Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
  • формат djvu
  • размер 2.97 МБ
  • добавлен 27 июня 2011 г.
Сейдж Э.П. Мелса Дж. Л. Идентификация систем управления
248 с. издательство "Наука", Главная редакция физико-математической литературы, М. , 1974 г.

Книга известных ученых в области ТАУ, рассчитанная на научных работников и инженеров. Тема книги - определение уравнений, описывающих процессы, происходящие в системе.
Описаны методы идентификации линейных и нелинейных систем, основанные как на применении специальных испытательных сигналов(частотные и временные методы), так и на измерениях переменных состояния системы в процессе ее нормальной работы. Изложены итеративные методы, методы стохастической аппроксимации, квазилинеаризации, инвариантного погружения. Методы реализованы на ЭВМ.

СОДЕРЖАНИЕ

Глава 1 Введение

Глава 2 Классические методы идентификации
2.1 Введение
2.2 Методы определения весовой функции из уравнения свертки
2.3 Корреляционные методы идентификации
2.4 Идентификация нестационарных линейных объектов по отклику на синусоидальный сигнал
2.5 Обучающиеся модели
2.6 Винеровская теория нелинейных систем
2.7 Заключение

Глава 3 Функции штрафа в задачах идентификации
3.1 Введение
3.2 Идентификация по критерию максимума апостериорной вероятности
3.3 Идентификация по критерию максимума апостериорной вероятности при неизвестных параметрах априорных распределений
3.4 Идентификация по критерию максимума правдоподобия
3.5 Выводы

Глава 4 Градиентные методы идентификации
4.1 Введение
4.2 Градиентные методы идентификации статических систем
4.3 Градиентные методы идентификации динамических систем
4.4 Выводы

Глава 5 Идентификация с использованием стохастической аппроксимации
5.1 Введение
5.2 Стохастическая аппроксимация для динамических систем
5.3 Использование стохастической аппроксимации для последовательного оценивания динамики линейных систем
5.4 Выводы

Глава 6 Квазилинеаризация
6.1 Введение
6.2 Непрерывные системы
6.3 Дискретные системы
6.4 Разностная и дифференциальная аппроксимация
6.5 Выводы

Глава 7 Инвариантное погружение и последовательная идентификация
7.1 Введение
7.2 Непрерывные системы
7.3 Дискретные системы
7.4 Выводы

Литература
Предметный указатель
Похожие разделы
Смотрите также

Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф., Михеев Н.Н. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 3 МБ
  • добавлен 18 февраля 2009 г.
Минск: Дизайн ПРО, 2000. 351 с Основные понятия и определения. Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические звенья и структурные схемы систем автоматического управления. Статические характеристики систем автоматического управления. Устойчивость систем автоматического управления. Качество систем управления и формирование их структур. Синтез регуляторов систем управления. Линейные импульсные и цифровые системы...

Дилигенская А.Н. Идентификация объектов управления

  • формат pdf
  • размер 1.13 МБ
  • добавлен 10 августа 2011 г.
Учеб. пособ. – Самара: Самар. гос. техн. ун-т., 2009.– 136 с. СОДЕРЖАНИЕ Предисловие Основные сведения об идентификации Основные понятия теории идентификации Постановка задачи идентификации Классификация методов идентификации Математические модели систем Классификация моделей объектов управления Статические модели Линейные динамические непрерывные параметрические модели Линейные динамические дискретные параметрические модели Нелинейные динамичес...

Пупков К.А., Егупова Н.Д. Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 2

  • формат pdf
  • размер 15.92 МБ
  • добавлен 21 декабря 2011 г.
Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-и тт.; 2-е изд., перераб. и доп. Т.2: Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления / Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. — М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. — 640 с., ил. Содержание. Общее предисловие к учебнику. Предисловие к 2-Му тому. Список используемых аббревиатур. Список используемых обозначений. Линейные системы авт...

Росин М.Ф., Булыгин В.С. Статистическая динамика и теория эффективности систем управления

  • формат pdf
  • размер 16.11 МБ
  • добавлен 12 сентября 2009 г.
Учебник для вузов. М.: Машиностроение, 1981. 312 с. Статистическое описание случайных процессов. Статистический анализ и оценка точности линейных и нелинейных систем. Оптимизация СУ. Идентификация систем. Оценка эффективности и надежности систем.

Ротач В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами

  • формат djvu
  • размер 2.92 МБ
  • добавлен 05 ноября 2010 г.
Москва, Энергоатомиздат, 1985, 296стр с илл. Для студентов вузов, обучающихся по специальности «Автоматизация теплоэнергетических процессов». Автоматическое управление и регулирование. Дифференциальные уравнения и динамические характеристики линейных систем Структурные схемы систем управления Устойчивость, запас устойчивости и чувствительность линейных динамических систем. Расчет одноконтурных систем управления по минимаксным критериям оптимально...

Сейдж Э.П., Уайт Ч.С. Оптимальное управление системами

  • формат djvu
  • размер 4.26 МБ
  • добавлен 18 февраля 2009 г.
М.: Радио и связь, 1982. 392 с Введение. Вычисление экстремумов и одноэтапные процедуры принятия решения. Вариационное исчисление и непрерывное оптимальное управление. Принцип максимума и теория Гамильтона-Якоби. Примеры систем оптимального управления. Приложения.

Семенов А.Д., Артамонов Д.В., Брюхачев А.В. Идентификация объектов управления

  • формат pdf
  • размер 1.54 МБ
  • добавлен 15 марта 2009 г.
Учебн. пособие. - Пенза: Изд-во Пенз. гос. ун-та, 2003. - 211 с. : ил. В учебном пособии рассматриваются модели детерминированных и стохастических объектов, анализируются основные методы их идентификации, показаны особенности применения временных, частотных, стохастических непараметрических и параметрических методов, спектральных методов и методов полиномиальной идентификации с использованием рядов Вольтерра и Винера. Рассматривается постановка...

Сильвестров А.Н., Чинаев П.И. Идентификация и оптимизация автоматических систем

  • формат pdf
  • размер 8.58 МБ
  • добавлен 15 декабря 2011 г.
М. Энергоатомиздат, 1987. — 200 с. Рассмотрены инженерные методы проектирования с идентификаторами в контуре систем управления промышленными объектами. Приведены математические модели объектов управления и эффективные для практики методы восстановления структур этих моделей. Разобраны вопросы оптимального планирования натурных испытаний управляемых объектов и автоматизации первичной и вторичной обработки информации с целью построения математическ...

Черепанов О.И. Элементарные основы теории идентификации систем

  • формат djvu
  • размер 901.72 КБ
  • добавлен 07 декабря 2011 г.
133с. учебное пособие, Томск, 2004г. Содержание: Введение 1. Математические основы моделирования систем управления. Классификация задач 1.1 Основные понятия теории систем управления 1.2 Классификация математических моделей систем управления 1.3 Классификация задач теории систем управления и предмет теории идентификации систем 1.4 Описание и анализ непрерывнеых линейных систем управления с помощью дифференциальных уравнений 1.5 Анализ выходных п...

Яковлев В.Б. Адаптивные системы автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 7.88 МБ
  • добавлен 18 марта 2011 г.
Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1984, 204с. В. Н. Антонов, А. М. Пришвин, В. А. Терехов, А. Э. Янчевский / Под ред. проф. В. Б. Яковлева. В книге рассматриваются методы построения адаптивных автоматических систем управления, вытекающие из концепции чувствительности и инвариантности систем управления техническими объектами. Главное внимание уделяется классу самонастраивающихся систем, построенных как по "безыдентификационному" принципу, так и с идентиф...