Теория автоматического управления (ТАУ)

  1. Файлы
  2. Несортированное
  3. Автоматизация и приборостроение
  4. Теория автоматического управления (ТАУ)

Горовиц А.М. Синтез систем с обратной связью

  • формат djvu
  • размер 13.1 МБ
  • добавлен 06 февраля 2012 г.
Книга представляет собой систематическое изложение теории замкнутых динамических систем любого типа и любой физической природы, но в первую очередь таких, как системы автоматического управления и устройства радиоэлектроники с обратной связью. В не развиваются и обобщаются на современном уровне результаты, полученные в известных работах Боде по теории обратной связи. Исследуются самые общие, фундаментальные свойства систем, обусловленные наличием...

Литвинов А.П., Моржаков С.П., Фабрикант Е.А. Основы автоматики

  • формат djvu
  • размер 4.5 МБ
  • добавлен 04 февраля 2012 г.
М.: Машиностроение, 1967 - 272 с. В книге изложены основы теории элементов автомагических систем и теории автоматического регулирования. В теории элементов автоматических систем основное внимание уделено электрическим, электромеханическим и электронным элементам автоматики, получившим преимущественное распространение на практике. Рассмотрены принцип действия, схемы, конструкции и динамические свойства чувствительных, усилительных и исполнительн...

Дегтярев Г.Л., Сиразетдинов Т.К. Теоретические основы автоматизированного управления упругими космическими аппаратами

  • формат pdf
  • размер 47.28 МБ
  • добавлен 31 января 2012 г.
Монография. - М.: Машиностроение, 1986. - 216 с., ил. Рассмотрены вопросы математического описания и синтеза управления упругими космическими аппаратами (КА). Упругий КА рассматривается как объект с распределенными параметрами. Описаны конкретные модели уравнений движения и измерения состояния КА. Сформулированы задачи и предложены методы синтеза оптамального управления упругими КА при неполной информации и методы оценки их состояния. Приведены...

Брюханов В.Н. и др. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 2.42 МБ
  • добавлен 30 января 2012 г.
Учеб. для машиностроит. спец. вузов/В.Н. Брюханов, М.Г. Косов, СП. Протопопов и др.; Под ред. Ю.М. Соломенцева.— 3-е изд., стер. — М.: Высш. шк.; 2000. — 268 с: ил. Рассмотрены основные положения и принципы управления техническими и организационно-техническими системами современного машиностроения, описаны методы анализа и синтеза линейных и нелинейных систем. Изложены основы адаптивного управления технологическим процессом, динамики станков и по...

Petra? I., Podlubny I., O’Leary P., Dor?ak ?., Vinagre B.M. Аналоговые ПИД-регуляторы дробного порядка

  • формат pdf
  • размер 1.05 МБ
  • добавлен 28 января 2012 г.
Перевод на русский язык книги «ANALOGUE REALIZATION OF FRACTIONAL ORDER CONTROLLERS» Особенность этой книги состоит в оригинальном и доступном подходе к аналоговой реализации регуляторов дробного порядка. Книга представляет введение в дробное исчисление, в методы аппроксимации дробных операторов, в принципы создания элементов дробного порядка и в аналоговые регуляторы дробного порядка. Авторы достаточно подробно описали эти элементы необычной тео...

Кондратець В.О. Теорія і технічні засоби систем

  • формат djvu
  • размер 12.01 МБ
  • добавлен 27 января 2012 г.
Підручник.— К.: Вища шк., 1993.— 319 с: іл. — (Автоматика та автоматизація вир-ва с.-г. машин:У 2 ч.; Ч. 1). ISBN 5-11-003908-6 (ч. 1) ISBN 5-11-003907-0 У першій частині підручника викладено теоретичні основи автоматизації виробничих процесів та автоматичних систем, розглянуто загальносистемні елементи і пристрої автоматики, мікропроцесорну техніку і технічні засоби гнучких автоматизованих виробництв. Для студентів вузів сільськогосподарського м...

Fishwick P.A. (editor) Handbook of Dynamic System Modeling

  • формат pdf
  • размер 7.17 МБ
  • добавлен 27 января 2012 г.
Chapman & Hall/CRC, 2007. - 756 pages. Computer & Information Science Series The topic of dynamic models tends to be splintered across various disciplines, making it difficult to uniformly study the subject. Moreover, the models have a variety of representations, from traditional mathematical notations to diagrammatic and immersive depictions. Collecting all of these expressions of dynamic models, the Handbook of Dynamic System Modeling...

Щербаков В.С. и др. Автоматические системы управления в среде Matlab-Simulink

Практикум
  • формат pdf
  • размер 9.05 МБ
  • добавлен 26 января 2012 г.
Методические указания к выполнению лабораторных работ / В.С. Щербаков, А.А. Руппель, И.В. Лазута, С.А. Милюшенко. - Омск: СибАДИ, 2010. - 49 с. Приведены основные теоретические положения по исследованию систем автоматического управления в программном продукте Matlab-Simulink, описана методика проведения лабораторных работ. Данные методические указания предназначены для студентов, выполняющих лабораторные работы, а также могут быть полезны при ку...

Кабанов С.А. Управление системами на прогнозирующих моделях

  • формат pdf
  • размер 10.77 МБ
  • добавлен 25 января 2012 г.
СПб: Изд-во С.-Петербургского университета, 1997. -200с. Рассматриваются методы синтеза оптимального управления нелинейными динамическими системами. Особое внимание уделяется методам, позволяющим формировать управление при малых вычислительных затратах в процессе функционирования системы. Использование прогнозирующих моделей позволяет получить удобные на практике алгоритмы, не требующие при их внедрении глубоких фундаментальных знаний теории упр...

Ливенцов С.Н., Ливенцова Н.В. Цифровые системы управления

  • формат pdf
  • размер 3.81 МБ
  • добавлен 24 января 2012 г.
Томск: Изд-во ТПУ, 2009. - 46 с. Учебно-методическое пособие посвящено вопросам цифровых систем управления, содержит основные понятия, методы получения рекуррентных соотношений для реализации цифровых алгоритмов на ЭВМ. Рассмотрен вопрос влияния дискретизации по времени и уровню на качество и устойчивость цифровых систем управления, а также разработки цифровых систем управления и использования аппарата Z-преобразования для описания цифровых сист...

Букетов А.В. Ідентифікація і моделювання технологічних об’єктів та систем

  • формат pdf
  • размер 2.9 МБ
  • добавлен 24 января 2012 г.
Навчальний посібник для студентів вищих технічних закладів. - Тернопіль: СМП «Тайп».- 2009.- 260с. У посібнику викладено основи теорії ідентифікації і основні принципи аналізу та проектування інформаційних систем. Наведено теоретичні аспекти розроблення нових методів ідентифікації, які допомагають прискорити процес моделювання шляхом автоматизації процесів. Показано, що у основу імітаційного моделювання покладена методологія системного анал...

Utkin V., Guldner J., Shi J. Sliding mode control in electromechanical systems

  • формат pdf
  • размер 8.23 МБ
  • добавлен 24 января 2012 г.
Taylor & Francis, 1999 - Всего страниц: 325 Sliding Mode Control (SMC) is gaining increasing importance as a universal design tool for the robust control of linear and nonlinear systems. The strengths of sliding mode controllers result from the ease and flexibility of the methodology for their design and implementation. They provide inherent order reduction, direct incorporation of robustness against system uncertainties and disturbances, and...

Потапенко Е.М., Казурова А.Е. Конспект лекций по ТАУ

  • формат doc
  • размер 4.34 МБ
  • добавлен 24 января 2012 г.
Запорожье: ЗНТУ, 2007. – 162 с. Изложены основы классической теории автоматического управления. В основу положен курс лекций, читаемых в Запорожском национальном техническом университете для электротехнических и машиностроительных специальностей.rn

Цыпкин Я.З. (ред.) Теоретические и прикладные задачи оптимизации

  • формат djvu
  • размер 2.83 МБ
  • добавлен 22 января 2012 г.
М.: Наука, 1985. – 184 с. В сборнике публикуются работы, относящиеся к общим вопросам теории управления и к задачам, возникающим при исследовании конкретных объектов. Большое внимание уделено задачам оптимизации структур и современным методам исследования нелинейных систем управления. Рассматривается применение вычислительных систем к решению народнохозяйственных задач, в том числе технических и медико-биологических. Для специалистов, работающих...

Селянинова Л.Н. Теория автоматического управления

Практикум
  • формат pdf
  • размер 3.28 МБ
  • добавлен 22 января 2012 г.
Лабораторный практикум - СПБГТУ РП. СПб.,2003 . - 37с. В настоящем лабораторном практикуме излагаются основные теоретические положения определения области устойчивости, расчета переходных процессов и оценки качества работы непрерывных линейных автоматических систем регулирования. Разработанное стандарт­ное программное обеспечение позволяет выполнить часть работы по расчету системы и произвести ее исследование. Лабораторный практикум предназначен...

Воронов А.А. Теория автоматического управления. Часть первая

  • формат pdf
  • размер 77.76 МБ
  • добавлен 20 января 2012 г.
Формат - отсканированный PDF (работает поиск) Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. Ч. I. Теория линейных систем автоматического управления / Н. А. Бабаков, А. А. Воронов, А. А. Воронова и др.; Под ред. А, А„ Воронова.—2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1986. — 367 е., ил. Основные понятия и определения автоматического управления Математическое описание автоматических систем уп...

Панько М.А. Расчёт и моделирование автоматических систем регулирования в среде Mathcad

  • формат djvu
  • размер 2.49 МБ
  • добавлен 18 января 2012 г.
Учебное пособие по дисциплине ТАУ. Панько М. А. Расчёт и моделирование автоматических систем регулирования в среде Mathcad. Издательство МЭИ, 2004. - 112 с. Рассмотрены типовые алгоритмы регулирования, особенности их реализации и основные понятия оптимального параметрического синтеза автоматических систем регулирования (АСР). Для изучения характеристик автоматических регуляторов, объектов регулирования и АСР в целом использован Mathcad 2001 (В 14...

Белов В.В. Лекции по теория автоматического управления (ТАУ)

Статья
  • формат jpg
  • размер 32.54 МБ
  • добавлен 18 января 2012 г.
ЧГУ им. И.Н. Ульянова, Чебоксары, 2011 1. Основы принципа управления 2. Классификация систем управления 3. Динамическое и типовое звено, передаточная функция звена или системы. 4.Основные характеристики звеньев и систем в временной области. 5. Основные характеристики звеньев и систем в частотной области. 6. Безынерционное звено. 7. Инерционное звено. 8.Идеальное интегрирующее звено 9. Колебательное звено 10. Запаздывающее звено 11.Особые звенья 1...

Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления

  • формат djvu
  • размер 2.07 МБ
  • добавлен 07 января 2012 г.
Учеб. пособие для втузов.— 2-е изд., персраб. и доп.— М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989.— 304 с. Соответствует программе семестрового курса лекций по линейной теории автоматического управления и регулирования. Содержит вводные понятия, основные характеристики различных звеньев систем автоматического управления, передаточные функции и частотные характеристики разомкнутых и замкнутых систем. Исследуется точность автоматических систем при раз...

Толмачев В.А. Основы управления электромеханическими системами. Часть 2

  • формат chm
  • размер 970.02 КБ
  • добавлен 07 января 2012 г.
СПб.: СПбГУ ИТМО. Введение. Обобщенная ЭМС и ее типовые звенья. Уравнения и динамические свойства звеньев обобщенной ЭМС. Структурная схема двигателя как обобщенной ЭМС. Динамические свойства обобщенного двигателя. Типовые алгоритмы управления и регуляторы Понятие оптимизации. Типовые критерии и приемы оптимизации Системы регулирования момента Одноконтурные системы регулирования скорости Системы подчиненного регулирования скорости Од...

Толмачев В.А. Основы управления электромеханическими системами

  • формат doc
  • размер 1.59 МБ
  • добавлен 07 января 2012 г.
СПб.: СПбГУ ИТМО. - 180 c. Структурная схема эмс и ее основные блоки Эмс с позиции тау. Эпс как объект управления Задачи управления Регуляторы Принципы управления Этапы проектирования сау эмс. Цель и задачи дисциплины Векторно-матричные математические модели эмс Передаточные матрицы систем Структурные схемы систем в переменных Составление дсс по уравнениям состояния Составление дсс по передаточной функции Метод прямого программирования Паралл...

Асанов А.З. Моделирование и анализ динамических систем

  • формат pdf
  • размер 5.51 МБ
  • добавлен 04 января 2012 г.
Информация о книге Учебное пособие. - Набережные Челны: Изд-во Камского государственного политехнического института, 2004 . - 152 с.: ил. Аннотация В учебном пособии даны описания основных форм математических моделей динамических систем, используемых в современной теории управления, даны понятия и способы выявления фундаментальных свойств динамических систем, таких как устойчивость, управляемость, наблюдаемость. Пособие разработано на кафедре ав...

Герасимов С.Г. Теоретические основы автоматического регулирования тепловых процессов

  • формат djvu
  • размер 5.39 МБ
  • добавлен 04 января 2012 г.
М.—Л.: Госэнергоиздат, 1949 - 328 с. В книге рассматриваются основные положения теории автоматического регулирования теплотехнических (сравнительно медленно текущих) процессов. При этом рассматривается схематизированный (идеализированный) процесс и реальный процесс с запаздываниями. Дается методика приближенного расчета процесса регулирования. В книге рассматриваются также принципиальные схемы регулирования котельных агрегатов и пылепериготовител...

Заворуев Д.Б. Теория линейных стационарных импульсных систем. Часть 2

  • формат htm, png, html, gif, jpg
  • размер 1.01 МБ
  • добавлен 29 декабря 2011 г.
Электронное издание Содержание: Исследование устойчивости замкнутых импульсных систем. Связь корней характеристического уравнения с устойчивостью. Методы исследования устойчивости. Метод корневого годографа. Косвенные методы исследования устойчивости импульсных систем. Аналоги частотных критериев устойчивости линейных замкнутых импульсных систем. Области устойчивости линейных замкнутых импульсных САР. Запасы устойчивости. Исследования устойчивост...

Козлов В.И. Самонастраивающиеся системы с релейными элементами

  • формат djvu
  • размер 925.79 КБ
  • добавлен 29 декабря 2011 г.
Козлов В. И. Самонастраивающиеся системы с релейными элементами. М., «Энергия», 1974. - 88 с. с ил. (Б-ка по автоматике. Вып. 525). В книге излагается метод расчета релейных систем с идеальной и реальными характеристиками при детерминированных и случайных входных сигналах. Путем аналитических выкладок и математического моделирования найдены условия, при которых сохраняется неизменным коэффициент усиления системы в разомкнутом и замкнутом состоян...

Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами

  • формат djvu
  • размер 3.78 МБ
  • добавлен 27 декабря 2011 г.
СПб.: Наука, 2000. — 549 с, ил. 82. (Серия «Анализ и синтез нелинейных систем») Отсутствуют страницы 42-69! В книге представлены теоретические основы и методы управления сложными динамическими системами, характеризующимися высокой размерностью и существенной нелинейностью моделей, большим числом входных и выходных переменных, параметрической и структурной неопределенностью. Особенностью изложения является сочетание методов и концепций современн...

Срочко В.А. Итерационные методы решения задач оптимального управления

  • формат pdf
  • размер 5.09 МБ
  • добавлен 25 декабря 2011 г.
М.: Физматлит, 2000. – 160 с. С позиций численного решения рассматриваются задачи оптимального программного управления в обыкновенных динамических системах. Итерационный анализ задач проводится на основе нестандартных аппроксимаций целевого функционала с использованием конструктивных процедур варьирования управлений. Построены и обоснованы экономичные процедуры и методы нелокального улучшения (без параметрического поиска), специализированные для...

Кейн В.М., Красов А.И., Федоров С.М. Системы автоматического управления. В 2-х частях

  • формат djvu
  • размер 6.45 МБ
  • добавлен 24 декабря 2011 г.
Часть 1 - Элементы систем. Часть 2 - Динамика систем автоматического упрвления - Л.: АГА,1978. - (88+88)с. В первой части рассматриваются характеристики элементов систем автоматического управления, применяемых на самолетах гражданской авиации. Во второй части учебного пособия рассматриваются динамические характеристики систем автоматического управления. Основные теоретические положения иллюстрируются примерами систем, применяемых в гражданской ав...

Пупков К.А., Егупов Н.Д. Методы современной теории автоматического управления. Том 5

  • формат pdf
  • размер 17.59 МБ
  • добавлен 22 декабря 2011 г.
(OCR) Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-и тт.; 2-е изд., перераб. и доп. МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. - 784с. В пятом томе учебника изложены основные теоретические положения некоторых направлений теории автоматического управления, интенсивно развиваемых в последние десятилетия. Рассмотрены методы расчета и проектирования систем, использующие аппарат дифференциальной геометрии. Отражены центральные...

Пупков К.А., Егупова Н.Д. Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 2

  • формат djvu
  • размер 4.54 МБ
  • добавлен 22 декабря 2011 г.
Методы классической и современной теории автоматического управления. МГТУ им. Н. Э. Баумана,2004. -640с. Во втором томе учебника изложены положения классической теории автоматического управления, относящиеся к разделам статистической динамики линейных и нелинейных систем; описаны методы фильтрации сигналов (фильтры Колмогорова-Винера, фильтры Калмана-Быоси). Значительное внимание уделено построению алгоритмов для ЭВМ, рассчитанных на применение п...

Пупков К.А., Егупова Н.Д. Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 2

  • формат pdf
  • размер 15.92 МБ
  • добавлен 21 декабря 2011 г.
Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-и тт.; 2-е изд., перераб. и доп. Т.2: Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления / Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. — М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. — 640 с., ил. Содержание. Общее предисловие к учебнику. Предисловие к 2-Му тому. Список используемых аббревиатур. Список используемых обозначений. Линейные системы авт...

Фишер Ф.М. Проблема идентификации в эконометрии

  • формат djvu
  • размер 3.07 МБ
  • добавлен 18 декабря 2011 г.
223с. издательство "Статистика", М., 1978г В данной книге дается систематическое изложение проблем, прежде всего связанных с идентификацией экономических моделей больших размерностей. Рассматриваются условия идентифицируемости, ограничения, накладываемые на систему, проблемы, связанные с нелинейностью уравнений, вводятся критерии идентифицируемости. Книга будет интересна широкому кругу специальстов, занимающихся исследованием операций и изучение...

Сильвестров А.Н., Чинаев П.И. Идентификация и оптимизация автоматических систем

  • формат pdf
  • размер 8.58 МБ
  • добавлен 15 декабря 2011 г.
М. Энергоатомиздат, 1987. — 200 с. Рассмотрены инженерные методы проектирования с идентификаторами в контуре систем управления промышленными объектами. Приведены математические модели объектов управления и эффективные для практики методы восстановления структур этих моделей. Разобраны вопросы оптимального планирования натурных испытаний управляемых объектов и автоматизации первичной и вторичной обработки информации с целью построения математическ...

Федотов А.В. Основы теории дискретных и нелинейных систем автоматического управления

  • формат doc
  • размер 13.81 МБ
  • добавлен 13 декабря 2011 г.
Учебное пособие. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2011. - 115 с. В учебном пособии рассматриваются разделы классической теории автоматического управления, посвященные системам с переменными параметрами, системам с запаздыванием и с распределенными параметрами, импульсным системам и нелинейным системам. Пособие предназначено для бакалавров направления "Автоматизация и управление".

Пигнастый О.М. Статистическая теория производственных систем

  • формат pdf
  • размер 2.57 МБ
  • добавлен 12 декабря 2011 г.
Харьков, ХНУ им. Каразина, 2007. -388 с Изложен современный научно-теоретический подход к описанию произ-водственных процессов. С использованием аппарата статистической механики рассмотрено функционирование производственного процесса с серийным и мас-совым выпуском продукции. Получены динамические уравнения балансов для макропараметров производственной системы. Подробно исследована устойчивость макропараметров производственного процесса при налич...

Сергеев В.Л. Интегрированные системы идентификации

  • формат pdf
  • размер 2.59 МБ
  • добавлен 11 декабря 2011 г.
Учебное пособие. - Томск, ТПУ, 2011. - 198 с. В пособии излагаются основы теории интегрированных систем идентификации с учетом дополнительной априорной информации, накопленного опыта и знаний. Приводятся примеры решения задач прогнозирования добычи нефти, оценки извлекаемых запасов месторождений углеводородов, идентификации и интерпретации результатов гидродинамических исследований скважин. Предназначено для студентов вузов, обучающихся по напра...

Инструкция - Построение временных и частотных характеристик в Matlab и Mathcad

  • формат docx
  • размер 269.09 КБ
  • добавлен 11 декабря 2011 г.
Инструкция, 2011, 4c. Инструккция по построению импульсной, переходной, амплитудно-частотной, фазочастотной, амплитудно-фазовой характеристик в MathCad и MathLab.

Державин О.M., Коломейцева М.Б., Митрофанов В.Е. Теория управления

Практикум
  • формат doc
  • размер 477 КБ
  • добавлен 10 декабря 2011 г.
Методическое пособие для учебно-лабораторного практикума по курсу "Теория управления"/Державин О.M., Коломейцева М.Б., Митрофанов В.Е.- М.: Изд-во МЭИ , 1995. – 75с. Состоит из описания восьми лабораторных занятий по курсу "Теория управления". Тематика занятий охватывает основные разделы теории непрерывных и импульсных САУ и нелинейных систем при детерминированных и случайных воздействиях. Пособие предназначено для студентов вузов различных спец...

Бондин О.А. Исследование непрерывных систем автоматического управления

Практикум
  • формат gif
  • размер 1.43 МБ
  • добавлен 10 декабря 2011 г.
Лабораторный практикум по курсу "Теория автоматического управления" / Бондин О.А., Ягодкина Т.В., Хризолитова С.А., Беседин В.М., Прокофьев Н.А. - М.: МЭИ, 2003. - 19с. Содержит описания четырех лабораторных работ, посвященных анализу и синтезу временных и частотных характеристик линейных непрерывных звеньев и систем автоматического управления. Содержание: Исследование временных частотных характеристик звеньев линейных непрерывных систем автомати...

Горб С, И, Анализ систем автоматического регулирования частоты вращения судовых дизельных установок

  • формат djvu
  • размер 433.48 КБ
  • добавлен 10 декабря 2011 г.
Учеб. пособие. — М.: В/О «Мортехинформреклама», 1989. — 44 с. Рассмотрены конструкции гидромеханических и электронных регуляторов частоты вращения. Приведены математическая модель и описание программы расчета на ЭВМ переходных процессов в системах автоматического регулирования частоты вращения, Даны рекомендации по выбору исходных данных для моделирования.

Мефедова Ю.А., Власов В.В. Анализ и синтез САУ методом корневого годографа в среде MATLAB

Практикум
  • формат doc
  • размер 1 МБ
  • добавлен 08 декабря 2011 г.
Методические указания к лабораторной работе. - Балаково: БИТТИ СГТУ, 2004. - 20с. Целью работы является ознакомление с методикой построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных систем автоматического управления.

Андриевский Б.Р. Теория управления. Лабораторный практикум в среде MATLAB/SIMULINK

Практикум
  • формат doc
  • размер 2.83 МБ
  • добавлен 07 декабря 2011 г.
Сост.: Андриевский Б.Р., Емельянов В.Ю., Коротков Б.Ф. СПб.: БТУ, 2001. - 48с. Практикумпосвящен вопросаи синтеза линейных непрерывных и дискретных систем, анализу нелинейных систем и систем с переменной структурой. Содержит основные сведения из теории, описание используемых моделей, руководство по выполнению работ в программе MATLAB/SIMULINK.

Сабанин В.Р., Смирнов Н.И. Элементарные динамические звенья, их соединения и устойчивость

Практикум
  • формат pdf
  • размер 986.77 КБ
  • добавлен 07 декабря 2011 г.
Лабораторный практикум по дисциплине " Управление, сертификация и инновация ". Издание четвертое переработанное./ В.Р. Сабанин, Н.И. Смирнов; - М.: Из-во МЭИ, 2006. все 96 с. Лабораторный практикум охватывает ряд разделов по основам теории автоматического управления в дисциплине " Управление, сертификация и инновация ". Лабораторные работы выполняются в классе ПЭВМ в программной среде Mathcad. Предметом изучения являются временные и частотные ди...

Черепанов О.И. Элементарные основы теории идентификации систем

  • формат djvu
  • размер 901.72 КБ
  • добавлен 07 декабря 2011 г.
133с. учебное пособие, Томск, 2004г. Содержание: Введение 1. Математические основы моделирования систем управления. Классификация задач 1.1 Основные понятия теории систем управления 1.2 Классификация математических моделей систем управления 1.3 Классификация задач теории систем управления и предмет теории идентификации систем 1.4 Описание и анализ непрерывнеых линейных систем управления с помощью дифференциальных уравнений 1.5 Анализ выходных п...

Власов К.П. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 8.14 МБ
  • добавлен 06 декабря 2011 г.
Власов К. П. Теория автоматического управления. Учебное пособие. X.: Изд-во Гуманитарный центр, 2007, 526 с. Книга содержит основные методы анализа и синтеза автоматических систем управления различного класса. Приведенный материал включает широкий круг вопросов и методик расчета линейных и нелинейных, непрерывных и дискретных, оптимальных и адаптивных, нечетких и других систем управления. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся...

Суровцев В.Н. Теория автоматического управления: Сборник лабораторных работ

  • формат doc
  • размер 24.54 МБ
  • добавлен 02 декабря 2011 г.
Чебоксары: Издательство Чувашский государственный университет им. И.Н. Ульянова, 2004 г. с. Настоящий сборник включает описание лабораторных работ и методику их проведения по курсу «Теория автоматического управления», изучаемому студентами III курса, направления «Электротехника, электромеханика и электротехнологии» (специальность 140604), а также может быть полезен для студентов других электротехнических специальностей.rn

Коновалов Б.И., Лебедев Ю.М. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 4.4 МБ
  • добавлен 01 декабря 2011 г.
Учебное пособие. - Томск: ТУСУР, 2002. - 221с. Учебное пособие соответствует программе семестрового курса лекций по теории линейных систем автоматического управления. Содержит основные понятия, передаточные функции, частотные и временные характеристики различных звеньев и систем автоматического управления. Исследуется устойчивость непрерывных и импульсных систем, производится оценка качества переходных и установившихся режимов работы этих систем....

Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 83.68 МБ
  • добавлен 29 ноября 2011 г.
Спб.; Профессия, 2003 - 752 с. Даны общие сведения о системах автоматического управления, их классификация, понятия о программах и алгоритмах управления, изложение теории непрерывных и дискретных линейных систем автоматического управления. Представлены нелинейные системы автоматического управления, точные и приближенные методы исследования устойчивости и автоколебаний, методы анализа качества нелинейных систем в различных режимах и при различных...

Петров Ю.П. Синтез оптимальных систем управления при неполностью известных возмущающих силах

  • формат djvu
  • размер 9.1 МБ
  • добавлен 25 ноября 2011 г.
Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1987. 292 с. В учебном пособии излагаются методы синтеза систем управления, обеспечивающие наилучшее качество их работы при учете ограничений на управление и неполностью известных возмущающих воздействиях. В отличие от имеющейся литературы по оптимальным системам управления в книге изложены не только алгоритмы синтеза систем, обеспечивающих устойчивость и минимум среднеквадратичных критериев качества, но и методы постр...

Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление

  • формат pdf
  • размер 1.54 МБ
  • добавлен 25 ноября 2011 г.
Москва, 2002. 273 стр. Оригинальный файл. Системы с полной определенностью (описание линейных систем, виды управления, устойчивость, стабилизация, оптимальное управление), Системы с неопределенностью (виды неопределенности, робастная устойчивость, робастная стабилизация и управление, нерешенные задачи), Приложение.

Крищенко А.П. Методы математической теории процессов управления

  • формат djvu
  • размер 309.63 КБ
  • добавлен 25 ноября 2011 г.
Москва, 2004. 57 стр. Книга полезна студентам и аспирантам, изучающим устойчивость движения аффинных систем. Введение - Приведены основные свойства обыкновенных дифференциальных уравнений, связанные с существованием, единственностью и продолжением решения задачи Коши. Рассмотрены условия Липшица и свойства удовлетворяющих им функций. Автономные системы - Приведены основные результаты метода функций Ляпунова применительно к исследованию на устойчи...

Сиротин Э.Е. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. Конспект лекций

  • формат pdf
  • размер 1.92 МБ
  • добавлен 25 ноября 2011 г.
СФУ ИКИТ, Красноярск, 2008 год. Лекция №1. Основные понятия и определения кибернетики и теории автоматического управления Лекция №2. Системы управления технологическими процессами. Лекция №3. Микропроцессорная техника в системах управления Лекция №4. Методы и функции управления технологическими процессами Лекция №5. Особенности управления непрерывными, периодическими и стохастическими процессами. Лекция №6. Стандартизация в разработке си...

Емельянов В.Ю. Частотные характеристики

  • формат doc
  • размер 611 КБ
  • добавлен 24 ноября 2011 г.
Курс лекций – Чебоксары: Чувашский университет. - 28с. Математический аппарат частотных характеристик вместе с преобразованием Лапласа является основой аппарата классической теории автоматического управления. Формальной основой методов получения частотных характеристик является теория комплексных функций. Однако ряд известных общих результатов последней при их применении к математическим моделям реальных объектов, рассматриваемым в рамках теории...

Емельянов В.Ю. Логарифмические частотные характеристики

  • формат doc
  • размер 311.5 КБ
  • добавлен 24 ноября 2011 г.
Конспект лекций. - СПб.: БГТУ Военмех, 2002. - 18с. В конспекте изложены методы построения и использования логарифмических частотных характеристик.

Емельянов С.В. Системы автоматического управления с переменной структурой

  • формат doc
  • размер 10.87 МБ
  • добавлен 23 ноября 2011 г.
М.: Наука, 1967 г. , 336 стр. Серия: «Теоретические основы технической кибернетики» Оглавление. Управление линейными объектами с постоянными параметрами. Управление линейными объектами с переменными параметрами. Системы с переменной структурой для управления нелинейными объектами. Адаптивные системы с переменной структурой. Управление объектами при неполной информации о состоянии системы и неидеальности управляющего устройства. Применение методо...

Райбман Н.С. Дисперсионная идентификация

  • формат pdf
  • размер 14.58 МБ
  • добавлен 23 ноября 2011 г.
М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1981.— 336 с. В книге впервые систематически излагаются дисперсионные методы идентификации нелинейных объектов, т. е. построения их моделей по результатам наблюдений за входными и выходными сигналами. Эти методы основаны на дисперсионных характеристиках случайных функций, введенных и исследованных авторами, и нашли применение в технике, экономике, биологии, медицине у нас в стране и за...

Буков В.Н. Адаптивные прогнозирующие системы управления полетом. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. - 232 с

  • формат djvu
  • размер 5.07 МБ
  • добавлен 22 ноября 2011 г.
Рассматриваются алгоритмы адаптивного управления динамическими процессами, основанные на сочетании синтеза оптимального управления с использованием прогнозирующих моделей и оценивания в реальном масштабе времени параметров управляемого процесса. Они позволяют в наиболее полном объеме и в естественной форме учесть при синтезе управления как априорную, так и получаемую в процессе функционирования системы информацию о динамических свойствах объекта....

Бородовский В.И. Управление конечными параметрами движения летательных аппратов ракетной и космической техники. Проектирование систем управления. Издательство Мо РФ 2005

  • формат pdf
  • размер 9.11 МБ
  • добавлен 22 ноября 2011 г.
В учебном пособии изложены методы расчеты и проектирования процессов Правления конечными параметрами движения летательных аппаратов, в том числе и результаты решения прикладных задач Первая часть книги посвящена анализу задач управления терминальными параметрами динамических систем, во второй части рассмотрены системы управлении конечными параметрами, имеющие прикладную направленность Предназначено для студентов вузов и слушателей военных учебных...

Полонская Л.В., Коротков В.Ф. Теория автоматического управления

Практикум
  • формат doc
  • размер 2.88 МБ
  • добавлен 22 ноября 2011 г.
Методические указания к практическим занятиям. - Л.: ЛМИ, 1980, 64с. Предлагаемые домашние задания охватывают основные разделы и имеют целью углубить и закрепить теоретические знания, полученные на лекциях, лабораторных и практических занятиях.

Андриевский Б.Р. Методы управления в условиях неопределенности

  • формат doc
  • размер 6.82 МБ
  • добавлен 22 ноября 2011 г.
Учебное пособие. - Л.: ЛМИ, 1989. - 88с. Учебное пособие содержит сведения о методах оценивания динамических процессов, идентификации систем, системах экстремального управления, структурах самонастраивающихся систем и систем с переменной структурой.

Витер В.К. Управление техническими системами

Практикум
  • формат pdf
  • размер 426 КБ
  • добавлен 19 ноября 2011 г.
Методические указания: задачи для самостоятельного решения / Сост. В. К. Витер; СФУ. Красноярск, 2007. - 58 с. Методические указания содержат задания – задачи для самостоятельного решения по дисциплине «Управление техническими системами», для подготовки бакалавров по направлению 150800 «Гидравлическая, вакуумная и компрессорная техника». Приведены решения задач. В качестве примеров рассмотрены гидравлические системы автоматического регулирован...

Нестеров А.В. Учебное пособие по теории автоматического управления

Практикум
  • формат pdf
  • размер 1.44 МБ
  • добавлен 18 ноября 2011 г.
Методические указания. ТАУ. Линейные системы. - Краснодар: Кубанский государственный технологический университет, 2004. - 188 с. Разделы: Основные понятия Линейные непрерывные модели и характеристики систем управления Задачи и методы синтеза САУ Аннотация: Содержит основные материалы по дисциплине Теория автоматического управления в соответствии с рабочей программой, составленной на основе государственного образовательного стандарта второго по...

Соседка В.Л. Современная теория управления. Книга

  • формат doc
  • размер 2.19 МБ
  • добавлен 18 ноября 2011 г.
Учебник. Днепропетровск. 2006. Национальный горный университет Украины. 243 с. Разделы: 1. Введение Кратко описать возможности применения пакета MatLab для исследования и изучения процессов в различных областях науки и техники, а в пакете Control System Toolbox приведены основные команды, позволяющие создавать модели линейных систем регулирования. 2. Модели в переменных состояния Описаны методики составления управления линейных систем в простран...

Алексеев В.М., Тихомиров В.М., Фомин С.В. Оптимальное управление

  • формат djvu
  • размер 4.09 МБ
  • добавлен 18 ноября 2011 г.
М.: Наука, Гл. ред. Физ.-мат. Лит., 1979. – 432 с. Книга написана на основе преподавания курса на механико-математическом факультете МГУ. Она состоит из трех концентров: элементарный вывод основных условий экстремума и решение конкретных задач; применение теорем дифференциального исчисления в банаховых пространствах к доказательству необходимых условий экстремума; дополнительные вопросы теории экстремальных задач. Особенностью книги являетс...

Кулик А.С. Теория автоматического управления

  • формат doc
  • размер 8.72 МБ
  • добавлен 16 ноября 2011 г.
10 лекций. - Харьков: Нац. аэрокосм. ун-т «Харк. авиац. ин-т» Лекционный курс организуют и проводят: профессор, д.т.н. Кулик Анатолий Степанович, старший преподаватель Пасичник Сергей Николаевич, ассистент Копысов Олег Эдуардович, магистрант Кулик Евгений Сергеевич Введение Стабилизация физических величин Модели электродвигателей серии СЛ Экспериментальное определение параметров передаточных функций ОАС Выбор исполнительных органов Использование...

Виноградов Ю.Л., Хрюкин В.И. Основы автоматики и систем управления

Практикум
  • формат doc
  • размер 772 КБ
  • добавлен 16 ноября 2011 г.
Методические указания к лабораторным работам / Рязан. гос. радиотехн. акад.; Сост.: Ю.Л. Виноградов, В.И. Хрюкин. Рязань, 2005. 24 с. Содержат описание трех лабораторных работ, посвященных исследованию временных и частотных характеристик динамических звеньев, анализу и синтезу систем автоматического регулирования с помощью программного комплекса MATLAB+Simulink. Предназначены для студентов направлений 654600 и 654300 всех форм обучения и могут...

Бобиков А.И. Цифровые системы управления

Практикум
  • формат doc
  • размер 924 КБ
  • добавлен 16 ноября 2011 г.
Методические указания к лабораторным работам / Рязан. гос. радиотехн. акад.; Составитель А.И. Бобиков. Рязань, 2005. 32 с. Блок из двух работ посвящается вопросам математического описания, анализа и синтеза цифровых систем управления. Выполнение работ ориентировано на использование персональных компьютеров и популярного пакета SIMULINK/MATLAB. Предназначены для студентов специальности 210100 "Управление и информатика в технических системах". И...

Куличенко Т.А., Морозов А.С. Линейные системы автоматического управления

Практикум
  • формат doc
  • размер 1.14 МБ
  • добавлен 16 ноября 2011 г.
Методические указания к лабораторным работам / Рязан. гос. радиотехн. акад.; Сост.: Т.А. Куличенко, А.С. Морозов. Рязань, 2004. 36 с. Содержат описание трех лабораторных работ по дисциплине Тео-рия автоматического управления, в которых исследуются типовые звенья и их соединения, вопросы устойчивости и качества линейных систем автоматического управления. Предназначены для самостоятельной подготовки студентов дневной и заочной форм обучения специ...

Сазонов Г.Г. Основы теории автоматического управления

  • формат jpg
  • размер 5.02 МБ
  • добавлен 15 ноября 2011 г.
Москва: Издательство НППА "Истек", 2003. - 100с. ISBN 5-86923-018-7 В книге даны основные сведения по линейной теории автоматического управления: характеристики типовых динамических звеньев, преобразование Лапласа, передаточные функции основных законов регулирования, критерии устойчивости, качество работы САУ. Книга рассчитана на студентов технологических специальностей.rn

Сазонов Г.Г. Основы теории автоматического управления

  • формат doc
  • размер 6.05 МБ
  • добавлен 15 ноября 2011 г.
Москва: Издательство НППА "Истек", 2003. - 100с. ISBN 5-86923-018-7 В книге даны основные сведения по линейной теории автоматического управления: характеристики типовых динамических звеньев, преобразование Лапласа, передаточные функции основных законов регулирования, критерии устойчивости, качество работы САУ. Книга рассчитана на студентов технологических специальностей.

Кулаков Г.Т. Анализ и синтез систем автоматического регулирования

  • формат pdf
  • размер 11.4 МБ
  • добавлен 15 ноября 2011 г.
Мн.: УП "Технопринт". , 2003. — 135 с: ил. Рассмотрены инженерные методы анализа и синтеза систем автоматического регулирования по заданным показателям качества. Они основаны на представлении задания в виде относительных оптимальных графиков переходных процессов при основных возмущениях, соответствующих комбинированным критериям качества, а так же нормированным передаточным функциям системы, коэффициенты которых непосредственно входят в аналитиче...

Ягодкина Т.В. Основы автоматического управления

  • формат doc
  • размер 1.46 МБ
  • добавлен 12 ноября 2011 г.
Краткий конспект лекций (ответы на экзаменационные вопросы). - М.: МЭИ. - 95с. Содержание: Из истории автоматики Основные понятия автоматики. Функциональная схема САУ Классификация САУ Принципы автоматического регулирования, законы регулирования Статическая система автоматического управления на примере САР скорости вращения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением.Статические характеристики САР Линеаризация. Вывод уравнений генератор...

Рощин А.В. Основы теории автоматического управления

  • формат doc
  • размер 6.31 МБ
  • добавлен 11 ноября 2011 г.
Учебное пособие/ А.В.Рощин. – М.: МГУПИ, 2007. – 100 с.: ил. Предлагаемое издание рекомендуется в качестве учебного пособия для дисциплины «Основы теории управления» специальности 2201 и смежным специальностям, для которых данная дисциплина не является профилирующей. В пособии изложены основные проблемы, связанные с построением систем автоматического управления. Изложены методы построения моделей объектов управления. Кратко рассмотрены основные...

Карапетьян В.А. Оптимальные и адаптивные системы

Практикум
  • формат pdf
  • размер 939.84 КБ
  • добавлен 11 ноября 2011 г.
Методические указания. - Севастополь: СевНТУ, 2008. - 30с. Изложены цели и задачи преподавания дисциплины. Приведено основное содержание дисциплины ОАС, списки рекомендуемой литературы и экзаменационных вопросов. Указаны темы лекционных занятий, методические указания к выполнению лабораторных работ.

Сабанин В.Р., Смирнов Н.И. Рисунки и схемы по дисциплине Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 309.14 КБ
  • добавлен 09 ноября 2011 г.
Для студентов, обучающихся по направлению «Теплоэнергетика» 550900, Издание второе, переработанное, М.: МЭИ, 2006. - 18с. Схемы регулирования Позиционные регуляторы Техническая реализация регуляторов Логические схемы управления Логические функции Функционально-групповое управление Системы сигнализации и защиты технологического оборудования Структурная схема АСУТП Функциональные схемы регулирования теплообменников Тепловая схема, схемы регулирова...

Сабанин В.Р., Смирнов Н.И. Элементарные динамические звенья, их соединения и устойчивость

Практикум
  • формат pdf
  • размер 373.86 КБ
  • добавлен 09 ноября 2011 г.
Лабораторный практикум по дисциплине " Управление, сертификация и инновация ". Издание четвертое переработанное./ В.Р. Сабанин, Н.И. Смирнов; - М.: Из-во МЭИ, 2006. - с. Лабораторный практикум охватывает ряд разделов по основам теории автоматического управления в дисциплине " Управление, сертификация и инновация ". Лабораторные работы выполняются в классе ПЭВМ в программной среде Mathcad. Предметом изучения являются временные и частотные динами...

Кокуев А.Г. Исследование устойчивости линейных САУ

Практикум
  • формат pdf
  • размер 255.12 КБ
  • добавлен 09 ноября 2011 г.
Методические указания к лабораторным занятиям по курсу «Теория автоматического управления» для студентов специальностей 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств».- АГТУ, сост.: А. Г. Кокуев. - Астрахань, 2008.-15с. Указания содержат сведения, необходимые для изучения основ исследования устойчивости линейных САУ. Предназначены для студентов, обучающихся на третьем курсе по специальности 220301 «Автоматизация технологических пр...

Кокуев А.Г. Исследование динамических характеристик и основных свойств типовых звеньев с использованием системы Simulink

Практикум
  • формат pdf
  • размер 452.38 КБ
  • добавлен 09 ноября 2011 г.
Методические указания к лабораторным занятиям по курсу «Теория автоматического управления» для студентов специальностей 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств».- АГТУ, сост.: А. Г. Кокуев. - Астрахань, 2008.-20с. Указания содержат сведения, необходимые для изучения динамических характеристик и основных свойств типовых звеньев систем автоматического управления с использованием системы Simulink. Предназначены для студентов,...

Кокуев А.Г. Анализ качества переходных процессов систем регулирования

Практикум
  • формат pdf
  • размер 449.11 КБ
  • добавлен 09 ноября 2011 г.
Методические указания к лабораторным занятиям по курсу «Теория автоматического управления» для студентов специальностей 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 220200 «Автоматизация и управление»/ АГТУ; Сост.: А. Г. Кокуев.- Астрахань, 2009.-18с. Указания содержат сведения, необходимые для изучения принципов оценки качества переходных процессов линейных непрерывных систем. Предназначены для студентов, обучающихся на трет...

Вашкевич Н.П., Вашкевич С.Н. Недетерминированные автоматы и их использование для синтеза систем управления. Часть 1

  • формат doc
  • размер 815 КБ
  • добавлен 06 ноября 2011 г.
Эквивалентные преобразования недетерминированных автоматов: Учеб. пособие. - Пенза: Изд-во Пенз. гос. техн. ун-та, 1996.- 88 с.: 7 ил., 8 табл., библиогр. 34 назв. Содержится основной математический аппарат, связанный с формальным представлением параллельных управляющих алгоритмов в виде модели недетерминированных автоматов (НДА) и эквивалентные преобразования этой модели. В качестве основной модели НДА принята система рекуррентных канонических у...

Пупков К.А., Егупов Н.Д., Баркин А.И., Зайцев А.В. и др. Методы классической и современной теории автоматического управления. Учебник в 5-ти томах. Том 5. Методы современной теории автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 37.77 МБ
  • добавлен 05 ноября 2011 г.
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2004г. -784с. В пятом томе учебника изложены основные теоретические положения некоторых направлений теории автоматического управления, интенсивно развиваемых в последние десятилетия. Рассмотрены методы расчета и проектирования систем, использующие аппарат дифференциальной геометрии. Отражены центральные положения теории катастроф, теории хаоса; приведены понятия, связанные с теорией фракталов и их использовани...

Гареева Р.Г. Параметрическая оптимизация систем автоматического регули-рования по Циглеру-Никольсу

Практикум
  • формат doc
  • размер 343.5 КБ
  • добавлен 05 ноября 2011 г.
Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ и расчетного задания по курсу «Основы автоматического управления» / Р.Г. Гареева; Алт. гос. техн. ун-т, БТИ. – Бийск: Изд-во Алт. гос. техн. ун-та, 2010. – 12 с. Методические рекомендации содержат изложение эксперимен-тального метода параметрической оптимизации систем автоматичес-кого регулирования. Рекомендации предназначены для студентов специальности 200106 «Информационно-измерительн...

Гареева Р.Г. Преобразование измерительных сигналов

  • формат doc
  • размер 2.95 МБ
  • добавлен 04 ноября 2011 г.
Конспект лекций /Р.Г. Гареева, В.А. Степанов; Алт. гос. техн. ун-т, БТИ : учебное пособие / Р.Г. Гареева. - Бийск : Изд-во АлтГТУ им. И.И. Ползунова, 2007. - 92 с. : ил. ; 11 ил. с. + 11 граф. - Б. ц. В конспекте лекций изложены основы теории дискретных сигналов и систем, рассмотрены методы спектрального анализа и фильтра-ции дискретных сигналов; приведены первоначальные сведения о дискретных фильтрах и алгоритмах их синтеза; значительное вниман...

Коновалов Б.И., Лебедев Ю.М. Теория автоматического управления. Учебное пособие

  • формат doc
  • размер 6.96 МБ
  • добавлен 04 ноября 2011 г.
Учебное методическое пособие. — Томск: Факультет дистанционного обучения, ТУСУР, 2010. — 162 с. Учебное пособие соответствует программе семестро-вого курса лекций по теории линейных систем автоматического управления. Содержит основные понятия, передаточные функции, частотные и временные характеристики различных звеньев и систем автоматического управления. Исследуется устойчивость непрерывных и импульс-ных систем, производится оценка качества пер...

Гареева Р.Г. Преобразование измерительных сигналов. Методические рекомендации

Практикум
  • формат doc
  • размер 215.5 КБ
  • добавлен 04 ноября 2011 г.
Методические рекомендации по выполнению курсовой работы для студентов специальности 200106 "Информационно-измерительная техника и технологии"/Р.Г.Гареева;Алт.гос.техн.ун-т,БТИ. : методические указания / Р.Г. Гареева. - Бийск : Изд-во Алт. гос. техн. ун-та, 2008. - 27 с. : ил. Аннотация: Ознакомившись с методическими рекомендациями по выполнению курсовой работы,студент сможет более конкретно представить себе требования,предъявляемые к курсовой р...

Гареева Р.Г. Линеаризация нелинейных зависимостей

Практикум
  • формат doc
  • размер 316 КБ
  • добавлен 04 ноября 2011 г.
Методические реко-мендации по выполнению расчетного задания по курсу «Основы автоматического управления» / Р.Г. Гареева; Алт. гос. техн. ун-т, БТИ. – Бийск: Изд-во Алт. гос. техн. ун-та, 2009. – 18 с. Методические рекомендации содержат изложение некоторых методов линеаризации уравнений нелинейных звеньев систем автоматического управления. Рекомендации предназначены для студентов специальности 200106 «Информационно-измерительная техника и техноло...

Гареева Р.Г. Идентификация динамических объектов

Практикум
  • формат doc
  • размер 715 КБ
  • добавлен 04 ноября 2011 г.
Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ и расчетного задания по курсу «Основы автоматического управления» / Р.Г. Гареева; Алт. гос. техн. ун-т, БТИ. – Бийск: Изд-во Алт. гос. техн. ун-та, 2008. – 28 с. Методические рекомендации содержат изложение некоторых методов идентификации объектов управления и определения их динамических характеристик. Рекомендации предназначены для студентов специальности 200106 «Информационно-измерител...

Методические указания - Устойчивость систем управления

Практикум
  • формат pdf
  • размер 582.6 КБ
  • добавлен 04 ноября 2011 г.
Методические указания по курсовому, дипломному проектированию и для проведения практических занятий по дисциплине «Теория автоматического управления» для специальностей Т06.01.00 «Приборостроение» Т11.02 «Авто- матизированный электропривод», Т10.01.00 «Автоматизированные системы об- работки информации» Т03.01.00 «Технология, оборудование и автоматизация машиностроения». Составители: Абабурко В.Н., Кольцов С.В. Могилев, 2001 год

Тананко И.Е. Основы теории управления

  • формат djvu
  • размер 3.78 МБ
  • добавлен 04 ноября 2011 г.
Саратов: Научная книга, 2006. - 99с. В основу книги положены курсы лекций, читавшихся автором в Саратовском государственном университете. В книге дано изложение основных понятий теории управления. Рассмотрены задачи и методы анализа линейных систем управления, а также импульсных и цифровых систем управления.

Маркіна О.М., Маркін М.О. Теорiя автоматичного керування

  • формат pdf
  • размер 2.05 МБ
  • добавлен 04 ноября 2011 г.
Електронний конспект лекцiй/Для студентів напряму підготовки 6.051003 "Прилади" - - К.: НТУУ КПI, 2009. - 137с. Наукова дисципліна Теорія автоматичного керування (ТАК) вивчає закони керування в технічних системах, розробляє методи аналізу та синтезу (побудови) систем автоматичного керування (САК). Це один з розділів загальної науки про керування, яка має назву кібернетики. Академік Колмогоров А.М. так визначив напрямок цієї науки: Кібернетика з...

Попович М.Г., Ковальчук О.В. Теорія автоматичного керування

  • формат pdf
  • размер 7.87 МБ
  • добавлен 04 ноября 2011 г.
Підручник. — 2-ге вид. , перероб. і доп. — К. : Либідь, 2007. — 656 с. ISBN 978-966-06-0447-6. Викладено основи теорії лінійних і нелінійних безперервних і дискретних систем автоматичного керування, розглянуто загальні питання автоматизації, методи математичного описання, дослідження стійкості, поліпшення якості, корекції та синтезу систем. Висвітлено сучасні теоретичні питання чутливості, керованості та спостережуваності, оптимальні й адаптивн...

Гареева Р.Г. Основы автоматического управления

  • формат doc
  • размер 2.29 МБ
  • добавлен 04 ноября 2011 г.
Курс лекций / Р.Г. Гареева; Алт. гос. техн. ун-т, БТИ. – Бийск: Изд-во Алт. гос. техн. ун-та, 2010. – 104 с. В курсе лекций приводятся классификация систем управления, примеры составления дифференциальных уравнений простейших объ-ектов регулирования и методы их линеаризации, правила преобразования структурных схем, различные виды динамических характеристик линейных систем, критерии устойчивости и качества переходных процессов, типовые законы рег...

Тюкин В.Н. Теория управления. Часть 1. Обыкновенные линейные системы управления

  • формат pdf
  • размер 1.1 МБ
  • добавлен 01 ноября 2011 г.
Конспект лекций. – 2-е изд., испр. и доп. - Вологда : ВоГТУ, 2000. - 200 с.: ил. Соответствует программе семестрового курса лекций по линейной теории систем управления. Содержит общие сведения о системах управления, характеристики звеньев и систем, их передаточные функции. Исследуется устойчивость, точность и чувствительность систем управления. Даются оценки качества управления и методы синтеза корректирующих устройств. Рассматриваются случайн...

Петров Ю.П. Очерки истории теории управления

  • формат pdf
  • размер 5.45 МБ
  • добавлен 01 ноября 2011 г.
СПб.: БXB-Пeтeрбypг, 2012 (2007 ? ). — 272 с : ил. I5ВN 978-5-9775-OO36-4 Рассказана история исследований по теории управления. Основное внимание уделено работам второй половины XX века, в том числе исследованиям неожиданных свойств эквивалентных преобразований систем управления. Даны рекомендации аспирантам и соискателям, сдающим кандидатский экзамен по истории и философии науки по специальностям, связанным с управлением, автоматикой, автоматизи...

Методические указания по выполнению лабораторных работ - Теория автоматического управления

Практикум
  • формат doc, exe, txt
  • размер 699.24 КБ
  • добавлен 29 октября 2011 г.
Учебное пособие / Автор не известен (Кафедра автоматизированных станочных систем). - Тула: ТулГУ, 2003. - 47с. Содержание: Система имитационного моделирования СLASSIC Типовые динамические звенья и их временные характеристики Исследование частотных характеристик динамических звеньев Устойчивость динамических линейных систем с обратной связью Исследование влияния регуляторов на устойчивость динамических линейных систем Исследование свойств систе...

Исаев Ю.Н. Лекции по САУ

  • формат pdf
  • размер 1.98 МБ
  • добавлен 27 октября 2011 г.
Томск: ТПУ. - 113с. Содержание: Основные понятия о системе автоматического управления Понятие звена системы автоматического регулирования и математическое описание свойств линейных звеньев Передаточная функция звена Переходная характеристика (или переходная функция) Импульсная переходная функции (весовая функция-функция Грина) Спектральное представление сигнала Амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФХ) Связь между входной и выходной вели...

Воробьев В.В. Теория управления. Нелинейные системы автоматического регулирования и управления

  • формат doc
  • размер 2.22 МБ
  • добавлен 25 октября 2011 г.
Часть 2. Конспект лекций для студентов направления 550200 «Автоматизация и управление» специальности 210500 «Системы управления летательными аппаратами», специальности 071800 «Мехатроника» очной формы обучения. - Тула: ТулГУ, 2001. - 234с. Содержание: Аннотация Виды и особенности нелинейных систем Фазовое пространство и фазовая плоскость Типы особых точек и фазовые портреты линейных систем Особые точки и фазовые портреты нелинейных систем Переход...

Руднев С.А. Теория управления

  • формат doc
  • размер 842.91 КБ
  • добавлен 25 октября 2011 г.
Конспект лекций для студентов направления 550200 «Автоматизация и управление» специальности 210500 «Системы управления летательными аппаратами», специальности 071800 «Мехатроника» очной формы обучения. - Тула: ТулГУ, 2000. - 154с. Содержание: Основные понятия теории автоматического управления Примеры САУ Виды воздействия в САУ. Процессы управления в САУ Классификация САУ. Математическое описание линейных стационарных САУ Уравнения линейных САУ...

Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы

  • формат pdf
  • размер 9.91 МБ
  • добавлен 24 октября 2011 г.
СПб.: Питер, 2005. - 336 с.: ил. (Серия «Учебное пособие»). OCR. Рецензенты: Андриевский Б. Р., кандидат технических наук, доцент Балтийского государственного технического университета «ВОЕНМЕХ» Путов В. В., доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой Систем автоматического управления Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ» Предисловие. Список сокращений и обозначений 1. Основные понятия Предмет...

Струтинський В.Б. Математичне моделювання процесів та систем механіки

  • формат djvu
  • размер 26.35 МБ
  • добавлен 24 октября 2011 г.
Год: 2001 Издательство: Житомир, ЖИТИ Язык: Украинский Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста Количество страниц: 613 Описание: Сформулирована методология построения математических моделей процессов и систем механики. Рассмотрены в основном математические модели в виде символьных зависимостей и дискретные математические модели. Кратко изложен современный математический аппарат, используемый при построении математических м...

Гайдук А.Р. Практикум по теории автоматического управления. Часть I

Практикум
  • формат htm, gif, jpg
  • размер 3.17 МБ
  • добавлен 23 октября 2011 г.
Электронный учебник. - Таганpог: Изд-во Изд-во Технологического института ЮФУ. 2008 Электронный учебник содержит методические указания к выполнению лабораторных работ по теории линейных систем автоматического управления (САУ). Лабораторные работы предназначены для углубленного изучения таких разделов курса ТАУ, как типовые звенья САУ и их характеристики: временные и частотные; влияние обратных связей на свойства элементов и систем автоматического...

Гудкова Н.В. Методическое руководство к лабораторным работам по ТАУ

  • формат xls, doc
  • размер 809.54 КБ
  • добавлен 23 октября 2011 г.
Руководство по дисциплинам «Теория автоматического управления» и «Основы теории управления». - Таганрог: Изд. ТРТУ, 2004. - 43с. Содержание: Исследование на ПК переходных характеристик типовых звеньев САУ Исследование на ПК устойчивости и точности процессов управления в следящей системе Синтез и моделирование на ПК системы автоматического управления с аналоговым регулятором Исследование на ПК системы автоматического управления с цифровым р...

Петров Б.Н. Сборник трудов кн. 1

  • формат djvu
  • размер 6.44 МБ
  • добавлен 21 октября 2011 г.
Москва, "Наука",1983 - 429с. О построении и преобразовании структурных схем. Граница применимости теоремы С. А. Чаплыгина о дифференциальном неравенстве к линейным уравнениям с обыкновенными производными второго порядка. Неприменимость теоремы С. А. Чаплыгина о дифференциальном неравенстве к некоторым нелинейным уравнениям с обыкновенными производными второго порядка. О структурах линейных стационарных систем. Исследование устойчивости нестацион...

Петров Б.Н. Сборник трудов кн. 2

  • формат djvu
  • размер 5.06 МБ
  • добавлен 21 октября 2011 г.
Москва, "Наука", 1983 - 328с. УПРАВЛЕНИЕ В КОСМОСЕ Орбитальные станции и изучение Земли из космоса Советские работы по автоматическому управлению в космосе (1957—1967 гг.) Проблема управления автономными подвижными планетными комплексами ПРОБЛЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ Научные проблемы управления летательными аппаратами Аналитическое решение задачи управления пространственным поворотным маневром Управление углом атаки космического ап...

Фрер Ф., Орттенбургер Ф. Введение в электронную технику регулирования

  • формат djvu
  • размер 2.55 МБ
  • добавлен 20 октября 2011 г.
Пер. с нем. - М., «Энергия», 1973. - 192 с. Книга посвящена анализу устройств электронного регулирования, основанных на полупроводниковых элементах, в современных (на 1973 год) промышленных регуляторах электроприводов применительно к непрерывному регулированию. Рассмотрены основы регулирования, типы звеньев, их комбинаций, принципы построения схем полупроводниковых регуляторов, вопросы компенсации, большое внимание уделено вопросам оптимизации. П...

Коновалов Б.И., Лебедев Ю.М. Теория автоматического управления

Практикум
  • формат doc
  • размер 8.7 МБ
  • добавлен 19 октября 2011 г.
Учебное методическое пособие. — Томск: Факультет дистанционного обучения ТУСУР, 2010. — 63 с. Приводятся рекомендации по выполнению контрольных и лабо-раторных работ. Рассмотрены примеры решения задач по анализу типовых звеньев САУ, преобразованию структурных схем, теории устойчивости и последовательной коррекции САУ, варианты выполнения лабораторных работ в пакете «ASIMEC». Учебное пособие предназначено для студентов специальности 210106 «Пром...

Алексеев А.С., Антропов А.А., Гончаров В.И., Замятин С.В., Рудницкий В.А. Вещественный интерполяционный метод в задачах автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 5.12 МБ
  • добавлен 19 октября 2011 г.
Учебное пособие / Сост. А.С. Алексеев, А.А. Антропов, В.И. Гончаров, С.В. Замятин, В.А. Рудницкий; Томский политехнический университет. – Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2009. – 219 с. В учебном пособии изложен вещественный интерполяционный метод расчета систем автоматического управления, ориентированный на численные процедуры и компьютерные технологии. Основное внимание уделено синтезу регуляторов систем нескольких классов...

Яковлева Е.М., Замятин С.В. Курсовое проектирование по теории автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 2.81 МБ
  • добавлен 19 октября 2011 г.
Пособие / сост.: Е.М. Яковлева, С.В. Замятин; Томский политехнический университет. ? Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2010. – 106 с. Пособие содержит задания и исходные данные, необходимые для проектирования, примеры решения отдельных заданий. Рассматриваются основные способы и подходы к исследованию линейных, нелинейных и импульсных систем автоматического управления, используемых при курсовом проектировании по дисциплине «Т...

Коновалов Б.И. Теория автоматического управления

  • формат tif
  • размер 2.5 МБ
  • добавлен 19 октября 2011 г.
Учебное пособие. - Томск: Томский межвузовский центр дистанционного образования, ТПУ. - 99с. В учебном пособии рассматриваются основные понятия теории автоматического управления и методы анализа линейных непрерывных систем автоматического управления. Предназначено для студентов, обучающихся на всех формах обучения с использованием дистанционных образовательных технологий. Cодержание: Введение Предмет дисциплины и историческая справка Классификац...

Презентация - Замятин С.В. Современные проблемы автоматизации и управления

  • формат ppt
  • размер 1.3 МБ
  • добавлен 19 октября 2011 г.
Наглядное пособие. - Томск: АВТФ ТПУ, 50 слайдов Содержание: Общие понятия об экспертных системах Критерии использования ЭС для решения задач Требования, предъявляемые к экспертным системам Структура экспертной системы Обобщенная структурная схема интеллектуальной системы управления Области применения экспертных систем Примеры экспертных систем Робастные системы Общие понятия робастных систем Задача синтеза робастных систем управления Виды неопре...

Цветов М.А. Системы автоматического управления

Практикум
  • формат doc
  • размер 253.5 КБ
  • добавлен 19 октября 2011 г.
Методические указания по курсовому проектированию. - Ульяновск: Ульяновский государственный технический университет, 2005. - 22с. Методические указания разработаны для студентов радиотехнического факультета, но могут быть использованы и студентами других факультетов. В методических указаниях приведена последовательность действий при выполнении курсовой работы, подробно изложены основные сведения из теории и методы расчета. Каждый раздел содержит...

Васильев К.К., Елягин С.В., Цветов М.А. Теория автоматического управления. Лабораторный практикум

Практикум
  • формат pdf
  • размер 383.62 КБ
  • добавлен 19 октября 2011 г.
Сборник лабораторных работ/ Сост. К.К. Васильев, С.В. Елягин, М.А. Цветов. – Ульяновск: УлГТУ, 2001. – 28 с. Сборник лабораторных работ разработан в соответствии с программой курса «Основы автоматики и системы автоматического управления» и предназначен для студентов радиотехнического факультета, но может использоваться и студентами других специальностей. Лабораторные работы посвящены исследованию элементарных звеньев, устойчивости и точности...

Коновалов Б.И. Теория автоматического управления

  • формат doc
  • размер 2.85 МБ
  • добавлен 17 октября 2011 г.
Учебное пособие. - Томск: Томский межвузовский центр дистанционного образования, ТПУ. - 99с. В учебном пособии рассматриваются основные понятия теории автоматического управления и методы анализа линейных непрерывных систем автоматического управления. Предназначено для студентов, обучающихся на всех формах обучения с использованием дистанционных образовательных технологий. Cодержание: Введение Предмет дисциплины и историческая справка Классификац...

Коновалов Б.И. Теория автоматического управления

  • формат htm, gif
  • размер 688.55 КБ
  • добавлен 17 октября 2011 г.
Конспект лекций. - Томск: Томский межвузовский центр дистанционного образования, ТПУ. - 1997. Рассматриваются основные понятия теории автоматического управления и методы анализа линейных непрерывных систем автоматического управления. Предназначено для студентов, обучающихся на всех формах обучения с использованием дистанционных образовательных технологий. Cодержание: Введение Предмет дисциплины и историческая справка Классификация САУ Математиче...

Коновалов Б.И. Теория автоматического управления

  • формат doc
  • размер 905 КБ
  • добавлен 17 октября 2011 г.
Конспект лекций. - Томск: Томский межвузовский центр дистанционного образования, ТПУ. - 1997. - 117с. Рассматриваются основные понятия теории автоматического управления и методы анализа линейных непрерывных систем автоматического управления. Предназначено для студентов, обучающихся на всех формах обучения с использованием дистанционных образовательных технологий. Cодержание: Введение Предмет дисциплины и историческая справка Классификация С...

Reiner Nollau Modellierung und Simulation technischer Systeme

  • формат pdf
  • размер 2.64 МБ
  • добавлен 16 октября 2011 г.
Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2009 - 298 s. Einleitung Methodik der Modellermittlung und Modellbehandlung Bausteine der Modelle Werkzeuge Die ?bertragungsfunktion Das Blockschaltbild Die Simulation Systematik der Modellermittlung Die Modellbehandlung Zusammenfassung Lineare Modelle technischer Systeme mit Verz?gerung 2. Ordnung Elektrischer Reihenschwingkreis Erarbeitung Blockschaltbild Gesamt?bertragungsfunktion Einfaches Feder-Masse-System...

Самсонов Л.А., Боричев А.В. Основы автоматики. В 2-х частях

  • формат doc
  • размер 5.58 МБ
  • добавлен 15 октября 2011 г.
Конспект лекций / Объекты и регуляторы. Системы автоматического регулирования. - СПб.: ГМА им. адм. С.О. Макарова, 2003. - (48+48)с. В ч.1 конспекта лекций рассматриваются статистические и динамические свойства объектов регулирования и управления, а именно: Основные понятия; объекты управления; регуляторы и их свойства; уравнения динамики реальных регуляторов; типовые динамические звенья, передаточные функции. В ч.2 особое внимание уделено изуче...

Самсонов Л.А., Боричев А.В. Основы автоматики. В 2-х частях

  • формат tif
  • размер 3.46 МБ
  • добавлен 15 октября 2011 г.
Конспект лекций / Объекты и регуляторы. Системы автоматического регулирования. - СПб.: ГМА им. адм. С.О. Макарова, 2003. - (48+48)с. В ч.1 конспекта лекций рассматриваются статистические и динамические свойства объектов регулирования и управления, а именно: Основные понятия; объекты управления; регуляторы и их свойства; уравнения динамики реальных регуляторов; типовые динамические звенья, передаточные функции. В ч.2 особое внимание уделено изуче...

Иванов В.А., Голованов М.А, Теория автоматического управления (статистическая динамика САУ)

  • формат jpg
  • размер 41.97 МБ
  • добавлен 14 октября 2011 г.
Москва: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000г., 64 стр. Учебное пособие. Введение.Случайные функции и действия над ними. Многомерные случайные величины. Условные законы распределения.Случайные функции. Корреляционная функция и ее свойства.Корреляционная теория случайных процессов. Дифференцирование и интегрирование случайных процессов. Стационарные случайные процессы и их спектральное представление. Дискретные случайные функции и линейные операци...

J?rgen Adamy - Nichtlineare Regelungen

  • формат pdf
  • размер 6 МБ
  • добавлен 13 октября 2011 г.
Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2009 - 385 s. Grundlagen nichtlinearer Systeme Systembeschreibung und Systemverhalten Lineare und nichtlineare Systeme Systembeschreibung und Regelkreiskategorien Ruhelagen nichtlinearer Systeme Beispiel Satellit Ruhelagen linearer Systeme Stabilit?at von Ruhelagen Grenzzyklen Gleitzust?ande Chaos Nichtlineare Zustandstransformationen Zeitdiskrete Systeme L?osung nichtlinearer Differenzialgleichungen Grundlegen...

Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал)

  • формат djvu
  • размер 21.47 МБ
  • добавлен 11 октября 2011 г.
Год: 1982 Авторы: Макаров И.М., Менский Б.М. Рецензент: Емельянов С.В. Издательство: Москва, Машиностроение Издание: второе, переработанное и дополненое Язык: Русский Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста Количество страниц: 505 Описание: Учебное пособие содержит краткие сведения из теории непрерывных линейных систем автоматического регулирования и обширный справочный материал для их анализа и синтеза. Основное внимание...

Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з дисципліни Теорія автоматичного керування

  • формат doc
  • размер 5.49 МБ
  • добавлен 10 октября 2011 г.
Без автора. Міністерство освіти і науки України, Кафедра інформатики, автоматики і систем управління. 100 с. Зміст Вступ Аперіодична ланка Реальна диференцююча ланка Реальна інтегруюча ланка Інтегро–диференцююча ланка Система з двох аперіодичних ланок 1-го порядку Система з реальної диф. ланки та аперіодичної 1-го порядку Коливальна ланка Висновки Варіанти параметрів динамічних ланок для виконання лаб. робіт Довідковий матеріал Список рекомендо...

Красовский Н.Н. Теория управления движением

  • формат djvu
  • размер 10.38 МБ
  • добавлен 10 октября 2011 г.
М.: Наука, 1968. – 476 с. Качество хорошее, навигация по документу – гиперссылки в оглавлении. В настоящей монографии рассматриваются некоторые математические задачи из теории управляемых систем. Именно, в книге изучаются следующие две проблемы: (1) задача об управлении, т. е. задача об определении управляющих сил, которые переводят динамическую систему в заданное состояние; (2) задача о наблюдении, т. е. задача о вычислении текущих координат д...

Кузнецов Е.В. Теория автоматического управления

  • формат doc
  • размер 1.16 МБ
  • добавлен 10 октября 2011 г.
Тексты лекций. - Новороссийск: МГА им. Адмирала Ф.Ф. Ушакова, 2008. - (183+56)с. Содержание: Введение в автоматику Основные понятия автоматики Принципы регулирования. Типовые системы автоматического регулирования Законы регулирования. Общие понятия. Статические характеристики систем регулирования Классификация систем автоматического регулирования. Задачи анализа САУ для судовых электромеханизмов. Общие свойства объектов рег...

Прахова М.Ю. Основные принципы построения систем автоматического управления и технологического контроля

  • формат doc
  • размер 10.29 МБ
  • добавлен 09 октября 2011 г.
Пособие. - Уфа: УГНТУ. 104с. Содержание: Основные сведения о структуре и содержании раздела КИП и автоматика и порядке его выполнения Основные принципы построения систем управления технологическими процессами Составление и оформление схем автоматического управления и технологического контроля Рекомендуемая литература Условные графические обозначения основных электрорадиоэлем Обозначения основных меток выводов цифровых элементов Обозначения основн...

Мазуров В.М. Теоретические основы построения эффективных АСУ ТП

  • формат gif, jpg, html
  • размер 684.08 КБ
  • добавлен 09 октября 2011 г.
Курс лекций. - Тула: ТулГУ, 2000 Читателю предлагается ознакомиться с теоретическими изысканиями сотрудников компании "АТМ" в области проектирования систем автоматического управления технологическими объектами управления. За основу взят курс лекций, читаемый профессором Мазуровым В.М. на кафедре "АТМ" Тульского Государственного университета, выпускниками которого является большинство сотрудников нашей компании. Содержание: Промышленные объекты у...

Казанцев В.П. Системы автоматизации и управления

  • формат doc
  • размер 1.5 МБ
  • добавлен 09 октября 2011 г.
Конспект лекций / Составитель – доцент кафедры микропроцессорных средств автоматизации (МСА) Казанцев Владимир Петрович. - Уфа: УГНТУ. 109с. Конспект лекций разработан с учетом государственных требований к минимуму содержания и уровню подготовки инженеров по специальности 21.02.00 – Автоматизация технологических процессов и производств, введенных в действие с 1 октября 1994 г. Содержание: Используемая аббревиатура Введение Классификация сист...

Кирюшин О.В. Основы теории управления

Практикум
  • формат doc
  • размер 275.25 КБ
  • добавлен 09 октября 2011 г.
Практикум. Уфа: УГНТУ, 2007. - 40с. Методическое пособие содержит варианты практических заданий по курсу «Основы теории управления» для студентов, обучающихся по направлению 230000 – Информатика и вычислительная техника, специальность 230105 – Программное обеспечение вычислительной техники и автоматизированных систем. В пособии приведены примеры решения задач, перечислены условные обозначения на схемах автоматизации, приведен список литературы.

Коновалов Б.И. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 1.05 МБ
  • добавлен 06 октября 2011 г.
Учебное пособие. - Томск: Томский межву-зовский центр дистанционного образования, 2000. - 99 с. В учебном пособии рассматриваются основные понятия теории автоматического управления и методы анализа линейных непрерывных систем автоматического управления. Предназначено для студентов, обучающихся на всех формах обучения с использованием дистанционных образовательных технологий.

Anouck Girard, Masayoshi Tomizuka, Roberto Horowitz - Automatic Control Systems

  • формат pdf
  • размер 17.12 МБ
  • добавлен 04 октября 2011 г.
This is complete lections from University of California at Berkeley on the course named "Automatic control systems". Automatic control is the application of concepts derived from the research area of modern control theory. Automatic control is also a technology for application of control strategies. The implementing requires prior of analyzing and modeling of the subject to be controlled. Automatic control covers all kinds of technical implementa...

Реферат - Устойчивость дискретных систем управления

Реферат
  • формат rtf
  • размер 63.21 КБ
  • добавлен 03 октября 2011 г.
НУК, 21 с. Дисциплина - "Теория автоматического управления". Содержание Основные понятия устойчивости дискретных систем. Определение устойчивости дискретных систем в форме z-преобразования. Определение устойчивости дискретных систем в форме w-преобразования. Применение критериев устойчивости для дискретных систем. Литература

Агафонова Н.А., Тверской Ю.С. Математические основы частотных методов теории и практики автоматического управления

  • формат doc
  • размер 3.6 МБ
  • добавлен 03 октября 2011 г.
Учеб. пособие; Под ред. Ю.С. Тверского/ ГОУВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина».– Иваново, 2006. – 280 с. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению 651900 «Автоматизация и управление» специальности 210100 «Управление и информатика в технических системах», и может быть полезно аспирантам, инженерам и научным работникам при решении прикладных задач теории управления, прежде все...

Тимченко В.Л. Проектування оптимальних систем управління динамічними об'єктами

Практикум
  • формат pdf
  • размер 388.07 КБ
  • добавлен 03 октября 2011 г.
Методичні вказівки. - Миколаїв: НУК, 2006. - 20 с. Методичні вказівки містять теоретичні основи математичної теорії оптимального управління, які дозволяють вирішувати практичні задачі синтезу оптимальних законів керування об'єктами різноманітного призначення в різних областях науки і техніки. Розглянуто синтез оптимальних управлінь за допомогою принципу максимуму та мінімуму в безперервному та дискретному вигляді для різних критеріїв оптимальнос...

Аязян Г.К. Теория автоматического управления

Практикум
  • формат pdf
  • размер 592.43 КБ
  • добавлен 02 октября 2011 г.
Методические указания к выполнению контрольных работ. - Уфа: Изд. Уфимского нефтяного института, 1985. - 24с. Данные методические указания содержат задания к контрольным работам, сведения о порядке их выполнения, элементы теории автоматического управления, используемые при решении задач, примеры решения задач.

Аязян Г.К. Теория автоматического управления. Лабораторный практикум

Практикум
  • формат pdf, txt, gif, htm
  • размер 2.54 МБ
  • добавлен 02 октября 2011 г.
Методическое руководство к лабораторным работам. - Уфа: УГНТУ, 2002-2005. - (16+19+16+6+11+12+16+16+22+18)с. Содержание: Исследование автоматической системы регулирования теплового объекта Исследование статических и динамических характеристик объекта управления Исследование динамических характеристик типовых звеньев АСР Исследование частотных характеристик типовых звеньев и их соединений Исследование линейной автоматической системы регулирования...

Аязян Г.К. Расчет настроек типовых регуляторов в одноконтурной АСР

Практикум
  • формат pdf
  • размер 699.05 КБ
  • добавлен 02 октября 2011 г.
Методические указания к курсовому и дипломному проектированию по курсу "Теория автоматического управления". - Уфа: УГНТУ, 2005. - (41+9+16)с. В работе описана процедура расчета настроек типовых регуляторов в одноконтурных АСР. Даны рекомендации по использованию программного пакета ТАУ для расчета настроек. Рассмотрены теоретические основы метода Акульшина для расчета переходных процессов в системах автоматического управления. Даны теоретические о...

Аязян Г.К. Расчет автоматических систем с типовыми алгоритмами управления

  • формат djvu
  • размер 2.08 МБ
  • добавлен 02 октября 2011 г.
Учебное пособие. - Уфа: изд. Уфимского нефтяного института, 1989, 136 стр. Рассмотрены вопросы расчета настроек типовых регуляторов в одноконтурных автоматических системах управления по линейным стационарным моделям. Приводятся различные формы описания моделей динамики, даны характеристики типовых регуляторов. Рассмотрены критерии качества регулирования, описаны методики расчета по критерию оптимального модуля и заданной степени колебательности....

Myers А. Complex System Reliability. Multichannel Systems with Imperfect Fault Coverage

  • формат pdf
  • размер 2.06 МБ
  • добавлен 02 октября 2011 г.
Издательство Springer, 2010, -240 pp. This book focuses on reliability modeling of complex multichannel systems, a wellknown example of which are digital fly-by-wire aircraft control systems. Since the consequences of failure of these systems are severe, having both substantial economic and personnel safety implications, it is of critical importance that the analysis of these systems be done correctly. With the current widespread use of this typ...

Зайцев А.П., Митаенко А.Д., Образцов К.В. Основы теории автоматического управления: лабораторный практикум. Часть 2

Практикум
  • формат pdf
  • размер 1.24 МБ
  • добавлен 30 сентября 2011 г.
Учебное пособие. - Томск, ТПУ, 2011. - 90 с. Лабораторный практикум (часть 2) включает специальные разделы курса "Теория автоматического управления", исследуемые на основе программы Classic 3, а также лабораторные работы, выполняемые на реальных физических установках. Все работы включают исследования замкнутых автоматических систем. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 140600 "Электротехника, электромеханика и электротехнологи...

Зайцев А.П., Митаенко А.Д., Образцов К.В. Основы теории автоматического управления: лабораторный практикум. Часть 1

Практикум
  • формат pdf
  • размер 1 МБ
  • добавлен 30 сентября 2011 г.
Учебное пособие. - Томск, ТПУ, 2011. - 59 с. В лабораторном практикуме по дисциплине "Теория автоматического управления" представлены описания лабораторных работ по линейным системам и их типовым элементам. Теоретические разделы дисциплины включают исследование реальных электромеханических систем на основе моделирующей программы Classic 3. Современные системы автоматизированных электроприводов выполняются на реальных физических установках. Пре...

Андрюшин А.В., Сабанин В.Р., Смирнов Н.И. Управление и инноватика в теплоэнергетике

  • формат djvu
  • размер 7.8 МБ
  • добавлен 28 сентября 2011 г.
Издательский дом МЭИ, 2011, 392 с, ISBN 978-5-383-00539-2 . Рассматриваются основы ТАУ и инноватики с позиций их применения для построения автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП) в теплоэнергетике. Представленный материал охватывает способы математического описания элементов линейных динамических систем, в том числе автоматических систем регулирования (АСР), расчет и анализ их устойчивости, методы определения опт...

Сильнова С.В. Методичка по лабораторным работам №3-4-5 (УГАТУ, кафедра ТК)

  • формат doc
  • размер 22.17 КБ
  • добавлен 26 сентября 2011 г.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №3 ТОЧНОСТЬ САУ ПРИ МЕДЛЕННО МЕНЯЮЩИХСЯ ВХОДНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ 1. Цель работы Целью работы является овладение навыками расчета ошибок в системе при отработке заданных входных воздействий и определения требуемого коэффициента усиления САУ, исходя из заданной точности. ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №4 ЧАСТОТНЫЕ ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА САУ 1. Цель работы Целью работы является изучение частотных характеристик САУ и приемов приближенной оценки качес...

Сильнова С.В.(сост.) Методичка по лабораторным работам №1-2

  • формат doc
  • размер 43.94 КБ
  • добавлен 26 сентября 2011 г.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВРЕМЕННЫХ И ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ЗВЕНЬЕВ И СИСТЕМЫ 1. Цель работы Целью работы является изучение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев; овладение методами определения параметров типовых динамических звеньев по их экспериментальным характеристикам. 2. Теоретическая часть Статической характеристикой элемента (или автоматической системы) называют график, изображающий функцию. ЛАБОРА...

Сильнова С.В.(сост.) Методичка по лабораторным работам РС 1-5

  • формат doc
  • размер 187.99 КБ
  • добавлен 26 сентября 2011 г.
Для специальности РС. Цель и задачи лабораторных работ Лабораторная работа РС-1 Исследование характеристик типовых динамических звеньев Лабораторная работа РС- 2 Исследование устойчивости и точности линейных САУ Лабораторная работа РС-3 Коррекция статических и динамических свойств САУ Лабораторная работа РС-4 Синтез систем автоматического управления методом логарифмических характеристик Лабораторная работа РС-5 Исследование автоколебательных реж...

Ладанюк А.П. Теорія автоматичного керування: частина перша (на укр. языке)

  • формат doc
  • размер 3.09 МБ
  • добавлен 25 сентября 2011 г.
Курс лекцій для студентів напряму "Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології ден. та заочн. форм навчання" – (частина перша) – К.: НУХТ, 2004. – 174 с. Зміст: Загальні відомості та класифікація систем автоматичного керування: Основні поняття та терміни Класифікація систем автоматичного керування Принципи керування та їх порівняльна характеристика Математичний опис лінійних систем автоматичного керування: Постановка задачі. Методика...

Ладанюк А.П. Теорія автоматичного керування: частина друга (на укр. языке)

  • формат doc
  • размер 4.74 МБ
  • добавлен 25 сентября 2011 г.
Курс лекцій для студ. спец. напряму "Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології" ден., заочн. та скороч. форм навчання – К.: НУХТ, 2006. - 169 с. Зміст: Нелінійні системи: Особливості нелінійних систем Типові нелінійності автоматичних систем Метод фазових траєкторій Проходження випадкового сигналу через нелінійну ланку. Статистична лінеаризація Гармонійна та вібраційна лінеаризація нелінійних систем Методи дослідження стійкості нел...

Лукомский Ю.А. Теория и системы управления. В 4-х частях

  • формат doc
  • размер 4.29 МБ
  • добавлен 18 сентября 2011 г.
Конспект лекций / Лукомский Ю.А., Зуев В.А. - Санкт-Петербург: ЦНИИ Электроприбор, 2002 Содержание курса Теория и системы управления составляет изучение процессов управления и системотехнических принципов проектирования систем управления техническими объектами. Введение: Теория детерминированных сигналов Теория линейных систем Теория нелинейных систем Синтез на основе теории оптимальных процессов

Борисевич А.В. Теория автоматического управления: элементарное введение с применением MATLAB

  • формат pdf
  • размер 4.67 МБ
  • добавлен 18 сентября 2011 г.
СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2011. - 200 с. Представлено введение в теорию автоматического управления и использованию программного комплекса MATLAB для решения задач разработки систем регулирования. Особое внимание уделяется не строгости изложения, а интуитивному объяснению основных принципов. Рассматриваются фундаментальные идеи и инструменты теории управления: моделирование динамических систем, построение регуляторов на основе линейных и нели...

Хаджинов М.К. Автоматизированный расчет систем управления

  • формат doc
  • размер 703 КБ
  • добавлен 18 сентября 2011 г.
Конспект лекций для студентов специальностей I-53 01 03 «Автоматическое управление в технических системах» и I-53 01 07 «Информационные технологии и управление в технических системах». - Минск: Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники, 2006. - 63с. Программные средства для расчетов систем управления Система Matlab Операционная среда Matlab Рабочая область Matlab Управление путями доступа М-файлы Некоторые особенност...

Чечурин Л.С., Рыкин О.Р. Теория автоматического управления. Лабораторные работы в среде пакета Матлаб 6, 5

Практикум
  • формат pdf
  • размер 806.71 КБ
  • добавлен 16 сентября 2011 г.
Методические указания. - Санкт-Петербург: СПбГПУ, 2002. - 31с. Cодержание: Частотные характеристики звеньев систем автоматического управления Выражения частотных характеристик звена Расчет и построение частотных характеристик в среде пакета Матлаб 6,5 Снятие модельных частотных характеристик звена AМД(w) и arМД(w) в инструментар Симулинк пакета Матлаб 6,5 Построение Логарифмических частотных характеристик посредством функции «bod Инструме...

Рыкин О.Р., Чечурин Л.С. Теория автоматического управления. Лабораторный практикум

Практикум
  • формат pdf
  • размер 909.31 КБ
  • добавлен 15 сентября 2011 г.
Основы анализа и синтеза линейных динамических систем. Основы частотного анализа нестационарных и нелинейных динамических систем / Лабораторный практикум в среде пакета Матлаб 6.5. СПб.: Изд-во СПбГПУ, 2004. (78+33)с. Пособие соответствует государственному образовательному стандарту дисциплины «Теория автоматического управления» по группе направлений подготовки бакалавров 550000 «Технические науки» и магистров 650000 «Техника и технологии». Р...

Бундур М.С. Теория автоматического управления. Лабораторный практикум

Практикум
  • формат pdf
  • размер 619.45 КБ
  • добавлен 15 сентября 2011 г.
Методические указания/Составители: Бундур М.С., Кузнецова О.С., Пересадько Ю.В., Прокопенко В.А., Чернов И.А. - СПб.; СПбГПУ, 2009. - 48с. В методических указаниях приведены методики расчета и исследования динамических характеристик и качества типовых звеньев систем автоматического управления, а также их переходных процессов и передаточных функций. При выполнении заданий используются программные пакеты "МВТУ" и Math CAD.

Сташинов Ю.П. Теория автоматического управления: учебное пособие

  • формат pdf
  • размер 887.37 КБ
  • добавлен 15 сентября 2011 г.
Шахтинский ин-т (филиал) ЮРГТУ(НПИ). - Новочеркасск: ЮРГТУ(НПИ), 2008. -134 с. В учебном пособии, подготовленном на основе одноимённого односеместрового лекционного курса автора для студентов специальности 140604 "Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов", рассмотрены основные понятия и определения ТАУ, методы описания свойств элементов и систем автоматического управления, анализа устойчивости и оценки качест...

Чернов Н.И. Основы теории управления. Лабораторный практикум

Практикум
  • формат doc
  • размер 13.36 МБ
  • добавлен 14 сентября 2011 г.
Пособие / Электронный ресурс. - Таганрог: ТГРТУ, 2005, 162 с. Содержание: Знакомство со средой MATLHAB. Освоение программного обеспечения для исследования систем автоматического управления. Знакомство с инструментарием приложения SIMULINK. Подготовка исходных данных и моделирование систем автоматического управления. Изучение типовых звеньев систем управления. Исследование основных свойств систем управления.

Бородавкин В.А., Петрова И.Л. ТАУ дискретных систем

  • формат doc
  • размер 1.7 МБ
  • добавлен 14 сентября 2011 г.
Конспект лекций. - СПб.: Балтийский государственный технический университет Военмех, 2005. - 77с. Содержание: Моделирование задач управления в реальном времени Введение Дискретные системы автоматического управления Цифровая комплексно-автоматизированная система управления Дискретные системы автоматического управления. Основные понятия. Терминология. Квантование сигналов Математические основы дискретных систем Математические модели импульсных си...

Чернов Н.И. Основы теории управления линейными автоматическими системами

  • формат doc
  • размер 23.01 МБ
  • добавлен 14 сентября 2011 г.
Курс лекций / Электронный ресурс. - Таганрог: ТГРТУ, 2005, 333 с. Содержание: Введение Общие сведения о системах автоматического управления Математический аппарат анализа и синтеза линейных непрерывных систем управления Структурные методы теории автоматического управления Основные свойства систем управления Синтез линейных систем управленияrn

Чернов Н.И. Основы теории управления линейными автоматическими системами. Практикум

Практикум
  • формат doc
  • размер 25.35 МБ
  • добавлен 14 сентября 2011 г.
Пособие / Электронный ресурс. - Таганрог: ТГРТУ, 2005, 200 с. Содержание: Математическое описание систем с помощью дифференциальных уравнений. Методы решения дифференциальных уравнений. Операторный метод решения дифференциальных уравнений. Передаточная функция. Временные характеристики. Частотные характеристики элементов систем управления. Лога-рифмические частотные характеристики. Передаточные функции систем управления. Структурные преобразовани...

Гайдук А.Р. Методы исследования систем автоматического управления

  • формат doc
  • размер 4.17 МБ
  • добавлен 13 сентября 2011 г.
Таганpог: Изд-во Изд-во Технологического института ЮФУ, 54c. Теоретическое введение. Математическое описание инерционного звена с обратными связями (гибкими и же-сткими, положительными и отрицательными) Порядок выполнения работы Краткое описание исследуемой системы Краткие теоретические сведения о статических и астатических системах Анализ статической системы Анализ астатической системы Порядок выполнения работы Краткие теоретические сведения

Беляев В.Е., Гудкова Н.В., Куликовская Н.А. Методы идентификации

  • формат chm
  • размер 1.67 МБ
  • добавлен 13 сентября 2011 г.
Таганpог: Изд-во Изд-во Технологического института ЮФУ, 2010 Введение Формы математических моделей Особенности современных объектов моделирования Способы упрощения моделей Определение цели создания модели Определение ограничений и условий Выбор подхода к получению математической модели Определение класса и выбор метода построения моделей Единство динамических процессов Аналитический подход к составлению математических моделей Ограничения на пара...

Гайдук А.Р. Непрерывные и дискретные динамические системы

  • формат pdf
  • размер 2.13 МБ
  • добавлен 11 сентября 2011 г.
Учебное пособие. – 2-е изд. перераб. - М.: Учебно-методический и издательский центр «Учебная литература». 2004.- 252с. В книге излагаются математические методы описания и анализа непрерывных и дискретных динамических систем на основе системного подхода. Рассматривается взаимосвязь математических моделей вход-выход и моделей в переменных состояния, вопросы реализации моделей входвыход, а также методы исследовании непрерывных и дискретных динами...

Беседин В.М., Ягодкина Т.В. Анализ линейных импульсных систем автоматического управления

  • формат doc
  • размер 2.32 МБ
  • добавлен 10 сентября 2011 г.
Пособие.- М.:Изд-во МЭИ, 2000,– 50с. Содержат 120 заданий, охватывающих основные вопросы анализа линейных импульсных систем автоматического управления, примеры расчета линейных импульсных систем, описание программного комплекса для проверки правильности расчетов. Указания предназначены для студентов всех специальностей, изучающих теорию и практику автоматического управления.

Гершкович Ю.Б., Полякова О.А. Методы расчета оптимальных настроек регуляторов

  • формат doc
  • размер 6.55 МБ
  • добавлен 09 сентября 2011 г.
Учебное пособие по дисциплине Теория автоматического управления для студентов специализации 210205 – автоматизация технологических процессов и производств в нефтяной и газовой промышленности. — М.: РГУ нефти и газа им. И.М Губкина, 2008 — 48 с. Учебное пособие Ю.Б.Гершкович и О.А. Поляковой «Методы расчета оптимальных настроек ПИ-регулятора» посвящено центральному вопросу исследования линейных систем автоматического регулирования – влиянию коэфф...

Гершкович Ю.Б. Методические указания к курсовой работе по дисциплине Теория автоматического управления

Практикум
  • формат doc
  • размер 2.58 МБ
  • добавлен 09 сентября 2011 г.
Методическое пособие / Часть 2. Расчет нелинейной системы автоматического регулирования с типовыми статическими нелинейностями. Часть 3. Расчет дискретной системы автоматического регулирования с типовыми цифровыми регуляторами. — М.: РГУ нефти и газа им. И.М Губкина, 2008 — 64 с. Содержание Исследование нелинейных систем Случаи гладкого переключения Исследование скользящего режима и условий скачков Исследование автоколебаний методом гармониче...

Агаджанов В.С. Сборник лабораторных работ по курсу Теория автоматического управления

Практикум
  • формат doc
  • размер 203.91 КБ
  • добавлен 09 сентября 2011 г.
Методическое пособие. — М.: РГУ нефти и газа им. И.М Губкина, 1997 — 48 с. В данное учебное пособие включено описание десяти лабораторных работ по трем разделам курса Теория автоматичес-кого управления : Линейные системы, Нелинейные системы и Дискретные системы. Все лабораторные работы выполняются на ЭВМ с применением пакета прикладных программ TAY-2.5, разработанного в ассоциации Математика и кибернетика на персональном компьютере для студенто...

Денисов В.А. Динамические линейные системы автоматического управления

  • формат doc
  • размер 1.09 МБ
  • добавлен 08 сентября 2011 г.
Методическое руководство к лабораторным работам / Сост. Денисов В.А., Третьякова М.Н., Калинина Н.А. – Тольятти: ТГУ, 2002. - 40с. Табл. 14. Ил. 9. Приведены краткие теоретические сведения, цели, программы выполнения и контрольные вопросы цикла лабораторных работ по курсу «Теория автоматического управления». Изложена методика моделирования и исследования динамических линейных систем автоматического управления с помощью средств виртуальной элек...

Иванова Л.В. Теория автоматического управления. Методические указания

Практикум
  • формат djvu
  • размер 933.57 КБ
  • добавлен 08 сентября 2011 г.
Методические указания к курсовому проектированию. - Витебск: ВТИЛП, 1994. - 63с. В пособии приведены теоретические вопросы синтеза систем автоматического управления по заданным качественным показателям. В данное методическое пособие включены общие вопросы оценки точности системы и выбора типа регулятора по свойствам ОУ.

Прохватилов В.В., Кантемиров В.И. Методические указания и задания к выполнению курсового проекта по теории автоматического управления

Практикум
  • формат djvu
  • размер 266.57 КБ
  • добавлен 08 сентября 2011 г.
Астрахань: АГТУ, 2007. - 35с. Методические указания и задания к выполнению курсового проекта по теории автоматического управления разработаны в соответствии с рабочей программой курса "Теория автоматического управления" и могут быть использованы в дипломном проектировании при разработке локальных одноконтурных систем автоматического регулирования технологических объектов. Содержание: Введение Учебные задачи и содержание курсового проекта Типы зад...

Рыбалев А.Н. Системы автоматического управления. Лабораторный практикум

Практикум
  • формат doc
  • размер 902 КБ
  • добавлен 08 сентября 2011 г.
Методическое пособие. - Благовещенск: Амурский гос. университет, 2008. - 39с. Пособие представляет краткие теоретические сведения и задания для лабораторных работ по курсу «Современные системы управления», изучаемому студентами специальности 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств». Предлагаемые работы охватывают следующие темы, изучаемые в данном курсе: описание объектов и систем в пространстве состояний; управляемость и н...

Рыбалев А.Н. Теория автоматического управления. Оптимальные системы

  • формат doc
  • размер 3.05 МБ
  • добавлен 08 сентября 2011 г.
Теоретические сведения с примерами решения задач и задания к практическим и лабораторным работам. Благовещенск, Амурский гос. ун-т, 2006, 107 c. Пособие включает теоретические сведения и задания на практические и лабораторные работы по разделу «Оптимальное управление» курса «Теория автоматического управления». Оно охватывает следующие темы, изучаемые в данном разделе: постановка и классификация задач оптимального управления, вариационное исчисле...

Лозинский Л.Д. Методы исследования динамики линейных систем. Частотные методы исследования

  • формат doc
  • размер 860.76 КБ
  • добавлен 08 сентября 2011 г.
Глава 1. - М.: Российский Государственный Университет Нефти и Газа им. И. М. Губкина, 2005. - 59с. Изучению частотных методов исследования САУ в данном пособии уделяется особое внимание, упор делается на четкое усвоение основных, базовых понятий .В силу обширности данной темы она разделена на три главы. В пособии разъясняются два принципиально различных способа определения понятия «частотная характеристика». Первый - физический, основанный на оп...

Лозинский Л.Д. Методы исследования динамики линейных систем. Критерий Найквиста

  • формат doc
  • размер 2.65 МБ
  • добавлен 08 сентября 2011 г.
Глава 3. - М.: Российский Государственный Университет Нефти и Газа им. И. М. Губкина, 2005. - 62с. Изучению частотных методов исследования САУ в данном пособии уделяется особое внимание, упор делается на четкое усвоение основных, базовых понятий .В силу обширности данной темы она разделена на три главы. В данном параграфе будет описана предварительная работа, которую нужно выполнить для формулировки и применения критерия Найквиста, затем в следую...

Лозинский Л.Д. Методы исследования динамики линейных систем. Частотные методы исследования. Атлас примеров

  • формат doc
  • размер 23.72 МБ
  • добавлен 08 сентября 2011 г.
Глава 2. - М.: Российский Государственный Университет Нефти и Газа им. И. М. Губкина, 2005. - 43с. Изучению частотных методов исследования САУ в данном пособии уделяется особое внимание, упор делается на четкое усвоение основных, базовых понятий .В силу обширности данной темы она разделена на три главы. В атласе приведены примеры детального исследования устойчивости замкнутых систем в симметричной (канонической) форме. Предполагается, что студен...

Лозинский Л.Д. Методы исследования динамики линейных систем. Корневой годограф

  • формат doc
  • размер 1.8 МБ
  • добавлен 08 сентября 2011 г.
М.: Российский Государственный Университет Нефти и Газа им. И. М. Губкина, 2005. - (63+7)с. Метод корневого годографа (КГ) как аналитический метод исследования в нашей стране был введен К.Ф. Теодорчиком в 1948 г. и далее разрабатывался в основном на кафедре физики колебаний МГУ под руководством С.П. Стрелкова, К.Ф. Теодорчика и Г.А. Бендрикова как геометрический и аналитический метод (а не графоаналитический!). В отечественной учебной литерат...

Лозинский Л.Д. Учебное пособие по курсу ТАУ Нелинейные системы

  • формат doc
  • размер 1.25 МБ
  • добавлен 08 сентября 2011 г.
М.: Российский Государственный Университет Нефти и Газа им. И. М. Губкина, - 120с. Данный материал составляет вторую часть учебника по курсу "Теория автоматического управления", посвященную исследованию нелинейных систем. Курс читается студентам кафедры "Автоматизация технологических процессов". Содержание: Ведение в динамику нелинейных систем автоматического управления Основные понятия Статические характеристики типовых нелинейных элементов М...

Малай Г.П. Теоретические основы систем автоматического управления и регулирования

  • формат doc
  • размер 1.57 МБ
  • добавлен 07 сентября 2011 г.
Хабаровск: ДВГУПС, 1992. - 39с. Системы автоматического управления на железнодорожном транспорте призваны управлять движением поездов и перевозочным процессом. Характерная особенность этих систем заключается в необходимости обеспечения безопасности движения и высокой пропускной способности участков железных дорог. Необходимость внедрения и развитие систем автоматического управления способствовали созданию отдельного научно-технического направлени...

Рыбалев А.Н. Теория автоматического управления

Практикум
  • формат doc
  • размер 8.58 МБ
  • добавлен 07 сентября 2011 г.
Методическое пособие к выполнению практических, лабораторных и самостоятельных работ. - Благовещенск: Амурский гос. университет, 2007. - 144с. Исследование характеристик типовых звеньев Преобразование моделей линейных непрерывных объектов и систем Определение чувствительности, инвариантности, управляемости и наблюдаемости объектов и систем Построение корневого годографа системы второго и третьего порядков Определение устойчивости систе...

Давыдов А.В. Основы теории управления

  • формат doc
  • размер 905.94 КБ
  • добавлен 07 сентября 2011 г.
Тематические лекции: Учебное пособие в электронной форме. – Екатеринбург, УГГУ, ИГиГ, каф. ГИН, 2008. Введение. Управление и информатика. Основные понятия и определения курса. Анализ систем с позиций системного подхода. Общие принципы управления. Основные динамические характеристики. Параметры качества переходных процессов. Устойчивость, управляемость и наблюдаемость. Инвариантность и чувствительность систем управления. Системы управления. О...

Иванова Л.В. Теория автоматического управления

Практикум
  • формат doc
  • размер 11.54 МБ
  • добавлен 07 сентября 2011 г.
Методические указания для выполнения контрольных работ. Издание второе, дополненное и переработанное / Составители: доцент Иванова Л.В., ассистент Назаренко А.В., ассистент Леонов В.В., ассистент Кусков А.С. - Витебск: Министерство образования РБ, ВГТУ, 2007/ - 86 c. Методические указания составлены в соответствии с программой курса «Теория автоматического управления» и содержат программу курса, методические указания к изучению отдельных разделов...

Александров А.Г. Частотная теория автоматического управления (Частотное управление). Книга 1

  • формат pdf
  • размер 1.93 МБ
  • добавлен 06 сентября 2011 г.
Учебное пособие/Книга 1. - Электросталь: Электростальский политехнический институт МИСиС, 2010. - 320с. Учебное пособие посвящено новому направлению в автоматическом управлении объектами с неопределенными параметрами. Оно исходит из частотных параметров объекта, получаемых экспериментально. Изложение носит конструктивный характер и завершается процедурами проектирования регуляторов.

Александров А.Г. Частотная теория автоматического управления. Кн. 2

  • формат pdf
  • размер 1.71 МБ
  • добавлен 06 сентября 2011 г.
Учебное пособие. Книга 2 . Электростальский политехнический институт МИСиС, 2010,312с. Построен метод частотных параметров для синтеза обычных и адаптивных регуляторов, обеспечивающих требуемую точность регулирования и слежения при ограниченных внешних возмущениях. Учебное пособие предназначено для изучения курса «Идентификация динамических систем» студентами специальности «Автоматизация технологических процессов и производств», а также для выпо...

Бондин О.А. Исследование непрерывных систем автоматического управления

Практикум
  • формат doc
  • размер 994 КБ
  • добавлен 03 сентября 2011 г.
Лабораторный практикум по курсу "Теория автоматического управления" / Бондин О.А., Ягодкина Т.В., Хризолитова С.А., Беседин В.М., Прокофьев Н.А. - М.: МЭИ, 2003. - 19с. Содержит описания четырех лабораторных работ, посвященных анализу и синтезу временных и частотных характеристик линейных непрерывных звеньев и систем автоматического управления. Содержание: Исследование временных частотных характеристик звеньев линейных непрерывных систем автомати...

Боровков Ю.Г. Теория автоматического управления

  • формат doc
  • размер 2.66 МБ
  • добавлен 02 сентября 2011 г.
Учебно-методический комплекс. - Москва: МИИТ, 2010. - 120с. Цель преподавания теории автоматического управления состоит в изложении основных положений теории автоматического управления и принципов построения на ее основе систем автоматического управления, методов анализа и синтеза технических систем, использующих автоматическое управление при решении задач железнодорожного транспорта. Во время обучения студенты должны получить теоретические знан...

Бурьян Ю.А. и др. Теория автоматического управления: линейные системы

  • формат doc
  • размер 1.78 МБ
  • добавлен 24 августа 2011 г.
Учебное пособие. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2005. - 76 с. В учебном пособии по курсу «Теория автоматического управления» даны основные понятия теории автоматического управления линейных систем, приведена классификация систем автоматического управления (САУ), показаны подходы к составлению математических моделей, изложены данные об основных типовых звеньях и их характеристиках. Показаны методы анализа и синтеза САУ. Учебное пособие предназначено для студ...

Капелюховский А.А., Ситников Д.В. Элементы систем автоматического управления: конспект лекций

  • формат doc
  • размер 2.17 МБ
  • добавлен 24 августа 2011 г.
Омск: Изд-во ОмГТУ, 2009. – 96 с. В конспекте лекций изложены основы теории, классификация, общие характеристики, рассмотрены схемы, конструкции электрических датчиков (контактных, потенциометрических, тензометрических, электромагнитных, пьезоэлектрических, емкостных, струнных). Для студентов, обучающихся по специальности 150301 «Динамика и прочность машин».

Цветов М.А. Системы автоматического управления

Практикум
  • формат pdf
  • размер 309.06 КБ
  • добавлен 21 августа 2011 г.
Методические указания по курсовому проектированию. - Ульяновск: Ульяновский государственный технический университет, 2002. - 20с. Методические указания разработаны для студентов радиотехнического факультета, но могут быть использованы и студентами других факультетов. В методических указаниях приведена последовательность действий при выполнении курсовой работы, подробно изложены основные сведения из теории и методы расчета. Каждый раздел содержит...

Имаев Д.Х. Теория автоматического управления. Часть 2. Нелинейные системы управления

  • формат doc
  • размер 2.43 МБ
  • добавлен 21 августа 2011 г.
Конспект лекций - Санкт-Петербург: ЛЭТИ, 2010. - 54с. Расчет систем управления по нелинейным моделям значительно сложнее, чем по линейным. Это объясняется большим разнообразием движений, описываемых нелинейными уравнениями. Переход от линейных моделей к нелинейным, т.е. их усложнение ? мера вынужденная; необходимость расширения и углубления знаний о поведении систем управления должна быть обоснована. Термину нелинейный обычно придают расширительн...

Имаев Д.Х. Синтез систем управления в среде MATLAB

  • формат doc
  • размер 1.84 МБ
  • добавлен 21 августа 2011 г.
Пособие по выполнению курсового проектирования по дисциплинам «Теория автоматического управления», «Основы теории управления». - Санкт-Петербург: ЛЭТИ, 2010. - 78с. Вузовские курсы теории автоматического управления завершаются изложением методов синтеза, интегрирующих знания студентов о принципах управления, математических моделях объектов и элементов систем, о качестве процессов управления и методах анализа. Задания на курсовое проектирование об...

Имаев Д.Х., Ковальски З., Яковлев В.Б., Кузьмин Н.Н., Пошехонов Л.Б., Цапко Г.П. Анализ и синтез систем управления

  • формат djvu
  • размер 1.89 МБ
  • добавлен 21 августа 2011 г.
Теория. Методы. Примеры решения типовых задач с использованием персонального компьютера. С.-Петербург, Гданьск, Сургут, 1998 Рассматриваются модели, задачи исследования, методы анализа и синтеза линейных динамических систем управления. Приводятся примеры решения типовых задач. Основное внимание уделено методам расчета в частотной области. Желающим получить навыки решения конкретных задач будут полезны предлагаемые практические занятия. При налич...

Грамагин Е.А. Теория дискретных систем управления

  • формат doc
  • размер 690 КБ
  • добавлен 21 августа 2011 г.
Ярославль: ЯЗРИ ПВО. - 64с. Рассматриваются системы автоматического управления, в которых передача, обработка и преобразование информации осуществляются только в определенные моменты времени, то есть дискретно. В этом случае в системах действуют сигналы, являющиеся некоторой последовательностью импульсов, и такие системы называются дискретными. Создание дискретных систем может быть вызвано многими причинами. Во-первых, принцип действия некоторых...

Грамагин Е.А. Теория автоматического управления

  • формат doc
  • размер 448.06 КБ
  • добавлен 21 августа 2011 г.
Ярославль: ЯЗРИ ПВО. - 101с. Задачей настоящего курса ставится общее ознакомление с вопросами теории автоматического управления. В издание не вошли вопросы теории нелинейных и дискретных систем и будут рассмотрены в последующих работах. Наиболее перспективным направлением развития систем автоматического управления является включение в их состав цифровых вычислительных средств, что позволяет использовать более сложные, более близкие к оптимальным...

Валюх О.А., Максимiв В.М. Елементи теорiї автоматичного керування. Лiнiйнi системи неперервної дiї

  • формат pdf
  • размер 3.53 МБ
  • добавлен 20 августа 2011 г.
Элементы теории автоматического управления. Линейные системы непрерывного действия. Учебное пособие (на укр. яз.). - Львiв; ПТВФ «Афiша», 2002. – 123с. Изложение теории автоматического управления линейными системами осуществляется в пособии следующим образом: сначала предоставляются общие понятия относительно элементов автоматических систем и их динамических характеристик, затем рассматриваются структуры автоматических систем, методы определения...

Пошехонов Л.Б. Основы теории управления

  • формат doc
  • размер 646.03 КБ
  • добавлен 20 августа 2011 г.
Часть 1 – линейные непрерывные системы: Учеб. пособие. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ ЛЭТИ, 2006. 92 с. Излагаются основные принципы организации процесса управления в динамических системах, рассматриваются характеристики и показатели качества систем управления. Дается описание линейных непрерывных моделей систем управления в различных формах представления. Основное внимание уделено частотным методам расчета динамических систем, позволяющим наиболее адеква...

Имаев Д.Х., Ковальски З., Яковлев В.Б., Кузьмин Н.Н., Пошехонов Л.Б., Цапко Г.П. Анализ и синтез систем управления

  • формат doc
  • размер 1.77 МБ
  • добавлен 20 августа 2011 г.
Теория. Методы. Примеры решения типовых задач с использованием персонального компьютера. С.-Петербург, Гданьск, Сургут, 1998 Рассматриваются модели, задачи исследования, методы анализа и синтеза линейных динамических систем управления. Приводятся примеры решения типовых задач. Основное внимание уделено методам расчета в частотной области. Желающим получить навыки решения конкретных задач будут полезны предлагаемые практические занятия. При налич...

Давыдов А.В. Основы теории управления

  • формат pdf
  • размер 6.64 МБ
  • добавлен 20 августа 2011 г.
Курс лекций. Предметом настоящего краткого курса являются основы теории управления материальными объектами и технологическими процессами, принципы организации, функционирования и проектирования технических и информационных систем управления в материальном производстве. В современных условиях управление различного ряда технологическими и техническими процессами осуществляется, как правило, с использованием ЭВМ, получивших название управляющих вычи...

Бороденко В.А. Программа Observ_6 Управляемость и наблюдаемость системы

  • формат xls
  • размер 63.5 КБ
  • добавлен 19 августа 2011 г.
Выполнена в виде листа Excel, использует макросы. Для многомерной системы до 6-го порядка рассчитывает управляемость, если введена пара матриц (А, В), и наблюдаемость, если введена пара матриц (А, С). Выводит матрицы управляемости, наблюдаемости и их ранг с заключением об управляемости (наблюдаемости) системы. Допускает до 6 входов и выходов.

Бороденко В.А. Программа Basmat_6 Основные матрицы многомерной системы

  • формат xls
  • размер 111.5 КБ
  • добавлен 19 августа 2011 г.
Выполнена в виде листа Excel, использует макросы. По заданной матрице А(n*n) системы до 6-го порядка рассчитывает определитель, собственные значения матрицы А, характеристический полином D(s) системы, ее присоединенную adj(s1-A) и фундаментальную Ф(t) матрицы. Если введены матрицы B(n*1), C(1*n), D, определяется и числитель передаточной функции системы. Системная матрица Ф(s) записывается как отношение присоединенной матрицы к характеристическому...

Бороденко В.А. Программа SSpace_6 Описание объекта в пространстве состояний

  • формат xls
  • размер 44.5 КБ
  • добавлен 19 августа 2011 г.
Выполнена в виде листа Excel, использует макросы. По передаточной функции объекта до 6-го порядка выводит матрицу состояний А(n*n) - модальную (блочную), модальную (диагональную),сопровождающую и к ней матрицы B(n*1), C(1*n), D для канонических управляемого и наблюдаемого представлений

Бороденко В.А. Программа ILaplace_6 Обратное преобразование Лапласа

  • формат xls
  • размер 96 КБ
  • добавлен 19 августа 2011 г.
Выполнена в виде листа Excel, использует макросы. По рациональной дроби (изображению) до 6-го порядка рассчитывает корни знаменателя и их кратность, коэффициенты разложения на простые дроби (вычеты), оригиналы для каждой моды (отдельно для sin и cos составляющих), строит графики составляющих и суммарного процесса.

Бороденко В.А. Программа Impulse_6 Импульсная характеристика

  • формат xls
  • размер 46.5 КБ
  • добавлен 19 августа 2011 г.
Выполнена в виде листа Excel, использует макросы. По заданной передаточной функции объекта до 6-го порядка табулирует и строит импульсную характеристику методом Рунге-Кутта 4-го порядка.

Бороденко В.А. Программа Step_6 Переходная характеристика

  • формат xls
  • размер 46.5 КБ
  • добавлен 19 августа 2011 г.
Выполнена в виде листа Excel, использует макросы. По заданной передаточной функции объекта до 6-го порядка табулирует и строит переходную характеристику методом Рунге-Кутта 4-го порядка.

Бороденко В.А. Программа Ident_4 Идентификация объекта управления

  • формат xls
  • размер 115.5 КБ
  • добавлен 19 августа 2011 г.
Выполнена в виде листа Excel, использует макросы. По введенной кривой разгона находит передаточную функцию объекта задаваемого (не более 4) порядка методом Симою и проверяет адекватность модели по максимальной ошибке, сравнивая исходную кривую разгона с переходной характеристикой модели. Кривая разгона может быть ненормированной, но полученной с равномерным шагом. Даны примеры идентификации колебательного (3-го порядка) и апериодического (2-го по...

Бороденко В.А. Лабораторный практикум LinCAD_XLS

Практикум
  • формат doc, xls
  • размер 231.74 КБ
  • добавлен 15 августа 2011 г.
2011 г. Готовый к использованию лабораторный практикум по линейной ТАУ. В архиве программа в виде книги Excel (7 работ) с макросами и методические указания (doc). Последовательно выполняя работы, необходимо спроектировать систему с заданными показателями устойчивости и качества. Работы: временные и частотные характеристики фильтра, критерий Михайлова, D-разбиение, корневой годограф, запасы устойчивости (Боде), прямые показатели качества.

Бороденко В.А. Исследование систем управления в среде MATLAB

  • формат pdf
  • размер 3.23 МБ
  • добавлен 15 августа 2011 г.
Павлодар: Кереку, 2011. - 318 с. Рассматриваются вопросы исследования линейных систем управления в MATLAB 7.11 (R2010b) с позиции пригодности программы для сопровождения стандартного учебного курса ТАУ на базе учебников СНГ, в том числе возможные ошибки или элементы, отсутствующие в MATLAB (критерии Гурвица, Рауса, Михайлова, D-разбиение и т.п.)

Острем К.Ю. Введение в стохастическую теорию управления

  • формат djvu
  • размер 3.56 МБ
  • добавлен 14 августа 2011 г.
М.: Мир, 1973. - 324 с. В книге последовательно изложены основы стохастической теории управления: приведены основные сведения из теории случайных процессов, сформулированы задачи анализа и синтеза систем управления, комплексно рассмотрены задачи идентификации, фильтрации, упреждения и оптимального управления.

Каширских В.Г. Теория автоматического управления. В 2-х частях

  • формат pdf
  • размер 82.18 МБ
  • добавлен 11 августа 2011 г.
Учебное пособие / Ч.1 - Линейные системы; Ч.2 - Нелинейные и специальные системы. -Кемерово: КузГТУ, 2002, 2004. (148+98)с. В первой части представлен необходимый минимум классической теории автоматического управления, являющейся основой для последующего изучения нелинейных дискретных, оптимальных и адаптивных систем. Рассмотрены основные понятия и принципы управления, математическое описание элементов и систем, методы исследования устойчивости и...

ТАУ (Теория автоматического управления)

  • формат doc
  • размер 437.21 КБ
  • добавлен 11 августа 2011 г.
Разомкнутые и замкнутые САР. Передаточные функции и частотные характеристики. Методы. Критерии устойчивости САР. Частотные критерии устойчивости. Построение переходных процессов. Методы. Качественные показатели. Интегральные оценки качества. Импульсные СУ. Анализ и синтез. Нелинейные СУ. Анализ и синтез. Исследование периодических режимов методом гармонического баланса. Структура процесса проектирования. Структура технического обеспечения. Матема...

Афонина Н.А. Теория автоматического управления (Линейные системы)

Практикум
  • формат pdf
  • размер 1.27 МБ
  • добавлен 11 августа 2011 г.
Методические указания по выполнению контрольно-курсовой работы. - Тула: ТулГУ, 2007. - 51с. Методические указания определяют цель, задачи и организацию контрольно-курсовой работы (ККР); требования к содержанию и объему ККР, оформлению текстовой части и графической документации, порядок представления проекта к защите и оформление ее результатов. Целью ККР является закрепление, углубление и обобщение знаний, полученных студентом при изучении кур...

Дилигенская А.Н. Идентификация объектов управления

  • формат pdf
  • размер 1.13 МБ
  • добавлен 10 августа 2011 г.
Учеб. пособ. – Самара: Самар. гос. техн. ун-т., 2009.– 136 с. СОДЕРЖАНИЕ Предисловие Основные сведения об идентификации Основные понятия теории идентификации Постановка задачи идентификации Классификация методов идентификации Математические модели систем Классификация моделей объектов управления Статические модели Линейные динамические непрерывные параметрические модели Линейные динамические дискретные параметрические модели Нелинейные динамичес...

Воронов А.А. Основы теории автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 3.18 МБ
  • добавлен 09 августа 2011 г.
М.: Энергия, 1980. - 312 с. Рассматриваются основные понятия о системах, принципах и алгоритмах управления, основные способы математического описания систем и их элементов, установившиеся режимы при постоянных гармонических и произвольных воздействиях. Рассматриваются оценки качества процессов регулирования и синтеза по ним корректирующих цепей. Первое издание книги вышло в 1965 г. Книга предназначена для инженеров, научных работников, интересующ...

Полетаев В.А. Проектирование систем управления

  • формат pdf
  • размер 598.07 КБ
  • добавлен 08 августа 2011 г.
Учебное пособие / В.А. Полетаев, И.В. Чичерин ; ГУ КузГТУ. – Кемерово, 2008. – 120 с. ISBN 978-5-89070-631-7 Подготовлено по дисциплине Проектирование систем управления. Изложены основные сведения из области проектирования автоматических и автоматизированных систем управления техническими объектами. Рассмотрены особенности процесса проектирования применительно к машиностроению. Приведены методы оценки эффективности систем управления. Предназначе...

Бакаев В.Н. Теория автоматического управления

  • формат doc
  • размер 2.63 МБ
  • добавлен 07 августа 2011 г.
Электронная версия. - Вологда: Вологодский государственный технический университет. - 191с. Содержание: Основные понятия и определения Общие принципы составления уравнений динамики Типовые звенья САУ и их характеристики Устойчивость работы линейных САУ Анализ качества линейных САУ Синтез линейных САУ Нелинейные САУ Импульсные и цифровые САУ Работа САУ при случайных воздействиях Оптимальные САУ

Щелованов Л.Н., Антонова Г.С., Доронин Е.М. Основы теории автоматического управления

  • формат doc
  • размер 999.01 КБ
  • добавлен 06 августа 2011 г.
Учебное пособие / Электронная версия. - СПб: СПбГУТ, 1997. Современные системы связи немыслимы без их автоматизации, причем применение автоматических устройств самое различное - от простейших автоматов, используемых в отдельных узлах аппаратуры связи, до автоматизированных комплексов связи. Вот почему для анализа и синтеза систем связи, глубокого понимания принципов их построения и функционирования необходимо изучение и использование теории систе...

Зубов В.И. Устойчивость движения. Методы Ляпунова и их применение

  • формат djvu
  • размер 4.34 МБ
  • добавлен 06 августа 2011 г.
Учеб. пособие для мех.-мат. спец. ун-тов. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1984. — 232 с. В книге (1-е издание вышло в 1973 г.) излагаются основные проблемы современной теории устойчивости для систем, определенных в эвклидовом и функциональном пространствах и методы их решения. По содержанию данное пособие примыкает к знаменитой работе академика А. М. Ляпунова «Общая задача об устойчивости движения». За последние годы наблюдается бур...

Дейч А.М. Методы идентификации динамических объектов

  • формат djvu
  • размер 4.25 МБ
  • добавлен 29 июля 2011 г.
М.: Энергия, 1979.—240 с. Книга посвящена методам идентификации сложных динамических объектов как в режиме их нормальной эксплуатации, так и в условиях, связанных с подачей пробных воздействий. В книге рассмотрены общие проблемы, возникающие при идентификации объектов. Излагаются методы идентификации линейных объектов, в результате применения которых могут быть получены как коэффициенты математического описания объекта, так и функции, непосредств...

Фурунжиев Р.И., Останин А.Н. Управление колебаниями многоопорных машин

  • формат djvu
  • размер 4.54 МБ
  • добавлен 26 июля 2011 г.
М.: Машиностроение, 1984. - 208 с., ил. В книге изложены методы и алгоритмы управления колебаниями многоопорных машин с микро-ЭВМ. Получил развитие метод параметров состояния для синтеза управляемых колебательных систем. Рассмотрены вопросы построения физически реализуемых адаптивных управляемых систем стабилизации и виброизоляции и программного обеспечения проектирования оптимальных систем управления колебаниями в реальном времени. Для инженерно...

Фурунжиев Р.И. Проектрирование оптимальных виброзащитных систем

  • формат djvu
  • размер 3.49 МБ
  • добавлен 26 июля 2011 г.
Мн., "Вышейш. школа", 1971. 320 стр. с илл. В монографии рассматриваются вопросы анализа и синтеза нелинейных систем с детерминимрованными и случайными параметрами при случайных воздействиях. Рассмотрены вопросы синтеза случайных возмущений и оценки вероятностных характеристик возмущения и выходных параметров колебаний при моделировании нелинейных систем на вычислительных машинах. Изложенные методы статистического анализа и синтеза рассчитаны на...

Нечитайло Е.М., Сидашенко В.М., Матвеев А.М. Теория автоматического управления

Практикум
  • формат djvu
  • размер 3.4 МБ
  • добавлен 25 июля 2011 г.
Методические указания к курсовому проектированию. Чебоксары. Изд-во Чуваш. ун.-та.1984. 48 c. Приведены требования к оформлению курсового проекта, указания к выполнению каждого раздела.

Нечитайло Е.М., Сидашенко В.М. Теория автоматического управления

Практикум
  • формат djvu
  • размер 1.9 МБ
  • добавлен 25 июля 2011 г.
Методические указания к лабораторным работам. В настоящих методических указаниях рассматриваются три лабораторных работы по курсу «Теория автоматического управления» ч.2, выполняемых на моделирующей установке МН-7. Две из них посвящены изучению нелинейных систем и методов их исследования. В ходе выполнения их студенты определяют характеристики нелинейных элементов, наблюдают фазовые портреты различных нелинейных систем, решают вопросы стабилизаци...

Хлытчиев С.М., Келим Ю.М. Теория автоматического управления. Сборник описаний лабораторных работ

  • формат doc
  • размер 12.94 МБ
  • добавлен 20 июля 2011 г.
М.: МТУСИ, 1993. - 32с. В сборнике приведены описания лабораторных работ по теории автоматического управления. Лабораторные работы охватывают все важнейшие разделы теории.rn

Панкратов, В.В., Нос О.В. Специальные разделы теории автоматического управления. Часть 2

  • формат doc
  • размер 3.81 МБ
  • добавлен 19 июля 2011 г.
Учеб. пособие. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2005. – Ч. 2. Методы синтеза систем управления, малочувствительных к изменениям параметров: одноканальные непрерывные объекты. – 104с. В учебном пособии последовательно излагаются специальные разделы со-временной теории автоматического управления, традиционно изучаемые в НГТУ студентами электротехнического и машиностроительного профиля. Вторая часть пособия посвящена методам синтеза систем автоматическ...

Мильман Л.Д., Хахо И.Х. Теория автоматического управления. Управление техническими системами

Практикум
  • формат pdf
  • размер 1.36 МБ
  • добавлен 13 июля 2011 г.
Лабораторный практикум. - Нальчик: КБГУ, 2006. - 80с. Издание содержит описание 7 лабораторных работ с целью ознакомления студентов с оборудованием, методами и правилами, применяемыми при автоматизации производственных процессов. Издание предназначено для студентов, обучающихся по специальностям "Технология машиностроения" и "Машины и аппараты пищевых производств".

Токарев Л.Н. Системы автоматического регулирования

  • формат pdf
  • размер 5.26 МБ
  • добавлен 11 июля 2011 г.
Примеры схем и структур, статические и динамические характеристики, математические модели, элементы теории регулирования. - СПб.: НОТАБЕНЕ, 2001. - 188с. В предлагаемой книге собраны сведения об электрических и электромеханических системах автоматического регулирования, в том числе напряжения, частоты вращения, токов, углов, активной и реактивной мощности машин постоянного и переменного тока, статических и электромашинных преобразователей электро...

Востриков А.С., Французова Г.А. Теория автоматического регулирования

  • формат doc
  • размер 4.41 МБ
  • добавлен 10 июля 2011 г.
Учебное пособие. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003. – 364 с. – (Серия «Учебники НГТУ»). ISBN 5-7782-0389-6 В книге представлены теоретические основы и методы управления для различных классов динамических систем. Рассмотрены вопросы анализа и синтеза линейных систем управления, приведены методы исследования свойств нелинейных систем, даны основные сведения об оптимальном управлении и способах автоматического поиска экстремума. Изложение материала...

Пушкарёв Ю.А. Анализ и синтез дискретных систем оценивания

  • формат djvu
  • размер 5.98 МБ
  • добавлен 10 июля 2011 г.
В методических рекомендациях приведены функциональные схемы дискретных (цифровых) систем оценивания с управлением процессом наблюдения (ДСОУН). Изложен метод синтеза таких систем как в скалярной так и в матричной форме. Показано, что использование метода синтеза ДСОУН позволяет получить алгоритмы оценивания и управления, обеспечивающие заданные точностные характеристики.

Бек В.В., Вишняков Ю.С. и др. Интегрированные системы терминального управления

  • формат djvu
  • размер 3.46 МБ
  • добавлен 10 июля 2011 г.
Бек В.В., Вишняков Ю.С., Махлин А.Р. В книге изложена новая технология информационного и алгоритмического обеспечения автоматизированных вычислительных комплексов систем беспрограммного терминального управления сложными нелинейными динамическими объектами, реализующими концепцию совмещённого синтеза управлений в процессе функционирования и основанная на сочетании разработанных процедур оптимизации процессов управления с процедурами оперативного о...

Батенко А.П. Управление конечным состоянием движущихся объектов

  • формат pdf
  • размер 16.32 МБ
  • добавлен 10 июля 2011 г.
Рассматриваются вопросы конечного управления обширным классом объектов — от простейших до многомерных. Предложен простой метод синтеза управлений с обратной связью без особенностей в конечной точке, позволяющий накладывать конечные условия на часть фазовых координат, на все фазовые координаты и на произвольное число производных от фазовых координат, а также новый метод стандартных коэффициентов, с помощью которого можно синтезировать линейные сис...

Пузанов В.П., Челышев В.А. Расчет параметров автоколебательных процессов в нелинейных системах автоматического управления и регулирования

  • формат doc
  • размер 2.94 МБ
  • добавлен 09 июля 2011 г.
М.: МГТУ им. Н.Э.Баумана, Факультет «Специальное машиностроение», Кафедра «Подводные роботы и аппараты», 2000. 62с. Широкое применение метода гармонической линеаризации в инженерных исследованиях и расчетах нелинейных систем автоматического управления и регулирования вызвано тем, что этот метод позволяет в простейшем виде учитывать главные специфические свойства процессов в нелинейных системах в зависимости от структуры системы и от ее параметров...

Лебедев А.Н., Недосекин Д.Д., Стеклова Г. А, Чернявский Е. А Методы цифрового моделирования и идентификации стационарных случайных процессов в информационно-измерительных системах

  • формат pdf
  • размер 4.68 МБ
  • добавлен 09 июля 2011 г.
Л.: Энергоатомиздат, 1988 г. , 64 стр. Рассматриваются методы моделирования линейных систем на ЦВМ по аналитическому выражению их передаточной функции и импульсной переходной характеристике. Предлагаются методы идентификации стационарных случайных процессов на выходе этих систем. Многочисленные примеры используются для отладки программ на ЦВМ.

Барковский В.В., Захаров В.Н. Шаталов А.С. Методы синтеза систем управления: Матрично-структурные преобразования и алгоритмы управляющих ЦВМ

  • формат djvu
  • размер 3.59 МБ
  • добавлен 08 июля 2011 г.
Под ред. А.С. Шаталова. 2-е изд. перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1981. — 277 с. ил. В книге рассмотрены матричные методы синтеза аналоговых и дискретных систем автоматического управления. Развиты методы перехода от различных дифференциальных и операторных форм записи уравнений системы к переменным состояния. Показаны достоинства метода переменных состояния, особенно при использовании цифровых вычислительных машин, даны новые структурно-матр...

Пузанов В.П. Лекции по курсу Теория автоматического управления. Устойчивость линейных систем автоматического управления и регулирования

  • формат doc
  • размер 4.19 МБ
  • добавлен 06 июля 2011 г.
Курс лекций – МГТУ, 2004 г. 159с. Содержание: Введение. Понятие устойчивости автоматических систем. Определение устойчивости систем по А. М. Ляпунову. Функции Ляпунова Теоремы Ляпунова об устойчивости Устойчивость линейных систем автоматического управления Необходимое условие устойчивости линейных систем автоматического управления Замечание об устойчивости замкнутых систем автоматического управления Критерии устойчивости линейных систем автоматич...

Пузанов В.П. Лекции по курсу Теория автоматического управления. Теория линейных систем автоматического управления и регулирования

Статья
  • формат doc
  • размер 1.66 МБ
  • добавлен 06 июля 2011 г.
Курс лекций – МГТУ, 2000-2003 г. Содержание: Введение. Основные понятия и определения Характеристики систем автоматического управления и их звеньев Логарифмические частотные характеристики разомкнутых систем Критерии устойчивости Точность систем автоматического управления. Коэффициенты ошибок Виды Корректирующих Устройств Синтез алгоритмов управления динамическими объектами с использованием переменных состояния

Голованов М.А., Иванов В.А. Теория цифровых систем автоматического управления. В 2-х частях

  • формат pdf
  • размер 4.82 МБ
  • добавлен 04 июля 2011 г.
Конспект лекций. М.: МГТУ, 1990,1991. - (55+42)с. Часть 1. Уравнения импульсных систем с одним входом и выходом Уравнения многомерных импульсных систем Дискретные функции. Конечное разности Разностные уравнения Линейные разностные уравнения Линейные разностные уравнения с постоянными коэффициентами Функции-оригиналы. Формула обращения Свойства дискретного преобразования Лапласа Применении дискретного преобразования Лапласа для решения раз...

Чемоданов Б.К. и др. Математические основы теории автоматического регулирования

  • формат pdf
  • размер 14.12 МБ
  • добавлен 04 июля 2011 г.
Учебник / В.А. Иванов, В.С. Медведев, Б.К. Чемоданов, А.С. Ющенко. - М.: Высшая школа, 1971. 808с. В книге изложен математический аппарат, используемый в теории автоматического регулирования. Приведены необходимые сведения из теории дифференциальных и разностных уравнений,линейной алгебры, матричного исчисления, описывающих процессы в автоматических системах. Изложение вопросов математики сопровождается рассмотрением основных задач теории автомат...

Пастухова Ю.Г., Фатеева Т.А., Затонский А.В. Поиск оптимального пути в динамически изменяющемся графе

  • формат pdf
  • размер 149.74 КБ
  • добавлен 01 июля 2011 г.
Проведено исследование задачи оптимального обхода графа со стохастическими весами ребер, к которой приводят некоторые транспортные задачи. Предложен критерий оптимальности, реализован алгоритм определения оптимального пути путем имитационного моделирования.

Симаков, Г.М. Системы автоматического управления электроприводами

  • формат rtf
  • размер 3.18 МБ
  • добавлен 30 июня 2011 г.
Учебное пособие по курсовому проектированию / Г.М. Симаков. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2006. – 116 с. ISBN 5-7782-0675-5 В учебном пособии изложены вопросы расчета систем автоматического управления электроприводами. Рассмотрен тиристорный и тран-зисторный электроприводы постоянного тока, а также транзисторный асинхронный электропривод переменного тока. Даны методики выбора параметров регуляторов. Приведено описание функциональных схем электр...

Денисова, Л.А. Системы автоматизированного управления

  • формат doc
  • размер 1.03 МБ
  • добавлен 29 июня 2011 г.
Учеб. пособие / Л. А. Денисова, Е. М. Раскин. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 2010. – 80 с. Состав и структура автоматизированных систем. Автоматизированные системы. Термины и определения. Основные компоненты автоматизированных систем. Основные свойства автоматизированных систем. Структуры автоматизированных систем. Математическое и алгоритмическое обеспечение автоматизированных систем. Математические методы построения оптимальных и адаптивных систем уп...

Востриков А.С., Французова Г.А. Теория автоматического регулирования

  • формат doc, gif
  • размер 4.35 МБ
  • добавлен 29 июня 2011 г.
Учебное пособие. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003. – 364 с. – (Серия «Учебники НГТУ»). ISBN 5-7782-0389-6 В книге представлены теоретические основы и методы управления для различных классов динамических систем. Рассмотрены вопросы анализа и синтеза линейных систем управления, приведены методы исследования свойств нелинейных систем, даны основные сведения об оптимальном управлении и способах автоматического поиска экстремума. Изложение материала...

Сейдж Э.П. Мелса Дж. Л. Идентификация систем управления

  • формат djvu
  • размер 2.97 МБ
  • добавлен 27 июня 2011 г.
248 с. издательство "Наука", Главная редакция физико-математической литературы, М. , 1974 г. Книга известных ученых в области ТАУ, рассчитанная на научных работников и инженеров. Тема книги - определение уравнений, описывающих процессы, происходящие в системе. Описаны методы идентификации линейных и нелинейных систем, основанные как на применении специальных испытательных сигналов(частотные и временные методы), так и на измерениях переменных сос...

Яковлева Е.М. и др. Теория управления: лабораторный практикум

Практикум
  • формат pdf
  • размер 1.7 МБ
  • добавлен 27 июня 2011 г.
Практикум / Е. М. Яковлева, В. С. Аврамчук, В. П. Казьмин. - Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2010. - 87 с. В лабораторном практикуме изложен основной материал курса лекций по теории управления. Практикум состоит из четырех глав. В первой главе рассматривается пакет прикладный программ MatLab, во второй пакет прикладных программ Control System Toolbox, в третьей главе рассмотрен пакет прикладных программ Simulink. В четве...

Яковлева Е.М., Замятин С.В. Теория автоматического управления. Курсовая работа

Практикум
  • формат pdf
  • размер 5.59 МБ
  • добавлен 27 июня 2011 г.
Методические указания для студентов спец. 220102 «Управление и информатика в технических системах» ИДО / Сост. Е. М. Яковлева, С. В. Замятин. – Томск: Изд. ТПУ, 2009 - 115 с. В представленном учебном пособии рассматриваются вопросы математического описания линейных систем, нелинейных и импульсных; отрабатываются алгебраические и частотные критерии оценки устойчивости конкретной системы автоматического управления; определяются показатели качеств...

Григорьев В.В., Быстров С.В., Бойков В.И., Болтунов Г.И., Мансурова О.К. Цифровые системы управления

  • формат pdf
  • размер 1.16 МБ
  • добавлен 27 июня 2011 г.
Учебное пособие – СПб: СПбГУ ИТМО, 2011. – 133 с. Учебное пособие посвящено рассмотрению общих технологических подходов к построению моделей цифровых объектов и дискретных процессов, анализу их качества поведения, современных методов аналитического конструирования регуляторов, идеология построения которых подобна созданию регуляторов для непрерывных объектов. Приводятся примеры, демонстрирующие возможности применения рассмотренных методов и...

Парсункин Б.Н. Баженов Н.М. Дубинин В.М. Идентификация параметров объектов управления по экспериментальным динамическим хараткеристикам

  • формат djvu
  • размер 1.07 МБ
  • добавлен 26 июня 2011 г.
95 с. Учебное пособие. Магнитогорск, МГМА, 1998. Рассмотрены инженерные методы определения динамических параметров объекта управления по экспериментальным динамическим характеристикам. Изложены методы взаимного преобразования динамических характеристик из одного вида в другой и приведены рабочие программы на ПЭВМ для выполнения этой работы. Представлены методы определения коэффициентов дифференциального уравнения объектов управления по экспериме...

Катковник В.Я. Непараметрическая идентификация и сглаживание данных

  • формат djvu
  • размер 5.04 МБ
  • добавлен 26 июня 2011 г.
336 с. 61 илл. библиогр. 214 назв. М.: Главная редакция физико-математической литературы 1985 г. Излагается новый подход к анализу и синтезу непараметрических методов идентификации функциональных зависимостей и сглаживанию экспериментальных данных. Эти методы в условиях недостаточной априорной информированности и малого числа наблюдений часто оказываются предпочтительнее традиционных. Рассмотрены линейные и нелинейные, в том числе робастные, неп...

Федосов Б.Т. Теория систем автоматического регулирования. Руководство к выполнению лабораторных работ

  • формат chm
  • размер 932.62 КБ
  • добавлен 25 июня 2011 г.
Электронная версия - Рудный: Рудненский индустриальный институт, Казахстан, 2005. Оглавление: Работа № 1. Знакомство с программой VisSim Работа № 2. Исследование линейных типовых звеньев Работа № 3. Частотный анализ типовых звеньев Работа № 4. Исследование устойчивости линейной системы Литература Приложение А. VisSim - программа для моделирования систем Приложение Б. Дискуссионная группа "Симуляция движения (моделирование)" Приложен...

Федосов Б.Т. Анализ и оптимизация системы автоматического регулирования. Задания и методические указания к выполнению курсовой работы

Практикум
  • формат chm
  • размер 708.14 КБ
  • добавлен 25 июня 2011 г.
Электронная версия 1.2.3 - Рудный: Рудненский индустриальный институт, Казахстан, 2005. Методической целью курсовой работы по курсам "Системотехника" и "ТАУ" является приобретение и закрепление студентами практических навыков использования современного программного обеспечения для анализа и синтеза относительно простых систем на примере исследования замкнутой системы автоматического регулирования. Содержание Введение Цель и задачи курсовой рабо...

Васильев К.К. Теория автоматического управления (следящие системы)

  • формат doc
  • размер 1.38 МБ
  • добавлен 24 июня 2011 г.
Учебное пособие. –2-е изд. – Ульяновск, 2001. – 98 с. Приведены основные понятия и определения теории следящих систем автоматического управления, изложены методы анализа и синтеза следящих систем, особое внимание уделено оптимальным непрерывным и дискретным следящим системам. Может быть использовано при чтении курсов «Основы автоматики и системы автоматического управления», «Радиоавтоматика», «Теория автоматического управления» и др. Оглавление...

Кузнецов В.П. и др. Теория автоматического управления

  • формат doc
  • размер 2.22 МБ
  • добавлен 23 июня 2011 г.
Учебно-методическое пособие для выполнения курсовой и контрольной работ по специальности 1 53 01 07 Информационные технологии и управление в технических системахдля студентов заочной формы обучения. - Мн.: БГУИР, 1992,2008. - (35+39)с. Содержание: Введение Методическое указание по темам курса Контрольная работа Курсовая работа Компьютерное моделирование САУ Литература

Клиначёв Н.В. Моделирование систем в программе VisSim. Справочная система

  • формат chm
  • размер 863.94 КБ
  • добавлен 22 июня 2011 г.
Челябинск: ЮУрГУ, 2001. VisSim - ПО для симуляции систем. Имеет частотные, корневые, вариационные, нейронные инструменты оценки качества, устойчивости, синтеза, коррекции, оптимизации, линеаризации, отладки объектов в контуре модели и программирования цифровых сигнальных процессоров. VisSim имеет решатель интерпретирующего типа, функционирующий в динамическом режиме с возможностью online-взаимодействия с оборудованием реального времени. В состав...

Клиначев Н.В. Предмет ТАУ. Методические указания к выполнению лабораторных работ

Практикум
  • формат html, gif, txt
  • размер 285.44 КБ
  • добавлен 22 июня 2011 г.
Электронный ресурс. - Челябинск: ЮрУГУ, 2000 Лабораторные работы, приведенные в данном руководстве, предназначены для студентов электротехнических специальностей, изучающих курсы: теория автоматического управления (ТАУ), моделирование систем управления и им подобных. Лабораторные исследования проводятся на персональных ЭВМ с применением моделирующих пакетов VisSim и Electronics Workbench. При разработке лабораторного практикума преследовалась це...

Клиначёв Н.В. Моделирование обыкновенных линейных систем

  • формат doc
  • размер 432.7 КБ
  • добавлен 22 июня 2011 г.
Руководство к лабораторным работам в пакетах VisSim и Electronics Workbench. - Челябинск: ЮУрГУ, 2001. - 35с. Руководство предназначено для студентов электротехнических специальностей, изучающих курсы «Теория автоматического управления» (ТАУ), «Моделирование систем управления» и им подобных. Лабораторные исследования проводятся на персональных ЭВМ с применением моделирующих пакетов VisSim и Electronics Workbench. Совокупность учебных моделей разб...

Федосов Б.Т. Олимпиада по ТАУ. Задачи, ответы и решения

  • формат doc
  • размер 818.07 КБ
  • добавлен 21 июня 2011 г.
Рудный: Рудненский индустриальный институт, Казахстан, 2010. Олимпиады по теории автоматического управления систематически проводятся во многих вузах разных стран. Однако поиски в Интернете приводят лишь к сообщениям о проведении олимпиад, но не позволяют увидеть сами задачи. Задачи и их решения могли бы позволить соотнести сложность и направления, в которых ориентируются составители задач в разных вузах. Именно с этой целью и предлагаются насто...

Федосов Б.Т. Идентификация объекта управления. Примеры моделей технических объектов управления

  • формат chm
  • размер 1.31 МБ
  • добавлен 21 июня 2011 г.
Электронная версия 1.8. Построение, оптимизация и исследование моделей САР с использованием современных программных средств - Рудный: Рудненский индустриальный институт, Казахстан, 2008. Разработка систем автоматического управления основывается на построении, исследовании и доказательстве состоятельности моделей отдельных элементов САР, прежде всего объекта управления. Не имея достаточного опыта построения моделей САР, студенты пытаются построить...

Федосов Б.Т. Теория линейных систем автоматического регулирования

  • формат chm
  • размер 563.66 КБ
  • добавлен 21 июня 2011 г.
Электронная версия 1.2. Методические указания к СРС к СРСП - Рудный: Рудненский индустриальный институт, Казахстан, 2008. СРСП - это совместная работа студента и преподавателя. Самостоятельная работа студента под руководством преподавателя - одна из форм учебной работы, которая проводится в виде аудиторного занятия. СРСП выполняет две роли - консультативную и контролирующую. СРСП может проходить в виде тренинга, работы по группам, лабораторной...

Федосов Б.Т. Идентификация объекта управления. Руководство по курсовому и дипломному проектированию

  • формат chm
  • размер 3.48 МБ
  • добавлен 21 июня 2011 г.
Электронная версия 1.3. Построение, оптимизация и исследование моделей САР с использованием современных программных средств - Рудный: Рудненский индустриальный институт, Казахстан, 2007. Современные компьютерные программы для построения моделей и анализа и оптимизации САР при должном владении ими существенно повышают эффективность проектирования систем управления. Они позволяют строить и исследовать более сложные и полные модели, по сравнению с...

Федосов Б.Т. Теория автоматического управления. Юнита 2

  • формат chm
  • размер 2.47 МБ
  • добавлен 21 июня 2011 г.
Электронная версия 2.2. Анализ линейных объектов и систем. Синтез линейных САР. - Рудный: Рудненский индустриальный институт, Казахстан, 2010. Изложены основные понятия анализа и синтеза линейных систем автоматического регулирования. Рассмотрены понятия устойчивости и качества САР, методы их количественной оценки, а также практически значимые способы обеспечения устойчивости и высокого качества САР. Изложение ориентируется на использование в кур...

Федосов Б.Т. Теория автоматического управления. Юнита 1

  • формат chm
  • размер 1.13 МБ
  • добавлен 21 июня 2011 г.
Электронная версия 1.27. Математическое описание линейных систем и их элементов. - - Рудный: Рудненский индустриальный институт, Казахстан, 2008-2010. Изложены основные понятия теории автоматического управления. Даны определения и способы математического описания систем управления и их элементов. Рассмотрены виды схем САР (систем автоматического регулирования), структурная реализация алгоритмов управления, типовые звенья САР, способы соединения...

Федосов Б.Т. Теория автоматического управления. Учебно-лабораторный комплекс

  • формат chm
  • размер 6.02 МБ
  • добавлен 21 июня 2011 г.
Учебно-лабораторный комплекс (УЛК ТАУ) для вузов. - Рудный: Рудненский индустриальный институт, Казахстан, 2009. Учебно-лабораторный комплекс (УЛК) по курсу ТАУ предназначен для подготовки бакалавров и инженеров, может быть полезен аспирантам, а также, с методической точки зрения, и преподавателям. УЛК состоит из набора электронных книг, которые могут быть загружены на домашний компьютер из Интернета (ссылки приводятся). Книги включают теорию...

Коротков В.Ф. Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине Теория автоматического управления

Практикум
  • формат rtf
  • размер 2.71 МБ
  • добавлен 19 июня 2011 г.
Иваново: ИГЭУ, 2000. - 46с. Целью курсовой работы является закрепление и обобщение знаний, полученных студентами специальности 210400 при изучении дисциплины Теория автоматического управления, приобретение умений и навыков в использовании этих знаний при самостоятельном решении практических задач. Задачи: - обеспечить связь общей теории автоматического управления с конкретными проблемами автоматического управления в электроэнергетических системах...

Колганов А.Р. Основные разделы современной теории автоматического управления

  • формат doc
  • размер 1.41 МБ
  • добавлен 19 июня 2011 г.
Лекции. - Ивановский государственный энергетический университет. 71 с. Материал электронного курса «Основные разделы современной теории автоматического управления» посвящен теоретическим и практическим вопросам изучения и применения методов пространства состояния для конструирования и изучения систем автоматического управления динамическими объектами на уровне их векторно-матричных моделей в непрерывном и дискретном времени. Теоретическая часть...

Тихонов А.И. Теория автоматического управления

  • формат doc
  • размер 1.41 МБ
  • добавлен 19 июня 2011 г.
Иваново: ИГЭУ, 2002. - 99с. Цель курса состоит в изучении принципов автоматического управления, типов систем автоматического управления, используемых в технике, математического аппарата исследования линейных САУ, основных элементов и характеристик САУ, методов анализа САУ на устойчивость и качество управления, способов корректировки свойств линейных САУ. Данный курс предназначен для студентов, обучающихся по специальности "Электромеханика", для...

Клиначев Н.В. Теория систем автоматического регулирования

  • формат doc
  • размер 1.68 МБ
  • добавлен 18 июня 2011 г.
Учебно-методический комплекс. - Offline версия 4.3. - Челябинск, 2010. - 707 файлов, ил. Учебно-методический комплекс рекомендуется в качестве базового ресурса для организации учебного процесса на кафедрах САУ вузов. Комплекс включает типовую рабочую программу, конспект лекций (3 семестра) адаптированный к компьютерным проекторам, комплект лабораторных работ, тесты, и др. документы. На лекциях, для демонстрации методов теории, преподавателям реко...

Востриков А.С., Французова Г.А. Теория автоматического регулирования

  • формат pdf
  • размер 71.74 МБ
  • добавлен 18 июня 2011 г.
Учебное пособие -Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003. - 364 с. - (Серия «Учебники НГТУ»). В книге представлены теоретические основы и методы управления для различных классов динамических систем. Рассмотрены вопросы анализа и синтеза линейных систем управления, приведены методы исследования свойств нелинейных систем, даны основные сведения об оптимальном управлении и способах автоматического поиска экстремума. Изложение материала базируется на описани...

Стороженко С.В. Синтез каскадных систем управления. Методические указания по выполнению курсовой работы для студентов заочной формы обучения специальности 140604

Практикум
  • формат djvu
  • размер 191.34 КБ
  • добавлен 18 июня 2011 г.
Санкт - Петербург, Санкт - Петербургский государственный горный институт (ТУ), 2011г, 32с Приведены инженерные методы идентификации промышленных объектов управления и основные методы расчета параметров линейных САУ использующих типовые алгоритмы управления. Содержание: Введение Краткая характеристика работы Идентификация объекта управления по экспериментальной переходной характеристики Расчет оптимальных параметров САУ Типовые алгоритмы управлен...

Смирнова В.И. Основы проектирования и расчета следящих систем

  • формат pdf
  • размер 6.72 МБ
  • добавлен 17 июня 2011 г.
Теоретические основы и практические рекомендации по проектированию и расчету электрических и электрогидравлических следящих систем. При рассмотрении динамики используются частотные методы автоматического регулирования. Приведены примеры расчета элементов и систем в целом, методика выбора корректирующих устройств.

Никифоров В.О. и др. Интеллектуальное управление в условиях неопределенности

  • формат pdf
  • размер 1.98 МБ
  • добавлен 17 июня 2011 г.
Учебное пособие. - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2011. - 226 c. В учебном пособии освещены проблемы управления в условиях неопределенности непрерывными динамическими объектами. Материал пособия опирается на инструментарий теории чувствительности, интервальных модельных представлений, обобщенного модального управления, метода функций Ляпунова и адаптивного управления. При конструировании законов управления, доставляющих системам робастность в смысле основных...

Карташов Б.А., Козлов О.С., Пархоменко Г.С. Практикум по автоматике

Практикум
  • формат pdf
  • размер 4.27 МБ
  • добавлен 07 июня 2011 г.
Формат pdf, 94 страницы. Содержит основные сведения по математическому моделированию автоматических систем на базе компьютера, краткое описание используемого программного обеспечения и методические указания к лабораторным работам, предназначенным для изучения некоторых методов моделирования, применяемых в автоматике. Содержание: 1. Суть и цели математического моделирования Систем Автоматического Регулирования; 2. Основные сведения о программном...

Хасанов З.М., Макулов И.А. Системы управления и регулирования автоматизированного электропривода

  • формат pdf
  • размер 1.33 МБ
  • добавлен 06 июня 2011 г.
Учебное пособие – Уфа: БГАУ, 2004. – 180 с. ISBN 5 – 7456 – 0087 – Х В учебном пособии рассмотрены вопросы выбора, расчета и построения систем автоматического управления и регулирования электропривода, которые обеспечивают заданную точность и основные динамические свойства оборудования. Рассматриваемые характеристики различных звеньев систем автоматического управления, передаточные функции и частотные характеристики разомкнутых и замкнутых с...

Имаев Д.Х., Ковальски З., Яковлев В.Б., Кузьмин Н.Н., Пошехонов Л.Б., Цапко Г.П. Анализ и синтез систем управления

  • формат pdf
  • размер 72.53 МБ
  • добавлен 05 июня 2011 г.
Гданьск, СПб, Сургут, Томск: Сургутский гос. ун-т, 1997. 172 с. Учебное пособие для студентов, обычающихся по направлению 550200 - "Автоматизация и управление" и специальности 210100 - "Управление и информатика в технических системах". Содержание. Модели систем управления. Анализ систем управления. Синтез систем управления. Программа CLASSIC для анализа и синтеза систем управления. Практические занятия.

Фельдбаум А.А. Основы теории оптимальных автоматических систем

  • формат djvu
  • размер 5.11 МБ
  • добавлен 04 июня 2011 г.
М., Государственное издательство физико-математической литературы, 1963. - 553 с. Бурное развитие различных ветвей теории оптимальных автоматических систем сделало своевременной попытку охватить с некоторой единой точки зрения основные аспекты этой теории. Такая попытка была предпринята автором в главе «Оптимальные системы», вошедшей в сборник «Disciplines and techniques of Systems Control» под редакцией д-ра Пэшона (Люксембург), а также в курсе...

Халанай А., Векслер Д. Качественная теория импульсных систем

  • формат djvu
  • размер 2.85 МБ
  • добавлен 04 июня 2011 г.
М., Мир, 1971. - 310 с. В отечественной и зарубежной литературе имеется много книг, посвященных исследованию дискретных систем управления. Однако все эти книги носят прикладной характер. Настоящая монография представляет собой первое в мировой литературе исследование математического характера, посвященное качественной теории систем разностных и дифференциальных уравнений, описывающих системы импульсного типа. Для таких систем рассматриваются вопр...

Цейтлин Я.М. Проектирование оптимальных линейных систем

  • формат djvu
  • размер 1.61 МБ
  • добавлен 04 июня 2011 г.
Л., «Машиностроение», 1973. 240 с. В книге дано систематизированное изложение основных аспектов статистического синтеза, составляющих основное содержание первого и важнейшего этапа проектирования оптимальных линейных систем автоматического управления. Основное внимание уделено вопросам практического приложения современных аналитических методов к актуальным задачам прикладного характера. Изложен современный математический аппарат исследования лине...

Кабанов А.А. Анализ и оперативный синтез оптимального управления тепловыми аппаратами с электронагревом

Дисертация
  • формат pdf
  • размер 380.5 КБ
  • добавлен 01 июня 2011 г.
Автореферат. диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. Тамбов. Издательство ТГТУ, 2003. Работа выполнена в Тамбовском государственном техническом университете на кафедре "Конструирование радиоэлектронных и икропроцессорных систем" Научный руководитель доктор технических наук, профессор Муромцев Юрий Леонидович. Цель работы. Исследование кинетики и разработка аппаратурного оформления нового ресурсосберегающего технологич...

Смирнов Н.И. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 812.56 КБ
  • добавлен 31 мая 2011 г.
Лекции. - М.: МЭИ, 2006. - 57с. Содержание: Раздел 1. Введение. Основные понятия, термины и определения. Технологический объект управления. Понятие об управлении. Системы управления, их виды. Понятие об АСУТП Основные функции и обеспечение АСУТП. Раздел 2. Динамические системы. Способы математического описания. Понятие о динамической системе (ДС). Описание динамической системы (ДС) с помощью дифференциальных уравнений (ДУ). Линеаризация дифференц...

Красовский А.А., Буков В.Н., Шендрик В.С. Универсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными процессами

  • формат djvu
  • размер 3.59 МБ
  • добавлен 30 мая 2011 г.
Серия «Теоретические основы технической кибернетики». Главная редакция физико-математической литературы издательства «Наука», М. , 1977, 272 стр. В книге рассматриваются взаимосвязанные алгоритмы оптимального управления, оценивания и идентификации непрерывных динамических систем, имеющие единую основу (оптимизация по критерию обобщенной работы). Подобный комплекс алгоритмов сохраняет работоспособность при широком изменении свойств объекта управле...

Ван-Трис Г. Синтез оптимальных нелинейных систем управления

  • формат djvu
  • размер 2.11 МБ
  • добавлен 30 мая 2011 г.
М.: Мир, 1964. - 168 с. После появления исчерпывающих работ по линейным оптимальным системам внимание широкого круга математиков, механиков и инженеров привлекли задачи нелинейного управления, с более высокой точностью моделирующие реальные системы. Книга молодого американского ученого посвящена конструированию нелинейных оптимальных систем; в ней разрабатывается общий метод конструирования таких систем, базирующийся на представлении точного соот...

Блинов И.Н. и др. Автоматический контроль систем управления

  • формат djvu
  • размер 2.8 МБ
  • добавлен 30 мая 2011 г.
Л.: Энергия, 1968. - 152 с. В книге излагаются основы автоматизации контроля систем управления. Определяются условия работоспособности одноконтурных и многоконтурных систем управления и регулирования, области допустимых изменений контролируемых параметров. Эти задачи решаются выполнением анализа в комплексной плоскости и применением метода малого параметра. Указываются пути получения функций передач для обнаружения неисправностей в электрических...

Астапов Ю.М., Медведев В.С. Статистическая теория систем автоматического регулирования и управления

  • формат djvu
  • размер 6.6 МБ
  • добавлен 30 мая 2011 г.
М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1982. - 304 с. Учебное пособие соответствует программе курса теории автоматических систем, подверженных случайным воздействиям, а также части курса проектирования систем на основе современных методов оптимизации. Оно представляет собой часть общего курса теории систем автоматического регулирования и управления, читаемого отдельными разделами на ряде семестров студентам МВТУ им. Баумана...

Джури Э. Инноры и устойчивость динамических систем

  • формат djvu
  • размер 3.33 МБ
  • добавлен 29 мая 2011 г.
М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1979. — 304 с. Излагается новое направление теории матриц, основанное на использовании специально вводимого понятия иннора. Развиваемая группа методов позволяет по-новому подойти к решению многих задач, связанных с исследованием распределения корней многочленов, и, как следствие, к решению многих важнейших задач теории управления, в частности, задач теории устойчивости, задач оценки ин...

Летов А.М. Устойчивость нелинейных регулируемых систем

  • формат djvu
  • размер 6.21 МБ
  • добавлен 29 мая 2011 г.
М., Физматгиз, 1962. - 484 с. В настоящей книге приводятся результаты некоторых исследований по устойчивости, а также степени устойчивости нелинейных регулируемых систем с одним и двумя регулирующими органами. Вопросы, которые здесь рассматриваются, касаются так называемой абсолютной устойчивости, т. е. такой, которая имеет место при неограниченных возмущениях и любой нелинейной характеристике регулирующего органа, определенной лишь с точностью д...

Бобриков С.А., Тихончук С.Т., Кузнецов А.А. Проектирование цифровой следящей системы

Практикум
  • формат doc
  • размер 104.75 КБ
  • добавлен 29 мая 2011 г.
Методические указания к курсовой работе по курсу Теория автоматического управления для студентов специальности 7.09401 Системы управления и автоматика. - Одесса: ОПУ, 1999. 21 с. О г л а в л е н и е Введение Задание на выполнение курсовой работы Порядок расчета следящей системы Разработка функциональной схемы Выбор исполнительного двигателя Выбор усилителя мощности Составление передаточных функций элементов следящей системы Расче...

Сальников В.С. Теория Автоматического Управления

Практикум
  • формат doc
  • размер 3.51 МБ
  • добавлен 28 мая 2011 г.
Метод. указания к курсовой работе. - Тула: ТулГУ, 2005. -54 с. Для подготовки бакалавров по направлению 220200 "Автоматизация и управление". Введение Цель и задачи курсовой работы Организация курсовой работы Требования к содержанию и оформлению курсовой работы Представление рботы к защите и оформление ее результатов Методические указания по выполнению отдельных этапов курсовой работы Анализ исходного задания. Формализация поставленной задачи Ан...

Востриков А.С., Французова Г.А. Теория автоматического регулирования

  • формат doc
  • размер 18.67 МБ
  • добавлен 28 мая 2011 г.
Учеб. пособие. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003. – 364 с. – (Серия «Учебники НГТУ»). ISBN 5-7782-0389-6 В книге представлены теоретические основы и методы управления для различных классов динамических систем. Рассмотрены вопросы анализа и синтеза линейных систем управления, приведены методы исследования свойств нелинейных систем, даны основные сведения об оптимальном управлении и способах автоматического поиска экстремума. Изложение материала ба...

Казанцев Ю.М. Динамика управляемых преобразовательных устройств

  • формат pps
  • размер 3.02 МБ
  • добавлен 24 мая 2011 г.
Курс лекций. Дисциплина «Динамика управляемых преобразовательных устройств» знакомит с теорией и принципами импульсно-фазового управления преобразовательных устройств, принципами и методами расчета и проектирования динамических систем, содержащих вентильный преобразователь как элемент системы автоматического управления (САУ), учит применять методы и компьютерные системы проектирования и исследования динамических систем рассматриваемого класса.rn...

Борцов Ю.А., Юнгер И.Б. Автоматические системы с разрывным управлением

  • формат djvu
  • размер 5.38 МБ
  • добавлен 20 мая 2011 г.
Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1986. – 168 с.: ил. В книге рассмотрены основные типы автоматических систем с разрывным управлением. Дан анализ современного состояния теории и практики систем, имеющих в своей структуре блоки, реализующие разрывные функции. Предложены новые подходы к исследованию динамических систем с разрывными нелинейностями и построению работоспособных алгоритмов управления с использованием скользящих режимов для объекто...

Белова Д.А. и Кузин Р.Е. Применение ЭВМ для анализа и синтеза автоматических систем управления

  • формат pdf
  • размер 11.37 МБ
  • добавлен 20 мая 2011 г.
М.: Энергия, 1979. — 264 с. В книге излагаются основные задачи теории автоматического управления, методы и алгоритмы их решения. Алгоритмы записаны на языке АЛГОЛ-60 в соответствии с методическими требованиями Государственного фонда алгоритмов и программ. Для каждого алгоритма приводятся тестовые численные примеры. Книга предназначена для инженеров и научных работников, специализирующихся в области автоматики и применения вычислительной техники,...

Соколов Н.И. Аналитический метод синтеза линеаризованных систем автоматического регулирования

  • формат djvu
  • размер 10 МБ
  • добавлен 18 мая 2011 г.
М.: Машиностроение, 1966. 326 с. - В монографии приведены оригинальные методы определения желаемых передаточных функций систем регулирования, осуществимых с помощью реальных физических элементов и удовлетворяющих по отдельности или одновременно нескольким критериям качества систем: времени реrулирования, порядку астатизма, величине перерегулирования, коэффициентам ошибок и т. д. Дана методика выбора исполнительного органа и передаточнoгo отношени...

Козлов В.Н., Куприянов В.Е., Шашихин В.Н. Управление энергетическими системами. Часть1. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 1.69 МБ
  • добавлен 14 мая 2011 г.
Под ред. В. Н. Козлова. СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2008. 255 c. Представлены основные математические модели и методы теории автоматического управления. Определены базисные категории: базисные понятия и определения, базисные операции (действия) и базисные методы как направленные совокупности операций над категориями классической и современной теории управления. Изложение построено в рамках концепции – «методы моделирования – методы анализа усто...

Халапян С.Ю. Теория автоматического управления. Линейные непрерывные системы

  • формат doc, pdf
  • размер 3.12 МБ
  • добавлен 13 мая 2011 г.
Учебное пособие по курсу «Теория автоматического управления», лабораторный практикум практикум для самостоятельной работы. - Старый Оскол: СТИ МИСиС, 2009. – 76 с. Для студентов специальности 220301 – «Автоматизация технологических процессов и производств» для очной, очно-заочной, заочной форм обучения. Теория управления – научная дисциплина, предметом изучения которой являются информационные процессы, протекающие в системах автоматического у...

Бабко Л.В. и др. Теория автоматического управления в примерах и задачах с применением Matlab

  • формат pdf
  • размер 1.07 МБ
  • добавлен 11 мая 2011 г.
Учебное пособие / Сост. Бабко Л. В., Васильев В. П., Королев В. С., Тихонов Н. Д. - СПб.: СПбГТУ, 2001. - 99с. В каждой главе пособия содержатся краткие теоретические сведения, необходимые для решения задач ТАУ. Решение этих задач, как правило, не требует громоздких вычислений. Ряд примеров может выполняться с использованием системы Matlab. Предназначено для студентов направлений "Автоматизация и управление" и "Информатика и вычислительная техник...

Лебедев С.К. Математические основы теории автоматического управления

  • формат doc
  • размер 2.04 МБ
  • добавлен 11 мая 2011 г.
Курс лекций / Электронное издание - Иваново: ИГЭУ. - 149с. Цель преподавания дисциплины состоит в том, чтобы дать студентам достаточно полное представление об основных концепциях и принципах получения, преобразования и анализа различных видов математических моделей, используемых в теории автоматического управления для описания объектов управления различной природы и систем управления различных классов. Кроме того, студенты должны овладеть навыкам...

Медведев Ю.И. Курс лекций по теории автоматического управления. В 2-х частях

  • формат pdf
  • размер 1.35 МБ
  • добавлен 11 мая 2011 г.
Учебное пособие. –Томск: Изд-во Том. ун-та, 2004,2006. – (110+87)с. В первую часть учебного пособия включены вопросы теории автоматического управления линейных систем, их характеристики, передаточные функции, основные элементарные звенья систем управления, структурные схемы и их преобразования. Даются понятия нестационарных и квазистационарных систем. Часть вторая курса лекций по теории автоматического управления посвящена вопросам устойчивости...

Федоренко А.А., Иванчура В.И. Практикум по теории автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 766.98 КБ
  • добавлен 11 мая 2011 г.
Учеб. пособие. Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2004. 84 с. Теория автоматического управления (ТАУ) – раздел технической кибернетики – одна из важнейших технических наук, теоретическая база для исследования и проектирования любых автоматических и автоматизированных систем во всех областях науки и техники: в ТАУ формулируются принципы построения структурных схем автоматического управления (САУ), изучаются методы анализа качества статических и динамических...

Пупков К.А., Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 4. Теория оптимизации систем автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 12.71 МБ
  • добавлен 10 мая 2011 г.
М.: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. — 744 стр. с иллюстрациями. ISBN 5-7038-2191-4 (Т.4) ISBN 5-7038-2194-0 Аннотация: В учебнике изложены основные методы теории оптимального управления. Рассмотрены положения вариационного исчисления и его применение для решения задач оптимального управления. Изложение принципа максимума сопровождается рассмотрением задач синтеза оптимальных систем автоматического управления по различным критериям. Уд...

Тюкин В.Н. Теория управления. В 2-х частях

  • формат pdf
  • размер 1.82 МБ
  • добавлен 10 мая 2011 г.
Курс лекций: Часть 1. Обыкновенные линейные системы управления. Часть 2. Особые линейные и нелинейные системы. - Вологда: ВоГТУ, 2000. - (200+128) с.: ил. Соответствует программе семестрового курса лекций по линейной теории систем управления. Содержит общие сведения о системах управления, характеристики звеньев и систем, их передаточные функции. Исследуется устойчивость, точность и чувствительность систем управления. Даются оценки качества управ...

Пугачёв В.И. Теория автоматического управления (Конспект лекций). Часть 3. Методы оптимизации систем управления

  • формат doc
  • размер 356.53 КБ
  • добавлен 10 мая 2011 г.
Краснодар: Изд-во КубГТУ, 2004. — 92 стр. Аннотация: Приведены основные сведения по методам оптимизации, используемым при автоматизации производственных процессов. Предназначены для студентов дневной и заочной формы обучения специальности 220201 - Управление и информатика в технических системах (220200 - Автоматизация и управление). Рассмотрены основные понятия и определения, используемые в теории статической и динамической оптимизации систем уп...

Пугачёв В.И. Теория автоматического управления (Конспект лекций). Часть 2. Цифровые и стохастические системы управления

  • формат doc
  • размер 3.34 МБ
  • добавлен 10 мая 2011 г.
Краснодар: Изд-во КубГТУ, 2005. — 100 стр. Аннотация: Приведены сведения об основных методах, используемых при решении задач цифрового управления и стохастической динамики систем. Предназначены для студентов дневной и заочной формы обучения специальности 220201 - Управление и информатика в технических системах (220200 - Автоматизация и управление). Содержание: * Цифровые системы управления Способ управления с помощью ЭВМ Решетчатые функции и ра...

Пугачёв В.И. Теория автоматического управления (Конспект лекций). Часть 1. Линейные непрерывные системы управления

  • формат doc
  • размер 4.77 МБ
  • добавлен 10 мая 2011 г.
Краснодар: Изд-во КубГТУ, 2004. — 156 стр. Аннотация: Приведены сведения из теории линейных непрерывных систем управления. Предназначены для студентов дневной и заочной формы обучения специальности 220201 - Управление и информатика в технических системах (220200 - Автоматизация и управление). Рассмотрены основные понятия и определения, используемые в системах автоматики, вопросы, связанные с анализом непрерывных линейных систем управления с цель...

Пугачёв В.И. Теория автоматического управления (Конспект лекций). Часть 3. Методы оптимизации систем управления

  • формат pdf
  • размер 625.26 КБ
  • добавлен 10 мая 2011 г.
Краснодар: Изд-во КубГТУ, 2004. — 92 стр. Аннотация: Приведены основные сведения по методам оптимизации, используемым при автоматизации производственных процессов. Предназначены для студентов дневной и заочной формы обучения специальности 220201 - Управление и информатика в технических системах (220200 - Автоматизация и управление). Рассмотрены основные понятия и определения, используемые в теории статической и динамической оптимизации систем уп...

Пугачёв В.И. Теория автоматического управления (Конспект лекций). Часть 2. Цифровые и стохастические системы управления

  • формат pdf
  • размер 714.77 КБ
  • добавлен 10 мая 2011 г.
Краснодар: Изд-во КубГТУ, 2005. — 100 стр. Аннотация: Приведены сведения об основных методах, используемых при решении задач цифрового управления и стохастической динамики систем. Предназначены для студентов дневной и заочной формы обучения специальности 220201 - Управление и информатика в технических системах (220200 - Автоматизация и управление). Содержание: * Цифровые системы управления Способ управления с помощью ЭВМ Решетчатые функции и ра...

Пугачёв В.И. Теория автоматического управления (Конспект лекций). Часть 1. Линейные непрерывные системы управления

  • формат pdf
  • размер 1.17 МБ
  • добавлен 09 мая 2011 г.
Краснодар: Изд-во КубГТУ, 2004. — 156 стр. Аннотация: Приведены сведения из теории линейных непрерывных систем управления. Предназначены для студентов дневной и заочной формы обучения специальности 220201 - Управление и информатика в технических системах (220200 - Автоматизация и управление). Рассмотрены основные понятия и определения, используемые в системах автоматики, вопросы, связанные с анализом непрерывных линейных систем управления с цель...

Федоренко А.А. Основы теории систем автоматического регулирования

  • формат pdf
  • размер 1.08 МБ
  • добавлен 09 мая 2011 г.
Конспект лекций и презентация к курсу / Авторы: Федоренко А. А., Иванчура В. И., Суханов В. В. - Красноярск: СФУ, 2007. - 79с. Введение Основные понятия, определения, термины. Основные алгоритмы функционирования систем автоматического регулирования Фундаментальные принципы управления Классификация систем автоматического управления Основные элементы САУ. Функциональные и структурные схемы. Описание систем во временной области Описание САУ в облас...

Яковлев В.Б. Адаптивные системы автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 5.49 МБ
  • добавлен 07 мая 2011 г.
Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1984. — 204 стр. с иллюстрациями. Аннотация: В учебном пособии рассматриваются методы построения адаптивных автоматических систем управления, вытекающие из концепции чувствительности и инвариантности систем управления техническими объектами. Главное внимание уделяется классу самонастраивающихся систем, построенных как по "безыдентификационному" принципу, так и с идентификацией объекта и воздействий внешней среды в режи...

Митаенко А.Д. Теория автоматического управления

  • формат doc
  • размер 2.45 МБ
  • добавлен 05 мая 2011 г.
Электронный ресурс. - Томск: ТПУ. - 287с. Среди наук, изучающих процессы управления механическими объектами и системами, основополагающей является теория автоматического управления (ТАУ). ТАУ в сочетании с информатикой, энергетикой и механикой лежит в основании такого научного направления как механотроника. В профессиональной деятельности современного инженера любой специальности приходится решать задачи управления, сущность которых состоит в то...

Пупков К.А., Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 3. Синтез регуляторов систем автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 9.29 МБ
  • добавлен 04 мая 2011 г.
М.: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. — 616 стр. с иллюстрациями. ISBN 5-7038-2191-6 (Т.3) ISBN 5-7038-2194-0 Аннотация: Центральной проблемой расчета и проектирования систем автоматического управления является проблема обеспечения высокого качестаа ее функционирования; это — проблема синтеза САУ. Третий том учебника посвящен изложению методов синтеза регуляторов, обеспечивающих заданное качество процессов управления и позволяющих опред...

Пупков К.А., Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 1. Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 10.91 МБ
  • добавлен 03 мая 2011 г.
М.: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. — 656 стр. с иллюстрациями. ISBN 5-7038-2189-4 (Т.1) ISBN 5-7038-2194-0 Аннотация: В первом томе учебника изложены основные положения классической теории автоматического управления: основные понятия и принципы управления, методы математического описания стационарных, нестационарных и нелинейных непрерывных систем и исследования их устойчивости и качества процессов управления; подробно рассмотрен мет...

Михайлов В.С. Теория управления

  • формат djvu
  • размер 4.49 МБ
  • добавлен 02 мая 2011 г.
Киев: Выща Школа, 1988. — 312 стр. ISBN 5-11-001791-3 Аннотация: Даны основы теории управления техническими объектами и производственно-экономическими системами. Рассмотрены принципы построения автоматических и автоматизированных систем, принципы и законы управления, математическое описание линейных и нелинейных динамических систем, методы исследования устойчивости и качества управления. Особое внимание уделено основам оптимального управления, и...

Воронов А.А. Теория автоматического управления. Часть 2. Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 8.26 МБ
  • добавлен 01 мая 2011 г.
М.: Высшая школа, 1986. — 504 стр. и иллюстрациями. Аннотация: В книге изложены методы исследования нелинейных систем, теория линейных и нелинейных импульсных систем управления. Изложены методы исследования качества линейных и нелинейных систем при случайных воздействиях, методы решения задач оптимального управления и теория адаптивных систем управления. Второе издание (первое вышло в 1977 г. ) дополнено данными по абсолютной устойчивости и други...

Воронов А.А. Теория автоматического управления. Часть 1. Теория линейных систем автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 6.77 МБ
  • добавлен 01 мая 2011 г.
М.: Высшая школа, 1986. — 367 стр. Аннотация: В книге изложены основные понятия и принципы управления, математическое описание, аналитические и машинные методы исследования устойчивости и качества линейных непрерывных систем. Наряду со стационарными системами рассмотрены нестационарные системы и системы с чистым запаздыванием. По сравнению с 1-м изданием (1977 г. ) 2-е издание переработано и дополнено. Заново написана гл. 6, переработаны гл. 4, 5...

Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления

  • формат djvu
  • размер 3.33 МБ
  • добавлен 01 мая 2011 г.
М.: Наука, 1988. — 256 стр с иллюстрациями. ISBN 5-02-013903-3 Аннотация: Учебное пособие содержит основные разделы теории нелинейных систем, входящие в программу втузов. Подробно изложены широко применяемые на практике метод фазовой плоскости и метод гармонической линеаризации, приводится характеристика методов точечного преобразования и припасовывания. Основной упор сделан на выявлении основных особенностей динамического поведения нелинейных си...

Ройтенберг Я.Н. Автоматическое управление

  • формат djvu
  • размер 4.31 МБ
  • добавлен 01 мая 2011 г.
М.: Наука, 1971. — 396 стр с иллюстрациями. Аннотация: Книга предназначена в качестве учебного пособия для студентов механико-математических и физико-математических факультетов университетов. В книге излагается теория линейных управляемых систем, как одномерных, так и многомерных. Рассматриваются методы исследования устойчивости и переходных процессов в линейных стационарных системах. Излагаются методы исследования абсолютной устойчивости нелиней...

Григорьев В.В., Быстров С.В., Першин И.М. Синтез распределенных регуляторов

  • формат pdf
  • размер 3.66 МБ
  • добавлен 29 апреля 2011 г.
Санкт-Петербург: СПбГУ ИТМО, 2011. - 202 с. Современное развитие компьютерных аппаратных средств, информационных сетей и технологий, телекоммуникаций и исполнительных устройств позволяет проектировать и моделировать различные регуляторы для объектов и систем управления с распределёнными параметрами . Рассматриваются основные понятия и описания линейных моделей распределённых объектов и их звеньев, объединение звеньев в блоки, математические моде...

Кириченко М.Ф., Матвієнко В.Т. Аналіз та синтез керованих систем

  • формат pdf
  • размер 509.17 КБ
  • добавлен 27 апреля 2011 г.
Учбовий посібник — К.: ВПЦ «Київський унiверситет», 2000, — 53 с. Посібник присвячений проблемі теоретичної і практичної кібернетики – теорії синтезу та аналізу систем керування для лінійних об'єктів з скінченновимірним простором стану. З допомогою апарату лінійної алгебри (псевдоінверсні та проекційні оператори) викладені основні результати теорії термінального керування, термінального спостереження для неперервних систем та систем з дискретним...

Ли Р. Оптимальные оценки, определение характеристик и управление

  • формат djvu
  • размер 3.15 МБ
  • добавлен 27 апреля 2011 г.
М.: Наука, 1966. 176 с. - Настоящая работа написана с точки зрения инженера, т. е. в ней основное внимание уделяется соотношениям между понятиями и развитию идей, а не математической строгости. Основы различных известных методов оптимального управления и теории оценок изложены в работе так, что становятся очевидными сходство этих методов и присущие им ограничения. Излагаются и обсуждаются некоторые логические обобщения изложенных результатов. Всю...

Презентация - Никитин А.А. Управление техническими системами

  • формат pdf
  • размер 1.79 МБ
  • добавлен 25 апреля 2011 г.
Наглядное пособие / А. А. Никитин. - Красноярск: СФУ, 2007. 72с. Содержание: Введение Основные понятия и виды систем автоматического управления и регулирования Классификация систем автоматического управления и регулирования Законы управления Математическое описание линейных непрерывных систем Уравнения статики и динамики Характеристики звеньев и систем Типовые звенья и характеристики Структурные схемы систем автоматического регулирования Устойч...

Мелихов А.Ю.(сост). Методические указания - Поиск ассоциативных правил

Практикум
  • формат pdf
  • размер 371.01 КБ
  • добавлен 25 апреля 2011 г.
Ханты-Мансийск, 2011 г. , 21 стр. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к лабораторным работам по дисциплине «Теоретические основы автоматизированного управления» Ознакомление с базовыми алгоритмами Data Mining, применяющимися для поиска ассоциативных правил. ЮГУ; 4 курс; Постановка задачи Секвенциальный анализ Разновидности задачи поиска ассоциативных правил Представление результатов Алгоритмы поиска ассоциативных правил

Мокін Б.І., Мокін В.Б., Мокін О.Б. Математичні методи ідентифікації динамічних систем (на укр. языке)

  • формат pdf
  • размер 2.5 МБ
  • добавлен 25 апреля 2011 г.
Вінниця: ВНТУ, 2010. - 260 с. Навчальний посібник присвячено викладенню математичних методів ідентифікації динамічних систем, як лінійних так і нелінійних, як безперервних, так і дискретних, як в часовому просторі, так і на комплексній площині, як в детермінованому, так і в стохастичному варіантах, як з врахуванням зосереджених, так і розподілених параметрів, але за умови, що ці параметри в часі не змінюються. Посібник рекомендується для студен...

Презентация - Смольников А.П. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 1.61 МБ
  • добавлен 24 апреля 2011 г.
Наглядное пособие / А. П. Смольников. - Красноярск: СФУ, 2007. - 118 слайдов Наглядное пособие предназначено для студентов направления подготовки 140200 – «Электроэнергетика и электротехника» (бакалавр) специальности 180500 «Электротехнологические установки и системы» в соответствии с проектом ГОС ВПО-3. Целью изучения курса является освоение студентами основ теории автоматического управления и математического аппарата моделирования автоматичес...

Смольников А.П. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 2.06 МБ
  • добавлен 24 апреля 2011 г.
Конспект лекций. - Красноярск: СФУ, 2007. -234 с. Учебное пособие предназначено для студентов направления подготовки 140200 – «Электроэнергетика и электротехника» (бакалавр) специальности 180500 «Электротехнологические установки и системы» в соответствии с проектом ГОС ВПО-3. Оглавление: Раздел 1. Анализ и синтез линейных систем автоматического управления Раздел 2. Математическое описание и синтез САУ в пространстве состояний Раздел 3. Линейны...

Смольников А.П. Теория автоматического управления

Практикум
  • формат pdf
  • размер 1.07 МБ
  • добавлен 24 апреля 2011 г.
Лабораторный практикум. - Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2007. -111 с. Лабораторный практикум предназначен для студентов направления подготовки 140200 – «Электроэнергетика и электротехника» (бакалавр) (проект ГОС ВПО-3) специальности 180500 «Электротехнологические установки и системы», а также может использоваться для студентов других специальностей. Рассмотрены вопросы математического описания, анализа и синтеза линейных, импульсных, цифровых и нелине...

Смольников А.П. Линейные системы автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 1.11 МБ
  • добавлен 24 апреля 2011 г.
Учебное пособие. - Красноярск: СФУ, 2007. -100 с. Учебное пособие предназначено для студентов направления подготовки 140200 – «Электроэнергетика и электротехника» (бакалавр) специальности 180500 «Электротехнологические установки и системы» в соответствии с проектом ГОС ВПО-3. Пособие предназначено в помощь студентам при выполнении курсовой работы по дисциплине «Теория автоматического управления». Приведены задания на проектирование и методичес...

Мелихов А.Ю.(сост). Методичка - Алгоритмы классификации и регрессии

Практикум
  • формат pdf
  • размер 368.53 КБ
  • добавлен 24 апреля 2011 г.
Ханты-Мансийск, 2011, 24 стр. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к лабораторным работам по дисциплине «Теоретические основы автоматизированного управления». Ознакомление с базовыми алгоритмами Data Mining, применяющимися для решения задач классификации и регрессии. Постановка задачи Представление результатов Правила классификации Деревья решений Математические функции Методы построения правил классификации Методы построения деревьев решения

Введение в DataMining

Практикум
  • формат pdf
  • размер 275.43 КБ
  • добавлен 24 апреля 2011 г.
Методические указания к лабораторным работам по дисциплине "Теоретические основы автоматизированного управления" ознакомление с базовой терминологией, объектом и предметом (задачами) Data Mining, а также наиболее распространенными моделями и методами, составляющими основу инструментария технологии Data Mining в настоящее время. ЮГУ; специальность 230102.65; 4 курс; 21 стр.

Витер В.К. Управление техническими системами

  • формат pdf
  • размер 1.12 МБ
  • добавлен 23 апреля 2011 г.
Учебное пособие. - Красноярск: СФУ, 2007. -(60+51) с. Приведены решения задач по дисциплине «Управление техническими системами». В качестве примеров рассмотрены гидравлические системы автоматического регулирования, электрогидравлические усилители и гидроприводы. Представлены методические указания и варианты заданий к выполнению расчетно-графических заданий по теории управления техническими системами «Гидравли- ческие машины, гидропривод и гид...

Никитин А.А. Управление техническими системами

  • формат pdf
  • размер 1.03 МБ
  • добавлен 23 апреля 2011 г.
Учебное пособие. - Красноярск: СФУ, 2007. -145 с. Изложены основы управления техническими системами. В качестве примеров рассмотрены гидравлические системы автоматического регулирования, электрогидравлические усилители и гидроприводы. Для подготовки бакалавров по направлению 150800 «Гидравлическая, вакуумная и компрессорная техника». Может быть полезно студентам других специальностей.

Абазин Д.Д. Управление техническими системами. Лабораторный практикум

Практикум
  • формат pdf
  • размер 448.14 КБ
  • добавлен 23 апреля 2011 г.
Лабораторный практикум по теории управления и динамике гидро- и пневмопривода. Красноярск: СФУ, 2007. 80 с. Лабораторный практикум по дисциплине «управление техническимисистемами» предназначен для проведения лабораторных работ студентами очной и заочной формы обучения, подготовки бакалавров по направлению 150800 «Гидравлическая, вакуумная и компрессорная техника» и ряда других специальностей.

Мартемьянов Ю.Ф., Харченко В.Ю. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 777.85 КБ
  • добавлен 20 апреля 2011 г.
– Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2009. – 64 с. Даны описание и порядок выполнения лабораторных работ по курсу «Теория автоматического управления», которые включают цикл лабораторных работ по линейной теории автоматического управления. Предназначены для студентов 3 курса дневного и заочного отделений специальностей 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 230104 «Системы автоматизированного проектирования». Курс «Те...

Харитонов Ю.М., Зайцев О.Н. Теория автоматического управления. Непрерывные линейные системы. Учебное пособие

  • формат doc
  • размер 2.59 МБ
  • добавлен 19 апреля 2011 г.
Очень простое для понимания учебное пособие по ТАУ. Теория автоматического управления. Непрерывные линейные системы. /Учеб. пособие. - Чебоксары: ЧИ МГОУ, 2007. В учебном пособии излагаются основы теории автоматического управления и регулирования. Оно содержит теорию непрерывных линейных систем, включая методы математического описания, исследования стационарных и переходных процессов (устойчивость, качество, построение переходных процессов), ме...

Барышев Г.А., Муромцев Д.Ю. Основы автоматики и системы автоматического управления. Лабораторный практикум

Практикум
  • формат pdf
  • размер 660.98 КБ
  • добавлен 18 апреля 2011 г.
- Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2003. 80 с. В лабораторном практикуме приводятся необходимые сведения по выполнению трех лабораторных работ по дисциплине "Основы автоматики и системы автоматического управления". В лабораторных работах предусматривается выбор стратегии системы управления, идентификация модели динамики объекта управления и анализ оптимального управления. Для выполнения лабораторных работ предполагается использование экспе...

Петров Ю.П. Оптимальное управление движением транспортных средств (текст подряд)

  • формат doc
  • размер 8.07 МБ
  • добавлен 15 апреля 2011 г.
Л.: Энергия, 1969 г. , 96 стр. Оглавление Критерии оптимального управления. Основные особенности математического аппарата, необходимого для решения задач оптимального управления. Оптимальное распределение скорости движения судов по участкам трассы. Оптимальное управление скоростью движения.rn

Уткин В.И. Скользящие режимы и их применения в системах с переменной структурой (текст подряд)

  • формат doc
  • размер 22.21 МБ
  • добавлен 15 апреля 2011 г.
М.: Наука, 1974 г. , 272 стр. Оглавление. Некоторые вопросы теории скользящих режимов. Уравнения скользящих режимов в разрывных системах. Условия существования скользящего режима. Обсуждение проблемы синтеза. Скалярные задачи управления. Управление свободным движением стационарных объектов.

Пантелеев А.В. Бортаковский А.С. Теория управления в примерах и задачах

  • формат djvu
  • размер 7.97 МБ
  • добавлен 13 апреля 2011 г.
-Высшая школа, 2003. -585с. Изложены методы решения задач описания, анализа и синтеза линейных и нелинейных систем управления. Приведены примеры решения задач анализа выходных процессов, устойчивости, управляемости и наблюдаемости линейных непрерывных систем с использованием всех четырех форм математического описания систем: дифференциальными уравнениями, переходными функциями, интегральными и спектральными преобразованиями. Рассмотрены методы о...

Зеликин М.И. Оптимальное управление и вариационное исчисление

  • формат djvu
  • размер 2.81 МБ
  • добавлен 12 апреля 2011 г.
— М.: Едиториал УРСС, 2004. — 160 с. Пособие написано на основе лекций, читавшихся автором в течение ряда лет для слушателей факультета повышения квалификации и для студентов механико-математического факультета. Основные факты теории экстремальных задач излагаются в пособии с точки зрения канонического формализма и принципа максимума Понтрягина. Для облегчения понимания в процессе изложения приводятся эвристические мотивировки и объясняется...

Фельдбаум А.А. Электрические системы автоматического регулирования

  • формат djvu
  • размер 27.01 МБ
  • добавлен 12 апреля 2011 г.
М.: Государственное издательство оборонной промышленности, 1957. 809 с. - В книге изложены общие принципы устройства электрических систем автоматического регулирования. Рассмотрены схемы, теория и методы расчета. Все аппараты и схемы, рассматриваемые в книге, являются электрическими, однако методы расчета и исследования являются общими для любых систем - электрических, гидравлических, пневматических и др.

Спиди К., Браун Р., Гудвин Дж. Теория управления. Идентификация и оптимальное управление

  • формат djvu
  • размер 2.01 МБ
  • добавлен 10 апреля 2011 г.
М.: Мир, 1973 г. , 278 стр. Книга австралийских специалистов представляет собой учебное пособие по курсу идентификации, вошедшему в программы технических университетов за рубежом. В ней рассмотрены основные понятия, используемые при построении математических моделей, уделено внимание современным постановкам задач управления. Систематически описаны методы оценивания параметров и состояний линейных и нелинейных систем, модификация метода наименьши...

Леонов Г.А. Введение в теорию управления

  • формат djvu
  • размер 1.2 МБ
  • добавлен 08 апреля 2011 г.
СПбГУ, 2004. 218с. Книга предназначена для первоначального изучения теории управления. В ней излагаются основные понятия и методы классической теории управления. В книге показано, как проблемы анализа и синтеза конкретных систем управления являлись мотивацией к созданию математического аппарата, с помощью которого решались эти проблемы.

Скляревич А.Н. Операторные методы в статистической динамике автоматических систем

  • формат djvu
  • размер 8.8 МБ
  • добавлен 08 апреля 2011 г.
М.: Наука, 1965. 460 с. - Книга имеет целью показать, что использование операторных методов в статистической динамике автоматических систем позволяет не только получить качественно новые результаты, но и с несколько иной точки зрения оценить уже имеющиеся. Книга является первым систематизированным пособием по использованию операторных методов в статистической динамике

Розенвассер Е.Н., Юсупов Р.М. Чувствительность систем управления

  • формат djvu
  • размер 13.72 МБ
  • добавлен 07 апреля 2011 г.
М.: Наука, 1981. 464 с. - Рассматриваются основные понятия теории чувствительности и постановка проблемы выбора технических параметров систем. Устанавливается связь теории чувствительности с классической проблемой устойчивости, строго обосновывается использование первого приближения, лежащеrо в основе решения большинства прикладных задач. Изучаются критические случаи, когда применение первого приближения дает качественно неверные результаты. Мног...

Гришин Ю.П., Казаринов Ю.М. Динамические системы, устойчивые к отказам

  • формат pdf
  • размер 7.99 МБ
  • добавлен 05 апреля 2011 г.
М.: Радио и связь, 1985. — 176 с. Рассматривается обработка информации в дискретных динамических системах, подверженных отказам. К таким системам относится широкий класс цифровых систем управления, передачи и обработки данных, в которых необходимо учитывать возможность отказов их элементов, ненадежность канала связи или изменение динамических свойств передаваемых сообщений. Проводится синтез и обсуждаются вопросы практической реализации на ЭВМ, р...

Клюев А.С. Техника чтения схем автоматического управления и технологического контроля

  • формат djvu
  • размер 5.89 МБ
  • добавлен 05 апреля 2011 г.
А. С. Клюев, Б. В. Глазов, М. Б. Миндин, С. А. Клюев; Под ред. А. С. Клюева. - 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1991. - 432 с.: ил. В третьем издании с учетом новых нормативных и руководящих материалов (второе вышло в 1983 г. ) рассмотрены приемы нахождения в схемах и чертежах проектов автоматизации сведений, необходимых для подготовки и производства монтажных работ, эксплуатации систем автоматизации и контроля и другие вопросы. Д...

Куликовский Р. Оптимальные и адаптивные процессы в системах автоматического регулирования

  • формат djvu
  • размер 8.09 МБ
  • добавлен 05 апреля 2011 г.
Пер. с польс. под ред. А. Г. Бутковского. - М.: Наука, 1967. 379 с. - Такие основные понятия функциональноrо анализа, как функционал, оператор, мера, норма, функциональное пространство, итерационная процедура, находят весьма ясную и естественную интерпретацию в теории автоматическоrо регулирования. К сожалению, существует довольно мало хороших и достаточно элементарных, чтобы быть понятными человеку с математической подrотовкой инженера, руковод...

Кузнецов Е.В. Комплекс 5 программ компьютерных лабораторных стендов по теории автоматического управления

  • формат doc, exe
  • размер 6.49 МБ
  • добавлен 01 апреля 2011 г.
2005. Комплекс программ позволяет выполнять 5 лабораторных работ по ТАУ: экспериментальное изучение основных понятий ТАУ, изучение принципов регулирования, система регулирования с последовательным корректрирующим устройством, система регулирования с параллельным корректрирующим устройством, система регулирования со следящей системой. 2-я и 3-я работы выполняются на САР уровня воды в паровом котле. Остальные работы имеют 4 варианта систем регулиро...

Лейтман Дж. Введение в теорию оптимального управления

  • формат djvu
  • размер 3.74 МБ
  • добавлен 31 марта 2011 г.
М.: Наука, 1968. 192 с. - Книrа содержит изложение основных фактов теории оптимального управления системами с конечным числом степеней свободы. Для вывода основных утверждений широко используются геометрические представления. Общие построения сопровождаются многочисленными и хорошо подобранными примерами. В главе 1 описывается постановка основной оптимальной задачи. Формулируется «принцип максимума», позволяющий выделить «экстремальные» управлен...

Бекбаев А., Хисаров Б. Автоматты реттеу теориясы

  • формат tif
  • размер 15.8 МБ
  • добавлен 27 марта 2011 г.
Автоматты реттеу теориясы: о?улы? / А. Бекбаев. Б. Хисаров. Д. С?леев- Алматы: Д?уір, 2005. - 311 б. Кітап сызы?ты, бейсызы?ты, стохастикалы? ж?не дискретті ж?йелерді автоматты реттеу принциптері мен за?дылы?тары ж?нінде жалпы т?сінік беретін автоматты реттеу теориясына арнал?ан. О?улы? "Автоматтандыру ж?не бас?ару" ба?ыты бойынша о?итын студенттерге ж?не бас?а да маманды?тар студенттеріне арнал?ан, сонымен бірге магистрлар?а, аспиранттар?а, докт...

Евланов Л.Г. Контроль динамических систем

  • формат djvu
  • размер 9.15 МБ
  • добавлен 24 марта 2011 г.
М.: Наука, 1972. 424 с. - В книге изложены основы синтеза характеристик контроля сложных динамических систем, рассматриваемых как математические модели различного рода движущихся объектов, автоматических комплексов, радиоэлектронной и электромеханической аппаратуры и друrих устройств. Оценивается техническое состояние объектов контроля, определяются характеристики контроля, рассматривается синтез оптимальных систем принятия решений и измерителей...

Васильев Д.В., Чуич В.Г. Системы автоматического управления (примеры расчета)

  • формат djvu
  • размер 8.34 МБ
  • добавлен 22 марта 2011 г.
Москва. «Высшая школа», 1967, 419с. Книга содержит числовые примеры расчета автоматизированных систем, сгруппированные по основным разделам теории автоматического управления. Примеры приведены с подробными решениями, необходимыми методическими указаниями и пояснениями. Рассмотрены вопросы составления и преобразования функциональных и структурных схем, составления операторных уравнений и определения передаточных функций звеньев и систем, устойчив...

Бесекерский В.А. Динамический синтез систем автоматического регулирования

  • формат djvu
  • размер 13.47 МБ
  • добавлен 22 марта 2011 г.
М.: Наука, 1970. 576 с. - Книrа посвящена синтезу САР, удовлетворяющих заданным заранее требованиям в части точности и основных динамических свойств. Задача решается таким образом, чтобы необходимые качественные показатели САР достигались наиболее простым путем, т. е. развиваются методы оптимального синтеза по заданным качественным показателям. Для оценки простоты построения системы используется некоторый функционал в частотной области, определяю...

Бычков Ю.А. Аналитически-численный расчет динамики нелинейных систем

  • формат djvu
  • размер 3.81 МБ
  • добавлен 21 марта 2011 г.
Детерминированные кусочно-степенные модели с сосредоточенными параметрами. Переходные и периодические режимы. Анализ, синтез, оптимизация/ Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет. - Санкт-Петербург, 1997. - 368 с. Научно-техническое пособие по расчету динамики систем любой физической природы, замещенных кусочно-степенными детерминированными моделями с сосредоточенными параметрами. Основой для расчета служит аналитически...

Ключников В.В. Проектирование систем управления технологическими процессами и аппаратами пищевых производств

  • формат pdf
  • размер 5.04 МБ
  • добавлен 20 марта 2011 г.
Учебное пособие (задачи и упражнения). – Барнаул: Изд-во АлтГТУ, 2010. –161 с. В учебном пособии даны задачи и упражнения для приобретения практических навыков чтения и оформления функциональных, принципиальных электрических и пневматических схем автоматизации технологических процессов и аппаратов. Приведены варианты заданий по выбору регулятора для систем автоматического регулирования исходя из параметров объекта управления и требований к пара...

Яковлев В.Б. Адаптивные системы автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 7.88 МБ
  • добавлен 18 марта 2011 г.
Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1984, 204с. В. Н. Антонов, А. М. Пришвин, В. А. Терехов, А. Э. Янчевский / Под ред. проф. В. Б. Яковлева. В книге рассматриваются методы построения адаптивных автоматических систем управления, вытекающие из концепции чувствительности и инвариантности систем управления техническими объектами. Главное внимание уделяется классу самонастраивающихся систем, построенных как по "безыдентификационному" принципу, так и с идентиф...

Крутов В.И. (ред.) Основы теории автоматического регулирования

  • формат pdf
  • размер 7.81 МБ
  • добавлен 18 марта 2011 г.
Учебник для машиностроительных специальностей вузов/ В. И. Крутов, Ф. М. Данилов, П. К. Кузьмик и др.; Под ред. В. И. Крутова. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение. 1984. 368 с., ил. Рассмотрены свойства регулируемых объектов теплосиловых установок, чувствительных, усилительных и стабилизирующих элементов, систем автоматического регулирования (САР) прямого и непрямого действия. Даны анализ устойчивости работы САР с помощью критериев...

Крутов В.И. (ред.) Основы теории автоматического регулирования

  • формат djvu
  • размер 5.53 МБ
  • добавлен 17 марта 2011 г.
Учебник для машиностроительных специальностей вузов/ В. И. Крутов, Ф. М. Данилов, П. К. Кузьмик и др.; Под ред. В. И. Крутова. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение. 1984. 368 с., ил. Рассмотрены свойства регулируемых объектов теплосиловых установок, чувствительных, усилительных и стабилизирующих элементов, систем автоматического регулирования (САР) прямого и непрямого действия. Даны анализ устойчивости работы САР с помощью критериев...

Воронов А.А. Основы теории автоматического управления. Часть 3: Оптимальные многосвязные и адаптивные системы

  • формат djvu
  • размер 9.19 МБ
  • добавлен 15 марта 2011 г.
Л.: Энергия, 1970. 328 с. - В книге изложены основы теории оптимальноrо управления, теории систем экстремальноrо регулирования, основные вопросы теории многосвязноrо регулирования и некоторые разделы теории адаптивных систем. Рассмотрены самонастраивающиеся системы, использующие методы идентификации объектов, самонастраивающиеся системы с моделью и некоторые алгоритмы для автоматических систем, обучаемых распознаванию образов.

Воронов А.А. Основы теории автоматического управления. Часть 2: Специальные линейные и нелинейные системы автоматического регулирования одной величины

  • формат djvu
  • размер 10.04 МБ
  • добавлен 15 марта 2011 г.
М. -Л.: Энергия, 1966. 364 с. - В книге изложены основы теории систем с распределенными параметрами и с чистым запаздыванием, систем с переменными параметрами, в том числе систем перемeннoro тока с амплитудной модуляцией. Рассматриваются процессы в линейных системах, находящихся под воздействием случайных сиrналов. Освещаются основы теории нелинейных и импульсных систем. Даются сведения по теории чувствительности систем автоматическоrо управлени...

Воронов А.А. Основы теории автоматического управления. Часть 1: Линейные системы регулирования одной величины

  • формат djvu
  • размер 11.2 МБ
  • добавлен 15 марта 2011 г.
М. -Л.: Энергия, 1965. 396 с. - В книгу вошли вопросы линейной теории в основном одноконтурных детерминированных систем автоматическоrо реrулирования одной величины.

Власенко А.А., Стражмейстер В.А. Судовая электроавтоматика

  • формат pdf
  • размер 15.84 МБ
  • добавлен 13 марта 2011 г.
Учеб. для электромех. спец. высш. инж. морких уч-щ. - М.: Транспорт, 1983. -368 с. Содержание Глава I. Общая характеристика, принципы построения и математическое описание автоматических систем . 8 1.1. Основные понятия и определения. 8 1.2. Принципы построения, функциональные схемы и законы управления . 12 1.3. Классификация автоматических систем по назначению 17 1.4. Р е жи м ы р а бо т ы и в и д ы а в то м а ти чес ки х си с те м. .. . 19 1.5....

Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы

  • формат djvu
  • размер 4.73 МБ
  • добавлен 11 марта 2011 г.
Учеб. пособие для вузов по спец. «Автоматика и упр. в техн. системах». М.: Высшая школа. 1989. - 263с. В пособии изложены базовые понятия и формулируются задачи оптимального и адаптивного управления. Приведены математические теории оптимизации и адаптации, на основе которых затем строятся методы расчета оптимальных и адаптивных систем. Эти методы предложены читателям в форме процедур и алгоритмов, которые используются при создании программ для Э...

Красовский А.А. Фазовое пространство и статистическая теория динамических систем

  • формат pdf
  • размер 6.39 МБ
  • добавлен 05 марта 2011 г.
Издательство «Наука», Главная редакция физико-математической литературы, М. , 1974, 232 стр. В книге развиваются методы определения распределения вероятности в фазовом пространстве динамической системы путем решения уравнения Фоккера — Планка — Колмогорова. На этой основе исследуется ряд общих закономерностей статистической динамики различных классов нелинейных непрерывных систем. Рассматриваются конкретные системы. Исследуется управление объекта...

Ли Т.Г., Адамс Г.Э., Гейнз У.М. Управление процессами с помощью вычислительных машин. Моделирование и оптимизация

  • формат djvu
  • размер 6.91 МБ
  • добавлен 02 марта 2011 г.
М.: Советское радио, 1972. 311 с. - Книга посвящена вопросам применения ЦВМ для управления производственными процессами. Основное внимание уделено вопросам создания описаний различных сторон процесса (составление производственных, экономических и процедурных моделей) и оптимизации выходных показателей.

Гончаренко К.В. Исследование элементарных звеньев линейных систем автоматического управления

Практикум
  • формат doc
  • размер 5.62 МБ
  • добавлен 02 марта 2011 г.
Методические указания по выполнению домашнего задания №1 по курсу «Управление в технических системах. Часть 1. » - М: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. - 32с. Домашнее задание №1 по курсу УТС, часть 1 выполняется студентами на 5-7 неделях пятого семестра. Студент должен по передаточной функции элементарного звена аналитически определить: Переходную функцию звена, Весовую функцию звена, Амплитудно-частотную характеристику звена, Фазо-частотную...

Шаталов А.С. Отображение процессов управления в пространствах состояний

  • формат djvu
  • размер 7.15 МБ
  • добавлен 01 марта 2011 г.
М.: Энергоатомиздат, 1986. 256 с. - Изложены инженерные основы теории систем аналогового и дискретного управления. Последовательное введение аппарата гибридных графов и матричных преобразований ориентировано на использование средств вычтехники при исследовании динамики систем управления. Даны основы системного подхода к точностной проблеме, а также анализу и синтезу оптимальных систем управления

Фельдбаум А.А., Бутковский А.Г. Методы теории автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 20.83 МБ
  • добавлен 01 марта 2011 г.
М.: Наука, 1971. 744 с. - Рассмотрены общие принципы устройства систем регулирования и управления. Большое внимание уделено изложению статистических методов исследования управляющих систем и рассмотрению оптимальных как регулярных, так и нерегулярных систем. Рассматриваются методы исследования сложных систем управления, а также проблема финитного управления

Втюрин В.А., Пашковский И.В. Теория автоматического управления. Расчет линейных и нелинейных систем автоматического управления

Практикум
  • формат pdf
  • размер 1.36 МБ
  • добавлен 28 февраля 2011 г.
Метод. указания по выполнению курсового проекта. - СПб.: СПбГЛТА, 2009. -114с. Курсовой проект (КП) для всех специальностей и бакалавров включает в себя вопросы, касающиеся практического применения методов теории автоматического управления. В данном учебном пособии приведено 10 схем систем автоматического регулирования (САР), в каждой из которых имеется два контура А и Б. Для каждого контура на рисунке 1.1 указано требуемое время регулирования в...

Изерман Р. Цифровые системы управления

  • формат djvu
  • размер 6.07 МБ
  • добавлен 27 февраля 2011 г.
М.: Мир, 1984. 541 с. Содержание. Объекты управления и управляющие ЭВМ. Системы управления с детерминированными возмущениями. Системы управления со случайными возмущениями. Связные системы управления. Многомерные системы управления. Адаптивные системы с идентификацией параметров объектов управления. Цифровое управление с помощью управляющих и микро-ЭВМ. (Полная версия. Страницы 48, 49, 450-469 присутствуют)

Олейников В.А., Соловьев Н.В., Пришвин А.М., Зотов Н.С. Сборник задач и примеров по теории автоматического управления (оптимальное, экстремальное и программное управление)

  • формат pdf
  • размер 5.95 МБ
  • добавлен 22 февраля 2011 г.
"Высшая школа", Москва-1969, 200 с Задачник состоит из трех частей. В первой части собраны примеры и задачи по оптимальному управлению, которые решаются методами принципа максимума, динамического программирования и классического вариационного исчисления. Во второй части даются примеры и задачи из области экстремального управления. В третьей части рассматриваются примеры и задачи по программному управлению. Сборник содержит около 100 примеров и за...

Таранчук А.И. Адаптивные системы управления. Программа и методические указания к выполнению лабораторных работ

Практикум
  • формат pdf
  • размер 153.81 КБ
  • добавлен 19 февраля 2011 г.
Излагаются методические указания к выполнению двух лабораторных работ, связанных с исследованием беспоисковой самонастраивающейся системы с инверсной эталонной моделью в обратной связи и модального регулятора при наличии полной информации о векторе состояния. ГОУ ВПО СПбГУАП, 2004 г. , 18 с.

Таранчук А.И. Адаптивные системы управления. Программа и методические указания к выполнению контрольной работы

Практикум
  • формат pdf
  • размер 87.42 КБ
  • добавлен 19 февраля 2011 г.
Излагается программа курса "Адаптивные системы управления". По каждому разделу даются методические указания и вопросы для самоконтроля. Приводится вариант контрольной работы с методическими рекомендациями по её выполнению. ГОУ ВПО СПбГУАП, 2004 г. , 24 с.

Акопов В.С. Системы управления приводами методические указания к выполнению лабораторных работ № 1-3

Практикум
  • формат pdf
  • размер 188.9 КБ
  • добавлен 18 февраля 2011 г.
Методические указания являются руководством к лабораторным работам по курсу «Системы управления приводами». Методика и объем выполнения лабораторных работ адаптированы под новые учебные планы. Введены элементы, направленные на использование современных пакетов MATLAB для анализа и синтеза систем управления. Исключена устаревшая элементная база. СПб, 2006 г. , 35 с.

Волик В.Г. Теория управления. Терминология

  • формат djvu
  • размер 1.84 МБ
  • добавлен 18 февраля 2011 г.
М.: Наука, 1988. - 56 с. - ISBN: 5-02-006617-6 (Сборники рекомендуемых терминов, выпуск 107) Настоящая терминология рекомендуется Комитетом научно-технической терминологии АН СССР к применению в научной литературе, учебном процессе, справочно-информационных изданиях и т. п. Терминология рекомендуется Министерством высшего и среднего специального образования СССР для высших и средних специальных учебных заведений. Рекомендуемые термины просмотрен...

Денисенко В.А., Бобриков С.О., Гончаренко О.Є. Теорія автоматичного управління

  • формат djvu
  • размер 1.08 МБ
  • добавлен 14 февраля 2011 г.
ОДАХ, Одесса, 2010 р.,100 стор. Навчальний посібник. Посібник розроблено згідно з робочою навчальною програмою дисципліни "Теорія автоматичного управління" для студентів спеціальності 7.092501 "Автоматизоване управління технологічними процесами". Наведено перелік теоретичних питань для поглибленого опрацювання з посиланнями на літературу, яка є в бібліотеці ОДАХ. Зміст Основні принципи управління Система управління. Основні принципи управління...

Громов Ю.Ю. Основы теории управления

  • формат pdf
  • размер 1.44 МБ
  • добавлен 13 февраля 2011 г.
Рассмотрены основные понятия и определения современной теории управления: пространство состояний и его виды, критерии управляемости и наблюдаемости для непрерывных и дискретных систем. Для студентов ВУЗ специальности 230201 "Информационные системы и технологии ". ГОУ ВПО "Тамбовский ГТУ", 2008

Федосов Е.А. и др. Динамическое проектирование систем управления автоматических маневренных летательных аппаратов

  • формат pdf
  • размер 11.39 МБ
  • добавлен 08 февраля 2011 г.
Учеб. пособие. / Е. А. Федосов, В. Т. Бобронников, М. Н. Красильщиков, В. И. Кухтенко и др.; Под ред. Е. А. Федосова. — М.: Машиностроение, 1997. —336 с. Изложены методы анализа и синтеза структуры и динамических характеристик систем управления движением автоматических маневренных летательных аппаратов (ЛА). Рассмотрены задачи и методы организации управляемого углового движения и движения центра масс ЛА, в том числе комбинированное (аэро- и газод...

Зырянов Г.В. Системы управления многосвязными объектами

  • формат pdf
  • размер 1.45 МБ
  • добавлен 04 февраля 2011 г.
Челябинск: ЮУрГУ, 2010. - 112 с. Учебное пособие. Рассматриваются особенности организации и реализации управления сложными техническими объектами. При этом основное внимание уделяется подсистемам нижнего (исполнительного) уровня, представляющим собой автоматические системы многосвязного регулирования следящего типа. Рассмотрены методы математического описания и исследования таких многосвязных систем автоматического регулирования (МСАР) во временн...

Корнилов Ю.Г., Пивень В.Д. Основы теории автоматического регулирования

  • формат djvu
  • размер 34.64 МБ
  • добавлен 04 февраля 2011 г.
Москва-Ленинград: Машгиз, 1947. - 308 с. В книге изложены основы теории автоматического регулирования агрегатов с одним и несколькими регулируемыми параметрами. Практическое применение общей теории дано в приложении к теплосиловым установкам. Рассмотрены современные конструкции регуляторов и даны элементы их расчета. Наряду с описательным материалом и элементами классической теории регулирования приведены новые исследования. Книга рассчитана на...

Бухалев В.А. Распознавание. оценивание и управление в системах со случайной скачкообразной структурой

  • формат pdf
  • размер 39.96 МБ
  • добавлен 03 февраля 2011 г.
М.: Наука, Физматлит, 1996. -288 с. Это первое систематизированное изложение прикладной теории управления и обработки информации в дискретных нелинейных системах со случайной скачкообразной структурой. Книга написана с позиции единого методологического подхода, основанного на фундаментальных концепциях марковских систем, байесовского оценивания, динамического программирования и дифференциальных игр. Находятся рекуррентные алгоритмы взаимосвязного...

Карташов Б.А., Шабаев Е.А. Системы автоматического регулирования с микро ЭВМ

  • формат doc
  • размер 2.32 МБ
  • добавлен 30 января 2011 г.
Зерноград: АЧГАА, 2008. – 137 с. Содержит основные сведения по принципам работы и построения систем автоматического регулирования (САР) с микроЭВМ, методам их анализа и синтеза с использованием современных компьютерных технологий, реализованных с помощью высокоэффективного отечественного программного комплекса "Моделирование в технических устройствах"- "МВТУ". Предназначено для студентов агроинженерных высших учебных заведений и факультетов, обу...

Тюкин В.Н. Теория управления. Часть 2. Особые линейные и нелинейные системы

  • формат pdf
  • размер 751.93 КБ
  • добавлен 29 января 2011 г.
Дискретные системы - системы, в состав которых, помимо типовых динамических звеньев, входят одно или несколько звеньев, производящих квантование непрерывного сигнала в дискретный. Это или импульсный, или релейный. СОДЕРЖАНИЕ: Предисловие Дискретные системы автоматического управления Общие сведения Структура и классификация импульсных систем Математический аппарат исследования дискретных систем Передаточные функции разомкнутых импульсных системы...

Гарднер Ф., Бэрнс Дж.Л. Переходные процессы в линейных системах с сосредоточенными постоянными

  • формат pdf
  • размер 22.81 МБ
  • добавлен 28 января 2011 г.
Москва-Ленинград: ГИТТЛ, 1949. - 528 с. (600 dpi) Книга содержит систематическое изложение теории метода преобразования Лапласа, лежащего в основе операторного исчисления, и практических правил пользования этим методом применительно к широкому классу задач из области механики, электротехники, теории регулирования и т. д. Большое число задач, помещённых в конце каждой главы, делает эту книгу ценным учебным пособием для научных работников, аспиран...

Калман Р. Фалб П. Арбиб М. Очерки по математической теории систем

  • формат djvu
  • размер 11.25 МБ
  • добавлен 27 января 2011 г.
M.: Мир 1971. - 400с. Книга охватывает элементарную теорию автоматического управления, основы теории оптимального управления, теорию конечных автоматов и новейшую алгебраическую теорию линейных систем.

Тихонов А.И. Курс лекций. Теория автоматического управления

  • формат rar
  • размер 1.5 МБ
  • добавлен 27 января 2011 г.
Цель курса состоит в изучении принципов автоматического управления, типов систем автоматического управления, используемых в технике, математического аппарата исследования линейных САУ, основных элементов и характеристик САУ, методов анализа САУ на устойчивость и качество управления, способов корректировки свойств линейных САУ. Данный курс предназначен для студентов, обучающихся по специальности "Электромеханика", для которых ТАУ не является проф...

Гарднер М.Ф., Бэрнс Дж.Л. Переходные процессы в линейных системах с сосредоточенными постоянными

  • формат djvu
  • размер 19.31 МБ
  • добавлен 26 января 2011 г.
Москва-Ленинград: ГИТТЛ, 1949. - 528 с. Книга содержит систематическое изложение теории метода преобразования Лапласа, лежащего в основе операторного исчисления, и практических правил пользования этим методом применительно к широкому классу задач из области механики, электротехники, теории регулирования и т. д. Большое число задач, помещённых в конце каждой главы, делает эту книгу ценным учебным пособием для научных работников, аспирантов и студ...

Матвеевский В.Р. Проектирование технических систем

  • формат pdf
  • размер 745.67 КБ
  • добавлен 25 января 2011 г.
Учебное пособие - М.: МГИЭМ. 2003, 103с. Основные задачи проектирования состоят в определении методов и принципов построения системы, в выявлении основных статических и динамических свойств разрабатываемой системы, которые при максимальной простоте и минимальных габаритах и весе обеспечат необходимую динамику, точность и надежность. Технические системы в целом и системы управления в частности можно классифицировать по различным признакам, наприм...

Лурье Б.Я, Энрайт П.Дж. Классические методы автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 7.23 МБ
  • добавлен 23 января 2011 г.
Под ред. А. А. Ланнэ. - СПб.: БХВ-Петербург, 2004. - 640 с.: ил. ISBN 5-94157-356-1 Материал книги основан на классических частотных подходах к проектированию линейных и нелинейных систем. Подробно описаны методы, включая метод динамической нелинейной коррекции, дающие высокие результаты при проектировании высокоточных систем управления для техники связи, электроники, роботов, биомеханических систем и космических аппаратов. Рассмотрено формирован...

Орурк И.А. Новые методы синтеза линейных и некоторых нелинейных динамических систем

  • формат djvu
  • размер 2.12 МБ
  • добавлен 21 января 2011 г.
М., Л.: Наука, 1965. - 208 с. Рассматривается синтез линейных и нелинейных динамических систем общего вида, главным образом систем авторегулирования. Излагаются методы синтеза многомерных систем (синтез по нескольким координатам), систем максимального быстродействия и систем, воспроизводящих процессы, заданные в области, при заданных (для линейных систем) степени, запасе устойчивости и колебательности. Определяются многие параметры различных звен...

Айзерман М.А., Гантмахер Ф.Р. Абсолютная устойчивость регулируемых систем

  • формат djvu
  • размер 2.14 МБ
  • добавлен 20 января 2011 г.
М.: Издательство академии наук СССР, 1963. - 139 с. Проблема абсолютной устойчивости возникла в теории автоматического регулирования и в общей теории устойчивости движения примерно в 40-е годы. В конце 50-х и начале 60-х годов интерес к проблеме начал ослабевать, так как казались исчерпанными возможности прямого метода Ляпунова, который повсеместно использовался для решения задач абсолютной устойчивости. В 60-е годы появились исследования румынс...

Болнокин В.Е., Чинаев П.И. Анализ и синтез систем автоматического управления на ЭВМ. Алгоритмы и программы: Справочник

  • формат pdf
  • размер 8.18 МБ
  • добавлен 19 января 2011 г.
М.: Радио и связь, 1991. —256 с. Дается описание современных методов, алгоритмов и программ для решения на ЭВМ задач анализа устойчивости и качества динамических систем автоматического управления, синтеза оптимального управления и оценивания неизвестных параметров, а также оптимизации непрерывных и дискретных параметров систем управления. Отражен весь процесс проектирования на ЭВМ сложных технических систем: выбор модели, математического метода,...

Фатеев А.В Расчет автоматических систем

  • формат pdf
  • размер 10.15 МБ
  • добавлен 19 января 2011 г.
В учебнике хорошо изложены методы линеаризации, расчет числовых коэффициентов ПФ, таблицы двигателей и т. д. Глава 1 Расчет параметров и составление уравнений и передаточных функций элементов систем автоматического управления Глава 2 Выбор исполнительного двигателя САУ Глава 3 Расчет линейных САУ по заданной точности в установившемся режиме Глава 4 Расчет линейных систем частотным методом Глава 5 Расчет линейных систем методом траекторий корней Г...

Дроздов В.Н. Синтез алгоритмов цифровых систем управления

  • формат doc
  • размер 802.91 КБ
  • добавлен 19 января 2011 г.
СПб. : Петербургский институт печати, 2003. — 268 с. В монографии излагается описание процессов, протекающих в управляемом технологическом оборудовании, проводится анализ свойств управляемых систем и на этой основе дается синтез алгоритмов управления. Особенностью предлагаемой работы является ориентация на включение в контур управления микропроцессоров и управляющих компьютеров. Такая ориентация приводит к изложению материала на основе разностных...

Бесекерский В.А., Небылов А.В. Робастные системы автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 3.82 МБ
  • добавлен 16 января 2011 г.
М: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1983. - 240 с. В книге изложены теория и методы синтеза робастных автоматических систем, обеспечивающих заданное или наивысшее по определенному критерию качество работы при малой априорной информации о свойствах входных воздействий. Считаются известными дисперсии или максимальные значения нескольких производных воздействия, а в более общем случае - обобщенные моменты его спектральной пл...

Чеботарев Н.Г., Мейман Н.Н. Проблема Рауса-Гурвица для полиномов и целых функций

  • формат pdf
  • размер 57.51 МБ
  • добавлен 16 января 2011 г.
Издательство: Издательство Академии Наук СССР Год издания: 1949 Страниц: 168 Настоящая монография посвящена проблеме Рауса-Гурвица, состоящей в установлении того, что все корни полинома или целой трансцендентной функции лежат в данной полуплоскости. В книге главным образом рассматривается проблема для целых функций. Даётся полное решение проблемы для квазиполиномов. Книга является библиографической редкостью и не переводилась на английский язык...

Понтрягин Л.С. Принцип максимума

  • формат djvu
  • размер 867.7 КБ
  • добавлен 16 января 2011 г.
Москва, фонд математического образования и просвещения, 1998 год, 73 стр. Настоящая книжка имеет целью изложить важнейшие результаты, входящие в книгу "Математическая теория оптимальных процесов" четырех авторов Понтрягина, Болтянского, Гамкрелидзе, Мищенко, не нанося при этом ущерба полноте и точности изложения.

Аникевич К.П. Автоматический регулятор мощности реактора (АРМ)

  • формат doc
  • размер 1.13 МБ
  • добавлен 16 января 2011 г.
Учебное пособие по теме: «Автоматический регулятор мощности АРМ» предназначено для проведения обучения студентов в части получения знаний по оборудованию СУЗ: АРМ. Данное пособие предназначено для того, чтобы дать необходимые начальные теоретические знания по оборудованию АРМ для дальнейшего изучения работы оборудования и его технической эксплуатации. Это пособие входит в дисциплины «Технические средства автоматизации», «Эксплуатация КСУ», «Систе...

Ермаченко А.И. Методы синтеза линейных систем управления низкой чувствительности

  • формат djvu
  • размер 1.57 МБ
  • добавлен 16 января 2011 г.
М.: Радио и связь, 1981. — 104 с. В книге рассмотрены теория и практические методики синтеза систем управления низкой чувствительности к параметрическим возмущениям. Предложены алгоритмы синтеза линейных одно- и многосвязных автоматических систем с учетом требований к основному и дополнительному движениям. Они позволяют получить современные инженерные методики проектирования с использованием ЭВМ. Приведены примеры. Книга рассчитана на научных сот...

Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования

  • формат djvu
  • размер 5.64 МБ
  • добавлен 15 января 2011 г.
Учебное пособие для вузов. М.: Машиностроение, 1985. — 536 с. Изложены вопросы теории автоматического регулирования. Даны основные понятия и определения, методы анализа и синтеза систем автоматического регулирования (САР). Основное внимание уделено частотному методу и методу переменных состояния. Рассмотрены методы анализа динамической точности, элементы нелинейной теории, теории оптимального управления, дискретно-непрерывные системы, а также' д...

Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем

  • формат pdf
  • размер 49.96 МБ
  • добавлен 15 января 2011 г.
Изд-во БХВ-Петербург, 2004. -601 с. ISBN: 5-94157-440-1 В книге описываются наиболее распространенные задачи проектирования САУ, рассмотрены статические свойства нелинейных и линейных элементов, а также систем, в которых используется преобразование Лапласа в целях осуществления исследования динамики систем. Рассмотрены наиболее популярные соединения элементов, а также пути изменения структурных схем, построение частотных характеристик, их отклон...

Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем

  • формат djvu
  • размер 33.65 МБ
  • добавлен 15 января 2011 г.
Изд-во БХВ-Петербург, 2004. -601 с. ISBN: 5-94157-440-1 В книге описываются наиболее распространенные задачи проектирования САУ, рассмотрены статические свойства нелинейных и линейных элементов, а также систем, в которых используется преобразование Лапласа в целях осуществления исследования динамики систем. Рассмотрены наиболее популярные соединения элементов, а также пути изменения структурных схем, построение частотных характеристик, их отклон...

Программа - Комплекс программ ТАУ-2.5

software
  • формат exe, doc, txt
  • размер 2.31 МБ
  • добавлен 08 января 2011 г.
Комплекс программ ТАУ-2.5 (1998г) для решения задач по курсу ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ содержит следующие пpогpаммы: ANACON - Аналитическое конструирование регуляторов ANACON2 - то же, несколько управляющих воздействий ANACON3 - то же, конечное время регулирования ASYMPT - Асимптотические свойства линейных систем CASCAD - Каскадная система авторегулирования CONTROL - Система автоматического регулирования GALERY - История авторегулирования...

Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 1

  • формат djvu
  • размер 10.52 МБ
  • добавлен 05 января 2011 г.
Том 1: Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления М: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000, - 748 с. Учебник в 3-х т. В первом томе учебника изложены основные положения классической теории автоматического управления: основные понятия и принципы управления, методы математического описания стационарных, нестационарных и нелинейных непрерывных систем и исследования их устойчивости и качества процессов управления; подробно расс...

Попов П.М., Попов С.П. Верификационные методы анализа оптимального управления процессами и системами

  • формат pdf
  • размер 6.35 МБ
  • добавлен 04 января 2011 г.
Ульяновск.: Изд-во УлГТУ, 2001. - 194 с. Монография создана по результатам исследования методов анализа на основе сравнительных проверок (верификации) оптимального управления основными системами автоматизации и процессами промышленного производства, в том числе авиационного, а также объектами народного хозяйства, экономическими системами и др. В работе использованы экономико-математические, технологические, эксплуатационные, сравнительные проверк...

Тихонов А.И. Теория автоматического управления

  • формат htm, gif
  • размер 641.17 КБ
  • добавлен 27 декабря 2010 г.
Тихонов А. И. Теория автоматического управления: курс лекций. - ИГЭУ, 2002 г. - 15 лекций. Содержание: Введение. Список литературы Список понятий, знание которых необходимо на момент начала изучения курса Принципы управления Статический режим САУ Динамический режим САУ Структурные схемы САУ Временные характеристики Частотные характеристики ЧХ разомкнутых САУ Алгебраические критерии устойчивости Частотные критерии устойчивости Запас устойчивости...

Гитис Э.И., Данилович Г.А., Самойленко В.И. Техническая кибернетика

  • формат djvu
  • размер 6.9 МБ
  • добавлен 27 декабря 2010 г.
Изд. Советское радио, 1968, 488стр В учебнике даны основы теории автоматического управления применительно к радиотехническим устройствам. Весь материал может быть разделен на 3 основные части: теория линейных, импульсных и нелинейных систем. В первой части (гл. 1—6) рассмотрена классификация систем автоматического управления (САУ) и на ее основе поясняется работа типовой блок-схемы САУ и ее основных элементов. Введено понятие о типовых звеньях и...

Рапопорт Э.Я. Анализ и синтез систем автоматического управления с распределенными параметрами

  • формат djvu
  • размер 4.9 МБ
  • добавлен 23 декабря 2010 г.
М.: Высш. шк. , 2005. — 292 с: ил. Учебное пособие посвящено систематическому изложению основных методов анализа и синтеза систем автоматического регулирования с распределенными параметрами. Рассмотрены базовые характеристики управляемости и наблюдаемости распределенных объектов управления. Описаны наиболее часто используемые на практике способы построения систем автоматического регулирования пространственно-распределенных управляемых величин. П...

Дончев А. Системы оптимального управления: Возмущения, приближения и анализ чувствительности

  • формат djvu
  • размер 1.88 МБ
  • добавлен 23 декабря 2010 г.
Пер. с англ. — М.: Мир, 1987, — 156 с., ил. Небольшая книга известного болгарского математика, охватывающая широкий круг вопросов, связанных с устойчивостью и чувствительностью задач оптимального управления. Она является своеобразным итогом развития этого направления, значительный вклад в которое принадлежит автору. Русское издание книги дополнено новым материалом. Для специалистов по прикладной и вычислительной математике, теории управления, тео...

Лазарева Т.Я., Мартемьянов Ю.Ф. Основы теории автоматического управления. Учебное пособие

  • формат pdf
  • размер 2.2 МБ
  • добавлен 19 декабря 2010 г.
Тамбов: Изд-во ТГТУ, 2003. - 308 с. В учебном пособии изложены основные принципы и методы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания, критерии оценки устойчивости и качества регулирования линейных непрерывных детерминированных систем, а также основы теории автоматического управления нелинейными системами. Предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению под...

Красовский А.А.(ред.), Маслов Е.П. (ред.)-Кибернетика

  • формат djvu
  • размер 5.97 МБ
  • добавлен 18 декабря 2010 г.
Настоящий сборник посвящен актуальнейшим вопросам технической кибернетики. В нем рассмотрены оптимальные, экстремальные, самонастраивающиеся и самообучающиеся автоматические системы управлении. Показано применение средств и методов кибернетики для анализа состояния и функционирования живого организма, в частности, рассматриваются вопросы диагноза состояния организма. Значительная часть статей посвящена конструированию конкретных систем, таких как...

Журавлев Ю.Н. Активные магнитные подшипники: Теория, расчет, применение. 2003

  • формат pdf
  • размер 22.48 МБ
  • добавлен 18 декабря 2010 г.
В книге рассматриваются нетрадиционные магнитные подшипники, которые могут эффективно работать в экстремальных условиях, т. е. в условиях вычоких скоростей, вакуума, высоких или низких температур, стерильности, агрессивной среды и т. д.

Колесников А.А. Синергетика и проблемы теории управления

Статья
  • формат djvu
  • размер 4.88 МБ
  • добавлен 14 декабря 2010 г.
Сборник статей. Mосква, ФизМатЛит, 2004. Развивается новый синергетический подход к синтезу систем управления нелинейными многомерными динамическими объектами различной природы, основанный на естественном гомеостазисе — сохранении внутренних желаемых свойств динамических систем. Введение инвариантов (синергии) в теорию управления как ее базовых элементов позволяет придать ей естественно-математическое единство и концептуально-методологическую це...

Афанасьев А.А. Математические основы теории систем управления

  • формат pdf
  • размер 933.48 КБ
  • добавлен 13 декабря 2010 г.
Раздел третий. Элементы теории нелинейных систем автоматического управления. Чебоксары, 2003. Приводятся характеристики и уравнения нелинейных систем. Анализируются автономные и вынужденные периодические процессы, особенности управления при наличии внешнего периодического воздействия. Рассматриваются точные методы анализа переходных процессов и автоколебаний в системах с кусочно-линейными характеристиками. Глава 10 Характеристики и уравнения нел...

Афанасьев А.А. Математические основы теории систем управления

  • формат pdf
  • размер 2.94 МБ
  • добавлен 13 декабря 2010 г.
Раздел второй. Устойчивость уравнений состояния систем автоматического управления. Чебоксары, 2000. Даются общие понятия теории устойчивости. Рассматриваются различ- ные методы анализа устойчивости линейных уравнений состояния: критерии устойчивости, связанные с характеристическим полиномом (алгебраические и частотные), с характеристическими показателями Ляпунова, с мультипли- каторами периодических систем, матричные критерии. Приводятся методы о...

Афанасьев А.А. Математические основы теории систем управления

  • формат pdf
  • размер 3.88 МБ
  • добавлен 13 декабря 2010 г.
Раздел первый. Уравнения состояния систем автоматического управления. Чебоксары, 1996. Рассматриваются аналитические, численно-аналитические и численные методы решения линейных ( с постоянной и нестационарной матрицей) и нелинейных уравнений состояния, представленных в нормальной форме Коши. Аналитические решения находятся на основе аппарата матричных функций и теории проекторов. Анализируются проблемы устойчивости различных методов численного ин...

Аоки М. Оптимизация стохастических систем

  • формат djvu
  • размер 4.91 МБ
  • добавлен 09 декабря 2010 г.
М.: ФИЗМАТЛИТ, 1971. - 424 с. Рассматриваются вопросы синтеза оптимальных систем с неполной информацией методами теории статистических решений. Вывод основных соотношений опирается на рекуррентные формулы, связывающие достаточные статистики распределений на соседних: тактах. Задачи решаются в дискретном времени. Изучаются вопросы стохастической наблюдаемости и сходимости байесовских методов оптимизации. Значительное внимание уделено вопросам синт...

Дипломный проект - Лабораторный комплекс для исследования адаптивно-оптимального электропривода

degree
  • формат doc, rtf
  • размер 370.33 КБ
  • добавлен 05 декабря 2010 г.
Содержание: схема комплекса, алгоритмическое обеспечение, программное обеспечение, адаптивный ПИ-регулятор, разработка фундаментальных классов, экспериментальные исследования, конструкторско-технологический раздел и др.

Tомович P., Вукобратович М. Общая теория чувствительности

  • формат djvu
  • размер 2.96 МБ
  • добавлен 05 декабря 2010 г.
Пер. с сербск. и с англ., под ред. Цыпкина Я .3., М.: Изд-во «Советское радио», 1972, 240 стр. Настоящая книга является первым трудом, в котором систематически изложены основные положения теории и приложений нового, интенсивно развивающегося в последние годы направления теории автоматического управления — теории чувствительности. Изложены аналитические и структурные методы определения функций чувствительности непрерывных и импульсных как линейных...

Цыпкин Я.З. Переходные и установившиеся процессы в импульсных цепях

  • формат djvu
  • размер 3.78 МБ
  • добавлен 04 декабря 2010 г.
М., Л.: Госэнергоиздат, 1951. - 220 с. Книга посвящена изложению теории и метода расчета переходных и установившихся процессов в импульсных цепях. Рассматриваются задачи, связанные с процессами в линейных электрических цепях и механических системах при импульсном воздействии. Развитая теория применяется для исследования систем с импульсной обратной связью (системы прерывистого регулирования и управления) и систем с релейной обратной связью (релей...

Баландин Д.В., Коган М.М. Синтез законов управления на основе линейных матричных неравенств

  • формат pdf
  • размер 960.28 КБ
  • добавлен 04 декабря 2010 г.
Линейные матричные неравенства, Синтез законов управления, Законы управления при неопределенности, Численные процедуры синтеза регуляторов, Активное гашение колебаний высотных сооружений.

Клюев А.С., Карпов B.C. Синтез быстродействующих регуляторов для объектов с запаздыванием

  • формат djvu
  • размер 1.97 МБ
  • добавлен 04 декабря 2010 г.
М.: Энергоатомиздат, 1990. - 176 с.: ил. ISBN 5-283-01506-8 Рассматриваются принципы построения технически реализуемых оптимальных и квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для объектов с запаздыванием на основе метода упреждения вектора координат состояния и линейной аппроксимации функциональных составляющих в законе управления. Особое внимание уделено синтезу дискретных оптимальных по быстродействию систем, ориентированных на применение...

Диссертационная работа - Модальные регуляторы с наблюдающими устройствами для объектов с запаздыванием

Дисертация
  • формат doc
  • размер 4.96 МБ
  • добавлен 04 декабря 2010 г.
Работа посвящена методам расчета цифровых модальных регуляторов (МР) для промышленных объектов с запаздывание. Содержание: синтез МР для объектов первого порядка с запаздыванием, синтез МР для объектов второго порядка с запаздыванием, разработка оптимальных по быстродействию регуляторов с наблюдателем для объектов с запаздыванием, исследование динамики и практическая реализация МР с наблюдающими устройствами. Научный руководитель д. т. н., проф....

Певзнер Л.Д., Чураков Е.П. Математические основы теории систем

  • формат djvu
  • размер 6.79 МБ
  • добавлен 04 декабря 2010 г.
М.: Высшая школа, 2009. — 503 с: ил. Пособие состоит из трех частей. В первой рассмотрены множества и отношения, линейные пространства и функциональные преобразования, приведен аппарат случайных величин и процессов. Во второй представлены основы исчисления высказываний и алгебра логики, элементы теории графов, алгоритмов и автоматов, математические модели статических систем, отождествляемых с алгебраическими системами уравнений. В третьей части...

J?nsson Markus F. Поиск оптимального пути для транспортных средств на оцифрованных картах реальной местности

  • формат doc
  • размер 598.94 КБ
  • добавлен 29 ноября 2010 г.
В этой работе описывается алгоритм для приблизительного нахождения самого быстрого маршрута пути для транспортного средства, при перемещении между двумя пунктами на оцифрованной карте местности, с обходом препятствий по пути. Подход, принятый в этой работе должен решить проблему 'наименьшей стоимости пути' на графе с функцией стоимости на гранях графа. Эта работа результат проекта выполненного для Департамента Числового Анализа и Компьютерных Н...

Умнов А. Лекции по проектированию бортовых комплексов управления

  • формат pdf
  • размер 347.03 КБ
  • добавлен 27 ноября 2010 г.
2000 Предисловие. Общая структура адаптивной оптимальной системы управления полётом. Полная нелинейная модель пространственного движения ЛА. Уравнение продольного движения ЛА. Учёт ветра в уравнениях движения. Задачи минимизаций функций и функционалов. Прогнозирующие системы оптимального управления. Линейная модель движения ЛА. Анализ процессов управления ЛА на различных этапах полёта.

Рапопорт Э.Я. Структурное моделирование объектов и систем управления с распределёнными параметрами

  • формат djvu
  • размер 6.65 МБ
  • добавлен 26 ноября 2010 г.
Москва: Высшая школа, 2003. - 299 стр. с иллюстрациями ISBN: 5-06-004694-X Качество: 600 dpi, форматированные страницы (ровные), слой текста (OCR) Аннотация: Учебное пособие посвящено систематическому изложению основных методов построения математических моделей объектов и систем управления с распределенными параметрами с общих позиций структурной теории распределенных систем. Рассмотрены базовые характеристики типовых распределенных блоков и мет...

Афанасьев В.Н. Оптимальные системы управления. Учебное пособие

  • формат pdf
  • размер 3.33 МБ
  • добавлен 26 ноября 2010 г.
Издательство МИЭМ, Москва 2007, 259с. Книга посвящена систематическому изложению методов математического конструирования непрерывных систем управления. Термин «аналитическое конструирование», подразумевающий синтез оптимальных систем управления, основанный на минимизации функционала качества, был введен советским ученым Александром Михайловичем Летовым (1911-1974). Метод А. М. Летова разрабатывался вначале на основе применения классического вари...

Нетушил А.В. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 7.93 МБ
  • добавлен 25 ноября 2010 г.
Учебник для вузов. Изд. 2-е, доп. и перераб. М., «Высшая школа», 1976. - 400 с. ил. На обороте тит. л. авт.: Гольдфарб Л. С, Балтрушевич А. В., Нетушил А. В. и др. В книге изложена теория линейных, непрерывных и импульсных автоматических систем при детерминированных воздействиях. Во втором издании (первое вышло в 1968 г. ) книги описание процессов дано в пространстве состояний с применением матричной записи уравнений. Расширены вопросы применени...

Певзнер Л.Д. Практикум по теории автоматического управления

Практикум
  • формат djvu
  • размер 9.81 МБ
  • добавлен 25 ноября 2010 г.
М.: Высш. шк. , 2006. — 590 с: ил. Пособие построено по схеме практикума: каждый раздел содержит минимальную теоретическую справку и иллюстрирующие примеры. Простые примеры представлены под рубрикой «Упражнения», более сложные собраны в рубрику «Задачи». Подавляющее число задач имеет подробные решения, остальные снабжены указаниями к решению. Примеры и упражнения всех разделов пособия приведены в форме, доступной как для ручной проверки, так и д...

Рязанов Ю.А. Проектирование систем автоматического регулирования

  • формат djvu
  • размер 5.44 МБ
  • добавлен 24 ноября 2010 г.
2-е перераб. и доп. издание. - М.: Машиностроение, 1967. -359 с. Книга посвящена вопросам проектирования многомерных систем автоматического регулирования. Наряду с кратким изложением теоретических основ анализа систем регулирования подробно рассматриваются вопросы синтеза характеристик этих систем на основе выбранных критериев оптимальности, выбора элементов систем регулирования и определения их параметров, связанных со статическими и динамически...

Видаль П. Нелинейные импульсные системы

  • формат djvu
  • размер 4.61 МБ
  • добавлен 24 ноября 2010 г.
Пер. с франц., М., «Энергия», 1974. -336 с. В книге описаны методы исследования некоторых классов нелинейных импульсных систем управления. Показаны возможности и области их применения. Сделана удачная попытка систематизировать и обобщить различные подходы к исследованию устойчивости и качества нелинейных импульсных систем. Основное внимание уделяется изложению классического метода исследования устойчивости с помощью дискретной формы метода Ляпуно...

Поляков К.Ю. Теория автоматического управления для чайников

  • формат pdf
  • размер 2.15 МБ
  • добавлен 23 ноября 2010 г.
Учебное пособие предназначено для первоначального знакомства с тематикой курса «Теория автоматического управления» (или «Теория автоматического регулирования»). Рассматриваются фундаментальные идеи этого курса на уровне общих понятий. Особое внимание уделяется не строгости изложения, а объяснению основных принципов. Пособие может быть полезно для всех студентов, которые изучают теорию автоматического регулирования и чувствуют сложности при чтен...

Розенвассер Е.Н., Юсупов Р.М. Чувствительность систем автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 1.86 МБ
  • добавлен 20 ноября 2010 г.
Л.: Энергия, 1969. -208 с. в настоящей книге сделана попытка систематического изложения теории чувствительности систем автоматического управления — важного направления технической кибернетики. Книга предназначена для инженеров и научных работников, знакомых с основными понятиями и методами теории автоматического управления. Она может быть использована студентами старших курсов вузов соответствующих специальностей. Содержание: Общие уравнения чувс...

Кузин Л.Т. Расчет и проектирование дискретных систем управления

  • формат djvu
  • размер 8.34 МБ
  • добавлен 19 ноября 2010 г.
М.: Машгиз, 1962. -684 с. В книге дано систематическое изложение методов расчета и проектирования дискретных систем управления с помощью математического аппарата z-преобразования, включая системы с переменными параметрами, нелинейные системы, системы с несколькими интервалами дискретности и системы, в которых дискретный сигнал воздействует с интервалами в течение определенных промежутков времени (системы с конечным временем замыкания ключа). Бол...

Ким Д.П. Сборник задач по теории автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы

  • формат djvu
  • размер 2.77 МБ
  • добавлен 17 ноября 2010 г.
М.: Физматлит, 2008. -328 с. Учебное пособие содержит задачи по теории многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных САУ. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Сборник в основном ориентирован на учебник Д. П. Кима «ТАУ, том 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы». Рекомендовано для студентов вузов, обучающихся по направлению 220400 «Мехатроника и робототехника»....

Директор С., Рорер Р. Введение в теорию систем

  • формат djvu
  • размер 10.19 МБ
  • добавлен 16 ноября 2010 г.
М.: Мир, 1974. - 464 с. Книга посвящена системам, описываемым обыкновенными дифференциальными и разностными уравнениями. Изложены основные понятия теории систем, типичные приемы формализации процессов их функционирования и наиболее распространенные методы количественного и качественного анализа систем. Удачно изложены такие вопросы, как использование преобразований Лапласа и Фурье для анализа линейных стационарных систем, а также основные методы...

Попов Е.П. Автоматическое регулирование и управление

  • формат djvu
  • размер 7.45 МБ
  • добавлен 13 ноября 2010 г.
М, Наука, 1966 г. , 388 стр. с илл. Самая простая книга по Теории автоматического управления. Книга предназначена для первоначального ознакомления широкого круга читателей с основами автоматического регулирования и управления, автор стремился к максимальной наглядности и простоте изложения с конкретными примерами из различных областей техники без использования сложного математического аппарата, обычно привлекаемого в руководствах по теории регул...

Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 3

  • формат djvu
  • размер 11.91 МБ
  • добавлен 09 ноября 2010 г.
Том З: Методы современной теории автоматического управления. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. 748 с. Учебник в 3-х т. В третьем томе учебника изложены основные теоретические положения некоторых направлений теории автоматического управления, интенсивно развиваемых в последние десятилетия Рассмотрены методы расчета и проектирования систем, использующие аппарат дифференциальной геометрии Отражены центральные положения теории катастроф, теор...

Кузнецов Е.В. Две программы: определение передаточных функций ОР методом площадей, сглаживание экспериментальных кривых

software
  • формат exe, txt, doc
  • размер 3.09 МБ
  • добавлен 08 ноября 2010 г.
Программы в среде Visual Simulation (Vissim) с удобныv интерфейсом: определение передаточных функций объектов регулирования методом площадей по экспериментальным разгонным характеристикам; сглаживание экспериментальных кривых (например, разгонных характеристик ОР) методом четвертых разностей.

Нетушил А.В. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 14.16 МБ
  • добавлен 07 ноября 2010 г.
Глава I Общая характеристика объектов и систем автоматического управления Глава II Уравнения систем автоматического регулирования Глава III Прохождение регулярного сигнала через линейное звено Глава IV Типовые звенья линейных систем автоматического управления Глава V Особые звенья линейных систем автоматического управления Глава VI Соединение звеньев и преобразование структурных схем непрерывных линейных систем Глава VII Устойчивость линейных...

Ротач В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами

  • формат djvu
  • размер 2.92 МБ
  • добавлен 05 ноября 2010 г.
Москва, Энергоатомиздат, 1985, 296стр с илл. Для студентов вузов, обучающихся по специальности «Автоматизация теплоэнергетических процессов». Автоматическое управление и регулирование. Дифференциальные уравнения и динамические характеристики линейных систем Структурные схемы систем управления Устойчивость, запас устойчивости и чувствительность линейных динамических систем. Расчет одноконтурных систем управления по минимаксным критериям оптимально...

Бородавкин В.А., Петрова И.Л. ТАУ дискретных систем

  • формат doc
  • размер 1.02 МБ
  • добавлен 05 ноября 2010 г.
Балтийский государственный технический университет Военмех 2005 Всего 15 лекций Дискретные системы автоматического управления Цифровая комплексно-автоматизированная система управления Дискретные системы автоматического управления. Основные понятия. Терминология. Квантование сигналов Математические основы дискретных систем Математические модели импульсных систем в виде разностных уравнений и структурных схем. Математические основы теории импуль...

Семенов В.В. Математическая теория управления в примерах и задачах

  • формат pdf
  • размер 24.33 МБ
  • добавлен 04 ноября 2010 г.
Учеб. пособие / В. В. Семенов, А. В. Пантелеев, А. С. Бортаковский. – М.: МАИ, 1997. – 264 с. С привлечением теории на многих примерах рассматриваются линейные (диф. уравнения, переходные функции, интегральные и спектральные преобразования), нелинейные (формы описания, методы анализа) и оптимальные (непрерывные детерминированные, стохастические и совместного оценивания и управления) системы управления.

Будин В.И. Методичка по курсовому проектированию по теории автоматического управления

Практикум
  • формат doc
  • размер 571 КБ
  • добавлен 04 ноября 2010 г.
В методическом пособии перечислены материалы для курсового проектирования по теории автоматического управления по теме6 "расчет системы стабилизации". приведены варианты выполнения КР

Тюменцев Ю.В. Оптимальное управление. Лекции-Слайды

  • формат pdf
  • размер 3.15 МБ
  • добавлен 03 ноября 2010 г.
Лекции, оформленные в виде слайдов. Слайды составлены оптимально и позволяют быстро усвоить материал. Рекомендуется и студентам и преподавателям.

Чемоданов Б.К. и др. Математические основы теории автоматического регулирования. Том 1 и Том 2

  • формат djvu
  • размер 15.66 МБ
  • добавлен 02 ноября 2010 г.
Учебное пособие. В 2-х т./ Иванов В.А., Медведев В.С., Чемоданов Б.К., Ющенко А.С.; Под ред. проф. Б.К. Чемоданова - 2-е изд., доп. - М.: Высшая школа, 1977 В ZIP-архиве оба тома: Первый том. Приведены необходимые сведения из матричного исчисления и линейной алгебры. Большое внимание уделено теории дифференциальных уравнений, описывающих процессы в автоматических системах, а также элементам теории функций комплексного переменного. Изложение вопр...

Васильев Д.В., Чуич В.Г. Системы автоматического управления (примеры расчета)

  • формат pdf
  • размер 37.79 МБ
  • добавлен 02 ноября 2010 г.
Москва. «Высшая школа», 1967, 419с. Книга содержит числовые примеры расчета автоматизированных систем, сгруппированные по основным разделам теории автоматического управления. Примеры приведены с подробными решениями, необходимыми методическими указаниями и пояснениями. Рассмотрены вопросы составления и преобразования функциональных и структурных схем, составления операторных уравнений и определения передаточных функций звеньев и систем, устойчив...

Кузнецов Е.В. Лабораторная работа. Экспериментальное изучение принципов регулирования

  • формат doc
  • размер 217.5 КБ
  • добавлен 31 октября 2010 г.
Изучаются принципы регулирования (по отклонению, по возмущению, комбинированный) на примере системы автоматического регулирования уровня в паровом котле. САР реализована как лабораторный стенд на персональном компьютере. Для каждого принципа регулирования получают графики переходных процессов при изменении нагрузки котла, производится их качественная и количественная оценка.

Кузнецов Е.В. Лабораторная работа. САР со следящей системой

  • формат doc
  • размер 598.5 КБ
  • добавлен 31 октября 2010 г.
Лабораторная работа выполняется на компьютерных лабораторных стендах. Имеется 4 варианта конкретных систем регулирования: давления и уровня в паровом котле, температуры топлива, частоты вращения насоса с турбоприводом. Изучается устройство САР. Получают графики переходных процессов при изменении нагрузки объектов регулирования, позволяющие определять рабочие свойства САР.

Кузнецов Е.В. Лабораторная работа. Изучение системы автоматического регулирования с параллельным корректирующим устройством

  • формат doc
  • размер 646 КБ
  • добавлен 31 октября 2010 г.
Лабораторная работа выполняется на компьютерных лабораторных стендах. Имеется 4 варианта конкретных систем регулирования: давления и уровня в паровом котле, температуры топлива, частоты вращения насоса с турбоприводом. Изучается устройство САР. Получают графики переходных процессов при изменении нагрузки объектов регулирования, позволяющие определять рабочие свойства САР.

Кузнецов Е.В. Лабораторная работа. Система автоматического регулирования с последовательным корректирующим устройством. 2005

  • формат doc
  • размер 428.5 КБ
  • добавлен 31 октября 2010 г.
Kuzn(собачка)rambler.ru Лабораторная работа выполняется на компьютерном лабораторном стенде САР уровня в паровом котле. Изучается устройство САР. Получают графики переходных процессов при изменении нагрузки объекта регулирования, позволяющие определять рабочие свойства САР.

Воронов А.А. Теория автоматического управления (Часть 1 и 2)

  • формат djvu
  • размер 8.61 МБ
  • добавлен 31 октября 2010 г.
Москва "Высшая Школа" 1986, 367стр и 504стр. Основные понятия и принципы управления, математическое описание, аналитические и машинные методы исследования устойчивости и качества линейных непрерывных систем. Методы исследования нелинейных систем, теория линейных и нелинейных импульсных систем управления. Методы исследования качества линейных и нелинейных систем при случайных воздействиях.

Тюкин В.Н. Теория управления. Часть2. Особые линейные и нелинейные системы

  • формат doc
  • размер 2.7 МБ
  • добавлен 31 октября 2010 г.
Вологда: ВоГТУ, 2000. - 128 с.: ил. Соответствует программе семестрового курса лекций по теории дискретных и нелинейных систем управления. Содержит сведения о математическом аппарате описания систем управления и их моделях. Исследуется устойчивость, точность; даются оценки качества управления и методы синтеза корректирующих устройств. Рассматриваются случайные процессы в системах управления. Конспект лекций предназначен для студентов высших учеб...

Тюкин В.Н. Теория управления. Часть 1. Обыкновенные линейные системы управления

  • формат doc
  • размер 8 МБ
  • добавлен 31 октября 2010 г.
Вологда: ВоГТУ, 2000. - 200 с.: ил. Соответствует программе семестрового курса лекций по линейной теории систем управления. Содержит общие сведения о системах управления, характеристики звеньев и систем, их передаточные функции. Исследуется устойчивость, точность и чувствительность систем управления. Даются оценки качества управления и методы синтеза корректирующих устройств. Рассматриваются случайные процессы в системах управления и анализ сист...

Кузнецов Е.В. Лабораторная работа. Экспериментальное изучение основных понятий автоматики

  • формат doc
  • размер 377.5 КБ
  • добавлен 30 октября 2010 г.
Лабораторная работа выполняется на лабораторных стендах конкретных САР (5 вариантов), моделируемых на персональном компьютере. Обучаемый самостоятельно формулирует понятия: автоматики, автоматического и ручного управления, объекта регулирования, выполняет эксперименты по изучению работы САР.

Максвелл Д.К. и др. Теория автоматического регулирования

  • формат djvu
  • размер 7.79 МБ
  • добавлен 30 октября 2010 г.
Издательство академии наук СССР, 1949 О регуляторах Об общей теории регуляторов О регуляторах прямого действия О регулировании турбин Принцип регулирования Семенова и американские инерционные регуляторы

Холодниок М. и др. Методы анализа нелинейных динамических моделей

  • формат djvu
  • размер 2.51 МБ
  • добавлен 30 октября 2010 г.
Авт: Холодниок М., Клич А., Кубичек М., Марек М. Основная тема этой книги - численные методы и алгоритмы для исследования обыкновенных дифференциальных уравнений, более точно - для изучения зависимости их решений от параметров. Содержание: Бифуктации в нелинейных динамических системах Ветвление состояний равновессия на диаграмме решений Математические модели Численные методы и алгоритмы, используемые для анализа нелинейных систем с сосредоточен...

Зубов В.И. Лекции по теории управления

  • формат djvu
  • размер 48.86 МБ
  • добавлен 27 октября 2010 г.
Издательство: Наука-1975г. Настоящая книга содержит решение проблемы стабилизации программных движений, включая их построение, а также методы синтеза управлений, в том числе построения оптимальных управлений. На основе второго метода Ляпунова строится подход к нахождению необходимых и достаточных условий оптимальности в различных вариационных задачах, а также развиваются на этой основе вычислительные процедуры. Проводится анализ стохастических уп...

Кухаренко Н.В. Модальное управление

  • формат doc
  • размер 82.05 КБ
  • добавлен 25 октября 2010 г.
9 с. Содержание: Сущность модального управления и его преимущества. Синтез одномерных модальных регуляторов (с примерами).

Пупков К.А., Егупов Н.Д. и др. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 2

  • формат djvu
  • размер 11.3 МБ
  • добавлен 21 октября 2010 г.
Том 2: Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. - 736 с. Учебник в 3-х т. Центральной проблемой расчета и проектирования систем автоматического управления является проблема обеспечения высокого качества ее функционирования, включая оптимизацию по тем или другим критериям; это - проблема синтеза САУ. Второй том учебника посвящен изложению методов синтеза регуляторов, обеспе...

Михалев И.А. и др. Системы автоматического управления самолетом. Методы анализа и расчета

  • формат jpeg
  • размер 90.26 МБ
  • добавлен 20 октября 2010 г.
Издательство "Машиностроение", Москва 1971, стр. 464 В книге рассматриваются методы анализа и расчета основных параметров структурных схем систем автоматического управления самолетом (САУ) - автоматов устойчивости, автоматов управляемости и автопилотов. Анализ и расчет параметров САУ проводится при постановке задачи в линейной форме. Изложеные материалы доведены до простых, проверенных на практике расчетных формул.rn

Брозгуль Л.И. Динамически настраиваемые гироскопы, модели погрешностей для систем навигации

  • формат djvu
  • размер 3.56 МБ
  • добавлен 15 октября 2010 г.
М.: Машиностроение, 1989. Рассмотрена механика динамически настраиваемых гироскопов (ДНГ) с вращающимся и невращающимся упругим подвесом ротора. Исследованы методические и инструментальные погрешности. Показаны возможности практического использования ДНГ для измерения угловых скоростей и углов относительно инерциального пространства. Представлены математические модели погрешностей ДНГ. ББК 3957 ISBN 5-217-00530-0 PS: качество разборчиво, но ес...

Макаров И.М. Менский Б.М. Линейные автоматические системы Элементы теории, методы расчета и справочный материал

  • формат pdf
  • размер 203.05 МБ
  • добавлен 14 октября 2010 г.
Общие сведения Математическое описание элементов САР Определение передаточных функций системы Определение временных характеристик Определение и постороение частотных характеристик Проверка устойчивости Оценка качества регулмрования Методы стабилизации и повышения качества регулирования Методы синтеза систем по отклонению Комбинированное регулирование

Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Избранные главы теории автоматического управления

  • формат tif
  • размер 16.83 МБ
  • добавлен 11 октября 2010 г.
Санкт-Петербург. Наука. 1999. 467 страниц. Содержание: Пространство состояний. Уравнения состояния. Канонические формы уравнений состояния. Преобразование уравнений состояния к каноническому виду. Определение уравнений состояния по передаточной функции. Фазовые траектории и фазовые портреты линейных систем. Дискретные модели непрерывных систем. Формула Коши. Управляемость и наблюдаемость линейных систем. Оценивание состояния объекта и возмущений...

Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами

  • формат tif
  • размер 18.29 МБ
  • добавлен 10 октября 2010 г.
СПб.: Наука. 2000. 549 страниц [tif] Содержание: Проблема управления сложными системами. Мотивация и примеры. Нелинейные системы: методы анализа и синтеза. Нелинейное управление: скоростной градиент и функции Ляпунова. Нелинейное управление: геометрические методы. Нелинейное управление многоканальными системами. Адаптивное и робастное управление. Декомпозиция сложных систем на основе разделения движений. Управление механическими системами. Прилож...

Боровиков М.А., Петрова М.В. Методические указания к выполнению курсовой работы

  • формат pdf
  • размер 636.27 КБ
  • добавлен 06 октября 2010 г.
Т33 Теория автоматического управления: Методические указания к выполнению курсовой работы для студентов энергетического факультета. В соответствии с учебным планом специальности 180400 «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов» при изучении теории автоматического управления (ТАУ) студенты выполняют курсовую работу, которая является заключительным этапом изучения дисциплины. Цель курсовой работы ? систематизи...

Тюков Н.И., Дурко Е.М. Методические указания к курсовой работе

  • формат doc
  • размер 111.62 КБ
  • добавлен 06 октября 2010 г.
Приведены задания для курсовой работы по дисциплине «Теория управления», даны рекомендации по порядку выполнения и представления результатов работы. Предназначены для студентов, обучающихся по специальности 071800 «Мехатроника» для дневной, вечерней и заочной форм обучения. УГАТУ. Составители: Н. И. Тюков, Е. М. Дурко, С. И. Фецак, К. С. Кульга. Уфа, 2000.

Реферат - Элементарные звенья

Реферат
  • формат doc
  • размер 11.54 МБ
  • добавлен 06 октября 2010 г.
Понятие звена. Усилительное звено. Интегрирующее звено. Апериодическое звено. Колебательное звено. Дифференцирующее звено. Запаздывающее звено. Частотные характеристики типовых звеньев. Частотные характеристики усилительного звена. Частотные характеристики интегрирующего звена. Частотные характеристики апериодического звена. Частотные характеристики колебательного звена. Частотные характеристики дифференцирующего звена. Частотные характеристики з...

Яшугин Е.А. Теория линейных непрерывных систем автоматического управления в вопросах и ответах

  • формат djvu
  • размер 2.03 МБ
  • добавлен 01 октября 2010 г.
Справ. пособие. – Мн.: Выш. шк. , 1986. – 224 с. Единственная книга – FAQ по ТАУ. Книга построена в виде ответов на часто задаваемые вопросы, приводятся теоретические сведения и справочный материал, обеспечивающие подготовку теории и проведение практических и лабораторных занятий по теории линейных непрерывных систем. Для студентов и преподавателей вузов.

Тэлер Дж., Пестель М. Анализ и расчет нелинейных систем автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 6.64 МБ
  • добавлен 01 октября 2010 г.
М. -Л.: Энергия, 1964. – 488 с. В книге освещаются основные методы инженерного расчета нелинейных автоматических систем, изложение теоретического материала сопровождается большим количеством примеров и задач. Видно, что многие примеры в более поздних наших учебниках взяты прямо отсюда, а всегда лучше изучать предмет по первоисточникам

Егупов Н.Д., Корнюшин Ю.П., Мельников Д.В.Элементы теории матричных операторов и ее приложение к задачам исследования и синтеза систем управления самонаводящихся ракет

  • формат doc
  • размер 15 МБ
  • добавлен 30 сентября 2010 г.
Москва, Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2009. Настоящее пособие содержит основные положения теории матричных операто-ров, и развитой специалистами в области теории управления применительно к расчету и проектированию сложных нелинейных систем автоматического управления при детерминированных и случайных воздействиях. Пособие также содержит методические указания по выполнению курсового про-екта с учетом факта перехода на уровневую систему образ...

Цыпкин Я.3., Попков Ю.С. Теория нелинейных импульсных систем

  • формат djvu
  • размер 4.89 МБ
  • добавлен 30 сентября 2010 г.
М.: Наука, Гл. ред. физ-мат литературы, 1973. - 416 с. Книга посвящена одной из важнейших областей современной теории систем. В ней предпринята попытка не столько охватить все известные на сегодняшний день результаты в изучении нелинейных импульсных систем, сколько создать теорию этих систем на единой методологической основе, не слишком узкой с теоретической точки зрения, но и доступной для использования в практической деятельности. Этим требован...

Евсюков В.Н. Нелинейные системы автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 3.12 МБ
  • добавлен 29 сентября 2010 г.
Учебное пособие. Оренбург, ГОУ ОГУ, 2007 г. , 172 стр. Учебное пособие предназначено для студентов по курсу "Теория автоматического управления", специальностей 220301.65, 230101.65 и других. В учебном пособии дано понятие о нелинейных системах и методах их исследования (по фазовой траектории, метод точечных преобразований, метод гармонического баланса, метод статистической линеаризации). Показано определение устойчивости по второму (прямому) мет...

Черноусько Ф.Л., Ананьевский И.М., Решмин С.А. Методы управления нелинейными механическими системами

  • формат djvu
  • размер 2.38 МБ
  • добавлен 26 сентября 2010 г.
М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006. - 328 с. Книга посвящена разработке эффективных методов управления сложными механическими системами на основе математических моделей, отражающих основные особенности таких систем: высокую размерность системы, динамическую зависимость между ее степенями свободы, наличие нелинейностей (в том числе разрывных зависимостей типа сухого трения), сложные совместные ограничения на управляющие воздействия и фазовые переменные, неполнот...

Кирюшин О.В. Лекции УГНТУ по ТАУ

  • формат doc
  • размер 1.19 МБ
  • добавлен 26 сентября 2010 г.
Теория автоматического управления (Тау). Основные термины и определения Тау. Основные понятия. Классификация Аср. Классификация элементов автоматических систем. Характеристики и модели элементов и систем. Основные модели. Статические характеристики. Динамические характеристики. Дифференциальные уравнения. Линеаризация. Преобразования Лапласа. Передаточные функции. Определение передаточной функции. Примеры типовых звеньев. Соединения звеньев. Пере...

Дралюк Б.Н., Синайский Г.В. Системы автоматического регулирования объектов с транспортным запаздыванием

  • формат djvu
  • размер 1.02 МБ
  • добавлен 26 сентября 2010 г.
М.: Энергия, 1969. -72 с. с илл. (Б-ка по автоматике. Вып. 341). В книге рассматриваются системы регулирования объектов с запаздыванием измерения регулируемого параметра обрабатываемого материала, в которых запаздывание определяется транспортировкой материала от рабочего органа до измерителя. Дается целесообразная структура подобных систем и методика их расчета. Осуществление рассматриваемых систем регулирования при статических и астатических исп...

Догановский С.А., Иванов В.А. Устройства запаздывания и их применение в автоматических системах

  • формат djvu
  • размер 4.59 МБ
  • добавлен 25 сентября 2010 г.
М.: Машиностроение, 1966. -280 с. В книге рассматриваются устройства, предназначенные для создания чистого временного запаздывания в различных системах автоматического управления, а также при моделировании, и указываются основные области их применения. Дается описание промышленных самонастраивающихся систем автоматического управления отдельными производственными объектами и систем автоматического управления с прогнозирующими моделями, содержащих...

Синицын И.Н. Фильтры Калмана и Пугачева: Учебное пособие

  • формат djvu
  • размер 7.07 МБ
  • добавлен 23 сентября 2010 г.
М.: Университетская книга, Логос, 2006. - 640 с.: ил Дается систематическое изложение терии линейного оценивания (фильтрации, экстраполяции и интерполяции) процессов в непрерывных и дискретных стохастических системах на основе фильтров Калмана и их обобщений. Подробно излагается теория нелинейного условно-оптимального (по Пугачеву) оценивания. Фильтры Калмана и Пугачева лежат в основе современных методов оперативной обработки информации. Для усво...

Иванов В.А., Фалдин Н.В. Теория оптимальных систем автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 33.36 МБ
  • добавлен 22 сентября 2010 г.
Излагаются основные понятия вариационного исчисления и его применение для решения задач оптимального управления. Изложение сопровождается рассмотрением задач синтеза оптимальных систем автоматического управления по различным критериям (быстродействию, расходу топлива, квадратичному критерию и др. ). Особое внимание уделяется синтезу оптимальных систем при ограничении фазовых координат. Рассматривается метод динамического программирования, на осно...

Лекус В.Д., Ровинский В.Э. Оценка устойчивости систем с запаздыванием

  • формат djvu
  • размер 1.5 МБ
  • добавлен 21 сентября 2010 г.
Под ред. В. А. Климова. — Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1982. —112 с., ил. Изложены новые машинные методы исследования объектов и систем, содержащих звенья запаздывания (двигательные и энергетические установки, летательные аппараты и их системы управления и др. ). Рассмотрены вопросы устойчивости, качества процессов, получения уравнений систем с запаздыванием, вычислительные аспекты исследований на ЭВМ систем большой размерности с больши...

Кишенько В.Д. Ідентифікація та моделювання обєктів автоматизації (на укр. языке)

  • формат doc
  • размер 1.71 МБ
  • добавлен 21 сентября 2010 г.
Конспект лекцій. – К.: НУХТ, 2007. -102 с. Для студ. спец. 6.092500 «Автоматизовані системи управління технологічними процесами», 6.092500 «Комп’ютерно-інтегровані процеси та виробництва» напряму 0925 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології

Солодовников В.В., Дмитриев А.Н., Егупов Н.Д. Спектральные методы расчета и проектирования систем управления

  • формат djvu
  • размер 8.47 МБ
  • добавлен 21 сентября 2010 г.
М.: Машиностроение, 1986. - 440 с. В книге изложены методы, алгоритмическая база и программное обеспечение для анализа, оптимизации и синтеза стационарных и нестационарных систем с сосредоточенными и распределенными параметрами. Основное внимание уделено вопросам синтеза систем по детерминированным и статистическим критериям, управляемости и наблюдаемости объектов управления. Большинства рекомендуемых методов расчета и проектирования доведено до...

Федорчук Р.С. Лекции Моделирование, идентификация и диагностика систем (методами ТАУ)

  • формат doc
  • размер 1.12 МБ
  • добавлен 19 сентября 2010 г.
МГУЛ ФЭСТ АиУ Уравнения движения объекта управления в пространстве состояний Вычисление управлений для перевода объекта упарвления из одного состояния в другое при наличии одной управляющей силы Синтез модального регулятора методом рамещения полюсов Вычисление состояния управляемого объекта в ПС по измерениям одной фазовой координаты Системы автоматического регулирования с динамическими наблюдателями Синтез серворегуляторов Выбор порядков управля...

Есаков В.А. Основы расчета и проектирования приводов систем управления движущимися объектами

  • формат doc
  • размер 1.67 МБ
  • добавлен 17 сентября 2010 г.
Учебно-методическое пособие предназначено для закрепления практических навыков, полученных в процессе изучения студентами основного раздела дисциплины Элементы систем управления летательными аппаратами на этапе выполнения курсового проекта. В пособии последовательно излагаются основные понятия и определения, используемые в процессе проектирования привода, оценка влияния характеристик нагрузки на выбор параметров привода, анализ статических и дина...

Лазарева Т.Я., Матремьянов Ю.Ф. Линейные системы автоматического регулирования

  • формат pdf
  • размер 1.73 МБ
  • добавлен 08 сентября 2010 г.
Изд-во Тамбовского государственного технического университета, преподаватели: Лазарева Т. Я., Матремьянов Ю. Ф. 2001. -264 с. Учебное пособие. Общая характеристика объектов и систем автоматического управления. Регулярные сигналы и их характеристики. Математическое описание автоматических систем. Частотный метод исследования линейных систем. Структурный анализ линейных систем. Устойчивость линейных систем. Обеспечение устойчивости. Исследование к...

Шекшня В.Л. Конспект лекций по курсу Следящие системы

  • формат djvu
  • размер 2.37 МБ
  • добавлен 07 сентября 2010 г.
Москва. МЭИ. Кафедра автоматики и телемеханики. 1966. - 140 с. Первая глава посвящена общим вопросам, связанным с устройством, назначением, классификацией, особенностями применения и требованиями к проектированию следящих систем. Большое внимание уделено источникам помех в следящих системах и влиянию помех на поведение различных элементов и систем в целом. Вторая глава посвящена метрологическим вопросам, а также потенциометрическим, сельсинным сх...

Системы автоматического управления технологическим оборудованием

  • формат doc
  • размер 158 КБ
  • добавлен 07 сентября 2010 г.
Программа составлена на основании Государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования в соответствии с требованиями к обязательно-му минимуму содержания основной образовательной программы по направлению подго-товки дипломированного специалиста 654100 «Электроника и микроэлектроника» по специальности 20.05.00 «Электронное машиностроение».

Четаев Н.Г. Устойчивость движения

  • формат djvu
  • размер 1.41 МБ
  • добавлен 05 сентября 2010 г.
М: 1955. 176 с. Содержит строгое изложение основ теории устойчивости движения, именно тех исследований Ляпунова и автора, которые наиболее важны для прикладных задач устойчивости. Рассматриваются общие теоремы метода функций Ляпунова, в развитии которого автору принадлежит выдающаяся роль, устойчивость равновесий при потенциальных силах, устойчивость линейных систем, действие возмущающих сил на равновесие, устойчивость по первому приближению и в...

Никульчев Е.В. Идентификация динамических систем на основе симметрий реконструированных аттракторов : учеб. пособие

  • формат pdf
  • размер 1.6 МБ
  • добавлен 31 августа 2010 г.
Учебное содержит изложение качественной теории нелинейной динамики и ее приложения для идентификации нелинейных динамических систем. Во введении проведен обзор методов идентификации. В первой главе приведены современные методы нелинейной динамики — реконструкции аттракторов по временным рядам. Третья глава посвящена разработанным алгоритмам поиска симметрий в реконструированном аттракторе динамических систем. Четвертая глава посвящена методу вос...

Колганов А.Р. Основные разделы современной теории автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 1.03 МБ
  • добавлен 30 августа 2010 г.
Лекции. - Ивановский государственный энергетический университет. 71 с. Материал электронного курса «Основные разделы современной теории автоматического управления» посвящен теоретическим и практическим вопросам изучения и применения методов пространства состояния для конструирования и изучения систем автоматического управления динамическими объектами на уровне их векторно-матричных моделей в непрерывном и дискретном времени. Теоретическая часть...

Меньков А.В., Острейковский В.А. Теоретические основы автоматизированного управления

  • формат pdf
  • размер 8.6 МБ
  • добавлен 29 августа 2010 г.
Изд-во Оникс, 2005. -640 с. В учебнике согласно требованиям Государственных образовательных стандартов рассмотрены методология построения и основные понятия автоматизированных систем управления (АСУ), модели анализа и синтеза структуры АСУ, модели принятия решения. Приведены виды управления в АСУ и общие вопросы системного анализа. Большое внимание уделено различным типам и особенностям классификации АСУ, составу и функциям основных подсистем АС...

Динкель А.Д. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 4.3 МБ
  • добавлен 19 августа 2010 г.
Пермский государственный технический университет; Специальность - Электропривод и автоматика производственных установок и технологических комплексов.

Модели и методы описания потоков работ

  • формат pdf
  • размер 561.4 КБ
  • добавлен 19 августа 2010 г.
Содержит в себе следующую информацию: принципы моделирования потоков работ, модели и методы теории расписания, теория и модели массового обслуживания, модели работ сетями Петри, моделирование процессов конечными автоматами, методы линейного программирования, рейтинговая оценка критериев качества, инструментальные средства моделирования потоков работ

Денисенко В.В. ПИД-регуляторы: вопросы реализации. Часть 1

  • формат pdf
  • размер 392.14 КБ
  • добавлен 18 августа 2010 г.
СТА, №4, 2007, С.86-97 В предлагаемой статье описываются ограничения, накладываемые технической реализацией, критерии устойчивости и дискретная форма ПИД-регулятора.

Федоров В.Л., Бубнов А.В. Теория автоматического управления : учебное пособие

  • формат pdf
  • размер 952.12 КБ
  • добавлен 23 июля 2010 г.
Омск: Изд-во ОмГТУ, 2010. – 116 с. Рассмотрены вопросы анализа и синтеза линейных систем автоматического управле-ния. Использованы наиболее значимые материалы из изданных в настоящее время учебников по ТАУ для высших учебных заведений. Предназначено для студентов, обучающихся по магистерскому направле-нию 140208.68, по специальности 210106.65 и по направлению 200100.62 оч-ной, очно-заочной и заочной форм обучения, в том числе с использованием дис...

Гурецкий X. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием

  • формат djvu
  • размер 5.6 МБ
  • добавлен 22 июля 2010 г.
Пер. с польского. М., «Машиностроение», 1974, 328 с. Книга посвящена изложению методов анализа линейных, нелинейных и импульсных систем автоматического регулирования с запаздыванием и методов выбора параметров типовых регуляторов. Большое внимание уделено математическому описанию и идентификации объектов регулирования с запаздыванием. Изложение сопровождается многочисленными номограммами, таблицами и графиками, которые могут оказать большую помощ...

Бесекерский В.А., Изранцев В.В. Системы автоматического управления с микроЭВМ

  • формат djvu
  • размер 5.99 МБ
  • добавлен 16 июля 2010 г.
М.: Наука. Гл. ред. физ. -мат. лит, 1987. -320 с. - (Теоретические основы технической кибернетики). Систематическое изложение принципов построения и теории систем автоматического управления с микроЭВМ в контуре управления. Приводятся сведения по структуре подобных систем, их организации, устройствам ввода-вывода, программному обеспечению, этапам их разработки и отладки, а также математический аппарат исследования, методы анализа и синтеза при изв...

Ицхоки Я.С. Приближенный метод анализа переходных процессов в сложных линейных цепях

  • формат djvu
  • размер 2.49 МБ
  • добавлен 15 июля 2010 г.
М.: Советское радио, 1969. -176 с. В работе излагается сравнительно простой и достаточно универсальный метод приближенного анализа переходных процессов в сложных линейных диссипативных цепях с постоянными параметрами. Упрощение анализа достигается благодаря понижению порядка дифференциального уравнения, описывающего анализируемый процесс, и введению в полученное решение надлежащего запаздывания. При этом метод оказывается применимым не только для...

Цыпкин Я.З. Теория линейных импульсных систем

  • формат djvu
  • размер 11.38 МБ
  • добавлен 02 июля 2010 г.
М.: Гос. изд. физ-мат литературы, 1963. -968 с. В книге дано систематическое и полное изложение теории линейных импульсных систем. Приведено большое число примеров подробного исследования и расчета типовых импульсных систем различного назначения, которые могут быть непосредственно использованы при разработке и проектировании подобных систем. Книга рассчитана на инженеров и научных работников в области автоматики, телемеханики, импульсной техники,...

Лотош М.М. Лекции по основам теории автоматического управления (ТАУ)

  • формат djvu
  • размер 7.04 МБ
  • добавлен 01 июля 2010 г.
КГТУ им. А. Н. Туполева, 200203, 5 семестр, Издательство: "Наука", 256 стр., Книга знакомит учащихся с основами теории и математическим аппаратом, использующимся при разработке и анализе систем автоматического управления (САУ)

Лянцев О.Д., Кузнецова Е.Е. Методические указания - Решение задач по ТАУ

  • формат doc
  • размер 1.1 МБ
  • добавлен 24 июня 2010 г.
– Уфа, 2009. – 26 с. ФИРТ, АСОИ, 2010г. СОДЕРЖАНИЕ. Введение. Получение передаточной функции объекта на примере RLC цепи. Примеры. Задания на самостоятельную подготовку. Получение передаточной функции из дифференциальных уравнений. Примеры. Задания на самостоятельную подготовку. Получение матричной передаточной функции. Примеры. Задания на самостоятельную подготовку. Первая каноническая форма. Пример. Вторая каноническая форма. Пример. Задачи на...

Иванов В.А., Медведев В.С., Чемоданов Б.К., Ющенко А.С. Математические основы теории автоматического управления. Том 3

  • формат djvu
  • размер 36.24 МБ
  • добавлен 22 июня 2010 г.
В третьем томе трехтомного учебного пособия приведен математический аппарат, используемый в статистической теории автоматического управления. Рассмотрены основы теории вероятностей и теории случайных функций. Изложение вопросов математики сопровождается решением примеров расчета автоматических систем при наличии случайных воздействий. Содержание соответствует курсам, читаемым в МГТУ им. Н. Э. Баумана. Для студентов "Автоматическое управление в те...

Петров Б.Н. и др. Системы автоматического управления объектами с переменными параметрами

  • формат djvu
  • размер 3.43 МБ
  • добавлен 20 июня 2010 г.
Авт: Б. Н. Петров, Н. И. Соколов, А. В. Липатов и др. - М.: Машиностроение, 1986. —256 с.: ил. Рассмотрены инженерные методы анализа нестационарных динамических систем, базирующиеся на модифицированном методе «замороженных» коэффициентов. Приведен многокритериальный метод синтеза систем автоматического управления объектами с переменными параметрами на основе математических моделей, малочувствительных к переменным параметрам объекта, к неучтенным...

Гаврилов Г.К. Приближенные методы анализа переходных процессов

  • формат djvu
  • размер 1.49 МБ
  • добавлен 20 июня 2010 г.
М.: Советское радио, 1966. -152 с. В книге дается математический аппарат, необходимый для анализа переходных процессов в линейных апериодических системах. Этот аппарат может использоваться также для расчета таких нелинейных систем, которым может быть эффективно применен метод кусочно-линейной аппроксимации. Изложенный в книге математический аппарат может быть использован, например, для расчета различных импульсных схем или для анализа переходных...

Заведеев А.И. Теория управления САУ ЛА

  • формат doc, exe, tif
  • размер 9.76 МБ
  • добавлен 14 июня 2010 г.
Курс лекций для студентов специальности 230102: "Автоматизированные системы обработки информации и управления". - МАИ. Часть 1, семестр 3. Основы теории управления, динамические звенья, критерии качества и т. д.

Асланов Г.К. Методичка для Курсового проекта Локальные системы управления

  • формат doc
  • размер 1.29 МБ
  • добавлен 13 июня 2010 г.
Методические указания к выполнению курсового проекта по дисциплине «Локальные системы управления» для студентов специальности 22.02.01 «Управление и информатика в технических системах» Приведены методика и пример расчета курсового проекта по расчету следящих систем по дисциплине «Локальные системы управления» и порядок его выполнения. Составители: д. т. н., проф. кафедры УиИТС Г. К. Асланов., ассистент кафедры УиИТС С. Р. Магомедов Рецензенты:...

Дехтяренко П.И. и Коваленко В.П. Определение характеристик звеньев систем автоматического регулирования

  • формат djvu
  • размер 1.59 МБ
  • добавлен 12 июня 2010 г.
Определение характеристик звеньев систем автоматического регулирования. М., «Энергия», 1973. 120 с. с ил. (Б-ка по автоматике. Вып. 495). Книга посвящена методам и техническим средствам определения статических и динамических характеристик систем автоматического регулирования и их звеньев. Особое внимание обращается на различия методов измерения неизвестных параметров характеристик известного вида (эстимации) и измерения как неизвестных параметров...

Калиниченко В.С. Основы теории систем автоматического регулирования и управления: Часть 1: Теория линейных систем автоматического регулирования и управления

  • формат doc
  • размер 10.94 МБ
  • добавлен 05 июня 2010 г.
Изд. 1-е. – Тверь: ТГТУ, 2006. 196 с. Учебное пособие соответствует программе курса лекций по теории автоматического управления, читаемого студентам технических университетов, обучающихся по специальности "Автоматизация технологических процессов и производств". В данной части учебного пособия приведены понятия и определения, используемые в теории управления. Рассмотрены основные принципы управления и алгоритмы функционирования систем. Излагаютс...

Управление большими системами. Сборник трудов. Выпуск 19

  • формат pdf
  • размер 2.63 МБ
  • добавлен 28 мая 2010 г.
М.: ИПУ РАН, декабрь 2007. - 241 с. Разделы сборника: Системный анализ. Анализ и синтез систем управления. Информационные технологии в управлении. Управление в социально-экономических системах. Управление в медико-биологических и экологических системах.

Баландин Д.В., Коган М.М. Использование LMI toolbox пакета Matlab в синтезе законов управления

  • формат pdf
  • размер 641.23 КБ
  • добавлен 28 мая 2010 г.
Учебно-методические материалы по программе повышения квалификации "Информационные технологии и компьютерная математика". Нижний Новгород, 2006. - 135 с. В учебно-методических материалах изложен единый подход к синтезу регуляторов для динамических объектов, задаваемых дифференциальными или разностными уравнениями, который использует аппарат линейных матричных неравенств и комплекс прикладных программ MATLAB. Получены уравнения регуляторов по состо...

Гордин А.Г. Самолет как объект управления

  • формат doc
  • размер 2.29 МБ
  • добавлен 28 мая 2010 г.
Харьков: Национальный аэрокосмический университет "ХАИ", 2001, 102с. Приведены начальные теоретические сведения, методические указания, описания лабораторных работ и практических занятий при изучении самолета как объекта управления. Представлены необходимые материалы для выполнения работ и требования к оформлению получаемых результатов. Для студентов специальности "Системы управления летательными аппаратами и комплексами", изучающих теоретически...

Сажин Р.А. Математическое моделирование и проектирование систем автоматики

  • формат pdf
  • размер 51.49 МБ
  • добавлен 18 мая 2010 г.
Конспект лекций. - Пермь: изд-во Пермского государственного технического университета, 2007. Для студентов очного и очно-заочного обучения по специальности ЭАПУ изложены основные принципы моделирования и проектирования технических объектов, в том числе и систем автоматики. Приведены классификационные признаки технических объектов, стадии и этапы их реализации, изложены методы их проектирования, а так же методы определения (моделирования) их техн...

Заде Л., Дезоер Ч. Теория линейных систем (Метод пространства состояний)

  • формат pdf
  • размер 38.17 МБ
  • добавлен 04 мая 2010 г.
Изд-во «Наука», Главная редакция физико-математической литературы, М. , 1970, 704 стр. Книга написана известными американскими учеными, специалистами в области технической кибернетики. Она интересна своеобразным изложением и новым подходом к теории автоматического управления и теории цепей. Этот подход связан с фундаментальным понятием пространства состояний, хорошо известным в теории абстрактных автоматов. Построение книги отличается строгостью...

Киричков В.Н., Сильверстов А.Н. Построение адаптивных моделей динамических объектов по данным эксперимента

  • формат djvu
  • размер 1 МБ
  • добавлен 30 апреля 2010 г.
1985 г В книге рассмотрев новый подход к построению адаптивных моделей динамических и статических объектов по данным эксперимента. Описаны основные виды моделей объектов с сосредоточенными параметрами. Сформулирован принцип расщепления моделей и приведен адаптивный алгоритм построения структуры. Предложен метод определения структуры на базе выделения линейно зависимых компонентов. В отличие от традиционного подхода исследован класс критериев регу...

Ротач В.Я. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 20.14 МБ
  • добавлен 28 апреля 2010 г.
Электронная версия книги представляет собой постраничное (с целью удобочитаемости) сканирование разрешением 600 dpi, сшитое в djvu (цветная обложка + ч/б основной текст). Теория автоматического управления: учебник для вузов / В. Я. Ротач. — 5-е изд., перераб. и доп. — М.: Издательский дом МЭИ, 2008. — 396 с., ил. Рассмотрены основы теории автоматического управления с позиций ее применения для построения систем управления технологическими процес...

Толочко О. І. Аналіз електромеханічних систем зі спостерігачами стану

  • формат djvu
  • размер 2.75 МБ
  • добавлен 28 апреля 2010 г.
Навчальний посібник призначений для студентів вищих учбових закладів спеціальності "Електромеханічні системи автоматизації та електропривод" при вивченні дисциплін "Теорія автоматичного керування", "Системи керування електроприводами", "Автоматизація проектування та наукових досліджень". Він може бути використаним також науковцями, проектувальниками та інженерами при дослідженні, проектуванні та налагоджуванні систем автоматичного керування елект...

Джури Э. Импульсные системы автоматического регулирования

  • формат djvu
  • размер 6.35 МБ
  • добавлен 23 апреля 2010 г.
М.: Физматгиз, 1963 г. , 456 стр. От издательства: В настоящее время по теории импульсных систем автоматического регулирования опубликован ряд книг как в Советском Союзе, так и за границей. Из иностранных книг одной из лучших является книга профессора Калифорнийского университета Э. Джури, отличающаяся широтой и полнотой охвата материала и ясностью изложения. Предлагаемый перевод книги Э. Джури на русский язык позволит читателю познакомиться с ра...

Васильев В.Г. Интеграл свертки

  • формат doc
  • размер 213.5 КБ
  • добавлен 17 апреля 2010 г.
ТГТУ, Тверь, 2002 г., - 12 с. Введение 1. Определение интеграла свертки 2. Графическое представление свертки 3. Свертка функции с дельта–функций 4. Двумерная свертка 5. Интеграл свертки в теории вероятностей 6. Интеграл cвертки и взаимная корреляционная функция 7. Вычисление интеграла свертки численным методом Использованная литература Методические пособие предназначено для студентов, обучающихся по магистрской программе 550208 Автоматизация уп...

Васильев В.Г. Применение интеграла свертки в анализе систем автоматического управления

  • формат doc
  • размер 196.5 КБ
  • добавлен 17 апреля 2010 г.
ТГТУ, Тверь, 2002 г., - 11 с. Введение 1. Линейные инвариантные во времени системы. 2. Применение интеграла свертки для анализа реакции ЛИВ-систем на входной сигнал. 3. Определение переходной характеристики объекта управления с применением преобразования Лапласа и интеграла свертки. Заключение Методическое пособие предназначено для студентов, для студентов 4 курса спец. 072000 «Стандартизация и сертификация продуктов питания» по курсу Основы ав...

Васильев В.Г. Типовые звенья систем автоматического управления (апериодическое звено первого и второго порядка). Методические указания

  • формат doc
  • размер 1.55 МБ
  • добавлен 17 апреля 2010 г.
ТГТУ, Тверь, 2005 г., - 11 с. Методические указания предназначены для студентов 3 курса спец. 1905500 "Биотехнические и медицинские аппараты и системы" и для студентов спец. 1906600 "Инженерное дело в медико-биологической практике" по курсу Управление в медико-биологических системах. Содержат основные сведения об апериодических звеньях первого и второго порядков, временных и частотных характеристиках. 1. Апериодическое звено 1-го порядка 2. Апери...

Олссон Г., Пиани Д. Цифровые системы автоматизации и управления

  • формат pdf
  • размер 29.3 МБ
  • добавлен 05 апреля 2010 г.
Книга посвящена задачам управления, реализуемым на базе цифровых систем и, в первую очередь - в промышленных процессах. В то же время читатель найдет в тексте универсальные положения, применяемые к управлению любой сложной системой. В общем виде рассматриваются практически все составляющие процесса проектирования систем управления на основе цифровых устройств: от построения модели управляемого процесса, обработки сигналов, реализации цифровых рег...

Куцый Н.Н. Теория автоматического управления. Лабораторный практикум

  • формат pdf
  • размер 458.28 КБ
  • добавлен 03 апреля 2010 г.
Приведены варианты заданий лабораторных по учебной дисциплине "Теория управления". Дан необходимый теоретический и справочный аппарат. Предназначен для студентов специальностей 220100 – "Вычислительные машины, системы, сети и комплексы", 220200 – "Автоматизированные системы обработки информации и управления", 071900 – "Информационные системы в технике и технологиях".

Куцый Н.Н. Теория оптимального управления. Лабораторный практикум

  • формат pdf
  • размер 220.12 КБ
  • добавлен 03 апреля 2010 г.
Приведены варианты заданий лабораторных работ по учебной дисциплине "Теория оптимального управления". Дан необходимый теоретический и справочный аппарат. Предназначен для студентов специальностей 220100 – "Вычислительные машины, системы, сети и комплексы", 220200 – "Автоматизированные системы обработки информации и управления", 071900 – "Информационные системы в технике и технологиях". Учебник Готовые работы: Лабораторная работа №1 Лабораторная...

Куцый Н.Н. Теория оптимального управления

  • формат pdf
  • размер 413.52 КБ
  • добавлен 03 апреля 2010 г.
Иркутск: изд-во Иркутск. гос. технич. ун-та, 2006. – 166 с. Основные определения вариационного исчисления Необходимые условия экстремума функционала Вариационные задачи с подвижными концами Ломаные экстремали Функционалы, зависящие от нескольких функций Задачи с функционалом, содержащим производные высших порядков Условный экстремум Каноническая форма уравнений Эйлера Оптимальное управление Дифференциальные игры Методы решения. Прямые методы Мет...

Благодатских В.И. Введение в оптимальное управление

  • формат djvu
  • размер 1.07 МБ
  • добавлен 03 апреля 2010 г.
Книга состоит из 12 лекций, в которых изложен необходимый математический аппарат и подробно рассмотрена линейная задача быстродействия. В дополнениях приведены доказательства наиболее технически сложных результатов.

Петров Б.Н. Многорежимные и нестационарные системы автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 2.93 МБ
  • добавлен 02 апреля 2010 г.
В книге рассмотрен ряд актуальных вопросов теории управления движущимися объектами, в частности, летательными аппаратами. Книга охватывает теорию двух важных классов систем автоматического управления (САУ): многорежимных (гл. 1—5) и нестационарных (гл. 6—12). Эти два класса близко примыкают друг к другу по физической сущности, поскольку нестационарные системы можно рассматривать как модели многорежимных систем в переходных режимах. Материал, посв...

Євстіфєєв В.О. Теорія автоматичного керування.Частина 2: Спеціальні системи автоматичного керування

  • формат doc
  • размер 831.64 КБ
  • добавлен 29 марта 2010 г.
Навчальний посібник. За редакцією д. т. н., професора Д. Й. Родькіна. Кременчуцький державний університет імені Михайла Остроградського, 2005. - 185 с. Навчальний посібник призначений для студентів електромеханічних спеціальностей технічних навчальних закладів. У посібнику викладені принципи побудови й аналізу імпульсних, цифрових, оптимальних і адаптивних систем автоматичного керування, а також описані випадкові процеси в системах. Пояснення суп...

Євстіфєєв В.О. Теорія автоматичного керування. Частина 1: Лінійні безперервні та нелінійні системи

  • формат doc
  • размер 1.43 МБ
  • добавлен 29 марта 2010 г.
Навчальний посібник. За редакцією д. т. н., професора Д. Й. Родькіна. Кременчуцький державний університет імені Михайла Остроградського, 2005. - 244 с. Навчальний посібник призначений для студентів електромеханічних спеціальностей технічних навчальних закладів. У посібнику викладені принципи побудови, аналізу і синтезу лінійних безперервних та нелінійних систем автоматичного керування. Пояснення супроводжуються графічним матеріалом і прикладами р...

Алексеев А.А., Имаев Д.Х., Кузьмин Н.Н., Яковлев В.Б. Теория управления. Учебник

  • формат jpg
  • размер 32.64 МБ
  • добавлен 25 марта 2010 г.
Раздел Идентификация объектов управления. Санкт-Петербург, Издательство СПбГЭТУ "ЛЭТИ" 1999 год. 120 отсканированных страниц. Рекомендован Министерством образования Российской Федерации в качестве учебника для студентов высших учебных заведений обучающихся по специальности "Автоматизация и управлениrn

Воевода А.А. Матричные передаточные функции (Основные понятия)

  • формат djvu
  • размер 2.88 МБ
  • добавлен 24 марта 2010 г.
Учебное пособие по курсу "Проектирование систем управления" для студентов IV-V курсов факультета автоматики и вычислительной техники (специальность 2101) всех форм обучения. НГТУ - Нвосибирск, 1994 г. - 94 с. УДК 681.51.015(075.8) Предисловие Основные обозначения 1. Введение (одномерные/одноканальнне системы, многомерные/многоканальные системы, матричные передаточные функции, матричное полиномиальное описание, псевдовектор состояния, левое/право...

Бутковский А.Г. Характеристики систем с распределенными параметрами (справочное пособие)

  • формат djvu
  • размер 2.3 МБ
  • добавлен 24 марта 2010 г.
Главная редакция физико-математической литературы издательства «Наука», М. , 1979. - 224 с. Справочник содержит сведения о характеристиках систем с распределенными и сосредоточенными параметрами, состояние которых описывается уравнениями и системами уравнений в частных и полных производных и интегральными уравнениями. В справочнике приведены важнейшие характеристики таких систем: функции Грина (импульсные переходные функции), передаточные функци...

Савин М.М. и др. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 2.45 МБ
  • добавлен 22 марта 2010 г.
Учебное пособие / М. М. Савин, В. С. Елсуков, О. Н. Пятина; под ред. В. И. Лачина. – Ростов н/Д: Феникс, 2007. – 469 с. Компактно, но в достаточном для изучения объеме изложены основы теории линейных непрерывных и импульсных систем при детерминированных воздействиях, а также нелинейных, стохастических, оптимальных, адаптивных и интеллектуальных САУ. Простое и ясное изложение, короткие разделы

Востриков А.С., Французова Г.А. Теория автоматического регулирования

  • формат djvu
  • размер 2.04 МБ
  • добавлен 22 марта 2010 г.
Учеб. пособие. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003. -364 с. - (Серия «Учебники НГТУ»). Рассмотрены вопросы анализа и синтеза линейных и нелинейных систем управления, даны основные сведения об оптимальном управлении и способах автоматического поиска экстремума. Изложение материала базируется на описании динамических систем в пространстве состояний. При исследовании свойств линейных систем управления используется аппарат передаточных функций и частотн...

Французова Г.А., Шпилевая О.Я., Юркевич В.Д. Сборник задач по теории автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 527.71 КБ
  • добавлен 22 марта 2010 г.
Учеб. пособие в 2-х ч. Часть 1. – Новосибирск, Изд-во НГТУ, 2000. – 82 с. Приводятся задачи по курсу «Теория автоматического управления. Линейные системы» для практических занятий и самостоятельной работы, а также примеры их решения. Для студентов специальностей 210100, 220400, 210800, 210806, 200300

Французова Г.А., Шпилевая О.Я., Юркевич В.Д. Сборник задач по теории автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 326.13 КБ
  • добавлен 22 марта 2010 г.
Учеб. пособие в 2-х ч. Часть 2. – Новосибирск, Изд-во НГТУ, 2001. – 51 с. Приводятся задачи по курсу «Теория автоматического управления. Нелинейные системы» для практических занятий и самостоятельной работы, а также примеры их решения. Для студентов специальностей 210100, 220400, 210800, 210806, 200300

Арсеньев Г.Н. Радиоавтоматика. Часть 1. Теория линейных непрерывных систем автоматического управления РЭС

  • формат djvu
  • размер 3.77 МБ
  • добавлен 22 марта 2010 г.
Учебник для вузов / Г. Н. Арсеньев, Г. Ф. Зайцев. – М.: САЙНС-ПРЕСС, 2008. – 480 с. Излагаются теория и инженерные методы расчета САУ радиоэлектронных средств, приводятся практические примеры в математических пакетах Mathcad и Matlab. Описываются принципы управления, составления структурных схем, передаточных функций и уравнений динамики и состояний САУ. Рассматриваются вопросы устойчивости, качества, коррекции и синтеза динамических характеристи...

Востриков А.С. Теория автоматического управления. Линейные системы

  • формат doc
  • размер 521.33 КБ
  • добавлен 22 марта 2010 г.
Учеб. пособие / А. С. Востриков, Г. А. Французова. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 1997. - 364 с. – Содержание: 1 Основные понятия и определения 2 Динамические характеристики 3 Типовые звенья и структурные преобразования 4 Устойчивость линейных систем 5 Показатели качества переходного процесса 6 Синтез одноканальных систем

Французова Г.А. Исследование свойств оптимальных и адаптивных систем. Рабочие материалы

  • формат djvu
  • размер 441.67 КБ
  • добавлен 21 марта 2010 г.
Методические указания к лабораторным работам для студентов 5 курса НГТУ. Новосибирск: НГТУ, 1996 - 15 с. Лабораторная работа №1 Лабораторная работа №2 Лабораторная работа №3

Шахгильдян В.В., Белюстина Л.Н. Системы фазовой синхронизации

  • формат djvu
  • размер 3.29 МБ
  • добавлен 17 марта 2010 г.
М.: Радио и связь, 1982. - 288 с. Исследуются системы фазовой синхронизации (СФС). Книга написана ведущими отечественными специалистами в области систем синхронизации. Излагается теория непрерывных и дискретных СФС. Обсуждаются принципы оптимизации этих систем. Приводятся примеры практического использования некоторых СФС. Для научных работников, занимающихся созданием систем фазовой синхронизации.

Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования

  • формат djvu
  • размер 8.4 МБ
  • добавлен 16 марта 2010 г.
Изд. 3-е, испр. - М.: Наука, 1975 - 768 с. Книга представляет собой монографию, посвященную систематическому изложению теории автоматического регулирования и управления. Книга содержит все основные разделы теории автоматического регулирования: теорию обыкновенных и особых линейных систем, теорию нелинейных, адаптивных и цифровых систем. Книга рассчитана на преподавателей и студентов, специализирующихся в области автоматического регулирования и уп...

Линдсей В. Cистемы синхронизации в связи и управлении

  • формат djvu
  • размер 5.68 МБ
  • добавлен 14 марта 2010 г.
Монография крупного американского специалиста В. Линдсея посвящена проблемам синхронизации в задачах управления и связи. В ней исследуются системы синхронизации, слежения, демодуляции и когерентной обработки радиосигналов, построенные с использованием принципов фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ), и показаны многочисленные их приложения в различных областях радиоэлектроники, в частности в радиоуправлении. Обстоятельно изложены линейная и нелине...

Денисенко В.В. ПИД-регуляторы: вопросы реализации. Часть 2

  • формат pdf
  • размер 383.92 КБ
  • добавлен 13 марта 2010 г.
СТА, №1, 2008, С.86-99 В предлагаемой статье приводится обзор методов ручного расчёта параметров, автоматической настройки и адаптации ПИД-регуляторов.

Галеев С.М., Фецак С.И. Разработка и исследование динамических характеристик систем автоматического управления мехатронными модулями

  • формат pdf
  • размер 32.29 МБ
  • добавлен 12 марта 2010 г.
Разработка и исследование динамических характеристик систем автоматического управления мехатронными модулями Методические указания по дисциплине. Теория автоматического управления. Составители: С. М. Галеев, С. И. Фецак УДК 62-52(07) ББК 32.965(я7) Разработка и исследование динамических характеристик систем автоматического управления мехатронными модулями: Методические указания по дисциплине «Теория автоматического управления» / Уфимск. гос....

Шпилевая О.Я. Оптимальные и адаптивные системы управления. Программа, контрольные и лабораторные задания

  • формат djvu
  • размер 485.71 КБ
  • добавлен 12 марта 2010 г.
Для студентов заочного отделения АВТФ НГТУ, Новосибирск: НГТУ, 2006 г., - 43 стр. УДК 681.513.5+681.513.6(07) О-627 Введение Программа курса Теоретические сведения Корневой метод оценивания качества переходных процессов Второй метод Ляпунова. Основные понятия Основные положения принципа максимума Понтрягина и метода динамического программирования Адаптивные системы, градиентный метод. Основные этапы расчета одноканальной системы Адаптивные...

Наумов В.В., Аносов В.Н.Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 4.47 МБ
  • добавлен 12 марта 2010 г.
Контр. работы и метод. указания к ним. - Новосибирск: НГТУ, 2001. -32 с. илл. Для студентов института дистанционного образования (специальности 180400, 210200, 180100, 180700) Общие сведения Контрольная работа №1 Задание Методические указания к выполнению контрольной работы Контрольная работа №2 Задание Методические указания к выполнению контрольной работы Контрольная работа №3 Задание Методические указания к выполнению контрольной работы

Суровцев В.Н. Структурное моделирование систем автоматического управления в пакете MatLab 6.0 - Simulink

  • формат doc
  • размер 417.63 КБ
  • добавлен 11 марта 2010 г.
Методические указания, Чебоксары, 2004г, 40с Моделирование на основе передаточной функции Анализ переходных и частотных характеристик по передаточной функции. Просмотр частотных характеристик. Анализ переходной функции, представленной в виде сомножителей. Задание шага и времени моделирования Просмотр результатов моделирования в одном окне блока LTI Viewer Хранение файлов с передаточными функциями Моделирование САУ по структурной схеме Запуск пр...

Капланов М.Р. Левин В.А. Автоматическая подстройка частоты

  • формат djvu
  • размер 3.44 МБ
  • добавлен 11 марта 2010 г.
1953. В книге даны описания и классификация различных систем автоматической подстройки частоты, применяемых в радиотехнических устройствах. Приведенные расчетные формулы могут быть использованы при конструировании аппаратуры с автоматической подстройкой частоты. Книга предназначена для радиоспециалистов и студентов старших курсов втузов.

Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления: частотные методы анализа и синтеза систем. Учебное пособие

  • формат djvu
  • размер 5.43 МБ
  • добавлен 07 марта 2010 г.
Рассматриваются основные задачи проектирования САУ: линейные и нелинейные системы. Классификация, задачи анализа, синтеза, построение корректирующих устройств. 2-изд. 2000 г.

Перепелкин Е.А. Основы Теории Управления

  • формат pdf
  • размер 640.13 КБ
  • добавлен 02 марта 2010 г.
Учебное пособие. – Барнаул: Изд-во АлтГТУ, 2002. –119с. Описываются методы анализа и синтеза систем автоматического управления. Пособие предназначено для дистанционного изучения дисциплины "Основы теории управления" студентами направления "Информатика и вычислительная техника".

Демьяненко А. ПИД-регулирование (ПИД-регулятор) на практических примерах

  • формат chm
  • размер 4.29 МБ
  • добавлен 02 марта 2010 г.
Вероятно многие вспоминают теорию автоматического регулирования (ТАР), как бесконечный набор математических формул. Для тех кто подзабыл принцип действия ПИД-регулятора (пропорционально-интегрально-дифференциального) и пытается найти упрощенное изложение теории, предлагается статья в которой разбирается работа ПИД-регулятора на примерах поведения механических и пневмомеханических устройств. В качестве пояснительного материала используются рисунки...

Бесекерский В.А., Герасимов А.Н. и др., Сборник задач по теории автоматического управления , издание 5, М.1978, 512стр

  • формат tif
  • размер 7.1 МБ
  • добавлен 02 марта 2010 г.
Сборник рассчитан на студентов, спецализирующихся в области теории автоматического управления, а также на студентов др. специальностей, изучающих теорию автоматического регулирования и управления. Сборник содержит 491 задачу.rn

Олейников В.А., Зотов Н.С., Пришвин А.М. Основы оптимального и экстремального управления

  • формат djvu
  • размер 11.51 МБ
  • добавлен 28 февраля 2010 г.
М.: Высшая школа, 1969. -296 с. В первой части даются основные положения теории оптимальных управлений: управление по быстродействию; аналитическое конструирование регуляторов; методика решения задач классическим вариационным исчислением, принципом максимума и динамическим программированием. Вторая часть посвящеа самонастраивающимся системам и в частности экстремальным. Приводятся точные и приближенные расчеты переходных процессов и качественны...

Александровский Н.М., Егоров С.В., Кузин Р.Е. Адаптивные системы автоматического управления сложными технологическими процессами

  • формат djvu
  • размер 11.82 МБ
  • добавлен 27 февраля 2010 г.
М.: Энергия, 1973 - 272 с. В книге рассматриваются вопросы построения систем оптимального автоматического управления, работающих в условиях неполной априорной информации и улучшающих показатели функционирования путем приспособления (адаптации) к изменяющимся внешним условиям.

Кузнецов В.П., Лукьянец С.В., Крупская М.А. Теория автоматического управления. Часть 1: Линейные непрерывные системы

  • формат pdf
  • размер 1.34 МБ
  • добавлен 21 февраля 2010 г.
Минск: БГУИР, 2007. – 131 с. Конспект лекций Содержание: ВВЕДЕНИЕ ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Основные понятия и определения Классификация систем автоматического управления Примеры систем автоматического управления МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ЗВЕНЬЕВ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Уравнения звеньев Линеаризация уравнений динамики звеньев Передаточная функция и временные характеристики звеньев Частотные...

Чемоданов Б.К. и др. Математические основы теории автоматического регулирования. Том 1

  • формат djvu
  • размер 7.65 МБ
  • добавлен 20 февраля 2010 г.
Москва: Высшая школа, 1977. 366 с. Приведены необходимые сведения из матричного исчисления и линейной алгебры. Большое внимание уделено теории дифференциальных уравнений, описывающих процессы в автоматических системах, а также элементам теории функций комплексного переменного. Изложение вопросов математики сопровождается рассмотрением основных задач теории автоматического регулирования.

Чемоданов Б.К. и др. Математические основы теории автоматического регулирования. Том 2

  • формат djvu
  • размер 10.01 МБ
  • добавлен 19 февраля 2010 г.
Москва: Высшая школа, 1977. 455 с. Изложены необходимые сведения из спектрального анализа и операционного исчисления. Рассмотрены разностные уравнения, описывающие процессы в импульсных автоматических системах, а также дискретное преобразование Лапласа. Даны основные сведения из теории вероятностей и теории случайных функций. Изложение вопросов математики сопровождается рассмотрением основных задач теории автоматического регулирования

Подлесный Н.И., Рассоха А.А., Левков С.П. и др. Специальные методы идентификации, проектирования и живучесть систем управления: Учеб. пособие

  • формат djvu
  • размер 12.92 МБ
  • добавлен 12 февраля 2010 г.
Учеб. пособие. — К.: Выща шк, 1990. —446 с: ил. Изложены специальные методы идентификации и проектирования систем управления, применение сверточных алгебр для анализа и синтеза систем управления, теория массового обслуживания в проектировании систем. Для студентов, обучающихся по специальности «Автоматика и управление в технических системах».

Программа - SamSim v1.0.7, 2003

program
  • формат txt, exe
  • размер 445.79 КБ
  • добавлен 12 февраля 2010 г.
Программа SamSim v1.0.7, 2003 предназначена для моделирования линейных и нелинейных цепей в системах автоматического управления. С помощью этой программы возможно: - построение любых схем моделей из предлагаемых библиотек элементов, - задание параметров интегрирования и параметров элементов схемы, - сохранение в файле и считывание из файла модели (схемы и её параметров), - построение зависимостей от времени в любых точках схемы, - построение фазо...

Андрющенко В.А. Теория систем автоматического управления: Учеб. пособие

  • формат djvu
  • размер 3.14 МБ
  • добавлен 12 февраля 2010 г.
Л.: Издательство Ленинградского университета, 1990. - 256 с. Рассмотрены вопросы теории синтеза и анализа систем автоматического управления, обеспечивающие заданную точность и динамические свойства объектов автоматизации. Изложены методы расчета и проектирования линейных, нелинейных, цифровых, оптимальных, инвариантных и самонастраивающихся САУ. Основные положения теории подкреплены численными примерами расчета динамики САУ в форме, удобной для...

Кузьменко Д.Я. Регулирование и автоматизация паровых котлов

  • формат djvu
  • размер 3.33 МБ
  • добавлен 10 февраля 2010 г.
Москва"Энергия" 1978г. 160с. Глава первая. Основные характеристики системы автоматического регулирования Глава вторая. Электронные регуляторы Глава третья. Автоматическое регулирование питания и непрерывной продувки барабанных парогенераторов Глава четвертая. Автоматическое регулирование процесса горения барабанных парогенераторов Глава пятая. Автоматическое регулирование температуры перегрева пара Глава шестая. Автоматическое регулированиепрямот...

Серегин В.В.Прикладная теория и принципы построения гироскопических систем

  • формат pdf
  • размер 1.08 МБ
  • добавлен 09 февраля 2010 г.
Изложены принципы и примеры построения гиростабилизаторов, гировертикалей, гирокомпасов и т. д.

Заболотнов Ю.М. Оптимальное управление непрерывными динамическими системами

  • формат pdf
  • размер 855.86 КБ
  • добавлен 09 февраля 2010 г.
Учебное пособие. Самара: Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С. П. Королева, 2005, 129 с. Пособие включает в себя описание методов оптимального управления динамическими системами. Особое внимание уделено оптимальному решению задачи стабилизации для линейных динамических систем. Наряду с изложением классических методов оптимального управления линейными системами, основанными главным образом на принципе динамическ...

Греков Э.Л., Фатеев В.Б. Конспект лекций по курсу Теория автоматического управления

  • формат doc
  • размер 569.54 КБ
  • добавлен 07 февраля 2010 г.
Оренбург: ОГУ, 2007. -111 с. Учебное пособие предназначено для студентов электротехнических специальностей заочной формы обучения, изучающих дисциплину «Теория автоматического управления».

Власов К.П., Анашкин А.С. Теория автоматического управления

  • формат doc
  • размер 1.98 МБ
  • добавлен 03 февраля 2010 г.
Учеб. пособие. - СПб: Санкт-Петербургский государственный горный институт (технический университет), 2003. -103 с. Изложены общие принципы линейной теории систем автоматического управления. Дана классификация АСУ, подробно рассмотрены методы составления и решения дифференциальных уравнений объектов управления. Приведены харак-теристики типовых динамических звеньев АСУ, а также принципы построения структурных схем систем управления. Изложены вопро...

Нос О.В. Математические модели управляемых технических систем. Методическое пособие

  • формат djvu
  • размер 1.59 МБ
  • добавлен 02 февраля 2010 г.
В учебном пособии рассматриваются наиболее общие подходы к математическому описанию непрерывных управляемых систем, которые иллюстрируются на примере двигателя постоянного тока независимого возбуждения, а также способы построения математических моделей технических объектов. Пособие предназначено для студентов очной и заочной форм обучения по специальности 220301 "Автоматизация технологических процессов и производств", а также может быть полезно б...

Каплин В.И. Теория автоматического управления линейными и нелинейными непрерывными системами. Методическое пособие

  • формат djvu
  • размер 907.91 КБ
  • добавлен 02 февраля 2010 г.
Программа и методические указания для студентов очной и заочной форм обучения Новосибирского государственного технического университета обучающихся по специальности 220301. Пособие содержит необходимый объем подготовки дисциплины ТАУ по направлению 657900 "Автоматизированные технологии и производства". Новосибирский государственный технический университет, 2006 год. 25 страниц.

Лебедев А.Н. и др. Методы цифрового моделирования и идентификации стационарных случайных процессов в информационно-измерительных системах

  • формат djvu
  • размер 1.12 МБ
  • добавлен 02 февраля 2010 г.
Л.: Энергоатомиздат, 1988 г. , 64 стр. Рассматриваются методы моделирования линейных систем на ЦВМ по аналитическому выражению их передаточной функции и импульсной переходной характеристике. Предлагаются методы идентификации стационарных случайных процессов на выходе этих систем. Многочисленные примеры используются для отладки программ на ЦВМ.

Пупков К.А., Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления. Синтез регуляторов систем автоматического управления. Том 3

  • формат djvu
  • размер 5.4 МБ
  • добавлен 30 января 2010 г.
Учебник в 5-ти томах. 2-е изд., перераб. и доп / под ред. К. А. Пупкова и Н. Д. Егупова. – М.: Изд-во МГТУ, 2004. – 616 с. Изложены методы синтеза регуляторов, обеспечивающих заданное качество процессов управления, позволяющие определить состав, структуру САУ и параметры всех ее устройств в классе линейных (стационарных и нестационарных), нелинейных, дискретных и многомерных систем. Отражены основные понятия робастного управления. Все методы иллю...

Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем

  • формат djvu
  • размер 11.34 МБ
  • добавлен 30 января 2010 г.
Учебник для вузов. 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1978. – 736 с. Книга состоит из трех частей. Первая часть посвящена описанию принципов действия, способам составления уравнений динамики, передаточных функций и структурных схем, элементам систем автоматического регулирования (САР). Во второй части рассматриваются методы анализа устойчивости, точности и качества динамических процессов в непрерывных, релейных, нелинейных, дискретны...

Душин С.Е. и др. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 4.41 МБ
  • добавлен 30 января 2010 г.
Учеб. для вузов/С. Е. Душин, Н. С. Зотов, Д.X. Имаев, Н. Н. Кузьмин, В. Б. Яковлев; под ред. В. Б. Яковлева. - 2-е изд., перераб. - М.: Высш. шк. , 2005. -567 с. Изложены основы теории управления, включающие общие сведения о системах управления и их моделях, методы анализа и синтеза линейных непрерывных и дискретных систем при детерминированных и стохастических воздействиях, методы анализа нелинейных систем, а также методы оптимизации систем упр...

Суркова С.И. Теория управления (в 2-х частях)

  • формат doc
  • размер 728.45 КБ
  • добавлен 26 января 2010 г.
Суркова С.И. - Теория управления: сокращенный конспект лекций для специальности ХТВМС Тверского Государственного Технического Университета. Содержание. Первая часть. Введение. Элементы линейной теории автоматического регулирования. Математическое описание САР в статике и динамике. Типовые динамические звенья САР. Структурные схемы САР. Правила структурных преобразований. Устойчивость систем автоматического регулирования автоматического регулиров...

Хуснутдинов Д.З. Теория автоматического управления

  • формат rar, jpg
  • размер 4.55 МБ
  • добавлен 26 января 2010 г.
45 фото Материалы предоставлены в виде фотографий рукописей c понятным и разборчивым почерком (шрифтом). Фото лекций первого семестра.rn

Косякин А.А., Шамриков Б.М. Колебания в цифровых автоматических системах

  • формат djvu
  • размер 59.58 МБ
  • добавлен 25 января 2010 г.
М.: Наука. Гл. ред. физ-мат литературы, 1983. —336 с. Книга посвящена одному из важнейших разделов современной теории управления — цифровым автоматическим системам. Ее отличительной особенностью является концентрация внимания на специфических явлениях, связанных с присущими таким системам нелинейными эффектами при преобразовании сигналов. Рассматриваются вопросы качественной теории цифровых систем: выясняются условия существования свободных пери...

Гаркушенко В.И. Лекции ТАУ

  • формат pdf
  • размер 1.7 МБ
  • добавлен 24 января 2010 г.
Конспект лекций ч.1 Казанский государственный технический университет им. А. Н. Туполева, факультет Автоматики и электронного приборостроения, каф. АиУ, спец. 220201 "Управление и информатика в технических системах".

Презентация - Обратные связи

Реферат
  • формат ppt
  • размер 726 КБ
  • добавлен 22 января 2010 г.
Содержание презентации Обратная связь Отрицательные обратные связи Положительные обратные связи 8 стр.

Программа - Программно-логическая модель Система регулирования

program
  • формат exe
  • размер 111.41 КБ
  • добавлен 20 января 2010 г.
Модель может быть использована: - при исследовании поведения систем регулирования; - в качестве тренажера для специалистов в области настройки систем регулирования технологических процессов; - как учебное пособие для студентов вузов. Каких-либо аппаратных средств (осциллограф, самописец и т. д. ) для демонстрации программы к ЭВМ подключить нельзя. Пользователю модель поставляется в пяти файлах, упакованных в zip-архив: - собственно программа .exe...

Рыбаков В.К. Локальные системы автоматического управления

  • формат doc, odt, txt
  • размер 17.61 МБ
  • добавлен 20 января 2010 г.
СамГТУ, Курс лекций Локальные системы автоматического управления, преподаватель Рыбаков В. Кrn

Коломитцев А.Д., Чернікова Л.В. Теорія автоматичного керування. Конспект лекцій

  • формат doc
  • размер 5.75 МБ
  • добавлен 19 января 2010 г.
Конспект лекцій. - Донецьк: ДНТУ, 2002. -136 с. Наведені основні теоретичні положення навчального лекційного курсу Теорія автоматичного керування (для студентів спеціальності 7.090603), у яких розглянуті питання математичного опису систем автоматичного керування, оцінки стійкості та якості процесу керування цих систем, використання коригуючих засобів та методів їх синтезу Призначені для студентів спеціальності "Електротехнічні системи електроспо...

Красовский А.А. Статистическая теория переходных процессов в системах управления

  • формат djvu
  • размер 1.86 МБ
  • добавлен 16 января 2010 г.
М.: Наука, 1968г. , 240с В монографии рассматриваются переходные процессы в динамических системах при случайных начальных условиях. Рассматриваются понятия и критерии статистические устойчивости. Второе направление книги составляют новые методы синтеза систем управления. Содержание: Статистическое описание переходных процессов. Условно оптимальные управления. Статистическая устойчивость. Выбор параметров и аналитическое конструирование линейных...

Туманов М.П. Теория импульсных, дискретных и нелинейных САУ

  • формат pdf
  • размер 763.67 КБ
  • добавлен 15 января 2010 г.
Москва, Издательство "МГИЭМ", 2005 год - 63 стр. в подробнейших иллюстрациях (схемы, графики, формулы и т. д. ). Содержание курса лекций: Квантование непрерывных сигналов. Спектр квантового сигнала. Идеальный квантователь. Дискретное преобразование Лапласа и Z - преобразование. Фиктивный квантователь. Устойчивость импульсной САУ. Критерий устойчивости. Точность импульсных систем автоматического управления. Описание импульсной системы в пространс...

Савина А.И. Теория автоматического управления

  • формат doc
  • размер 724.95 КБ
  • добавлен 15 января 2010 г.
Учебно-методическое пособие. - Череповецкий Государственный Институт. Примеры и подробный ход решения. Темы: Линейные модели и характеристики непрерывных систем уп- равления Анализ линейных непрерывных систем управления Синтез линейных непрерывных систем управления Анализ и синтез линейных систем при случайных воздействиях

Сенигов П.Н. Теория автоматического управления (ТАУ)

  • формат doc
  • размер 2.26 МБ
  • добавлен 14 января 2010 г.
Конспект лекций. – Челябинск: ЮУрГУ, 2001. -93 с. Изложены основы теории автоматического управления: построение, методы математического описания, анализа устойчивости, оценки качества и синтеза линейных автоматических систем управления. Предназначается для студентов, обучающихся по специальностям «Электрические станции», «Электроэнергетические системы» и «Релейная защита и автоматизация электроэнергетических систем». Ил. 54, список лит. – 6 назв...

Гаркушенко В.И. Лекции по ТАУ

  • формат pdf
  • размер 1.99 МБ
  • добавлен 12 января 2010 г.
КГТУ им. А. Н. Туполева, 220201 "Управление и информатика в технических системах" Преподаватель В. И. Гаркушенко 174 стр. ЛЕКЦИЯ 1 Предмет и задачи ТАУ. Исторический обзор. Принципы автоматического управления. Примеры САУ ЛЕКЦИЯ 2 Классификация САУ. Математические модели функциональных элементов. Преобразование Лапласа ЛЕКЦИЯ 3 Основные свойства преобразования Лапласа. Передаточные функции в символьном виде и в изображениях Лапласа ЛЕКЦИЯ 4 С...

Методическое пособие

  • формат doc
  • размер 3.11 МБ
  • добавлен 11 января 2010 г.
Лабораторная работа №1. Динамические звенья систем автоматического управления. Лабораторная работа №2. Статические и астатические САУ. Лабораторная работа №3. Последовательные корректирующие устройства. Лабораторная работа №4. Синтез корректирующих устройств по критериям. модульного, симметричного и компромиссного оптимумов. Лабораторная работа №5. Синтез регуляторов методами модального управления.

Попков С.Л. Следящие системы

  • формат djvu
  • размер 3.82 МБ
  • добавлен 07 января 2010 г.
М.: Высшая школа, 1963. - 304 с. Книга содержит основные сведения о непрерывных и дискретных следящих системах. В ней изложены теория и расчет следящих систем; она также знакомит с элементами и узлами систем. Книга является учебным пособием для высших технических учебных заведений, но может быть полезна широкому кругу читателей, занимающихся проектированием и расчетом следящих систем.

Гаврилов Е.Б., Юркевич В.Д. Теория автоматического управления. Цифровые системы

  • формат pdf
  • размер 225.02 КБ
  • добавлен 06 января 2010 г.
Сборник задач для практических занятий: учебное пособие. – Новосибирск, НГТУ, 2004. – 36 с. В учебном пособии приводятся методические рекомендации и задачи для практических занятий и самостоятельной работы по курсу «Цифровые системы». Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению «Автоматизация и управление»

Приходько С.Б. Шнейдер О.Б. Методичні вказівки до лабораторних робіт з дисципліни Сучасна теорія управління

  • формат doc
  • размер 807.31 КБ
  • добавлен 06 января 2010 г.
Лабораторна робота № 1. Тема: Типові динамічні ланки Лабораторна робота № 2. Тема: Лінійна система автоматичного регулювання Лабораторна робота № 3. Тема: Частотні характеристики САУ Лабораторна робота № 4. Тема: Аналіз стійкості САУ Лабораторна робота № 5. Тема: Випадкові процеси в системах управління Лабораторна робота № 6. Тема: Цифрові системи управління Лабораторна робота № 7. Тема. Дослідження нелінійних динамічних систем методом фазових...

Ли Э.Б., Маркус Л. Основы теории оптимального управления

  • формат djvu
  • размер 13.81 МБ
  • добавлен 06 января 2010 г.
М.: Наука, 1972. 576 с. Перевод с англ. под ред. Я. Н. Ройтенберга. Достаточно полное изложение теории оптимального управления в детерминированной постановке на уровне начала 1970-х годов. Изложение отличается математической строгостью, но еще не отягощено сложным математическим аппаратом, внедренным в эту теорию позднее. Авторы - сотрудники университета штата Миннесота. Содержание. Теория, методы и примеры синтеза оптимального управления. Оптима...

Змеу К.В., Шамшина И.Г. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 1.57 МБ
  • добавлен 31 декабря 2009 г.
Метод. указания. - ДВГТУ, 1999. Содержание: Понятия, определения ТАУ. Передаточная функция САУ. Частотные характеристики САУ. Структурные схемы САУ. Временные характеристики САУ. ЛАФЧХ. Показатели качества САУ. Критерии устойчивости.

Расщепляев Ю.С., Фандиенко В.Н. Синтез моделей случайных процессов для исследования автоматических систем управления

  • формат djvu
  • размер 2.07 МБ
  • добавлен 31 декабря 2009 г.
— М.: Энергия, 1981. Разработаны различные структуры параметрических моделей квазистационарных случайных процессов, зависящие от ограниченного количества вспомогательных случайных величин (двух или трех). Рассмотрены практические примеры синтеза моделей и исследования с их помощью на ЭВМ статистической динамики различных автоматических систем управления.

Мита Ц., Хара С., Кондо Р. Введение в цифровое управление

  • формат djvu
  • размер 11.66 МБ
  • добавлен 29 декабря 2009 г.
Москва, "Мир", 1994г, 256 стр., ил. Особенность книги японских авторов заключается в том, что в ней дан единый подход к анализу и синтезу непрерывных и цифровых систем с позиции современной теории управления, основанной на понятиях пространства состояний. Изложение теории ведется на языке, доступном для инженеров и студентов нематематических специальностей, и сопровождается многочисленными примерами проектирования, включая упражнения для самостоя...

Севрюгин С.Ю. Основы ТАУ

  • формат jpg
  • размер 19.51 МБ
  • добавлен 27 декабря 2009 г.
Материалы предоставлены в виде фотографий рукописей. Севрюгин С. Ю. Основы ТАУ. - КГТУ им А. Н. Туполева "Восток" ВМК. - 47 с.rn

Власенко В.А., Мансурова О.К. Динамическая настройка стандартных регуляторов

  • формат djvu
  • размер 1.79 МБ
  • добавлен 21 декабря 2009 г.
Методическое пособие. - СПб: СПбГИТМО (ТУ), 2002. -52с. Знакомит с основами идеологии системного проектирования и инженерной методикой оптимизированного структурно-параметрического синтеза регуляторов, получивший широкое распространение в мировой практике автоматизации. Пособие предназначено для студентов специальности 210100, но также может быть полезно и для студентов смежных специальностей. Оно является составной частью методического обеспечен...

Каганов В.Ю. и др. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования

  • формат djvu
  • размер 2.16 МБ
  • добавлен 16 декабря 2009 г.
Учебник для вузов / В. Ю. Каганов, Г. М. Глинков, М. Д. Климовицкий, А. К. Климушкин. – М.: Металлургия, 1987. –270 с. Книга для студентов металлургического профиля и не только. Изложены основы теории линейных, импульсных, нелинейных, оптимальных САР, сведения о датчиках, механизмах, регуляторах и их настройке, характеристиках объектов с распределенными параметрами, методах экспериментального определения динамических характеристик

Шаталов А.С. Задачник по теории автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 3.95 МБ
  • добавлен 16 декабря 2009 г.
Под общей редакцией А. С. Шаталова. – М. : Энергия, 1971. – 496 с. Задачи охватывают линейные и нелинейные, стационарные и нестационарные, аналоговые и дискретные системы автоматического управления. Все задачи имеют ответы и к большинству решений даны наглядные пояснения. Книга предназначена для самостоятельного изучения курса ТАУ

Горошков Б.И. Автоматическое управление

  • формат djvu
  • размер 5.43 МБ
  • добавлен 16 декабря 2009 г.
Учебник для студ. учреждений сред. проф. образования. – М.: ИРПО: Академия, 2003. – 304 с. Изложены основы САР, рассмотрены вопросы устойчивости и качества систем, расчета переходных процессов в линейных и нелинейных системах. Приведены методы настройки промышленных регуляторов. Описаны вопросы организации систем управления на основе ЭВМ.

Гальперин М.В. Автоматическое управление

  • формат djvu
  • размер 2.92 МБ
  • добавлен 16 декабря 2009 г.
Учебник. – М.: ФОРУМ: ИНФРА-М, 2004. – 224 с. (Серия «Профессиональное образование») Рассчитан на студентов среднетехнических учебных заведений, но идет и для вузов, рассмотрены линейные, нелинейные, дискретные, самонастраивающиеся, программные системы, все достаточно кратко

Ким Д.П. Сборник задач по теории автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы

  • формат djvu
  • размер 2.04 МБ
  • добавлен 16 декабря 2009 г.
М.: Физматлит, 2008. – 328 с. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Порядок и содержание тем соответствует учебнику Ким Д. П. «ТАУ. Том 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы» (посмотрите рядом). Рекомендовано для студентов направления 220400 «Мехатроника и робототехника»

Кулаков Г.Т. Анализ и синтез систем автоматического регулирования

  • формат djvu
  • размер 1.09 МБ
  • добавлен 16 декабря 2009 г.
Минск: УП «Технопринт», 2003. – 135 с. Рассмотрены инженерные методы идентификации моделями 1-3 порядка объектов с запаздыванием и без, синтеза замкнутой системы регулирования с П, ПИ, ПИД-регуляторами, оптимизации многоконтурных (каскадных) систем. Даны примеры из области автоматизации тепловых электростанций (теплообменник, регулирующий клапан)

Бороденко В.А. Сборник задач по теории автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 2.2 МБ
  • добавлен 16 декабря 2009 г.
Учебно-методическое пособие. – Павлодар: Кереку, 2009. – 112 с. На большом количестве примеров рассматриваются методы решения задач по теории автоматического управления (линейные одномерные и многомерные системы), даны задания для самостоятельной проработки, для части задач даны ответы. Рекомендуется студентам всех форм обучения технических специальностей вузов.

Боровиков М.А. Расчет быстродействующих систем автоматизированного электропривода и автоматики

  • формат djvu
  • размер 3.53 МБ
  • добавлен 13 декабря 2009 г.
Изд-во Саратовского университета, 1980. Монография. Динамические свойства линейных САУ. Учет нелинейностей в автоматических системах. Расчет устройств упреждающей коррекции для автоматизированных ЭПТ и электромеханических систем. Применение упреждающей коррекции в электроприводах с асинхронными двигателями.

Фомин В.Н. Рекуррентное оценивание и адаптивная фильтрация

  • формат djvu
  • размер 5.77 МБ
  • добавлен 10 декабря 2009 г.
М.: Наука, главная редакция физико-математической литературы, 1984. - 288 с. Книга посвящена последовательному изложению ряда разделов адаптивной фильтрации в условиях параметрической неопределенности о помехосигнальной обстановке.

Бондаренко А.Ф., Герих В.П. Статья о трактовке критерия надежности n-1

  • формат doc
  • размер 10.94 КБ
  • добавлен 10 декабря 2009 г.
Опубликована в «Электрических станциях» № 6 за 2005 г. А. Ф. Бондаренко, В. П. Герих (СО-ЦДУ ЕЭС) Одной из основных задач органов оперативно-диспетчерского управления является обеспечения надежности функционирования энергосистемы. Наиболее распространенным показателем, характеризующим реализацию поставленной задачи, является выполнение требований критерия N-1 при краткосрочном планировании и управлении режимами энергосистемы в режиме реального вр...

Клюев А.С. Автоматическое регулирование

  • формат pdf
  • размер 12.19 МБ
  • добавлен 09 декабря 2009 г.
М.: Энергия, 1967. -344 с. В книге излагаются систематизированные и методически переработанные основы теории линейных и нелинейных систем автоматического регулирования. Рассматриваются методы определения динамических характеристик объектов и выделения в плоскости параметров настройки регуляторов областей с необходимым запасом устойчивости систем автоматического регулирования.

Клиначёв Н.В.Теория систем автоматического регулирования. Учебно-методический комплекс

  • формат chm
  • размер 1.37 МБ
  • добавлен 08 декабря 2009 г.
Даны в УМК лекционные материалы, лабораторные работы, коллоквиум, контрольные тесты. Лекции 13 (тем), лабораторные работы рассчитаны на проведения с помощью программы Electronic workbensh.rn

Копейкин А.И., Малафеев С.И. Управляемые электромеханические колебательные системы

  • формат pdf
  • размер 1.29 МБ
  • добавлен 05 декабря 2009 г.
Учебное пособие. Владимир, Издательство "Посад", 2001. - 128 с. Изложена теория электромеханического привода колебательного действия. Рассмотрены теория и элементы систем управления колебаниями. Для студентов, обучающихся по направлению "Приборостроение", преподавателей вузов, аспирантов и инженеров.

Мирошник И.В., Бобцов А.А. Теория автоматического управления

  • формат doc
  • размер 1.66 МБ
  • добавлен 05 декабря 2009 г.
Электронная версия учебного пособия. СПбГУ ИТМО, кафедра автоматики и телемеханики. Кибернетические понятия и предмет теории управления. Структура и функциональные компоненты САУ. Задачи управления сложными системами. Локальные задачи управления и контроля. Блоки и алгоритмы устройства управления. Линейные модели вход-выход. Переходные процессы и характеристики моделей вход-выход. Элементарные звенья. Принципы управления, модели регуляторов и зам...

Копелович А.П. Инженерные методы расчета при выборе автоматических регуляторов

  • формат djvu
  • размер 7.05 МБ
  • добавлен 28 ноября 2009 г.
В книге рассматриваются инженерные методы решения основных задач, возникающих при проектировании и наладке систем автоматического регулирования металургических и других промышленных объектов, -выбор типа регулятора и его настроек, характеристик регулирующего органа и др.

Блох З.Ш. Переходные процессы в системах линейного регулирования

  • формат djvu
  • размер 15.29 МБ
  • добавлен 17 ноября 2009 г.
М.: Государственное издательство физико-математической литературы. 1961. - 492с. Хорошая старая книга о переходных процессах в линейных системах.

Потапенко Е.М., Казурова А.Е. Основы теории автоматического управления

  • формат doc
  • размер 4.33 МБ
  • добавлен 15 ноября 2009 г.
Запорожье: ЗНТУ, 2007. – 162 с. Изложены основы классической теории автоматического управления линейными, нелинейными, цифровыми системами и современных методов наблюдения и управления. В основу книги положен курс лекций, читаемых в Запорожском национальном техническом университете для электротехнических и машиностроительных специальностей. Содержание: Предисловие Введение Общие сведения о системах управления Классификация САУ Классификация СА...

Пугачев В.И. Конспект лекций по ТАУ

  • формат doc
  • размер 1.12 МБ
  • добавлен 10 ноября 2009 г.
КубГТУ специальность 220201 "Управление и информатика в технических системах" Пугачев В. И. стр. 165 Основные элементы САУ Классификация САУ Уравнение динамики одно-и двухъемкостного объекта Анализ САУ в пространстве состояний Основные характеристики звеньев Типовые звенья САУ Основные законы регулирования Критерии устойчивости Гурвица, Михайлова, Найквиста - Михайлова Структурные преобразования САУ Анализ качества САУ Нелинейные системы Устойчив...

Пугачев В.И. Теория автоматического управления. Цифровые и стохастические системы управления

  • формат doc
  • размер 460.79 КБ
  • добавлен 10 ноября 2009 г.
Пугачев В. И. Теория автоматического управления. Цифровые и стохастические системы управления: конспект лекций по разделам дисциплины "Цифровые и стохастические системы управления" для студентов заочной и МИПС форм обучения специальности 220201 "Управление и информатика в технических системах". - КубГТУ, 2005. - 101 с. Содержание: Способ управления с помощью ЭВМ Решетчатые функции и разностные уравнения Условие устойчивости линейных цифровых сис...

Колесников А.А. Веселов Г.Е. и др. Синергетическое управление нелинейными электромеханическими системами

  • формат djvu
  • размер 10.01 МБ
  • добавлен 07 ноября 2009 г.
В книге показано практическое применение методов СТУ для решения задач проектирования новых классов ЭМС и тенденции их развития. Предлагаются новые прикладные методы синтеза векторных регуляторов для нелинейных ЭМС переменного и постоянного тока. Отдельная глава посвящена проблеме сложного координирующего управления многомерными связными нелинейными ЭМС. При синтезе всех законов управления в данной книге используются наиболее адекватные математич...

Колесников А.А. Синергетические методы управления сложными системами: теория системного синтеза

  • формат pdf
  • размер 5.92 МБ
  • добавлен 05 ноября 2009 г.
В книге излагается новая синергетическая теория системного синтеза, опирающаяся на идеологию единства процессов направленной самоорганизации и управления в сложных динамических макросистемах. В ней много внимания уделяется развитию новых методов аналитического конструирования объективных законов управления, позволяющих в максимальной мере учесть естественные (физические, химические, биологические и др. ) свойства синтезируемых нелинейных систем.

Колесников А.А. Синергетические методы управления сложными системами: энергетические системы

  • формат pdf
  • размер 11.48 МБ
  • добавлен 05 ноября 2009 г.
В книге на основе методов синергетической теории управления в полной нелинейной постановке впервые эффективно решается актуальная прикладная проблема взаимосвязанного управления в сложных динамических системах типа "котел-турбина", "турбина-синхронный генератор" и их группы. Рассмотрено построение синергетических законов управления объектами мощных автономных энергосистем.

Колесников А.А. Синергетическая теория управления

  • формат djvu
  • размер 24.13 МБ
  • добавлен 05 ноября 2009 г.
Предложена новая синергетическая концепция в теории управления, опирающаяся на фундаментальное свойство самоорганизации природных диссипативных систем. Инварианты, самоорганизация, нелинейность, оптимизация и синтез являются базовыми понятиями развиваемой в книге синергетической теории управления, определяющими ее сущность, новизну и содержание.

Растригин Л.А. Адаптация сложных систем

  • формат djvu
  • размер 5.02 МБ
  • добавлен 31 октября 2009 г.
Рига: Зинатне, 1981. — 375 с. Монография посвящена одному из бурно развивающихся направлений современной кибернетики — методам адаптации сложных объектов. В качестве алгоритмов адап- адаптации описываются различные модификации случайного поиска как наиболее эффективного средства управления сложными объектами. Впервые рассматриваются алгоритмы структурной адаптации (альтернативной и эволюционной), позволяющие эффективно изменять структуру...

Марьина В.В. Моделирование систем управления

  • формат doc
  • размер 1.92 МБ
  • добавлен 30 октября 2009 г.
ТулГУ, 1999. - 197 с. В конспекте излагаются основы математического и физического моделирования систем управления. Рассматриваются аналоговые вычислительные машины (АВМ) как мощное средство для построения математических моделей динамических систем с использованием аналоговых решающих элементов. Освещаются основы линейных и нелинейных решающих элементов АВМ. Даются сведения по подготовке задачи к решению на АВМ с учётом особенностей математическо...

Фалдин Н.В. Спецглавы математики (Математические основы ТАУ)

  • формат doc
  • размер 2.46 МБ
  • добавлен 30 октября 2009 г.
ТулГУ, 2000 г. - 118 с. Излагаются математические методы, необходимые для качественного усвоения курса "Теория автоматического регулирования". Рассматриваются следующие разделы математики: элементы теории функции комплексного переменного, причем особое внимание уделяется теории вычетов; преобразование Фурье и преобразование Лапласа; разностные уравнения и решетчатые функции; дискретное преобразование Лапласа и Z-преобразование, а также сво...

Лукьянец С.В., Доманов А.Т., Кузнецов В.П., Крупская М.А. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 1.47 МБ
  • добавлен 30 октября 2009 г.
Часть 2 Пособие посвящено последовательному краткому изложению теории дискретных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем.

Воробьев В.В. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления

  • формат doc
  • размер 2.06 МБ
  • добавлен 30 октября 2009 г.
Воробьев В. В. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. - ТулГУ. - 233 с. Рассматриваются наиболее характерные особенности переходных и установившихся процессов в нелинейных САУ. Описаны основные особенности поведения нелинейных систем. Излагаются методы исследования и расчета нелинейных систем автоматического регулирования и управления, динамика которых описывается дифференциальным уравненном высокого порядка. Рассмат...

Горячев О.В. Компьютерное управление

  • формат doc
  • размер 1.63 МБ
  • добавлен 30 октября 2009 г.
ТулГУ, 2000 Рассматривается общая теория дискретных систем автоматического управления: структура цифpовой системы, квантование по времени и уровню, математические модели, пеpедаточные функции, особенности частотных свойств, синтез цифpовых коppектоpов и фильтpов. Учитывая широкое использование компьютерного управления в технологических процессах, рассматриваются вопросы, связанные с заданием фоpмы и анализом методов задания программных движени...

Гриняев С. Нечеткая логика в системах управления

  • формат pdf
  • размер 534.53 КБ
  • добавлен 28 октября 2009 г.
© 2002, Издательский дом «КОМПЬЮТЕРРА», Журнал «Компьютерра», Опубликовано: 8.10.2001 В статье изложены исторические и теоретические сведения о нечеткой логике, даны определения основным понятиям этой теории, описаны основные функции и методы деффазификации. Также статья демонстрирует пример реализации системы управления с применением нечеткой логики.

Кузнецов А.Г. Управление техническими системами

  • формат jpg
  • размер 13.49 МБ
  • добавлен 28 октября 2009 г.
М.: МГТУ им. БАУМАНА. - 94 с. Управление техническими системами. Методы решения дифференциальных уравнений САУ. Устойчивость САР. Критерий устойчивости Михайлова. Граница устойчивости САР. Критерий устойчивости Найквиста. Показатели качества работы САР. Законы регулирования и типы регуляторов. Способы повышения качества работы устройств регулирования. Особые линейные системы. Нелинейные системы. Понятие устойчивости по Ляпунову.rn

Козлов О.С., Скворцов Л.М., Ходаковский В.В. Решение дифференциальных и дифференциально-алгебраических уравнений в программном комплексе МВТУ

  • формат pdf
  • размер 540.8 КБ
  • добавлен 18 октября 2009 г.
Рассматриваются методы численного решения обыкновенных дифференциальных уравнений (ОДУ) и дифференциально-алгебраических уравнений (ДАУ), реализованные в программном комплексе (ПК) «МВТУ». Обсуждаются вопросы выбора метода и задания его параметров при решении задач различного типа. Описаны новые явные и неявные методы, эффективные для жестких задач. Один из неявных методов позволяет также решать системы ДАУ индексов 2 и 3. Приведены результаты ре...

Руководство - Программный комплекс Моделирование в технических устройствах (МВТУ)

standart
  • формат chm, doc
  • размер 7.18 МБ
  • добавлен 16 октября 2009 г.
Архив содержит полную документацию на ПК МВТУ включая: Руководство пользователя Руководство программиста Описание языка Описание типовых блоков Описание 7-ми лабораторных работ с применением ПК МВТУrn

Федосов Б.Т. Краткое знакомство с Программным комплексом Моделирование в технических устройствах (МВТУ)

  • формат chm
  • размер 378.96 КБ
  • добавлен 16 октября 2009 г.
Краткое руководство пользователя программным моделирующим комплексом "Моделирование В Технических Устройствах" (МВТУ). Содержит все необходимые сведения включая скриншоты и примеры простых задач для начала работы с ПК МВТУ. Выполнено в формате HELP-системы Windows.rn

Программа - Программный комплекс Моделирование в технических устройствах (МВТУ) v. 3.7

program
  • формат exe
  • размер 19.83 МБ
  • добавлен 16 октября 2009 г.
Программный комплекс Моделирование в технических устройствах (МВТУ) - современная среда интеллектуального САПР, предназначенная для детального исследования и анализа нестационарных процессов в системах автоматического управления, в ядерных и тепловых энергоустановках, в следящих приводах и роботах, в любых технических системах, описание динамики которых может быть реализовано методами структурного моделирования. Является альтернативой программным...

Теория регулирования

  • формат doc
  • размер 641.47 КБ
  • добавлен 13 октября 2009 г.
Автор неизвестен. Введение. Промышленные объекты управления. Классификация промышленных объектов управления. Методы получения математического описания. Аналитические методы. Методы экспериментального определения динамических характеристик объектов управления. Определение динамических характеристик объектов управления по его кривой разгона. Метод Орманса. Частотные методы определения динамических характеристик. Определение параметров объекта управ...

Сольницев Р.И. Автоматизация проектирования систем автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 3.13 МБ
  • добавлен 10 октября 2009 г.
Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и упр. в техн. системах» —М: Высш. шк., 1991. — 335 с.: ил. В учебнике изложены основы построения и применения систем автоматизации проектирования (САПР) систем автоматического управления (САУ). Рассмотрены идеология и архитектура САПР САУ, отдельные ее подсистемы и компоненты в применении к проектным процедурам и операцииям на всех этапах проектирования САУ - от выдачи технического задания на проект до переда...

Красовский Н.Н. Некоторые задачи теории устойчивости движения

  • формат djvu
  • размер 1.93 МБ
  • добавлен 07 октября 2009 г.
В книге рассматриваются некоторые задачи теории устойчивости решений нелинейных систем ОДУ. В книге решаются главным образом общие теоретические вопросы о возможностях метода Ляпунова и о некоторых основных приемах приложения метода к исследованию конкретных задач устойчивости. Издательство Физико-математической литературы, Москва 1959 г. , 211 стр. СОДЕРЖАНИЕ Введение 1. Постановка задачи Глава 1. Теоремы существования функций v(x1,. ,xn, t)...

Колесников А.А. Синергетические методы управления сложными системами: механические и электромеханические системы

  • формат pdf
  • размер 12.01 МБ
  • добавлен 06 октября 2009 г.
Книга посвящена разработке новых синергетических методов аналитического конструирования объективных законов управления в различных прикладных областях, к которым относятся нелинейные многомерные задачи управления системами механической и электромеханической природы, в том числе манипуляционными роботами, системами пространственного движения летательных, космических и подводных аппаратов и др.

Дембовский В.В. Автоматизация управления производством

  • формат pdf
  • размер 2.46 МБ
  • добавлен 05 октября 2009 г.
Учебное пособие. СПб. СЗТУ 2004 - 82 с Учебное пособие содержит материалы, посвящённые основам теории автоматического управления, прикладным аспектам автоматизации металлургических процессов и элементам техники управления производственными процессами в литейных цехах. Содержание учебного пособия соответствует требованиям рабочей программы и Государственного образовательного стандарта. Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направле...

Миронов С.В., Пищухин А.М. Метасистемный подход в управлении

  • формат pdf
  • размер 3.85 МБ
  • добавлен 05 октября 2009 г.
2004 г. Монография предназначена для специалистов в области системного анализа и управления. Рассмотрены как общие вопросы системного анализа, так и особенности метасистемного подхода. Книга может быть полезна аспирантам, а также студентам, как дополнительный источник по курсам: «Управление техническими системами», «Теория управления», «Введение в системный анализ», «Системы автоматизации и управления».

Мартынюк А.А. Устойчивость движения сложных систем

  • формат djvu
  • размер 6.2 МБ
  • добавлен 05 октября 2009 г.
1975 г. Монография посвящена разделу теории устойчивости движения, возникшему в последние годы в связи с новыми потребностями анализа больших систем. Изложены результаты, полученные при исследовании устойчивости движения сложных систем обыкновенных дифференциальных уравнений, систем уравнений, содержащих малый параметр, а также запаздывания и случайные функции. Изучаются вопросы устойчивости при сложных возму- щениях, а также вопросы устойчивост...

Неймарк Ю.И. Ланда П.С. Стохастические и хаотические колебания

  • формат djvu
  • размер 6.15 МБ
  • добавлен 28 сентября 2009 г.
Излагается новый бурно развивающийся раздел нелинейных колебаний - стохастические и хаотические автоколебания в динамических системах. Исследования этих областей весьма актуально для многих областей науки, позволяет по-новому взглянуть на известные явления, например турбулентность в жидкости, газе и плазме, предсказывать возможность сложного поведения конкретных систем разной природы. В книги приведено множество примеров механических, физических,...

Кориков А.М., Зайцев А.П. Основы теории управления: Лабораторный практикум

  • формат doc
  • размер 155.84 КБ
  • добавлен 28 сентября 2009 г.
Томск: Томский межвузовский центр дистанционного образования, 2001. 46 с. Лабораторные работы: №1: «Исследование характеристик типовых динамических звеньев систем управления». №2: «Частотные характеристики стационарных звеньев». №3: «Устойчивость стационарных систем автоматического управления». №4: «Качество стационарных систем автоматического управления». №5: «Синтез и оптимизация линейных САУ». Описание каждой лабораторной работы содержит 4 осн...

Кориков А.М.и др.Основы теории управления: Учебное методическое пособие к электронному учебнику

  • формат doc
  • размер 388.45 КБ
  • добавлен 28 сентября 2009 г.
Томск: Томский межвузовский центр дистанционного образования, 2004. 97 с. Под ред. А. А. Мицеля Данное пособие содержит описание электронного учебника, но кроме этого в нем подробно рассмотрено выполнение контрольных и лабораторных работ. Темы контрольных работ: №1 «Математическое описание непрерывных линейных систем автоматического управления», «Линейные законы регулирования. Требования к процессу управления». №2 «Устойчивость непрерывных лине...

Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем

  • формат djvu
  • размер 8.29 МБ
  • добавлен 25 сентября 2009 г.
Изд. 3-е, перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1973. -606 с. В книге изложены основы современной теории автоматического регулирования и рассмотрены различные виды автоматических систем, получивших наибольшее применение в промышленности

Потапенко Е.М., Казурова А.Е. Основы теории автоматического управления

  • формат doc
  • размер 4.56 МБ
  • добавлен 24 сентября 2009 г.
Изложены основы классической теории автоматического управления линейными, нелинейными, цифровыми системами и современных методов наблюдения и управления. Для обеспечения возможности одновременного изучения теории автоматического управления и второго для читателя языка книга написана на трех языках: украинском, русском и английском. В основу книги положен курс лекций, читаемых в Запорожском национальном техническом университете для электротехничес...

Головко В.М. Теоретические основы автоматики

  • формат doc
  • размер 2.93 МБ
  • добавлен 22 сентября 2009 г.
Курс лекцій (на укр. языке). – Ніжин: 2004. –104 с. В курсі лекцій подано матеріал, що відповідає навчальній програмі для підготовки фахівців за спеціальністю енергетика сільсько-господарського виробництва. В стислій і доступній формі висвітлені основні положення дисципліни та їх практичне застосування.

Пупков К.А. Егупов Н.Д. Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления. Издание второе

  • формат djvu
  • размер 14.67 МБ
  • добавлен 18 сентября 2009 г.
Москва, МГТУ им. Баумана 2002г. Настоящий учебник охватывает разделы теории, которые позволяют найти подходящее управление в условиях неполного, нечеткого и неточного знания характеристик объекта управления и характеристик окружающей среды, в которой функционирует этот объект. . Неопределенность в условиях которой часто приходится принимать решения направленные на выбор лучшего варианта действий, привеле к развитию теории и методов принятия реше...

Никульчев Е.В. Практикум по теории управления в среде Matlab

  • формат pdf
  • размер 1.37 МБ
  • добавлен 17 сентября 2009 г.
Учебное пособие. – М.: МГАПИ, 2002 г. – 88 с. Пособие предназначено для проведения практических занятий и лабораторных работ по дисциплинам «Основы теории управления», «Теоретические основы автоматизированного управления», «Теория автоматического управления» в среде инженерных и научных приложений MATLAB. Пособие содержит теоретические основы и методические примеры для выполнения практических занятий по основным разделам дисциплин. Для студентов,...

Топчеев Ю.И., Цыпляков А.П. Задачник по теории автоматического регулирования

  • формат djvu
  • размер 8.97 МБ
  • добавлен 14 сентября 2009 г.
Учебное пособие для вузов. – М.: Машиностроение, 1977. – 592 с. Второй из двух обязательных сборников задач (первый – это Бесекерский), используемых при изучении теории автоматического управления. Содержит 9 глав с задачами по линейным, многомерным, импульсным, цифровым, нелинейным, экстремальным, адаптивным, оптимальным и стохастическим системам и кучу приложений

Росин М.Ф., Булыгин В.С. Статистическая динамика и теория эффективности систем управления

  • формат pdf
  • размер 16.11 МБ
  • добавлен 12 сентября 2009 г.
Учебник для вузов. М.: Машиностроение, 1981. 312 с. Статистическое описание случайных процессов. Статистический анализ и оценка точности линейных и нелинейных систем. Оптимизация СУ. Идентификация систем. Оценка эффективности и надежности систем.

Кузьмин А.В., Схиртладзе А.Г. Теория систем автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 4.26 МБ
  • добавлен 11 сентября 2009 г.
Рассмотрены вопросы построения систем автоматического управления (САУ), в частности систем управления металлорежущими станками

Зайцев А.П. Основы теории автоматического управления: Учебное пособие

  • формат doc
  • размер 386.43 КБ
  • добавлен 06 сентября 2009 г.
Томск: Изд. ТПУ, 2000 г. - 152 с. В учебном пособии в краткой форме изложены теоретические вопросы по автоматическому управлению техническими системами. Содержит сведения по основным разделам ТАУ: основные понятия теории автоматического управления; математическое описание звеньев и систем; типовые динамические звенья; стационарные ре-жимы, устойчивость и качество САУ; структурно-параметрический синтез САУ; нелинейные, импульсные и цифровые САУ. Р...

Григорьев В.В., Журавлева Н.В. и др. Синтез систем автоматического управления методом модального управления

  • формат pdf
  • размер 2.74 МБ
  • добавлен 04 сентября 2009 г.
СПбГУ ИТМО, 2007, 108 с. Синтез регуляторов линейных САУ Базовые концепции метода модального управления Назначение матриц эталонных моделей Синтез стабилизирующих управлений на основе метода модального управления Алгоритм модального управления непрерывным объектом при полной измеримости его вектора состояния, использующий решение матричного уравнения Сильвестра Способы повышения точностных показателей качества проектируемой системы управления Син...

Скоробогатова Т.Н. Исследование характеристик нелинейных систем автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 146.08 КБ
  • добавлен 01 сентября 2009 г.
Балаково: Саратовский ГТУ, Балаково БИТТУ, 2007г. -16с. Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине "Теория автоматического управления" для студентов специальности 210100 всех форм обучения. Одобрено редакционно-издательским советом Балаковского института техники, технологии и управления. Введение. Основные положения. Этапы выполнения курсовой работы. Методические указания к выполнению курсовой работы. Содержание и оформле...

Ловчаков В.И., Сухинин Б.И., Сурков В.В. Оптимальное управление электротехническими объектами

  • формат pdf
  • размер 1.51 МБ
  • добавлен 01 сентября 2009 г.
Тульский государственный университет, 2004, 149 с., ил. Рассматриваются основные методы аналитического конструирования оптиматьных регуляторов (АКОР) для нелинейных объектов, получившие широкое распространение в практике управления - метод синтеза Летова-Калмана, метод конструирования по критерию обобщенной работы А. А. Красовского, метод оптимального демпфирования переходных процессов В. И. Зубова. Приводится оригинальный материал по синтезу оп...

Пономарев А.С. Нечеткие множества в задачах автоматизированного управления и принятия решений

  • формат djvu
  • размер 6.86 МБ
  • добавлен 25 августа 2009 г.
НТУ ХПИ. -2005, Учебное пособие по курсу «Математические основы автоматизированного управления». Рассмотрены понятия нечетких множеств, нечетких отношений и нечетких отображений, а также операций над ними. Проанализирована природа нечеткости и неопределенности в задачах автоматизированного управления и принятия решений. Показаны основные подходы к эффективному решению задач математического программирования при нечетких исходных условиях, Привед...

Мадиев Н.М. Простой вывод фильтра Калмана

  • формат pdf
  • размер 113.48 КБ
  • добавлен 25 августа 2009 г.
В статье приведен простой и короткий вывод дискретного фильтра Калмана с использованием метода наименьших квадратов, без использования условных вероятностей. При этом фильтр Калмана является частным случаем полученного оптимального фильтра. Кроме того, варьирование параметров позволяет обеспечить сходимость процесса даже в случае неточно заданных начальных параметров.

Мадиев Н.М. Оптимальный фильтр с регулируемым уровнем шумов

  • формат pdf
  • размер 105.38 КБ
  • добавлен 23 августа 2009 г.
В статье предложен алгоритм фильтрации шумов, но в отличие от фильтра Калмана, убираются не только шумы измерительного прибора, но и внешние по отношению к прибору шумы.

Дипломная работа - Разработка алгоритма обеспечения желаемой динамики системы управления летательным аппаратом

degree
  • формат doc
  • размер 1.49 МБ
  • добавлен 15 августа 2009 г.
В первом разделе описаны принципы автоматизированного построения систем управления воздушным судном. Во втором - оценка качества систем автоматического управления воздушным судном. В третьем - построение математической модели систем управления воздушным судном. В четвертом разделе - разработка алгоритма обеспечения желаемой динамики системы управления воздушным судном. В пятом разделе описано экономическое обоснование дипломной работы. В шестом р...

Таранчук А.И., Сапожников Г.А. Основы автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 524.47 КБ
  • добавлен 13 августа 2009 г.
Метод. указания. - СПб.: ГУАП, 2004. -24 с. Методические указания предназначены для выполнения лабораторных работ, связанных с процессом моделирования различных систем автоматического регулирования с помощью графической части пакета программ MATLAB Simulink - в курсе дисциплин "Основы автоматического управления", "Автоматика и управление", "Теория автоматического управления", "Основы автоматики и системы автоматического управления". Приводятся тр...

Васильев В.Г. Критерии качества систем автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 510.03 КБ
  • добавлен 13 августа 2009 г.
Методические указания по курсу "Управление в медико-биологических системах". - Тверь: ТГТУ, 2007. -17 с. Введение 1. Интегральные критерии качества 2. Линейные и квадратичные интегральные критерии качества переходных процессов в системах управления 3. Интегральный квадратичный критерий отклонения переходной функции системы от эталона 4. Алгоритм расчета параметров настройки регулятора по критерию минимума квадрата отклонения переходного процесса...

Рощин А.В. Основы теории автоматического управления

  • формат rtf, doc
  • размер 2.14 МБ
  • добавлен 13 августа 2009 г.
Учебное пособие. - М.: МГУПИ, 2007. -100 с. Предлагаемое издание рекомендуется в качестве учебного пособия для дисциплины "Основы теории управления" специальности 2201 и смежным специальностям, для которых данная дисциплина не является профилирующей. В пособии изложены основные проблемы, связанные с построением систем автоматического управления. Изложены методы построения моделей объектов управления. Кратко рассмотрены основные проблемы классиче...

Лаптев А.А. Исследование основных структур систем автоматического управления на примере модели двигателя постоянного тока

  • формат pdf
  • размер 387.28 КБ
  • добавлен 13 августа 2009 г.
Метод. указания. - Рыбинск: Рыбинская гос. авиац. технол. акад. им. П. А. Соловьева, 2005. -14 с. Приведены методические указания к лабораторной работе по курсу "Теория автоматического управления". Цель работы - изучение основных принципов теории автоматического управления на основе математических моделей MATLAB/Simulink; исследование модели двигателя постоянного тока независимого возбуждения, охваченного системой автоматического регулирования р...

Воронин А.В. Исследование принципов построения регуляторов линейных систем автоматического регулирования

  • формат pdf
  • размер 101.96 КБ
  • добавлен 13 августа 2009 г.
Метод. указания. - Томск: ТПУ, 1998. -6 с. Методические указания к выполнению лабораторной работы по курсу "Теория автоматического управления" подготовлены на кафедре интегрированных компьютерных систем управления Томского политехнического университета. Целью работы является исследование влияния введения управлений по интегралу и производной от ошибки регулирования на точность и качество процесса регулирования линейными динамическими объектами

Дружинина О.Г. Имитационное моделирование непрерывно-детерминированных систем с помощью пакета программ VISSIM

  • формат pdf
  • размер 316.13 КБ
  • добавлен 13 августа 2009 г.
Метод. указания к лаборат. работам. - Екатеринбург: Издательство УМЦ-УПИ,2002. -28 с. Изложены практические возможности пакета программ VISSIM, применимые для моделирования непрерывно-детерминированных систем. Это позволит смоделировать системы автоматического регулирования, представленные передаточными функциями, и определить их качество при варьировании параметров. Методические указания предназначены для студентов дистанционного обучения специ...

Малафеев С.И., Малафеева А.А. Моделирование и расчет автоматических систем

  • формат pdf
  • размер 1.66 МБ
  • добавлен 20 июля 2009 г.
Учебное пособие. - Владимир, Посад, 2003. - 200 с. Рассмотрены основные понятия автоматического регулирования. Изложена методика составления моделей объектов и систем автоматики и исследования моделей с помощью компьютерного моделирования. Приведены примеры составления и исследования моделей простых автоматических систем. Даны варианты заданий для курсовой работы. Для студентов и преподавателей.

Трапезников В.А. Управление и научно-технический прогресс

  • формат exe
  • размер 3.49 МБ
  • добавлен 13 июля 2009 г.
Предлагаемая читателю книга состоит из научных статей, докладов и пр. Охватывает период свыше 20 лет и развивают одну тему (см. заглавие). Эти материалы дают представление об основных элементах этой проблемы и о путях решениявытекающих из нее задач.rn

Пархоменко М.Д., Горевой І.М. Моделювання пристроїв та систем автоматики

  • формат doc
  • размер 2.01 МБ
  • добавлен 12 июля 2009 г.
КДТУ, 2003. - 172 с., іл. Розглянуті методи машинного моделювання пристроїв та систем автоматики. Описані принципи побудови електричних схем моделей за диференційними рівняннями та методом структурного моделювання. Наведені ілюстровані приклади моделювання елементів та систем, направлені на практичне застосування. У першому розділі розглядаються методи та засоби моделювання. Розділи з другого до п’ятого присвячені застосуванню комплесу програм El...

Рыбалев А.Н. Теория автоматического управления. Пособие к курсовому проектированию

  • формат doc
  • размер 12.67 МБ
  • добавлен 08 июля 2009 г.
Пособие включает задание на курсовой проект по курсу «Теория автоматического управления» и краткие теоретические сведения. Проект охватывает следующие темы, изучаемые в данном курсе: математическое описание объектов управления и систем управления; анализ линейных систем, в т. ч. определение устойчивости и построение переходных и частот-ных характеристик; синтез линейных систем, в т. ч. расчет регуляторов и корректирующих устройств; анализ нелиней...

Медведев В.С. Потемкин В.Г. Control System Toolbox Matlab 5-x для студентов

  • формат djvu
  • размер 3.22 МБ
  • добавлен 08 июля 2009 г.
ДИАЛОГ-МИФИ 1999г 287ст. Модели линейных систем с постоянными параметрами. Анализ LTI - объектов. Синтез контуров управления с обратной связью. Вычислительные проблемы при расчете систем управления. Применения процедур автоматизированного проектирования. Средства графического интерфейса пользователя для анализа LTI - систем.

Потапов А.М. Расчет нелинейных следящих систем. Часть 1

  • формат djvu
  • размер 1.85 МБ
  • добавлен 03 июля 2009 г.
Пособие соответствует четвертой части базового курса «Основы расчета и проектирования следящих систем», читаемого студентам Ленинградского механического института по специальностям «Автоматический привод» и «Робототехнические системы» в седьмом и восьмом семестре, и состоит из трех разделов. Рассмотрены особенности нелинейных систем и методов их исследования. Изложены методы расчета свободных и вынужденных колебаний нелинейных следящих систем диф...

Потапов А.М. Основы расчета и проектирования следящих систем Часть 1

  • формат djvu
  • размер 3.04 МБ
  • добавлен 03 июля 2009 г.
Общая характеристика следящих систем Особенности дифференциальных уравнений и передаточных функций следящих систем Преобразовательные и вспомогательные элементы Электромеханические следящие системы

Потапов А.М. Основы расчета и проектирования линейных следящих систем. Часть 2

  • формат djvu
  • размер 1.65 МБ
  • добавлен 03 июля 2009 г.
Настоящее учебное пособие написано в соответствии с программой второй части базового курса, читаемого студентам Ленинградского ордена Ленина и ордена Красного Знамени механического института специальности «Проектирование автоматических приводов» в седьмом и восьмом семестрах. II часть пособия состоит из четырех разделов. В первом продолжено знакомство с типовыми структурами и математическими моделями электрогидравлических следящих систем. Во втор...

Потапов А.М Синтез линейных следящих систем

  • формат djvu
  • размер 1.73 МБ
  • добавлен 03 июля 2009 г.
Формирование желаемых структур линейных следящих систем Синтез линейных следящих систем Числовые примеры синтеза следящих систем

Потапов А.М Расчет нелинейных следящих систем. Часть 2

  • формат djvu
  • размер 1.41 МБ
  • добавлен 03 июля 2009 г.
Пособие соответствует четвертой части базового курса «Основы расчета и проектирования следящих систем», читаемого студентам Ленинградского механического института по специальностям «Автоматические системы» и «Робототехнические системы» в седьмом и восьмом семестре, и продолжает первую часть пособия с тем же названием. Оно состоит из пяти разделов. Рассмотрена нелинейная коррекция в следящих системах. Изложены методы исследования нелинейных систем...

Кузовков Н.Т. Карабанов С.В. Салычев О.С. Непрерывные и дискретные системы управления и методы идентификации

  • формат djvu
  • размер 3.18 МБ
  • добавлен 02 июля 2009 г.
В книге изложены методы анализа и синтеза замкнутых систем управления, содержащих ЦВМ в качестве корректирующего звена, дано сопоставление методов цифрового моделирования непрерывных систем, рассмотрены способы предотвращения расходимости алгоритмов оптимальной дискретной фильтрации. При использовании нового критерия наблюдаемости исследована возможность идентификации ошибок инерциальной системы навигации или с помощью оптимального фильтра, или м...

Ротач В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования

  • формат pdf
  • размер 6.97 МБ
  • добавлен 01 июля 2009 г.
Содержание книги охватывает главные этапы расчета динамики автоматических систем регулирования непрерывных производственных процессов —идентификацию объектов и систем, выбор информационной схемы и законов функционирования регулирующей аппаратуры. Книга предназначена для инженерно-технических работников и студентов высших учебных заведений соответствующих специальностей. М., «Энергия», 1973. , 440 стр

Бобриков С.А. Лекции. Теория автоматического управления. Том1

  • формат doc
  • размер 2.48 МБ
  • добавлен 30 июня 2009 г.
Основные принципы управления. Классификация САУ Уравнения САУ и её элементов. Передаточные функции системы со сложной структурой. Временные и частотные характеристики элементов и систем. Типовые динамические звенья. Процесс управления и требования к нему. Устойчивость линейных САУ Переходные процессы в линейных системах. Оценка качества процесса управления. Способы повышения качества процесса управления. Одесский национальный политехнический уни...

Романенко В.Д. Методи автоматизації прогресивних технологій

  • формат djvu
  • размер 4.73 МБ
  • добавлен 24 июня 2009 г.
К.: Вища шк. , 1995. - 519с. Викладено сучасні математичні методи проектування мікропроцесорних адаптивних систем керування технологічними процесами.

Воронов А.А. Теория автоматического управления. Часть 2

  • формат djvu
  • размер 4.95 МБ
  • добавлен 21 июня 2009 г.
2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк. , 1986. – 504 с. В книге изложены методы исследования нелинейных систем, качества линейных и нелинейных систем при случайных воздействиях, методы решения задач оптимального управления, а также теория линейных и нелинейных импульсных систем управления и теория адаптивных систем управления

Вощинин А.П., Сотиров Г.Р. Оптимизация в условиях неопределенности

  • формат pdf
  • размер 8.91 МБ
  • добавлен 15 июня 2009 г.
Рассмотрены проблемы оптимизации систем в условиях неопределенности: формулировка, решение и постоптимизационый анализ задач оптимизации при вероятностной, интервальной и нечеткой формах описания факторов неопределенности. Для научных работников, инженеров, аспирантов и студентов, занимающихся проблемами оптимизации систем в условиях неточности и неполноты их математических моделей.

Вавилов А.А., Солодовников А.И. Экспериментальное определение частотных характеристик автоматических систем

  • формат pdf
  • размер 14.93 МБ
  • добавлен 10 июня 2009 г.
М., Госэнергоиздат, 1963. 252 с. В книге систематизируются различные методы экспериментального определения частотных характеристик линейных и нелинейных автоматических систем и их элементов. Рассматриваются теория работы и пути реализации аппаратуры для экспериментального исследования автоматических систем. Книга предназначена для широкого круга специалистов в области автоматики, занимающихся исследованием и наладкой автоматических систем, а такж...

Герасимяк Р.П. Бушер В.В., Методичні вказівки до лабораторних робіт по ТАУ

  • формат doc
  • размер 160.5 КБ
  • добавлен 09 июня 2009 г.
Одеса ОНПУ 2002,12 cтр Методичні вказівки до лабораторних робіт з дисципліни „Теорія автоматичного керування ” для студентів, що навчаються за напрямком «Електромеханіка». ОНПУ Укладачі: Р. П. Герасимяк, д. т. н., проф. , В. В. Бушер, к. т. н., доц. , Л. В. Мельнікова, к. т. н., ст. викл кількість файлів - 1 українська мова.

Мельников А.А., Ушаков А.В. Двоичные динамические системы дискретной автоматики

  • формат pdf
  • размер 3.44 МБ
  • добавлен 03 июня 2009 г.
СПб.: СПбГУ ИТМО, 2005. -220 с. В монографии освещены вопросы анализа и синтеза двоичных динамических систем, используемых в современной дискретной автоматике "чёткой логики". Монография отражает современные достижения в области теории двоичных динамических систем (ДДС) с использованием возможностей алгебраических методов, которые опираются на матричный формализм метода пространства состояния с учётом специфики свойств матриц над простым двоичны...

Попович М.Г., Ковальчук О.В. Теорія автоматичного керування

  • формат djvu
  • размер 4.59 МБ
  • добавлен 31 мая 2009 г.
Київ, "Либідь", 1997рік видання, 543 стор., Викладено основи теорії лінійних і нелінійних неперервних та дискретних систем автоматичного керування, розглянуто загальні питання автоматизацїї, методи математичного описання, дослідження стійкості, поліпшення якості, корекції та синтезу систем. Висвітлено сучасні теоретичні питання чутливості, керованості та спостережуваності, оптимальні та адаптивні системи, випадкові процеси в системах. Наведено пр...

Федотов А.В. Анализ и синтез систем автоматического управления с использованием автоматизированных систем MATLAB и CLASSIC

  • формат doc
  • размер 1.61 МБ
  • добавлен 27 мая 2009 г.
Сборник заданий по дисциплине "Теория автоматического управления" и методические указания к их выполнению в среде "MATLAB" и "CLASSIC". Рассматривается содержание заданий для самостоятельной работы студентов по дисциплине и указания к их выполнению. Описана методика анализа систем автоматического регулирования с использованием программы CLASSIC. Приведена методика выполнения заданий с использованием пакета Simulink MATLAB и средств Linear Analysi...

Буков В.Н., Максименко И.М., Рябченко В.Н., Регулирование многосвязных систем

  • формат doc
  • размер 2.53 МБ
  • добавлен 25 мая 2009 г.
Установлены условия единственности решения уравнения регулирования многосвязной системы в смысле принадлежности этого решения строго определенному классу, заданному при помощи специально вводимых характеристи¬ческих нулей и полюсов. Дано строгое описание и конструктивное построение трех классов регуляторов: стабилизирующих; с заданным расположением ха¬рактеристических нулей и полюсов; с заданным запасом устойчивости по фазе и амплитуде. Приведен...

Семенов В.В., Пантелеев А.В. и др. Методы описания, анализа и синтеза нелинейных систем управления

  • формат djvu
  • размер 4.85 МБ
  • добавлен 22 мая 2009 г.
Авт: В. В. Семенов; А. В. Пантелеев; Е. А. Руденко; А. С. Бортаковский М.: МАИ, 1993. ISBN: 5-7035-0534-8 Изложены математические методы описания и анализа нелинейтых детерминированных и стохастических систем, а также алгоритмы синтеза оптимальных систем управления и наблюдения.

Рычков В.В. Лекции по ТАУ

  • формат doc
  • размер 8.19 МБ
  • добавлен 22 мая 2009 г.
Вятский государственный университет, 2005 г. Содержание: Передаточная функция. Математич. описание идеальных звеньев. Математич. описание реальных звеньев 1 порядка. Матем. описание звеньев 2 – го порядка. Передаточные ф-ции и ЧХ при различных соединениях звеньев. Основные правила перестановки элементов узлов и сумматоров. Построение переходных функций и ЛАЧХ фазовой системы. Статические характеристики САУ. Математическое условие устойчивости лин...

Программа - SIAM

program
  • формат doc
  • размер 175.82 КБ
  • добавлен 20 мая 2009 г.
Программа для выполнения лабораторных работ по ТАУ. АТС 3 курс. Мало что понимаю в проге, но для лабраб она необходима. запускается файлом SIAM.bat

Сластихин Н.С. Лекции по МОТС. Математические основы теории автоматического регулирования

  • формат doc
  • размер 852.97 КБ
  • добавлен 18 мая 2009 г.
Вятский государственный университет, 2008 г. Классические методы описания линейной системы, математический анализ теоретичесих систем, матрицы и линейное пространство, методы оптимизации, симплекс-метод, теория устойчивости, методичка для заочников

Малкин И. Теория устойчивости движения

  • формат djvu
  • размер 10.72 МБ
  • добавлен 15 мая 2009 г.
Москва, 1966. В предлагаемой вниманию читателя книге дается систематическое изложение теории устойчивости движения и применяемых в ней методов, показано их приложение к решению конкретных практических задач. Все излагаемые методы сопровождаются поясняющими примерами. Книга рекомендуется специалистам - физикам и математикам-прикладникам, а также студентам и аспирантам.

Иванов В.А. Ющенко А.С. Теория дискретных систем автоматического управления

  • формат pdf, jpg
  • размер 127.77 МБ
  • добавлен 15 мая 2009 г.
1-147стр КНИГА НЕ ПОЛНОСТЬЮ, но основное, приведенное в описании есть! Подробно изложены частотные методы исследования линейных импульсных автоматических систем при детерминированных и случайных входных воздействиях, а также такие методы исследования нелинейных дискретных систем, как метод гармонической линеаризации, метод фазовой плоскости. Проведены исследования устойчивости с помощью прямого метода Ляпунова. Приводятся теоремы Ляпунова об усто...

Лянцев О.Д., Кузнецова Е.Е. Исследование характеристик систем автоматического управления

  • формат doc
  • размер 177.08 КБ
  • добавлен 13 мая 2009 г.
Лабораторный практикум. – Уфа, Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т, 2009. –26 с. Методические указания содержат порядок выполнения и теорию по следующим лабораторным работам по дисциплине «Основы теории управления»: Динамические звенья и их характеристики во временно области. Частотные характеристики динамических звеньев. Исследование устойчивости систем с обратной связью.

Емельянов В.Ю. Правила построения и анализа логарифмических частотных характеристик

  • формат pdf
  • размер 455.05 КБ
  • добавлен 03 мая 2009 г.
СПб: БГТУ "Военмех", 2002. - 18 с. Включает теоретические основы и примеры. Содержание: Теория построения ЛЧХ ЛЧХ типовых звеньев Примеры ЛЧХ сложных звеньев

Бутковский А.Г. Методы управления системами с распределенными параметрами

  • формат pdf
  • размер 30.06 МБ
  • добавлен 02 мая 2009 г.
Москва, Наука, 1975, 568с. Книга посвящена изложению методов управления системами с распределенными параметрами. Книга является продолжением монографии автора "Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами", вышедшей в 1965 году, однако ее материал почти не пересекается с ранее вышедшей и поэтому может рассматриваться независимо.

Подчукаев В.А. Аналитические методы теории автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 1.52 МБ
  • добавлен 02 мая 2009 г.
Москва, Физматлит, 2002, 256с. Монография посвящена проблемам анализа и синтеза современных систем автоматического управления. Получено решение задач анализа и синтеза в явном виде (в аналитической форме) без использования каких-либо итерационных или поисковых процедур.

Красовский Н.Н. Теория управления движением

  • формат pdf
  • размер 25.66 МБ
  • добавлен 02 мая 2009 г.
Москва, Наука, 1968, 476с. В книге изучаются две проблемы возниаюшие в теории оптимальных процессов: (1) Задача об управлении динамической системой при условии минимума выбранной оценки интенсивности управляющих усилий и (2) задача о наблюдении, т. е. задача о вычислении текущих координат движушегося объекта по доступным измерениям. Дано решение рассматриваемых задач, опирающееся на методы функционального анализа.

Знаменская Л.Н. Управление упругими колебаниями

  • формат djvu
  • размер 1.1 МБ
  • добавлен 02 мая 2009 г.
Москва, Физматлит, 2004, 176с. Представлены результаты исследований по управлению упругими колебаниями систем, описываемых одномерным волновым уравнением с линейными граничными условиями различных родов. ПОдробно рассматриваются практические способы построению граничных управлений на основе решений, получаемых методом Даламбера и на основе метода Фурье.

Ротач В.Я. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 4.09 МБ
  • добавлен 28 апреля 2009 г.
Учебник для вузов. — 2-е изд., перераб и доп. — М.: Издательство МЭИ, 2004. — 400 с. Рассмотрены основы теории автоматического управления с позиций ее применения для построения систем управления технологическими процессами. Основное внимание уделено специфике построения таких систем, обусловленной рядом особенностей объектов управления: большой инерционностью, распределенностью параметров, наличием запаздывания в передаче управляющих воздействий...

Ляпунов А.М. Общая задача об устойчивости движения

  • формат djvu
  • размер 7.85 МБ
  • добавлен 25 апреля 2009 г.
М. -Л.: ГИТТЛ, 1950. - 472 с. Одна из самых известных российских научных книг. Содержит докторскую диссертацию А. М. Ляпунова (1892 г. ). В этой работе впервые было введено понятие устойчивости (по Ляпунову), изложены первый и второй методы Ляпунова для исследования устойчивости. Результаты Ляпунова имеют общенаучное значение - они лежат в основе важнейших разделов математики, механики и теории управления.

Пупков К.А. Егупов Н.Д. Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления

  • формат djvu
  • размер 8.97 МБ
  • добавлен 25 апреля 2009 г.
Москва, МГТУ им. Баумана 2000г. Настоящий учебник охватывает разделы теории, которые позволяют найти подходящее управление в условиях неполного, нечеткого и неточного знания характеристик объекта управления и характеристик окружающей среды, в которой функционирует этот объект. Учебник предназначен для студентов и аспирантов вузов, он может оказаться полезным инженерам и научным работникам, разрабатывающим современные системы управления.

Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов

  • формат pdf
  • размер 38.4 МБ
  • добавлен 24 апреля 2009 г.
4-е изд., стереотипное. М.: Наука, 1983. - 393 с. Книга, положившая начало современной теории оптимального управления, содержит основы "принципа максимума Понтрягина". Первое издание опубликовано в 1961 г. Содержание. Принцип максимума. Доказательство принципа максимума. Линейные оптимальные быстродействия. Разные задачи. Принцип максимума и вариационное исчисление. Оптимальные процессы при ограниченных фазовых координатах. Одна статистическая за...

Воронов А.А. Теория автоматического управления. Часть 1

  • формат djvu
  • размер 3.8 МБ
  • добавлен 12 апреля 2009 г.
Учебник для вузов. Под ред. А. А. Воронова. -2-е изд., перераб. и доп. -М.: Высш. шк. , 1986. -367 с., ил. Ч.I. Теория линейных ситем автоматического управления В книге изложены основные понятия и принципы управления, математическое описание, аналитические и машинные методы исследования устойчивости и качества линейных непрерывных систем. Наряду со стационарными системами рассмотрены нестационарные системы и системы с чистым запаздыванием. По ср...

Лазарева Т.Я., Мартемьянов Ю.Ф. и др. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 627.34 КБ
  • добавлен 11 апреля 2009 г.
Авт. -сост.: Т. Я. Лазарева, Ю. Ф. Мартемьянов, В. Ю. Харченко. Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2006. 56 с. Содержит сведения по теоретическим основам и методам расчета, проектирования и создания систем автоматизации. Даны программа и методические указания по изучению курса, варианты задач к контрольным работам, а также примеры их решения. В конце каждой темы приводятся вопросы для повторения теории и упражнения

Васильев В.Г. Процесс регулирования и управления на примере объекта первого порядка. Методические указания

  • формат pdf
  • размер 206.3 КБ
  • добавлен 11 апреля 2009 г.
Тверской ГТУ, Tверь, 2005 - 11 с. Содержат пример математического анализа систем регулирования и управления на примере объекта первого порядка с пропорциональным регулятором.

Васильев В.Г. Типовые звенья систем автоматического управления (колебательное звено). Методические указания

  • формат pdf
  • размер 183.51 КБ
  • добавлен 11 апреля 2009 г.
Тверской ГТУ, Тверь, 2005 - 12 с. Содержит основные сведения о колебательном звене теории систем автоматического управления, его переходных и частотных характеристиках.

Ла-Салль Ж., Лефшец С. Исследование устойчивости прямым методом Ляпунова

  • формат djvu
  • размер 936.53 КБ
  • добавлен 08 апреля 2009 г.
Книга представляет собой изложение основ теории устойчивости по Ляпунову и его прямого метода, доступное инженерам. Весь необходимый для чтения книги математический аппарат, выходящий за пределы программы технического ВУЗа, приводится в первой главе. Излагая прямой метод Ляпунова, авторы широко используют геометрические интерпретации и приводят примеры приложения полученных результатов в теории автоматического регулирования. Книга содержит и вес...

Цыпкин Я.3. Информационная теория идентификации

  • формат pdf
  • размер 25.08 МБ
  • добавлен 07 апреля 2009 г.
М.: Наука. Физматлит, 1995. — 336 с. Излагается информационная теория идентификации, позволяющая учитывать априорную информацию о структуре динамических объектов, помехах, области принадлежности неизвестных параметров объекта. Определяются оптимальные настраиваемые модели, оптимальные и оптимальные на классе критерии качества идентификации, оптимальные и оптимальные на классе или робастные алгоритмы идентификации. Изучаются свойства этих алгоритм...

Директор С., Рорер Р. Введение в теорию систем. Главы (1-6)

  • формат pdf
  • размер 5.6 МБ
  • добавлен 07 апреля 2009 г.
Книга просвящена системам, описываемым обыкновенными дифференциальными уравнениями. Изложены основные понятия теории систем, типичные приемы формализации процессов их функционирования и наиболее распространенные методы количественного и качественного анализа систем. Описано использование преобразований Лапласа и Фурье для анализа линейных стационарных систем, а также основные методы линейной алгебры, представляющие собой основу макротеории систем...

Беляев Б.М. Современные методы проектирования следящих систем и регуляторов

  • формат pdf
  • размер 2.85 МБ
  • добавлен 03 апреля 2009 г.
1985 г. В пособии приведены общие сведения о следящих системах и регуляторах и современных принципах их проектирования, ориентированных на применение интегральных схем и микропроцессоров как элементов как элементов регуляторов. Рассмотрены математические модели динамических систем.

Поляков К.Ю. Лабораторные работы по ТАУ. Часть 2

  • формат doc
  • размер 1.12 МБ
  • добавлен 03 апреля 2009 г.
Цикл лабораторных работ в Matlab, посвященных управлению при случайных возмущениях и синтезу оптимальных линейных систем (фильтры Винера, оптимальные следящие системы). Источник: http: //kpolyakov.narod.ru/uni/labs 2.htm.

Анхинюк В.Л. Проектирование САУ электроприводами

  • формат djvu
  • размер 3.75 МБ
  • добавлен 02 апреля 2009 г.
Рассматривает способы выбора САУ электроприводами: приводятся расчеты статических характеристик и переходных процессов, даются рекомендации по проектированию.

Уткин В.И. Скользящие режимы и их применения в системах с переменной структурой

  • формат doc
  • размер 16.85 МБ
  • добавлен 28 марта 2009 г.
М.: Наука, 1974 г. , 272 стр. Оглавление. Некоторые вопросы теории скользящих режимов. Уравнения скользящих режимов в разрывных системах. Условия существования скользящего режима. Обсуждение проблемы синтеза. Скалярные задачи управления. Управление свободным движением стационарных объектов. Устойчивость в системах управления линейными стационарными объектами. Управление свободным движением нестационарных объектов. Управление вынужденным движением...

Гостев В.И. Нечеткие регуляторы в системах автоматического управления

  • формат doc, pdf
  • размер 25.93 МБ
  • добавлен 28 марта 2009 г.
К.: Радіоаматор, 2008 г. , 972 стр. Оглавление Управление на базе нечеткой логики. Формализация процесса принятия решений на базе нечеткой логики. Синтез нечетких регуляторов систем управления нестационарными объектами. Синтез регуляторов для объектов управления с чистым запаздыванием. Синтез нечетких регуляторов систем управления нелинейными объектами. Синтез нечетких регуляторов систем управления сложными объектами. Синтез цифровых регуляторов...

Петров Ю.П. Оптимальное управление движением транспортных средств

  • формат doc
  • размер 8.25 МБ
  • добавлен 28 марта 2009 г.
Л.: Энергия, 1969 г. , 96 стр. Оглавление Критерии оптимального управления. Основные особенности математического аппарата, необходимого для решения задач оптимального управления. Оптимальное распределение скорости движения судов по участкам трассы. Оптимальное управление скоростью движения тепловоза. Универсальный оптимальный регулятор, пригодный для различных транспортных средств. Значение анализа достаточных условий экстремума. Оптимальное упра...

Аврамов В.П., Александров Е.Е. Основы автоматики транспортных машин

  • формат djvu
  • размер 658.63 КБ
  • добавлен 27 марта 2009 г.
Киев: Высшая школа, 1986. - 87 с. В пособии приведено описание наиболее распространенных систем автоматического управления агрегатами транспортных машин, изложены основы теории автоматического регулирования и методы исследования динамических свойств линейных, а также некоторых нелинейных и дискретных систем автоматического управления транспортных машин. Для студентов технических вузов, а также для инженерно-технических и научных работников, рабо...

Поляков К.Ю. Теория автоматичекого управления для «чайников». Часть 2

  • формат pdf
  • размер 1.41 МБ
  • добавлен 27 марта 2009 г.
В учебном пособии простым языком рассказано про случайные процессы, их моделирование, фильтры Винера, оптимальные линейные системы. Источник: http: //kpolyakov.narod.ru/uni/teapot.htm

Попов П.М. Принципы построения систем автоматического управления применительно к управлению летательными аппаратами

  • формат pdf
  • размер 1.26 МБ
  • добавлен 24 марта 2009 г.
Ульяновск: УлГТУ, 2000. - 52 с. Учебное пособия для студентов направления 551000 и специальности 13.01.00 "Самолето- и вертолетостроение". Содержание. Основные понятия и определения, характеристики элементов и систем автоматического управления. Методика составления дифференциальных уравнений систем автоматического управления. Логарифмические частотные характеристики. Порядок выполнения расчетно-графической работы, некоторые пояснения.

Рубанов В.Г. Линейные системы автоматизированного управления (САУ)

  • формат doc
  • размер 2.02 МБ
  • добавлен 23 марта 2009 г.
Общие положения теории автоматического управления. Математические модели систем и их динамические свойства. Устойчивость систем автоматического управления. Качество систем автоматического управления. Методы стабилизации и повышения качества систем автоматического управления. В учебном пособии "Линейные системы автоматического управления" изложены основные понятия, принципы и теоретические положения теории управления. Рассмотренны методы математич...

Новосельцев В.Н. Теория управления и биосистемы. Анализ сохранительных свойств

  • формат djvu
  • размер 2.61 МБ
  • добавлен 22 марта 2009 г.
М.: Наука, 1978. 320 с. Книга рассказывает о современных методах теории управления и их применении для исследования живых систем. Содержание. Специфика живых систем. Сохранительные способности живых систем. Классическая теория управления и биосистемы. Оптимальность и адаптация в биосистемах. Метод пространиства состояний. Компартментальные модели живых систем. Моделирование гомеостатических свойств организма. Количественная оценка гомеостатически...

Черноусько Ф.Л., Меликян А.А. Игровые задачи управления и поиска

  • формат djvu
  • размер 4.29 МБ
  • добавлен 22 марта 2009 г.
М.: Наука, 1978. 270 с. Содержание. Задача оптимального управления при неполной информации о фазовом состоянии системы. Игровые задачи импульсной коррекции. Дифференциальные игры с запаздыванием информации. Оптимизация помех в дифференциальных играх сближения. Линейные дифференциальные игры сближения с дискретными наблюдениями. Численный способ расчета управления движением в конфликтных ситуациях. Динамические процедуры оптимального поиска.

Черноусько Ф.Л. Оценивание фазовых состояний динамических систем. Метод эллипсоидов

  • формат djvu
  • размер 5.05 МБ
  • добавлен 22 марта 2009 г.
М.: Наука, 1988. 319 с. Содержание. Множества достижимости управляемых систем. Метод эллипсоидов для аппроксимации множеств достижимости. Исследование эллипсоидов, аппроксимирующих множества достижимости. Обобщения и приложения метода эллипсоидов. Гарантированное оценивание при помощи метода эллипсоидов.

Бороденко В.А. Теория линейных систем автоматического регулирования. Лабораторный практикум

  • формат doc
  • размер 440.2 КБ
  • добавлен 22 марта 2009 г.
Павлодар, Кереку, 2008. – 65 с. Для приложенной библиотеки программ LinCAD, работающих в среде DOS, даны рекомендации по выполнению лабораторных работ, исходная схема моделируемой системы и варианты заданий, изложены после¬довательность выполнения работ и порядок оформления отчета. Содержание: временные характеристики фильтра, частотные характеристики фильтра, оценка устойчивости по Михайлову, D-разбиение по двум параметрам, корневой годограф, пе...

Бороденко В.А. Не стоит слепо верить MATLAB при оценке качества регулирования

  • формат doc
  • размер 55.02 КБ
  • добавлен 22 марта 2009 г.
Павлодар: ПГУ, 2007. В работе исследуется адекватность временных и корневых моделей, формируемых программой MATLAB при исследовании качества регулирования, приведены примеры, подтверждающие возможность представления программой неточных или неверных результатов, анализируются условия возникновения подобных ошибок

Имаев Д.Х., Ковальски З., Яковлев В.Б., Кузьмин Н.Н., Пошехонов Л.Б., Цапко Г.П. Анализ и синтез систем управления

  • формат jpg
  • размер 44.15 МБ
  • добавлен 22 марта 2009 г.
Гданьск, СПб, Сургут, Томск: Сургутский гос. ун-т, 1997. 172 с. Учебное пособие для студентов, обычающихся по направлению 550200 - "Автоматизация и управление" и специальности 210100 - "Управление и информатика в технических системах". Содержание. Модели систем управления. Анализ систем управления. Синтез систем управления. Программа CLASSIC для анализа и синтеза систем управления. Практические занятия.rn

Красовский Н.Н., Третьяков В.Е. Задачи управления с гарантированным результатом

  • формат djvu
  • размер 1.31 МБ
  • добавлен 22 марта 2009 г.
Свердловск: Средне-Уральское книжн. изд-во, 1986. - 64 с. Линейно-квадратичная задача оптимального управления рассматривается в игровой постановке: функционал качества может принимать как положительные, так и отрицательные значения. Содержание. Ввведение. Линейно-квадратичная игра. Решение линейно-квадратичной игры. Дискретная схема управления. Пример линейно-квадратичной игры. Другая задача на минимум гарантированного результата. Пример дифферен...

Программа - CLASSiC-3.01win - Анализатор структурно-сложных систем управления

program
  • формат exe
  • размер 387.02 КБ
  • добавлен 21 марта 2009 г.
СПбГЭТУ кафедра АиПУ, 1998г. НАЗНАЧЕНИЕ И ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРОГРАММЫ Формы представления моделей. Блок-схемы (структурные схемы) с произвольной организацией, формируемые с заданием геометрического образа или в табличном виде. Операторы блоков - передаточные функции. Решаемые задачи: Ввод, редактирование моделей динамических систем. Анализ свойств и характеристик систем управления : расчет характеристик и показателей качества; анализ взаимо...

Денисенко В.В. ПИД-регуляторы: принципы построения и модификации

  • формат pdf
  • размер 793.75 КБ
  • добавлен 20 марта 2009 г.
СТА, №4, 2006, С. 66- 74. СТА, №1, 2007, С.78-88. В статье сделан обзор структур и принципов построения ПИД-регуляторов, получивших распространение при решении типовых задач автоматизации технологических процессов. Рассмотрены также регуляторы для систем с транспортной задержкой, нечеткие и нейросетевые ПИД-регуляторы

Пузанов В.П. Лекции по курсу «Теория автоматического управления»

  • формат doc
  • размер 1.24 МБ
  • добавлен 20 марта 2009 г.
Теория нелинейных систем автоматического управления и регулирования. – МГТУ, 2000-2003 г. 12 лекций, кафедра «Подводные роботы и аппараты», факультет «Специальное машиностроение». Особенности нелинейных систем. Характеристики нелинейных элементов. Фазовая плоскость. Особые точки и кривые. Линеаризация. Метод гармонической линеаризации. Параметры периодических решений. Несимметричные автоколебания. Устойчивость нелинейных систем. Оценка качества.

Кузьмин А.В. Теоретические основы систем управления дискретного действия

  • формат pdf
  • размер 1.63 МБ
  • добавлен 20 марта 2009 г.
Ульяновск, УлГТУ, 2001. - 98 с. Основы дискретной математики. Множества и операции над ними. Математическое описание дискретных технологических процесов. Дискретные автоматы.

Понтрягин Л.С. Принцип максимума в оптимальном управлении

  • формат djvu
  • размер 2.32 МБ
  • добавлен 19 марта 2009 г.
Издание второе, стереотипное. - М.: Едиториал УРСС, 2004. - 64 с. В небольшой по объему книге дано четкое и ясное изложение фундаментального результата в теории управлении, известного под названим принципа максимума Понтрягина. Кроме того, изложены основы применения этого принципа к линейным оптимальным системам.

Зубов И.В. Методы анализа динамики управляемых систем

  • формат djvu
  • размер 2.14 МБ
  • добавлен 19 марта 2009 г.
М. : ФИЗМАТЛИТ, 2003. - 224 с. Содержание. Структурные особенности динамики систем. Анализ структурных особенностей управляемых систем. Системы с простой структурой. Системы с инвариантными многообразиями. Методы исследования распределенных систем. Анализ динамики систем с неограниченными решениями. Функции Ляпунова в вычислительной практике.

Поляков К.Ю. Основы теории цифровых систем управления

  • формат pdf
  • размер 1.21 МБ
  • добавлен 18 марта 2009 г.
Учебное пособие соответствует разделу «Цифровые системы управления» курса «Теория автоматического регу- лирования». В пособии, изложены основные положения современ- ной теории цифровых систем автоматического управления непрерывными динамическими объектами. Основное вни- мание уделяется характерным особенностям систем этого класса, которые содержат непрерывные и дискретные эле- менты. Рассмотрены основные инженерные методы анали- за и синтеза цифр...

Стрейц В. Метод пространства состояний в теории дискретных линейных систем управления

  • формат djvu
  • размер 17.07 МБ
  • добавлен 17 марта 2009 г.
Перевод с англ. под ред. Я. З. Цыпкина. М. : Наука, 1985. 296 с. Содержание. Введение. Состояния системы. Уравнения непрерывных систем. Операторы. Решение непрерывного уравнения состояния. Представление обыкновенного разностного уравнения уравнениями состояния. Решение уравнения состояния в дискретном времени. Взаимная конфигурация дискретных систем. Свойства систем. Преобразования. Системы со многими входами и многими выходами. Устойчивость. Иде...

Матросов В.М., Васильев С.Н., Москаленко А.И. Нелинейная теория управления: динамика, управление, оптимизация

  • формат djvu
  • размер 3.84 МБ
  • добавлен 17 марта 2009 г.
М.: Физматлит, 2003. -352 с. Сборник статей содержит описание современных достижений в исследовании задач управления нелинейными системами и их приложений. Спектр прикладных задач достаточно широк и включает в себя цифровые системы, космические аппараты, математическую экономику и пр.

Присекин В.Л., Белоусов А.И. Автоматическое управление механическими системами

  • формат pdf
  • размер 351.1 КБ
  • добавлен 15 марта 2009 г.
Учебное пособие по курсу "Основы теории управления в механике" для студентов 5-го курса факультета летательных аппаратов направления 553300 - "Прикладная механика". Новосибирск: Новосибирск. гос. техн. ун-т, 2002. 49 с. Аннотация. Главная задача, поставленная авторами при подготовке пособия - на хорошо знакомых бытовых или специальных технических примерах ввести студентов в мир автоматического управления механическими системами. Поэтому в каждом...

Бобцов А.А., Лямин А.В., Чежин М.С. Операторный метод анализа и синтеза линейных систем управления

  • формат pdf
  • размер 1.07 МБ
  • добавлен 15 марта 2009 г.
Учебно-методическое пособие. СПб: Изд-во СПбГИТМО (ТУ), 2001. 52 с. Аннотация. Учебно-методическое пособие содержит необходимые теоретические сведения, методические указания и варианты заданий для курсовых работ по теме "Оператор-ные методы анализа и синтеза линейных систем управления". Оно предназначено для студентов вузов, изучающих дисциплину "Теория автоматического управления". Пособие может быть также использовано студентами, аспирантами и и...

Семенов А.Д., Артамонов Д.В., Брюхачев А.В. Идентификация объектов управления

  • формат pdf
  • размер 1.54 МБ
  • добавлен 15 марта 2009 г.
Учебн. пособие. - Пенза: Изд-во Пенз. гос. ун-та, 2003. - 211 с. : ил. В учебном пособии рассматриваются модели детерминированных и стохастических объектов, анализируются основные методы их идентификации, показаны особенности применения временных, частотных, стохастических непараметрических и параметрических методов, спектральных методов и методов полиномиальной идентификации с использованием рядов Вольтерра и Винера. Рассматривается постановка...

Бородакий Ю.В., Лободинский Ю.Г. Основы теории систем управления (исследование и проектирование)

  • формат djvu
  • размер 12.07 МБ
  • добавлен 15 марта 2009 г.
М.: Радио и связь, 2004. 256 с. Содержание. Основы теории управления динамическими системами. Анализ линейных систем управления. Оптимизация управления методами вариационного исчисления. Метод динамического программирования в задачах оптимизации управления. Принцип максимума. Адаптивное управление. Основы методологии структурного анализа и проектирования систем управления.

Страшинин Е.Э. Основы теории автоматического управления. Часть I. Линейные непрерывные системы управления

  • формат pdf
  • размер 1.65 МБ
  • добавлен 15 марта 2009 г.
Учебное пособие. Екатеринбург: УГТУ, 2000. 217 с. Аннотация. Предлагаемое учебное пособие содержит первую часть конспекта лекций по двухсеместровому курсу теории автоматического управления, читаемому автором на радиотехническом факультете Уральского государственного технического университета. Первая часть посвящена линейным непрерывным системам управления. Во второй части будут рассмотрены нелинейные и импульсные системы.

Клавдиев А.А. Теория автоматического управления в примерах и задачах (Ч.1 и Часть 2)

  • формат pdf
  • размер 1.22 МБ
  • добавлен 14 марта 2009 г.
Часть первая, Анализ линейных непрерывных систем автоматики: Основные понятия и определения, Динамические характеристики автоматических систем, Структурный анализ автоматических систем, Анализ устойчивости автоматических систем, Оценка точности автоматических систем, Основы синтеза автоматических систем Часть вторая, Моделирование линейных непрерывных систем автоматики: Общие принципы построения СИАМ, Режими работы СИАМ, Исследование типовых сист...

Аркадьев В.Ю. и др. Проектирование по теории автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 2.5 МБ
  • добавлен 14 марта 2009 г.
Херсон: ХГТУ, 2002. – 272 с. Проектирование непрерывных линейных САУ (выбор регуляторов). Проектирование нелинейных САР (выбор регуляторов). Анализ и синтез САУ в MATLAB. Контрольные задания к расчету нелинейной САР.

Французова Г.А. и др. Исследование свойств динамических систем

  • формат doc
  • размер 205.92 КБ
  • добавлен 14 марта 2009 г.
Методические указания к лабораторным работам для студентов Ш курса факультета автоматики и вычислительной техники всех форм обучения. – НГТУ, 1998. – 51 с. 12 работ: Типовые звенья САУ. Исследование устойчивости линейных САУ. Анализ переходных процессов и точности работы САУ. Синтез линейных САУ частотным методом. Исследование свойств наблюдателей состояния. Синтез линейных систем модальным методом. Положения равновесия и устойчивость линейных си...

Акуленко Л.Д. Асимптотические методы оптимального управления

  • формат djvu
  • размер 4.01 МБ
  • добавлен 13 марта 2009 г.
М.: Наука, 1987. 365 с. Содержание. Метод усреднения в задачах оптимального управления колебаниями квазилинейных систем. Обоснование асимптотических методов для управляемых квазилинейных систем и некоторые обобщения. Метод усреднения в задачах оптимального управления одночастотными существенно нелинейными колебаниями. Обоснование асимптотических методов разделения движений в существенно нелинейных управляемых системах. Управление движениями колеб...

Артамонов Д.В., Семенов А.Д. Основы теории линейных систем

  • формат pdf
  • размер 861.46 КБ
  • добавлен 11 марта 2009 г.
Рассматриваются основные методы автоматического управления с использованием математического описания этих систем в пространстве состояний, а также структурированные модели систем управления, передаточные функции, структурные схемы, временные и частотные характеристики. Изложены вопросы. наблюдаемости, управляемости и устойчивости одномерных и многомерных систем управления, удовлетворяющих различным критериям качества. Рассматриваются методы анали...

Кондратьев Г.В. Геометрическая теория синтеза оптимальных стационарных гладких систем управления

  • формат djvu
  • размер 882.34 КБ
  • добавлен 09 марта 2009 г.
М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. 144 с. В книге предложен геометрический подход к решению задачи синтеза оптимальной обратной связи для стационарных гладких систем управления, основанный на идеях гамильтоновой механики и использующий методы дифференциально-алгебраической геометрии. Содержание. Обзор состояния проблемы. Гладкие инфинитезимальные структуры как аппарат исследования непрерывных систем управления. Теория геометрических объектов, ассоциированных с...

Фурсиков А.В. Оптимальное управление распределенными системами. Теория и приложения

  • формат djvu
  • размер 2.5 МБ
  • добавлен 08 марта 2009 г.
Новосибирск: Научная книга, 1999. 352 с. Из серии учебных изданий для ВУЗов "Университетская серия". Содержание. Существование решений задач оптимального управления. Система оптимальности для задач оптимального управления. О разрешимости краевых задач для плотного множества исходных данных. Задача о минимизации работы при разгоне покоящейся жидкости до заданной скорости. Оптимальное управление и границы в нестационарных задачах обтекания и неодно...

Дыхта В.А., Самсонюк О.Н. Оптимальное импульсное управление с приложениями

  • формат djvu
  • размер 1.65 МБ
  • добавлен 08 марта 2009 г.
М.: ФИЗМАТЛИТ, 2000. 256 с. Содержание. Элементарное введение в оптимальное импульсное управление. Конструктивные методы расширения задач с неограниченным управлением. Вариационный принцип максимума для импульсных и особых процессов. Принцип максимума в негладких задачах импульсного управления с траекториями из BV (случай корректности). Принцип максимума в задачах импульсного управления без выполнения условия корректности. Прикладные задачи.

Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления

  • формат djvu
  • размер 7.15 МБ
  • добавлен 08 марта 2009 г.
Издание второе, переработанное и дополненное. - М.: Наука, 1969. - 408 с. Книга из серии "Физико-математическая библиотека инженера". Содержание. Введение. Линейные оптимальные быстродействия; теория Гамкрелидзе. Оптимальное быстродействие (общий случай); принцип максимума Понтрягина. Другие постановки задач оптимального управления.

Колос М.В., Колос И.В. Методы линейной оптимальной фильтрации

  • формат pdf
  • размер 786.26 КБ
  • добавлен 08 марта 2009 г.
М.: Изд-во МГУ, 2000. 102 с. Содержание. Постановка задачи линейной оптимальной фильтрации. Линейный оптимальный фильтр для стационарных случайных процессов; фильтр Винера. Линейный оптимальный фильтр для нестационарных случайных процессов. Регуляризированные линейные фильтры. Оценки точности решения; выбор параметра регуляризации. Задача линейной оптимальной фильтрации в системах с распределенными параметрами.

Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы

  • формат pdf
  • размер 1.37 МБ
  • добавлен 07 марта 2009 г.
Электронная книга. М., 2003. 278 с. Содержание. Понятия оптимального управления. Методы теории оптимального управления. Аналитическое конструирование регуляторов. Оптимальные стохастические системы. H-бесконечность субоптимальное управление. Введение в адаптивное управление. Системы с эталонной моделью. Идентификация. Адаптивные стохастические системы. Адаптивное управление при неизвестных, ограниченных возмущениях. Практикум.

Попов П.М., Ляшко Ф.Е. Оптимальное управление в ходе эволюционного развития процессов и систем

  • формат pdf
  • размер 3.99 МБ
  • добавлен 07 марта 2009 г.
Ульяновск, УлГТУ, 2000. 148 с. Учебное пособие. Методы оптимизации решений в процессах и системах. Функционально-стоимостной анализ. Марковские процессы принятия решений. Для студентов, аспирантов, преподавателей.

Солодов А.В. Методы теории систем в задаче непрерывной линейной фильтрации

  • формат djvu
  • размер 2.47 МБ
  • добавлен 05 марта 2009 г.
М.: Наука, 1976. 263 с. Книга из серии "Теоретические основы технической кибернетики". Содержание. Основные определения общей теории систем. Линейные динамические системы. Описание случайных процессов. Фильтр Колмогорова-Винера. Фильтр Калмана-Бьюси.

Беллман Р. Процессы регулирования с адаптацией

  • формат djvu
  • размер 3.15 МБ
  • добавлен 05 марта 2009 г.
М.: Наука, 1964. 359 с. Одна из первых книг по адаптивному управлению, использует технику динамического программирования. Содержание. Управление с обратной связью и вариационное исчисление. Динамические системы преобразования. Многошаговые процессы принятия решений и динамическое программирование. Динамическое программирование и вариационное исчисление. Вычислительные аспекты динамического программирования. Множители Лагранжа. Двухточечные грани...

Лакота Н.А. Основы проектирования следящих систем

  • формат pdf
  • размер 14.5 МБ
  • добавлен 05 марта 2009 г.
Москва Машиностроение 1978г. 391стр. В книге изложены основные этапы проектирования следящих систем; освещены важные для практики вопросы расчета энергетических характеристик, обеспечивающие заданные динамические свойства, а так же даны основы расчета и выбора элементов функциональных схем следящих систем.Большое внимание уделено вопросам исследования следящих систем со сложным объектом регулирования и с нелинейными обратными связями. Рассмотрены...

Румянцев В.В., Озиранер А.С. Устойчивость и стабилизация движения по отношению к части переменных

  • формат djvu
  • размер 4.51 МБ
  • добавлен 03 марта 2009 г.
М.: Наука, 1987. 256 с. Для научных работников, аспирантов и студентов старших курсов, занимающихся теорией устойчивости и ее применениями. Содержание. Основные понятия теории устойчивости и стабилизации движения. Общие теоремы об устойчивости движения по отношению к части переменных. Об устойчивости движения некоторых механических систем по отношению к части переменных. Вопросы существования функций Ляпунова. Равномерная асимптотическая устойчив...

Воротников В.И, Румянцев В.В. Устойчивость и управление по части координат фазового вектора динамических систем: теория, методы и приложения

  • формат djvu
  • размер 3.91 МБ
  • добавлен 03 марта 2009 г.
М.: Научный мир, 2001. 320 с. Учебное пособие для студентов, обучающихся в области прикладной математики, механики и теории автоматического управления. Содержание. Постановка задач устойчивости (стабилизации) и управления по части переменных, этапы и направления исследований. Теория и методы исследования задач устойчивости (стабилизации) и управления по части переменных. Приложения к задачам устойчивости (стабилизации) и управления движением меха...

Тартаковский Г.П. Динамика систем автоматической регулировки усиления

  • формат djvu
  • размер 4.16 МБ
  • добавлен 28 февраля 2009 г.
М.-Л.: Госэнергоиздат, 1957. 192 с. Курс ТАУ, ориентированный на инженеров-радиотехников. Предупреждение: отсутствует первая страница оглавления. Содержание. Уравнения движения системы автоматической регулировки усиления. Переходные процессы в системе автоматической регулировки усиления. Устойчивость системы автоматической регулировки усиления. Импульсные системы автоматической регулировки усиления. Передача усилителем с автоматической регулировк...

Леонов Г.А. Лекции по курсу теории управления I (анализ)

  • формат pdf
  • размер 1.82 МБ
  • добавлен 28 февраля 2009 г.
Расширенный конспект лекций (авторский), которые читаются студентам математико-механического факультета СПбГУ. Основная часть текста - это курс, читаемый студентам по специальности "Прикладная математика и информатика". Тексты разделов 3.4, 4.2 и главы 6 обычно выносятся в спецкурс, читаемый на кафедре теоретической кибернетики. Содержание. Регулятор Уатта и математическая теория устойчивости движения. Линейные электрические цепи, передаточные фу...

Брайсон А., Хо Ю-ши. Прикладная теория оптимального управления

  • формат djvu
  • размер 4.49 МБ
  • добавлен 28 февраля 2009 г.
М.: Мир, 1972. 544 с. Содержание. Задачи минимизации функций конечного числа переменных. Задачи оптимизации динамических систем. Задачи оптимизации динамических систем при наличии ограничений на траекторию. Оптимальное управление с обратной связью. Линейные системы с квадратичным критерием качества; линейная обратная связь. Соседние экстремали и вторая вариация. Численные методы решения задач оптимального программирования и управления. Особые реш...

Балонин Н.А. Новый курс теории управления движением

  • формат djvu
  • размер 2.86 МБ
  • добавлен 27 февраля 2009 г.
СПб: Изд-во СПб ун-та, 2000. 160 с. В книге освещён ряд вопросов современной теории динамических систем. Автор щедро делится своим опытом решения различных управленческих задач. Монография напмсана живым языком и читается с удовольствием. Книга представляет интерес для преподавателей, студентов старших курсов и аспирантов, а также для исследователей, занимающихся расчётами систем управления. Содержание. У истоков науки о движении. Эволюция...

Аграчев А.А., Сачков Ю.Л. Геометрическая теория управления

  • формат djvu
  • размер 2.73 МБ
  • добавлен 25 февраля 2009 г.
М.: ФИЗМАТЛИТ, 2005. 392 с. Первый учебник на русском языке по геометрической теории управления. Рассматриваются задачи управляемости и оптимального управления для гладких конечномерных систем, а также эквивалентность систем по отношению к естественным группам преобразований. Содержание. Векторные поля и управляемые системы на гладких многообразиях. Элементы хронологического исчисления. Линейные системы. Линеаризация нелинейных систем по состояни...

Балакришнан А.В. Теория фильтрации Калмана

  • формат djvu
  • размер 1.72 МБ
  • добавлен 24 февраля 2009 г.
М.: Мир, 1988. 168 с. Обзор теории линейных систем. Обзор теории сигналов. Теория статистического оценивания. Фильтр Калмана. Отношения правдоподобия: гауссовские сигналы в гауссовском шуме.

Леонов Г.А., Шумафов М.М. Проблемы стабилизации линейных управляемых систем

  • формат pdf
  • размер 10.91 МБ
  • добавлен 23 февраля 2009 г.
СПб: Изд-во СПб ун-та, 2002. 306 с. Научное издание. Передаточные функции и частотные характеристики. Управляемость и наблюдаемость. Стационарная стабилизируемость линейных систем. Нестационарная низкочастотная стабилизация линейных систем. Нестационарная высокочастотная стабилизация линейных систем. Дискретные системы.

Бесекерский В.А. Цифровые автоматические системы

  • формат djvu
  • размер 4.44 МБ
  • добавлен 23 февраля 2009 г.
М.: Наука, 1976. 576 с. Книга из серии "Теоретические основы технической кибернетики". Общие сведения о цифровых системах управления. Методы исследования линеаризованных систем. Случайные процессы в цифровых автоматических системах. Оптимальный динамический синтез линеаризованных ЦАС при известных статических характеристиках входных воздействий. Динамический синтез линеаризованных ЦАС при неизвестных статических характеристиках входных воздействи...

Янушевский Р.Т. Управление объектами с запаздыванием

  • формат djvu
  • размер 4.28 МБ
  • добавлен 23 февраля 2009 г.
М.: Наука, 1978. 410 c. Книга из серии "Теоретические основы технической кибернетики". Динамические характеристики линейных объектов с запаздыванием. Синтез систем управления многосвязными объектами с запаздыванием в управлении при детерминированных воздействиях. Синтез систем управления многосвязными объектами с запаздыванием в координатах при детерминированных воздействиях. Синтез систем управления многосвязными объектами с запаздыванием общег...

Параев Ю.И. Алгебраические методы в теории систем управления

  • формат djvu
  • размер 6.57 МБ
  • добавлен 22 февраля 2009 г.
Томск: Изд-во Томск. ун-та, 1980. 138 с. Книга является введением в математическую теорию линейных систем автоматического управления. Содержание: Линейные операторы. Инвариантные характеристики операторов. Структура линейного оператора в n-мерном пространстве. Линейные операторы в унитарном пространстве. Линейные дифференциальные уравнения. Управляемые системы. Наблюдаемые системы. Модальное управление.

Косчинский С.Л. Основы автоматики и системы автоматического управления

  • формат doc
  • размер 5.75 МБ
  • добавлен 22 февраля 2009 г.
Курс лекций. Введение в ТАУ. Математическое описание САУ непрерывного времени. Частотные и временные характеристики линейных САУ. Оценка качества регулирования линейных САУ. Устойчивость линейных стационарных САУ. Коррекция линейных САУ. Теория чувствительности. Синтез линейных САУ с помощью КУ. Графические методы синтеза линейных САУ. Синтез линейных САУ с помощью метода модального управления. Метод точечных отображений. Нелинейные САУ при случа...

Косчинский С. Л., Косчинская Е. В. Основы автоматики и систем автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 333.05 КБ
  • добавлен 22 февраля 2009 г.
Методические указания к выполнению лабораторных работ. Исследование устойчивости линейных САУ с помощью частотного критерия Найквиста. Синтез линейных САУ с помощью метода модального управления". Исследование релейных систем автоматического управления. Исследование систем автоматического управления с широтно-импульсной модуляцией.

Поляков К. Исследование САУ с помощью среды MatLab

  • формат doc
  • размер 980.61 КБ
  • добавлен 22 февраля 2009 г.
Методические указания к лабораторным работам. 2005 г. Исследование разомкнутой линейной системы. Проектирование регулятора для линейной системы. Моделирование систем управления в пакете SIMULINK. Моделирование нелинейных систем управления. Программирование в среде Matlab. Оптимизация нелинейных систем. Цифровая реализация непрерывного регулятора.

Пупков К.А., Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления (том 4)

  • формат pdf
  • размер 13.79 МБ
  • добавлен 22 февраля 2009 г.
Учебник в 5-и тт.; 2-е изд., перераб. и доп. Т.4: Теория оптимизации систем автоматического управления / Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. - М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. - 742 с. Четвертый том посвящен изложению содержания и методов решения проблемы оптимизации управления, состоящей в выборе такого закона управления, который, удовлетворяя четко заданной системе ограничений, обеспечивает при своей реализации оптимальное значе...

Блох З.Ш. Регулирование машин

  • формат djvu
  • размер 6.93 МБ
  • добавлен 22 февраля 2009 г.
М.-Л.: ГИТТЛ, 1950. 360 с. Курс теории автоматического управления применительно к механизмам и машинам, который читался во вновь образованном Московском механическом институте (ныне - МИФИ). Отражает состояние теории САУ в СССР после Второй мировой войны. Содержание. Схемы регулирования машин. Статика регулятора. Расчет регулятора с малой степенью неравномерности по методу Чебышева. Основные уравнения динамики регулирования. Анализ устойчивости с...

Блох З.Ш. Динамика линейных систем автоматического регулирования машин

  • формат djvu
  • размер 10.61 МБ
  • добавлен 22 февраля 2009 г.
М.: ГИТТЛ, 1952. 492 с. Переработанный и расширенный вариант книги 1950 года. Содержание. Схемы автоматического регулирования машин. Статические характеристики. Расчет чувствительного элемента регулятора с малой степенью неравномерности по методу Чебышева. Основные уравнения динамики регулирования. Анализ устойчивости систем регулирования. Влияние параметров регулируемой системы на устойчивость процесса регулирования. Критерий устойчивости Михайл...

Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. Математическая теория конструирования систем управления

  • формат djvu
  • размер 6.54 МБ
  • добавлен 22 февраля 2009 г.
Издание третье, исправленное и дополненное. М.: Высшая школа, 2003. 615 с. Книга на основе курса лекций для студентов МГИЭМ специальности "Прикладная математика". Состоит из четырех частей: Устойчивость управляемых систем. Управление детерминированными системами. Оптимальное управление динамическими системами при случайных возмущениях. Расчет систем управления.

Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления

  • формат djvu
  • размер 12.21 МБ
  • добавлен 19 февраля 2009 г.
Пер. с англ. Б. И. Копылова. – М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. – 832 с. В книге излагаются методы анализа и синтеза современных систем автоматического управления (САУ). Показано, как с использованием принципа обратной связи могут быть созданы высокоэффективные системы управления различного назначения (аэрокосмическая техника, промышленные работы, автомобилестроение, медицинская аппаратура и др. ). Значительное место в книге уделено примене...

Матвеев А.С., Якубович В.А. Абстрактная теория оптимального управления

  • формат djvu
  • размер 5.65 МБ
  • добавлен 19 февраля 2009 г.
1994 г. В монографии дается нестандартное изложение современной математической теории оптимального управления, позволяющее единообразно и сравнительно просто находить условия оптимальности в различных (как известных ранее, так и новых) ситуациях. Как следствие общих теорем получены основные результаты классического вариационного исчисления, условия, аналогичные принципу максимума Понтрягина, условия оптимальности для конечномерных задач. Книга мо...

Громов Ю.Ю., Земской Н.А., Лагутин А.В., Иванова О.Г., Тютюнник В.М. Специальные разделы теории управления

  • формат pdf
  • размер 1.21 МБ
  • добавлен 19 февраля 2009 г.
2004 г. В учебном пособии рассмотрены основные понятия и определения математической теории оптимальных процессов управления. Проанализированы основные методы теории оптимальных процессов, дана постановка основных задач оптимального управления, необходимые условия оптимальности управления и математический аппарат, позволяющий получить решения для различных классов задач. Предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специал...

Беспалов А.В., Харитонов Н.И. и др. Динамические звенья. Временные характеристики

  • формат pdf
  • размер 610.42 КБ
  • добавлен 19 февраля 2009 г.
2001 г. В пособии рассмотрены свойства типовых динамических звеньев применительно к курсу СУ ХТП, даны их дифференциальные уравнения и метод их решения. Показана плодотворность введения понятия передаточной функции. Даны временные характеристики типовых динамических звеньев. Рассмотрены также соединения типовых динамических звеньев. Представленные в пособии задачи могут быть использованы на практических занятиях по курсу «Системы управления хими...

Алексеев В.М., Тихомиров В.М., Фомин С.В. Оптимальное управление

  • формат djvu
  • размер 3.09 МБ
  • добавлен 19 февраля 2009 г.
М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1979 Книга написана на основе преподавания курса «Оптимальное управление» на механико-математическом факультете МГУ. Она состоит из трех концентров: 1) элементарный вывод основных условий экстремума и решение конкретных задач; 2) применение теорем дифференциального исчисления в банаховых пространствах к доказательству необходимых условий экстремума; 3) дополнительные вопросы теории эк...

Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф., Михеев Н.Н. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 3 МБ
  • добавлен 18 февраля 2009 г.
Минск: Дизайн ПРО, 2000. 351 с Основные понятия и определения. Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические звенья и структурные схемы систем автоматического управления. Статические характеристики систем автоматического управления. Устойчивость систем автоматического управления. Качество систем управления и формирование их структур. Синтез регуляторов систем управления. Линейные импульсные и цифровые системы...

Смит О.Дж. Автоматическое регулирование

  • формат djvu
  • размер 13.06 МБ
  • добавлен 18 февраля 2009 г.
Пер. с англ. под ред. Е. П. Попова. - М.: ГИФМЛ, 1962. -848 с. Линейный анализ. Линейный синтез. Нелинейный анализ установившихся процессов. Нелинейный синтез.

Ньютон Дж.К., Гулд Л.А., Кайзер Дж.Ф. Теория линейных следящих систем

  • формат djvu
  • размер 3.54 МБ
  • добавлен 18 февраля 2009 г.
М.: ГИФМЛ, 1961. 407 с Искусство регулирования. Выбор параметров из условия минимума интегральной квадратичной ошибки. Стохастические сигналы. Выбор параметров, минимизирующих среднеквадратичную ошибку. Минимизация среднего квадрата ошибки при произвольной структурной схеме. Минимизация среднего квадрата ошибки при непроизвольной структурной схеме. Ограничение тенденции к насыщению в заданных элементах системы. Расчет системы регулирования с мини...

Сейдж Э.П., Уайт Ч.С. Оптимальное управление системами

  • формат djvu
  • размер 4.26 МБ
  • добавлен 18 февраля 2009 г.
М.: Радио и связь, 1982. 392 с Введение. Вычисление экстремумов и одноэтапные процедуры принятия решения. Вариационное исчисление и непрерывное оптимальное управление. Принцип максимума и теория Гамильтона-Якоби. Примеры систем оптимального управления. Приложения.

Браммер К., Зиффлинг Г. Фильтр Калмана-Бьюси. Детерминированное наблюдение и стохастическая фильтрация

  • формат djvu
  • размер 4.02 МБ
  • добавлен 18 февраля 2009 г.
М.: Наука, 1982. 199 с Наблюдение вектора состояния. Линейная оптимальная фильтрация. Практические проблемы при синтезировании фильтра. Приложения.

Ротач В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами (1985)

  • формат djvu
  • размер 15.27 МБ
  • добавлен 17 февраля 2009 г.
Рассмотрены основы теории автоматического управлений с позиций ее применения для построения систем управления технологическими процессами. Основное внимание уделено специфике построения таких систем, обусловленной рядом особенностей объектов управления: большой размерностью и инерционностью, распределенностью, наличием запаздывания в передаче управляющих воздействий и т. д.

Острём К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ

  • формат djvu
  • размер 5.02 МБ
  • добавлен 13 февраля 2009 г.
М.: Мир, 1987. 480 с. Содержание: Глава 1. Цифровое управление. Глава 2. Квантование непрерывных сигналов. Глава 3. Математические модели, ориентированные на ЭВМ: дискретные системы. Глава 4. Модели, ориентированные на объект управления. Глава 5. Анализ дискретных систем. Глава 6. Методы возмущений. Глава 7. Аналитическое конструирование регуляторов. Обзор. Глава 8. Преобразование аналоговых регуляторов. Глава 9. Проектирование: методы пространст...

Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление

  • формат djvu
  • размер 4.62 МБ
  • добавлен 13 февраля 2009 г.
М.: Наука, 2002. 303 с. По-видимому первая книга на русском языке, в которой систематически изложены различные подходы к робастности автоматических систем. Содержание: Часть 1. Полностью определенные системы. Глава 1. Описание линейных систем. Глава 2. Виды управления. Глава 3. Устойчивость. Глава 4. Стабилизация. Глава 5. Оптимальное управление. Часть 2. Системы с неопределенностью (робастная теория). Глава 6. Виды неопределенности. Глава 7. Р...

Бесекерский В.А., Елисеев А.А., Небылов А.В. Радиоавтоматика

  • формат djvu
  • размер 3.5 МБ
  • добавлен 09 февраля 2009 г.
В книге приведены основные понятия и определения радиоавтоматики, описаны элементы автоматических систем и типовые системы; Изложены методы, анализа и синтеза непрерывных линейных стационарных и нестационарных систем управления и регулирования, нелинейных н дискретных систем; даны сведения по адаптивным, комплексным и робастным системам.

Фомин В.Н., Фрадков А.Л., Якубович В.А. Адаптивное управление динамическими объектами

  • формат djvu
  • размер 12.73 МБ
  • добавлен 09 февраля 2009 г.
М.: Наука, Гл. ред. физ-мат литературы, 1981. – 448 с. Книга посвящена одному из новых разделов кибернетики – теории адаптивных систем. Изучаются методы анализа и синтеза адаптивных регуляторов, обеспечивающих достижение цели управления в условиях малой информации об объекте управления и о свойствах внешних воздействий. Основное внимание уделяется подходам, возникшим в последние годы и изложенным лишь в журнальной литературе. Подробно рассмотрены...

Павлов Р.В. Основы теории управления

  • формат doc
  • размер 436.83 КБ
  • добавлен 07 февраля 2009 г.
Основные понятия и определения, Задачи теории сау, Дифференциальные уравнения и передаточные функции, Характеристики сау, Типовые звенья сау и их характеристики, Построение передаточных функций сау, Составление исходных дифференциальных уравнений сау, Законы управления, Процесс управления и требования к нему,Синтез линейных сау, Пример разработки сау,Случайные процессы в сау, Нелинейные сау.

Марченко Ю.Н. Конспект лекций по курсу Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 915.07 КБ
  • добавлен 06 февраля 2009 г.
Новокузнецк: Новокузнецкий филиал Кемеровского государственного университета, 2002. –69 с. Элементы систем автоматического регулирования. Основные понятия и определения. Классификация систем автоматического регулирования. Понятие передаточной функции. Типовые звенья. Структурные схемы. Эквивалентные структурные преобразования. Основные принципы регулирования. Законы регулирования. Свойства автоматических систем регулирования. Устойчивость САР. Не...

Ишматов З.Ш., Казаков Е.Г., Мезеушева Д.В. Современная теория управления

  • формат pdf
  • размер 668.53 КБ
  • добавлен 05 февраля 2009 г.
Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2006. 50 с. (Электронное издание) Лабораторный практикум для студентов специальности 140604 - Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов. Содержит краткие теоретические сведения и указания к выполнению пяти лабораторных работ по дисциплине "Современная теория управления", отражающих основные разделы курса. Приведено краткое описание пакета Matlab, который используется при выполнении ла...

Никульчев Е.В. Геометрический подход к моделированию нелинейных систем по экспериментальным данным

  • формат pdf
  • размер 2.69 МБ
  • добавлен 05 февраля 2009 г.
М.: МГУП, 2007. 162 с. Содержание. Теоретические основы геометрического подхода к моделированию систем. Аппарат групп симметрий для исследования моделей управляемых систем. Редукция на центральное многообразие систем, допускающих группы симметрий. Моделирование систем с нелинейной динамикой по экспериментальным данным. Технология повышения качества функционирования управляемых технических систем.

Никитин А.В., Шишлаков В.Ф. Параметрический синтез нелинейных систем автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 2.73 МБ
  • добавлен 05 февраля 2009 г.
СПб: СПбГУАП, 2003. 358 с. Содержание. Обзор методов исследования нелинейных импульсных систем автоматического управления. Общая схема решения задачи параметрического синтеза систем автоматического управления обобщенным методом Галеркина. Синтез кусочно-линейных систем управления с амплитудно-импульсной модуляцией. Синтез нелинейных САУ с широтно- и частотно-импульсной модуляцией. Синтез параметров дискретных систем управления. Синтез параметров...

Егоров А.И. Основы теории управления

  • формат djvu
  • размер 4.1 МБ
  • добавлен 05 февраля 2009 г.
М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. 504 с. Математическое моделирование управляемых систем. Основы теории устойчивости. Периодические решения нелинейных систем дифференциальных уравнений. Управляемость, наблюдаемость, идентифицируемость. Простейшие задачи оптимального управления. Основы общей теории оптимальных процессов. Стохастические системы.

Лукас В.А. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 7.35 МБ
  • добавлен 04 февраля 2009 г.
Учебник для вузов. - 2-е изд. перераб. и доп., М.: Недра, 1990. - 416 с. Изложены основные принципы и методы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания и моделирования, критерии оценки устойчивости и качества систем при детерминированных и случайных воздействиях. Даны основы анализа нелинейных и импульсных систем Общие принципы построения автоматических систем управления; Методы математич...

Бороденко В.А. Практический курс теории линейных САР

  • формат doc
  • размер 1.13 МБ
  • добавлен 04 февраля 2009 г.
Павлодар, ПГУ, 2007. – 260 с. Без заумных теорем и воды рассмотрены темы: линейные системы (весь классический набор), многомерные системы (весь необходимый минимум) и моделирование САУ в МАТЛАБ 7 (все модели и характеристики с анализом возможных проблем и ошибок). Формат MSWORD.doc позволяет выдирать куски для курсовых и рефератов. Полезное дополнение к рекомендованной литературе.

Французова Г.А. и др. Сборник задач по теории автоматического управления (часть 2)

  • формат tif
  • размер 1.81 МБ
  • добавлен 04 февраля 2009 г.
НГТУ, 2001 - 51 с. В пособии приводятся задачи по такому разделу теории автоматического управления, как нелинейные системы, для практических занятий и самостоятельной работы, а также примеры их решения. Пособие предназначено для студентов технических вузов специальностей 210100, 220400, 210800, 210806, 200300rn

Изерман Р. Цифровые системы управления

  • формат djvu
  • размер 5.73 МБ
  • добавлен 04 февраля 2009 г.
М.: Мир, 1984. 541 с. Содержание. Объекты управления и управляющие ЭВМ. Системы управления с детерминированными возмущениями. Системы управления со случайными возмущениями. Связные системы управления. Многомерные системы управления. Адаптивные системы с идентификацией параметров объектов управления. Цифровое управление с помощью управляющих и микро-ЭВМ. Предупреждение: отсутствуют страницы 48, 49, 450-469.

Неймарк Ю.И., Коган Н.Я., Савельев В.П. Динамические модели теории управления

  • формат djvu
  • размер 2.41 МБ
  • добавлен 04 февраля 2009 г.
М.: Наука, 1985. 400 с. Предмет и содержание теории управления. Понятия состояния и динамической системы. Динамическая система и ее фазовый портрет. Управляемые динамические системы. Модели обучения, персептрон и распознавание образов. Оптимизация стратегии управления.

Бутковский А.Г. Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами (DJVU

  • формат djvu
  • размер 4.75 МБ
  • добавлен 03 февраля 2009 г.
М.: Наука, 1965. 474 c. Книга из серии "Теоретические основы технической кибернетики". Содержание: Введение. Общая теория оптимального управления системами с распределенными параметрами. Оптимизация систем, описываемых рекуррентными соотношениями. Метод моментов в теории оптимального управления системами с распределенными параметрами. Приближенные и вычислительные методы решения задач оптимального управления. Оптимальный нагрев массивных тел. Опт...

Пупков К.А., Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления (том 1)

  • формат pdf
  • размер 28.17 МБ
  • добавлен 02 февраля 2009 г.
Учебник в 5-и тт.; 2-е изд., перераб. и доп. Т.1: Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления / Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. – М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – 656 с. В первом томе учебника изложены основные положения классической теории автоматического управления: основные понятия и принципы управления, методы математического описания стационарных, нестационарных и нелин...

Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах

  • формат djvu
  • размер 4.7 МБ
  • добавлен 02 февраля 2009 г.
М.: Наука, 1968. 400 с Содержание. Проблема оптимальности. Алгоритмические методы оптимизации. Адаптация и обучение. Опознавание. Идентификация. Фильтрация. Управление. Надежность. Исследование операций. Игры и автоматы.

Ройтенберг Я.Н. Автоматическое управление

  • формат djvu
  • размер 5.09 МБ
  • добавлен 02 февраля 2009 г.
М.: Наука, 1971. 396 с. Содержание. Линейные управляемые системы. Нелинейные управляемые системы. Системы с конечным временем управления. Метод динамического программирования. Принцип максимума Л.С. Понтрягина в теории оптимального управления. Стохастические системы.

Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы

  • формат djvu
  • размер 2.45 МБ
  • добавлен 02 февраля 2009 г.
2006. 271 с. Один из лучших современных учебников по теории автоматического управления (вторая часть). Автор - профессор кафедры Систем управления и информатики СПбГУ ИТМО. . Содержание: . Основные понятия и математические модели. Переходные процессы и особенности нелинейной динамики. Устойчивость нелинейных систем. Методы управления гладкими системами. Согласованное управление и траекторные задачи. Релейные системы. Оптимальное управление и клас...

Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы

  • формат djvu
  • размер 3.6 МБ
  • добавлен 02 февраля 2009 г.
СПб: Питер, 2005. 336 с Один из лучших современных учебников по теории автоматического управления (первая часть). Автор - профессор кафедры Систем управления и информатики СПбГУ ИТМО. Содержание. Основные понятия. Математические модели вход-выход. Математические модели вход-состояние-выход. Построение моделей систем управления. Устойчивость и структурные свойства. Качество систем управления. Методы управления и синтез САУ. Дискретные системы. Циф...

Летов А.М. Устойчивость нелинейных регулируемых систем

  • формат djvu
  • размер 4.92 МБ
  • добавлен 01 февраля 2009 г.
Изд. второе, исправленное и дополненное. М.: Физматлит, 1962. 483 c. Классическая книга, написанная одним из ведущих советских специалистов по теории управления Введение Уравнения регулируемых систем. Постановка задачи об устойчивости Первая каноническая форма уравнений регулируемых систем Вторая и третья канонические формы уравнений регулируемых систем Системы с тахометрической обратной связью. Приведение к каноническим формам Устойчивость регул...

Крутько П.Д. Обратные задачи динамики в теории автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 2.92 МБ
  • добавлен 31 января 2009 г.
Цикл лекций: Учеб. пособие для вузов. – М: Машиностроение, 2004. –576 с. Изложены новые методы аналитического проектирования алгоритмического обеспечения систем автоматического регулирования и управления. В теоретическом и методическом отношениях эти методы базируются на концепциях обратных задач динамики в сочетании с минимизацией локальных функционалов, характеризующих энергию движения в окрестности фазовых траекторий эталонных моделей. Рассма...

Душин C.Е., Зотов Н.С., Имаев Д.X. и др. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 7.74 МБ
  • добавлен 28 января 2009 г.
Учеб. для вузов под ред. В. Б. Яковлева. – М.: Высшая школа, 2003. –567 с. В учебнике изложены основы теории управления, включающие общие сведения о системах управления и их моделях, методы анализа и синтеза линейных непрерывных и дискретных систем при детерминированных и стохастических воздействиях, методы анализа нелинейных систем, а также методы оптимизации систем управления. На базе общих принципов системного подхода рассматривается проблем...

Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления

  • формат djvu
  • размер 4.94 МБ
  • добавлен 28 января 2009 г.
Пер. с англ. – М.: Машиностроение, 1986. – 448 с. Изложены теория и основы проектирования систем управления, содержащих в контуре цифровую вычислительную машину. Приведен математический аппарат исследования подобных систем, рассмотрены методы их анализа во временной и частотной областях. Изложены вопросы управляемости и наблюдаемости цифровых систем управления. Рассмотрена специфика систем, использующих микропроцессор в качестве управляющего ус...

Растригин Л.А. Современные принципы управления сложными объектами

  • формат djvu
  • размер 3.66 МБ
  • добавлен 28 января 2009 г.
М.: Сов. радио, 1980. –232 с. Книга является первым в мировой литературе опытом «сквозного» изложения современных принципов, подходов и методов управления сложными формализуемыми объектами различной физической природы – техническими, технологическими и т. д. Для ее чтения достаточно знаний основ современной математики в объеме обычного курса вуза. Книга рассчитана на инженеров различных специальностей, желающих ознакомиться с методами теории и п...

Подчукаев В.А. Теория автоматического управления (аналитические методы)

  • формат djvu
  • размер 4.56 МБ
  • добавлен 28 января 2009 г.
М.: Физматлит, 2004. –392 с. С единых методических позиций, основанных на символьном описании современных систем автоматического управления, распространяющемся на объекты управления, описываемые как обыкновенными дифференциальными уравнениями, так и уравнениями в частных производных, излагаются аналитические методы анализа и синтеза современной теории автоматического управления, ориентированные на реализацию совмещенного синтеза или управления о...

Чаки Ф. Современная теория управления. Нелинейные, оптимальные и адаптивные системы

  • формат djvu
  • размер 3.44 МБ
  • добавлен 28 января 2009 г.
Пер. с англ. В. В. Капитоненко и др. – М.: Мир, 1975. – 422 с. Книга посвящена современным методам теории нелинейных, оптимальных и адаптивных систем, используемых при исследовании сложных объектов большой размерности и сложной иерархической структуры. В ней рассмотрены различные методы линеаризации, а также важнейшие методы приближенных решений, используемые в практических системах управления, приведено большое количество полезных примеров, иллю...

Воронов А.А. Введение в динамику сложных управляемых систем

  • формат djvu
  • размер 2.6 МБ
  • добавлен 28 января 2009 г.
Рассматриваются основные виды математических моделей сложных систем состоящих из связанных между собою подсистем с линейными стационарными и нестационарными и нелинейными блоками. Излагаются проблемы устойчивости, устойчивости к связыванию (коннективной устойчивости), управляемости и наблюдаемости, достижимости и различимости. Рассмотрены методы формирования обратных связей по переменным состояния и выходным переменным, обеспечивающим устойчивост...

Громов Ю.Ю. Системы автоматического управления с запаздыванием

  • формат pdf
  • размер 698.79 КБ
  • добавлен 27 января 2009 г.
Учеб. пособие / Ю. Ю. Громов, Н. А. Земской, А. В. Лагутин, О. Г. Иванова, В. М. Тютюнник. – Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2007. –76 с. Изложен аппарат исследования систем с запаздыванием и их проектирования. Рассмотрены примеры проектирования систем с запаздыванием. 1. Синтез оптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов с запаздыванием. 1.1. Запаздывание в объектах управления и его влияние на динамику оптимальных по...

Сивохин А.В. Мещеряков Б.К. Решение задач оптимального управления с использованием matlab и simulink

Практикум
  • формат pdf
  • размер 2.84 МБ
  • добавлен 26 января 2009 г.
Лабораторный практикум по основам теории управления. Рассматриваются вопросы применения математического моделирования для решения задач оптимального управления динамическими процессами с использованием системы MATLAB 7.0 и пакета Simulink 5.0. Лабораторный практикум подготовлен на кафедре “Математическое обеспечение и применение ЭВМ” и предназначен для студентов специальности 23.01.05 при изучении дисциплины “Основы теории управления”.

Лукас В.А. Теория управления техническими системами

  • формат djvu
  • размер 9.4 МБ
  • добавлен 24 января 2009 г.
Изложены основные принципы и методы теории управления техническими объектами, фундаментальные принципы построения автоматических систем управления, методы их математического описания и структурного анализа, критерии оценки устойчивости и качества таких систем при детерминированных и случайных воздействиях, спообы оптимизации структуры и параметров систем, основы анализа дискретных и нелинейных систем управления. Наряду с традиционным структурным...

Громов Ю.Ю. и др. Оптимальное управление динамическими системами

  • формат pdf
  • размер 1.34 МБ
  • добавлен 23 января 2009 г.
Специальные разделы теории управления. Уч. пособие / Ю. Ю. Громов, Н. А. Земской, А. В. Лагутин, О. Г. Иванова, В. М. Тютюнник. – 2-е изд., стереотип. – Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2007. – 108 с. Рассмотрены основные понятия и определения математической теории оптимальных процессов управления. Проанализированы основные методы теории оптимальных процессов, дана постановка основных задач оптимального управления, необходимые условия опти...

Клавдиев А.А. ТАУ в примерах и задачах (часть 2)

  • формат pdf
  • размер 750.44 КБ
  • добавлен 23 января 2009 г.
Ч. 2. Моделирование линейных непрерывных систем автоматики: Учеб. пособие. – СПб: СЗТУ, 2005. –75 с. Рассматриваются вопросы, связанные с анализом качества и синтеза устройств автоматического управления посредством применения системы автоматизированного моделирования и параметрической оптимизации (СИАМ), а также изложены возможности и порядок работы с ней. 1. Общие принципы построения СИАМ. 2. Режимы работы СИАМ. 2.1. Режим ввода модели. 2.2. Ре...

Клавдиев А.А. ТАУ в примерах и задачах (часть 1)

  • формат pdf
  • размер 713.4 КБ
  • добавлен 23 января 2009 г.
Учеб. пособие. – СПб: СЗТУ, 2005. –74 с. Рассматриваются вопросы раскрытия основных понятий теории автоматического управления, исследования динамических характеристик, анализа устойчивости и оценки точности линейных непрерывных систем автоматики. Представленные материалы иллюстрируются примерами и сопровождаются задачами для самостоятельного решения. Учебное пособие предназначено для студентов Северо-Западного государственного заочного университ...

Ту Юлиус. Современная теория управления

  • формат pdf
  • размер 15.58 МБ
  • добавлен 22 января 2009 г.
Пер. с англ. под ред. В. В. Солодовникова. – М.: Машиностроение, 1971. – 472 с. Предлагаемая на русском языке книга посвящена изложению методов анализа и расчета многомерных систем управления на основе понятия пространства состояний и синтезу оптимальных систем методами вариационного исчисления, принципа максимума Понтрягина и динамического программирования. Значительное внимание уделено также проблеме использования для автоматического управлени...

Инструкция: Типы регуляторов. Методика настройки регуляторов

standart
  • формат pdf
  • размер 793.78 КБ
  • добавлен 22 января 2009 г.
Системы регулирования. Структурная схема простейшей системы регулирования. Основные термины и определения. Классификация систем автоматического регулирования. Требования к промышленным САР. Классификация объектов управления. Классификация приборов и средств автоматизации. Первичные преобразователи. Датчики. Исполнительные механизмы. Регулирующие органы. Характеристики и свойства систем управления. Методы описания свойств систем управления. Статич...

Красовский А.А. (ред.). Справочник по теории автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 9.96 МБ
  • добавлен 22 января 2009 г.
М.: Наука. Гл. ред. физ. -мат. лит. , 1987. –712 с. Справочник охватывает все основные разделы теории управления, включая оценивание, идентификацию, адаптацию, поиск экстремума, краткие сведения об автоматизированном проектировании. Он создан представителями разных советских школ науки об управлении в свете единой концепции современной прикладной теории автоматического управления. Это концепция оптимального достижения главной конечной цели па ка...

Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства

  • формат djvu
  • размер 1.4 МБ
  • добавлен 21 января 2009 г.
М: Машиностроение, 1976. –184 с. В книге изложены методы обеспечения желаемого расположения корней замкнутой системы, образованной многомерным линейным объектом и регулятором, выходной сигнал которого – линейная комбинация переменных состояния объекта и их интегралов (модальное управление). Рассмотрены наблюдающие устройства детерминированных и стохастических объектов, восстанавливающие по измеряемой части вектора состояния весь этот вектор, что...

Гроп Д. Методы идентификации систем

  • формат djvu
  • размер 4.16 МБ
  • добавлен 20 января 2009 г.
В этой небольшой по объему книге, выдержавшей в США два издания, рассмотрен широкий круг вопросов идентификации систем. Описаны различные методы идентификации: классические, регрессионные, основанные на методах стохастической аппроксимации, квазилинеаризации, инвариантного погружения и др. Книга отличается актуальностью и тщательно разработанной методикой изложения. Каждая глава содержит многочисленные задачи и примеры, иллюстрирующие рассматрива...

Поляков К.Ю. Теория автоматического управления для чайников

  • формат pdf
  • размер 1.13 МБ
  • добавлен 18 января 2009 г.
2008г., Санкт-Петербург. Учебник. Методичка предназначена для первого знакомства с предметом. Ее задача – объяснить «на пальцах» основные понятия теории автоматического регулирования и сделать так, чтобы после ее прочтения вы смогли воспринимать профессиональную литературу на эту тему. Нужно рассматривать это пособие только как фундамент, стартовую площадку для серьезного изучения серьезного предмета, который может стать очень интересным и увлек...

Кобазев В.П., Левшов А.В., Полковниченко Д.В. Методические указания к лабораторным работам по курсу «Теория автоматического управления»

  • формат doc
  • размер 401.5 КБ
  • добавлен 18 января 2009 г.
Для студентов специальностей 7.090601, 7.090602 / Донецк: ДонНТУ, 2001. – 32 с Приведены методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу «Теория автоматического управления». Дана методика исследования свойств типовых звеньев и типовых регуляторов, статических и астатических систем, способов коррекции систем автоматического управления. Исследования проводятся с помощью прикладной программы IMDS. Приведено руководство по ее использов...

Иванов В.М. Электроприводы с системами числового программного управления

  • формат pdf
  • размер 1.93 МБ
  • добавлен 18 января 2009 г.
Ульяновск: УлГТУ, 2006. – 152 с. Рассматриваются принципы построения автоматизированных систем управления предприятиями и производственными процессами. Даются понятия об уровнях управления и о технических средствах их реализации. Проводится анализ устройств числового программного управления и тенденций их развития. Основное внимание уделено принципам построения цифровых электроприводов, включая следящие приводы, и алгоритмам их реализации. Подр...

Певзнер Л.Д. Теория систем управления

  • формат djvu
  • размер 1.86 МБ
  • добавлен 18 января 2009 г.
М.: МГГУ, 2002. - 472с. Представлен обобщенный, годовой курс лекций по теории автоматического управления. Содержит основные разделы современной теории управления динамическими системами. Приведены упражнения для практических занятий. В приложениях даны справочные сведения математического аппарата теории.

Ерофеев А.А. Теория автоматического управления (2003)

  • формат djvu
  • размер 11.94 МБ
  • добавлен 18 января 2009 г.
Учебник соответствует программе курса лекций по теории автоматического управления для бакалавров. Содержит основные идеи и представления о классической и современной теории управления. Отражен образовательный стандарт курса в рамках концепции «модели—анализ—синтез». Изложение доведено до алгоритмических процедур и охватывает в едином плане теорию управления с ориентацией на многомерность—теорию всех типов систем (непрерывных, дискретных, в том чи...

Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя

  • формат djvu
  • размер 5.94 МБ
  • добавлен 13 января 2009 г.
Содержит изложение вопросов теории идентификации, которые наиболее существенны для практического использования. Большое внимание уделяется применению компьютеров. Приводятся оригинальные результаты, формируются новые задачи. Для специалистов, занимающихся различными аспектами проблемы идентификации динамических систем и объектов. Может служить своеобразным справочником для указанной категории читателей.

Второв В.Б. Конспект лекций по ТАУ

  • формат doc
  • размер 6.81 МБ
  • добавлен 12 января 2009 г.
Курс лекций по ТАУ. СПбГЭТУ "ЛЭТИ". Основные темы, изложенные в лекциях: Основные понятия. Статические свойства САУ. Классификация САУ. Дифференциальные уравнения и передаточные функции линейных систем. Частотные и временные характеристики типовых звеньев САУ. Определение фазы по ЛАХ минимально-фазовой системы. Детализированные структурные схемы и сигнальные графы. Теорема Мейсена. Приближенное построение ЛЧХ параллельных соединений звеньев. Лин...

Бесекерский В.А., Герасимов А.Н. и др. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления

  • формат djvu
  • размер 7.82 МБ
  • добавлен 12 января 2009 г.
В.А. Бесекерский, А.Н. Герасимов, Л.Ф. Порфирьев, Е.А. Фабрикант, С.М. Фёдоров, В.И. Цветков. 1972 г. Линейные системы автоматического управления. Дифференциальные уравнения и передаточные функции звеньев и автоматических систем. Частотные характеристики динамических звеньев и систем автоматического регулирования. По этим и многим другим темам ТАУ даны типовые примеры решения задач с графическим пояснением и частотными характеристиками.

Куропаткин П.В. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 6 МБ
  • добавлен 05 января 2009 г.
Введение в теорию автоматического управления: общие понятия,принципы регулирования и управления,статика автоматических систем,уравнения динамических режимов автоматических систем и методы решения этих уравнений, исходные данные для анализа автоматических систем. Основные вопросы линейной теории автоматического управления: структурные схемы, передаточные и частотные функции автоматических сиситем, устойчивость линеаризованных систем, методы корре...

Деменков Н.П. Нечеткое управление в технических системах

  • формат djvu
  • размер 2.71 МБ
  • добавлен 27 декабря 2008 г.
Рассматриваются вопросы, связанные с использованием теории нечеткого управления для решения неформализорванных задач оптимизации в технических системах.Изложены методы проектирования АСУТП на основе теории нечеткого управления в соответствии с международным стандартом IEC 61131-7. Значительное вниманеи уделено существующим пакетам прикладных программ, реализующим нечеткое управление для решения технических задач: Matlab, Concept, Трейс Моуд.Для с...

Реферат - Коротко о частотно регулируемом приводе

Реферат
  • формат doc
  • размер 85.46 КБ
  • добавлен 26 декабря 2008 г.
Методы управления. Преобразователи частоты. Структура и принцип работы низковольтного преобразователя частоты на IGBT транзисторах. Типовые схемы высоковольтных преобразователей частоты.

Гродинз Ф. Теория регулирования и биологические системы

  • формат djvu
  • размер 4.38 МБ
  • добавлен 17 декабря 2008 г.
Пер.с англ М. Мир 1966г. 254 с., ил. Книга посвящена изложению основ теории автоматического регулирования для биологов, желающих освоить ее принцип и методы.Во второй части показано, как могут быть использованы описанные методы при изучении физиологических систем регуляции. Эта часть книги интересна не только физиологам, но и инженерам, специализирующимся в области теории и практики автоматического регулирования. PS. В свое время долго искал э...

Блейз Е.С., Семенов Ю.Н., Чемоданов Б.К., Якименко Н.М. Динамика электромашинных следящих систем

  • формат doc
  • размер 10.7 МБ
  • добавлен 16 декабря 2008 г.
В книге рассмотрены основные вопросы анализа и синтеза непрерывных и дискретных одно- и двухканальных следящих систем. Особенностью данной книги является предложение метода синтеза с помощью обратных желаемых ЛАЧХ, что значительно упрощает математический аппарат для синтеза параллельных корректирующих устройств и их структуру.

Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Теория автоматического управления техническими системами

  • формат djvu
  • размер 6.08 МБ
  • добавлен 10 декабря 2008 г.
МГТУ им. Баумана, 1993 год, 492 страницы. Изложены основные задачи и методы теории управления техническими системами, вопросы автоматического регулирования. Рассмотрены теория детерминированного оптимального управления, синтез оптимальных систем при случайных воздействиях, методы идентификации, понятие об адаптивных системах управления, а также сведения об иерархических многоуровневых САУ, об автоматизации проектирования технических систем упра...

Квакернаак Х., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления

  • формат djvu
  • размер 7.26 МБ
  • добавлен 02 декабря 2008 г.
Главы: Элементы теории линейных систем, Анализ линейных систем управления, Оптимальные линейные системы управления с обратной связью, Оптимальное линейное восстановление состояния, Оптимальные линейные системы управления с обратной связью по выходной переменной, Линейная теория оптимального управления для дискретных систем

Власов К.П. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 3.49 МБ
  • добавлен 30 ноября 2008 г.
Учебное пособие. 322 стр., 2006 г. Изложены основы современной теории автоматического управления. Рассмотрены методы составления и решения дифференциальных уравнений движения отдельных звеньев АСУ, приведены статические и динамические характеристики типовых звеньев, а также принципы построения структурных схем систем управления. Рассмотрены методы расчета автоматических систем, позволяющие анализировать их устойчивость и качество переходных проц...

Абраменко И.Г. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 2.74 МБ
  • добавлен 30 ноября 2008 г.
Конспект лекций (И.Г.Абраменко, Д.И. Абраменко) Под общ. редакцией И.Г.Абраменко. – Харьков: ХНАГХ, 2008. – 190 с. Пособие посвящено рассмотрению основных принципов и методов линейной теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания и моделирования средствами MATLAB, критерии оценки устойчивости и качества систем.

Бакаев В.Н. Теория автоматического управления

  • формат chm
  • размер 1.26 МБ
  • добавлен 28 ноября 2008 г.
Электронный учебник. Данное учебное пособие позволит студентам закрепить знания по курсу ТАУ. В представленной работе ввиду ограниченного объема невозможно полностью проанализировать все вопросы теории систем управления. Однако можно надеяться, что изучившие это учебное пособие смогут самостоятельно, используя литературные источники, продолжить работу в интересующих их областях.rn

Розенвассер Е.Н. Периодически нестационарные системы управления

  • формат djvu
  • размер 2.99 МБ
  • добавлен 28 ноября 2008 г.
1973 г. В книге излагаются точные методы исследования и расчета некоторых классов нестационарных и нелинейных систем управления. Основное внимание уделяется линейным системам с периодическими нестационарностями, а также нелинейным системам, работающим в периодических режимах

Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами

  • формат djvu
  • размер 3.33 МБ
  • добавлен 28 ноября 2008 г.
М.: Наука, 1976. — 424 стр с иллюстрациями. Аннотация: Книга посвящена важной проблеме теоретической и технической Кибернетики — теории синтеза систем управления для линейных объектов с конечномерным пространством состояний. С помощью аппарата линейных векторных пространств изложены основные результаты теории модального управления в теории оптимальных обратных связей в системах с квадратичным критерием качества. Главным образом рассмотрены детерм...

Грехов В.П., Зарицкий М.Н., Ключникова Г.А., Куприков А.В. Теория автоматического управления

  • формат doc
  • размер 2.99 МБ
  • добавлен 25 ноября 2008 г.
Учебное пособие для студентов специальностей 18.04.00 "Электропривод и автоматизация промышленных установок и технологических комплексов". - М.: Московский государственный открытый университет, 2003. - 81 с. Содержание: Основные понятия и определения Математическое описание звеньев и систем автоматического регулирования Передаточные функции линейных звеньев и систем автоматического управления Передаточные функции соединения звеньев Структурные с...

Андриевская Н.В. Лекции по ТАУ

  • формат doc
  • размер 2.5 МБ
  • добавлен 23 ноября 2008 г.
ПГТУ Содержит основные понятия и положения классической теории автоматического управления. Рассмотрены все основные вопросы, связанные с математическим описанием линейных непрерывных систем автоматического управления; вопросы устойчивости и качества САУ; синтеза линейных непрерывных систем автоматического управления. Рекомендовано для студентов специальностей 210200 «Автоматизация техноло-гических процессов и производств», 220201 «Управление и ин...

Болотовская. Методичка по курсовой работе

  • формат doc
  • размер 149.72 КБ
  • добавлен 25 сентября 2008 г.
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к курсовой работе по дисциплине "Теория управления" для студентов специальности 210100 - "Управление и информатика в технических системах" Содержание Стр. Введение 1. Задание и рекомендуемый порядок расчета 2. Методические указания к выполнению задания 3. Оформление расчетно-пояснительной записки Список литературы Приложение А

Семеран В.А. Методичка по курсовой работе

  • формат doc
  • размер 165.92 КБ
  • добавлен 25 сентября 2008 г.
Метод. указания к курсовой работе. - Уфа, Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т, 2001. -34 с. Методические указания включают в себя варианты заданий и сведения по содержанию, объему и порядку выполнения курсовой работы по курсу «Управление техническими системами» Методические указания предназначены для студентов УГАТУ специальности 210300 "Роботы и робототехнические системы" и могут быть полезны для студентов других специальностей. Содержание Введение...

Гостев В.И. Системы управления с цифровыми регуляторами

  • формат txt, djvu
  • размер 3.12 МБ
  • добавлен 24 сентября 2008 г.
К.: Тэхника 1990 - 280 с. Приведены сведения по цифровым регуляторам, обеспечивающим оптимальные по быстродействию переходные процессы в системах управления, таблицы передаточных функций регуляторов, формулы расчета переходных процессов, структурные схемы систем управления с регуляторами, обеспечивающими высокое качество систем при произвольных возмущениях, схемы дискретных регуляторов (для отработки ступенчатых и произвольных воздействий, для...

Сенигов П.Н. Теория автоматического управления

  • формат doc
  • размер 1.02 МБ
  • добавлен 22 сентября 2008 г.
Конспект лекций. – Челябинск: ЮУрГУ, 2001 - 93 с. Содержание: Введение Общие принципы построения АСУ Основные понятия и определения Структура АСУ Классификация АСУ Методы математического описания линейных элементов АСУ Особенности передаточных свойств элементов АСУ Характеристики воздействий и сигналов в АСУ Статические характеристики элементов Динамические характеристики элементов АСУ Обыкновенное дифференциальное уравнение Временные характерис...

Васильев К.К. Теория автоматического управления (следяшие системы)

  • формат pdf
  • размер 892.83 КБ
  • добавлен 13 августа 2008 г.
Учебное пособие. –2-е изд. – Ульяновск, 2001. – 98 с. Приведены основные понятия и определения теории следящих систем автоматического управления, изложены методы анализа и синтеза следящих систем, особое внимание уделено оптимальным непрерывным и дискретным следящим системам. Может быть использовано при чтении курсов «Основы автоматики и системы автоматического управления», «Радиоавтоматика», «Теория автоматического управления» и др.

Деруссо П., Рой Р., Клоуз Ч. Пространство состояний в теории управления (для инженеров)

  • формат djvu
  • размер 7.38 МБ
  • добавлен 05 августа 2008 г.
Перев. с англ. М., 1970, 620 стр. Монография затрагивает широкий круг вопросов теории управления динамическими системами (в основном детерминированными). Подробно описан использованный математический аппарат. Книга содержит примеры для проверки различных методов и много задач для самостоятельной проработки

Сенигов П.Н. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 821.53 КБ
  • добавлен 24 июня 2008 г.
Конспект лекций. – Челябинск: ЮУрГУ, 2000. -93 с. Изложены основы теории автоматического управления: построение, методы математического описания, анализа устойчивости, оценки качества и синтеза линейных автоматических систем управления. Предназначается для студентов, обучающихся по специальностям «Электрические станции», «Электроэнергетические системы» и «Автоматическое управление электроэнергетическими системами». Общие принципы построения АСУ...

Александров В.В. Оптимальное управление движением

  • формат djvu
  • размер 3.72 МБ
  • добавлен 21 июня 2008 г.
М.: ФИЗМАТЛИТ, 2005. - 376 с. - ISBN: 5-9221-0401-2 Аннотация: В книге рассматриваются экстремальные задачи, возникающие при построении многоуровневых систем управления движением сложных объектов. Для студентов, аспирантов и специалистов по прикладной математике и механике.

Коновалов Б.И. Теория автоматического управления

  • формат doc
  • размер 382.04 КБ
  • добавлен 18 июня 2008 г.
Учебное пособие. - Томск: Томский межву-зовский центр дистанционного образования, 2000. - 99 с. В учебном пособии рассматриваются основные понятия теории автоматического управления и методы анализа линейных непрерывных систем автоматического управления. Предназначено для студентов, обучающихся на всех формах обучения с использованием дистанционных образовательных технологий. Введение. Предмет дисциплины и историческая справка. Классификация С...

Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Избранные главы теории автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 1.85 МБ
  • добавлен 15 июня 2008 г.
Аннотация: В книге рассмотрены основные положения метода пространства состояний в теории линейных динамических систем, а также применение этого метода к задачам нелинейного и адаптивного управления, в том числе исследования колебательных и хаотических процессов. Приведены способы преобразования динамических моделей, содержаться сведения о вычислительных методах анализа систем. Изложены основные результаты теории оценивания и модального управления...

Емельянов С.В. Новые типы обратной связи

  • формат pdf
  • размер 4.36 МБ
  • добавлен 15 июня 2008 г.
М.: Наука, Физматлит, 1997. - 352 с. Аннотация: Монография посвящена фундаментальным проблемам теории обратной связи. Сформулированы основные тенденции развития теории обратной связи и предложены новые идеи и принципы, ориентированные на решение задач управления и оптимизации в условиях неопределенности. Введены принципы бинарности, генерации структур и новые типы обратной связи, сочетание которых с принципами классической теории позволяет добит...

Тюкин В.Н. Теория управления

  • формат doc
  • размер 1.71 МБ
  • добавлен 21 мая 2008 г.
Конспект лекций. Вологодский ГТУ. В 2 частях. Содержит общие сведения о системах управления, характеристики звеньев и систем, их передаточные функции. Исследуется устойчивость, точность и чувствительность систем управления. Даются оценки качества управления и методы синтеза корректирующих устройств. Рассматриваются случайные процессы в системах управления и анализ систем в пространстве состояний.

Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью

  • формат djvu
  • размер 6.36 МБ
  • добавлен 06 мая 2008 г.
М.: Лаборатория базовых знаний, 2001. - 616 с. В книге излагаются фундаментальные вопросы, традиционно изучаемые в рамках дисциплины «Теория автоматического управления» студентами технических вузов. Рассматриваются методы анализа и синтеза линейных непрерывных и дискретных систем автомагического управления, проблемы анализа переходных режимов, устойчивости замкнутых систем, аналитического проектирования наблюдателей состояния. Также в книге предс...

Литюга А.М., Клиначёв Н.В., Мазуров В.М. Теоретические основы построения эффективных АСУ ТП

  • формат chm
  • размер 549.22 КБ
  • добавлен 05 мая 2008 г.
Промышленные объекты управления. Классификация промышленных объектов управления. Методы получения математического описания. Аналитические методы. Методы экспериментального определения динамических характеристик объектов управления. Определение динамических характеристик объектов управления по его кривой разгона. Метод Орманса. Частотные методы определения динамических характеристик. Определение параметров объекта управления методом наименьших ква...

Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 14.42 МБ
  • добавлен 26 апреля 2008 г.
Основные понятия. Операторный метод анализа линейных систем. Построение законов управления. Управление при случайных воздействиях. Введение в нелинейную теорию. Метод пространства состояний в линейной теории. Линейные дискретные системы и импульсное управление. Анализ линейных систем. Оптимизация программ управления. Синтез оптимальных обратных связей. Методы индефикации и адаптивное управление.

Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления

  • формат djvu
  • размер 2.07 МБ
  • добавлен 24 апреля 2008 г.
М.: Наука, 1989 г. Классическая книга по ТАУ. Звенья, ПФ, понятие точности, переходные процессы, пространство состояний, управляемость, наблюдаемость, импульсные системы.

Юревич Е.И. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 5.74 МБ
  • добавлен 13 апреля 2008 г.
Москва. "Энергия" 1969. - 375с Теория линейных систем: описание звеньев, характеристики, ПФ, анализ, синтез лин систем. Нелинейные системы управления. Оптимальные, адаптивные, импульсные, и прочие, изложенные хорошо. Для детского сада. Только надо вчитаться.

Сю Д., Мейер А. Современная теория автоматического управления и ее применение

  • формат djvu
  • размер 5.33 МБ
  • добавлен 11 апреля 2008 г.
Книга посвящена систематическому изложению со­временной детерминированной теории автоматического управления. В ней рассмотрены уравнения динамики и способы их решения, точные и приближенные методы анализа систем, оптимальные системы, основанные на классических вариационных методах, принципах максимума и динамического программирования. Значительное число примеров и упражнений, приве­денных в книге, позволяют глубже освоить теорию и ее применение...

Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования

  • формат djvu
  • размер 5.74 МБ
  • добавлен 02 апреля 2008 г.
2-е изд., перераб. и доп.— К-: Выща шк. Головное изд-во, 1989.— 431 с. Очень подробно и ясно рассмотрены ПФ и звенья САУ. Отлично с примерами дана информация по линеаризации и определению ПФ. Впервые в учебниках ТАУ так разжеваны параллельные коррекции, ОС, последовательные коррекции. Все с примерами. Даны разделы по импульсным системам, адаптивным, оптимальным, цифровым. Очень много примеров. Отличный учебник.

Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 11.26 МБ
  • добавлен 02 марта 2008 г.
2003 г. Даны общие сведения о системах автоматического управления, их классификация, понятия о программах и алгоритмах управления, изложение теории непрерывных и дискретных линейных систем автоматического управления. Представлены нелинейные системы автоматического управления, точные и приближенные методы исследования устойчивости и автоколебаний, методы анализа качества нелинейных систем в различных режимах и при различных внешних воздействиях. С...

Пелевина. Нелинейные системы автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 345.51 КБ
  • добавлен 20 февраля 2008 г.
Краткая информация о нелинейных системах автоматического управления. Приведены основные типы нелинейностей и примеры учета нелинейностей в реальных системах, метод гармонической линеаризации. 2002 г.

Клиначев Н.В. Теория систем автоматического управления

  • формат chm
  • размер 1005.5 КБ
  • добавлен 05 февраля 2008 г.
Введение. Классификация САР. Составление исходных ДУ САР. Описание САР в частотном домене. Типовые динамические звенья. Принципы и законы регулирования. Устойчивость САР. Оценка качества регулирования. Повышение точности САР. Коррекция САР. Синтез САР. Системы с переменными параметрами. Системы с запаздыванием. Системы импульсные. Системы цифровые.rn

Воронов А.А. Учебник по ТАУ (часть 1)

  • формат djvu
  • размер 2.31 МБ
  • добавлен 21 января 2008 г.
М.: Высш. школа 1977 - 303 с. Основные понятия и определения, математическое описание АСУ, устойчивость линейных САУ, Методы оценки качества регулирования линейных систем, обеспечение устойчивости и повышение качества автоматического управления, решение задач анализ и синтеза АСУ.

Лазарева Т.Я., Мартемьянов Ю.Ф. Основы теории автоматического управления. Учебное пособие

  • формат pdf
  • размер 2.52 МБ
  • добавлен 20 января 2008 г.
Тамбов. Издательство ТГТУ, 2004. (pdf-файл). Аннотация: В учебном пособии изложены основные принципы и методы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания, критерии оценки устойчивости и качества регулирования линейных непрерывных детерминированных систем, а также основы теории автоматического управления нелинейными системами. Предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся...

Михайлов В.С. Теория управления

  • формат djvu
  • размер 2.82 МБ
  • добавлен 19 января 2008 г.
Даны основы теории управления техническими объектами и производственно-экономическими системами. Рассмотрены принципы построения автоматических и автоматизированных систем, принципы и законы управления, математическое описание линейных и нелинейных динамических систем, методы исследования устойчивости и качества управления. Особое внимание уделено основам оптимального управления, использованию ЭВМ в теории и практике управления, математическому п...

Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем

  • формат djvu
  • размер 4.18 МБ
  • добавлен 19 января 2008 г.
"Наука", М. , 1977, 560 с. Книга представляет собой курс лекций по теории автоматических систем. Она состоит из трех частей: основных сведений об автоматическом управлении, теории непрерывных автоматических систем и теории дискретных автоматических систем. В книге излагаются основные идеи автоматического управления, а также закономерности, свойства, особенности и предельные возможности автоматических систем. Большинство глав сопровождается зада...

Бесекерский В.А. Микропроцессорные системы автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 3.11 МБ
  • добавлен 19 января 2008 г.
Монография посвящена вопросам проектирования и исследования систем автоматического управления объектами и технологическими процессами на основе использования в них элементов электроники четвертого поколения — микропроцессорных комплексов с аппаратным и микропрограммным принципом управления. В ней дается дальнейшее развитие теории анализа и синтеза цифровых систем с использованием Компьютерного управления на основе применения микропроцессоров, при...

Воронов А.А. Основы теории автоматического регулирования и управления

  • формат djvu
  • размер 7.08 МБ
  • добавлен 19 января 2008 г.
Учеб. пособие для вузов. - М.: Высшая школа, 1977. В книге изложены основные понятия и определения теории автоматического регулирования: освещены все современные инженерные методы анализа и синтеза линейных динамических систем, а также методы анализа нелинейных систем; кратко изложены вопросы оптимального и адаптивного управления; приведено большое количество поясняющих примеров и численных расчетов. Предназначается в качестве учебного пособия д...

Кошкин Ю.Н. Основы теории управления. Лекции для студентов

  • формат pdf
  • размер 2.85 МБ
  • добавлен 25 декабря 2007 г.
Общие понятия об управлении. Общие замечания по объектам. Принципы построения систем автоматического управления. Задачи ТАУ, классификация САУ, примеры. Классификация САУ. Математическое описание САУ. Примеры САУ. Линейная теория автоматического управления. Линеаризация нелинейных функций. Линеаризация дифференциальных уравнений. Математическое описание линейных САУ. Свободное поведение САУ. Передаточные функции. Частотные характеристики САУ. Стр...

Соломенцев Ю.М. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 5.08 МБ
  • добавлен 20 декабря 2007 г.
М.: Высшая школа, 2000. - 270 с. Основы управления производственным процессом. Основные понятия и определения. Структурная схема системы автоматического управления. Принципы управления. Статические и астатические системы. Понятия устойчивости и качества САУ. Система «станок — процесс резания» как объект управления. Основные положения теории автоматического. Управления линейных систем. Статика систем автоматического управления. Динамика линейных с...

Программа - Синтез регулятора методом желаемых асимптотических ЛАЧХ

program
  • формат txt
  • размер 26.71 КБ
  • добавлен 01 декабря 2007 г.
Программный модуль для MATLAB(от 6.5) для решения задачи коррекции САУ. Вводим передаточную функция разомкутой системы, после - необходимы динамические характеристики(максимальное перерегулирование, время переходного процесса, частоту среза, запас по модулю и фазе). В итоге получаем график существующей системы, желаемой системы и корректируещего звена, а также передаточную функцию регулятора.rn

Ким Д.П. Теория автоматического управления (том 2)

  • формат djvu
  • размер 3.15 МБ
  • добавлен 02 ноября 2007 г.
Том 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. - М.: Физматлит, 2004. -464 с. Книга посвящена теории автоматического управления многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем. В ней наряду с традиционными материалами (методы фазовой плоскости, гармонической линеаризации, функции Ляпунова и исследования абсолютной устойчивости, методы теории оптимального и адаптивного управления) рассматриваются метод анализа и синтеза...

Ким Д.П. Теория автоматического управления (том 1)

  • формат djvu
  • размер 2.02 МБ
  • добавлен 02 ноября 2007 г.
Том 1. Линейные системы. - М.: Физматлит, 2003. -288 с. Книга посвящена теории автоматического управления линейных стационарных систем. В ней даются основные понятия и принципы управления, математические описания и методы анализа и синтеза непрерывных и дискретных систем управления. Для студентов технических вузов, изучающих дисциплины "Теория автоматического управления" и "Основы теории управления". Может быть рекомендована инженерно-техническим...

Туманов М.П. Теория линейных систем автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 881.48 КБ
  • добавлен 30 октября 2007 г.
Учебное пособие. – МГИЭМ. М. , 2005, 82 с. Принципы управления (регулирования). Классификация САУ. Положения, лежащие в основе линеаризации. Метод преобразования Лапласа - основной метод исследования линейных систем с постоянными коэффициентами. Типовые звенья САУ. Типовые входные воздействия. Передаточная матрица для системы дифференциальных уравнений. Характеристики типовых звеньев ТАУ. Правила преобразования структурных схем. Многомерные С...

Кирюшин О.В. Управление техническими системами

  • формат doc
  • размер 228.69 КБ
  • добавлен 05 апреля 2007 г.
Основные термины и определения ТАУ. Характеристики и модели элементов и систем. Качество процессов управления. Настройка регуляторов. Измерения технологических параметров. Исполнительные устройства. Функциональные схемы автоматизации. Современные системы управления производством.

Дипломная работа - Система автоматического управления двухвальным ГТД с селектором

degree
  • формат doc
  • размер 837.14 КБ
  • добавлен 27 марта 2007 г.
Бакалаврский дипломный проект, для просмотра проекта необходимы: Компас 8, Матлаб, Word. На четвертом курсе лично получил за него "отлично". Данная работа представляет собой разработку системы автоматического управления газотурбинным двигателем с селектором. Система регулирования является аналоговой. Она надежна и проста. Система управления является цифровой, отвечает современным требованиям. Проект включает в себя систему индикации, которая вып...

Гринфельд Г.М. Теория автоматического управления

  • формат doc
  • размер 628.8 КБ
  • добавлен 03 января 2007 г.
Введение. Основные понятия и определения теории автоматического управления. Обобщенная структурная схема САУ. Классификация сaу. Математическое описание линейных САУ. Составление и линеаризация дифференциальных уравнений САУ. Основные свойства преобразования лапласа. Операторные уравнения САУ. Передаточные функции линейных звеньев и систем. Временные и частотные характеристики звенев и систем. Элементарные звенья систем автоматического управления...

Тихонов А.И. Лекции по ТАУ

  • формат doc
  • размер 643.22 КБ
  • добавлен 03 января 2007 г.
Общие понятия. Принципы управления. Фундаментальные принципы управления. Принцип разомкнутого управления. Принцип компенсации. Принцип обратной связи. Статический режим САУ. Основные виды САУ. Статические характеристики. Статическое и астатическое регулирование. Динамический режим САУ. Динамический режим САУ. Уравнение динамики. Линеаризация уравнения динамики. Передаточная функция. Элементарные динамические звенья. Структурные схемы САУ. Эквива...

Болотовская. Методические указания к курсовой работе

  • формат doc
  • размер 77.81 КБ
  • добавлен 13 августа 2004 г.
Задание и рекомендуемый порядок расчета. Методические указания к выполнению задания. Оформление расчетно-пояснительной записки. Темой курсовой работы является динамический расчет системы автоматического управления по заданным требованиям к качеству управления. Провести исследование динамических характеристик и синтез корректирующих устройств следящей системы углом тангажа самолета. Система автоматического регулирования скорости вращения винтовент...

Коуров Г.Н., Зориктуев В.Ц., Шарипов Б.У. Методические указания к курсовой работе по дисциплине Теория управления

  • формат doc
  • размер 65.68 КБ
  • добавлен 02 января 2004 г.
Уфа: Уфимск. авиац. техн. унив-т, 2000. –30 с. Приведены задания для курсовой работы по расчету системы автоматического регулирования выходной координаты процесса резания. Даны рекомендации по представлению процесса резания как объекта управления и порядку выполнения работы. Предназначены для студентов, обучающихся по направлению 550200 «Автоматизация и управление» и специальности 210200 «Автоматизация технологических процессов и производств»....
  • 2008 — 2024 «СтудМед»