Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
  • формат pdf
  • размер 1.54 МБ
  • добавлен 15 марта 2009 г.
Семенов А.Д., Артамонов Д.В., Брюхачев А.В. Идентификация объектов управления
Учебн. пособие. - Пенза: Изд-во Пенз. гос. ун-та, 2003. - 211 с. : ил.

В учебном пособии рассматриваются модели детерминированных и стохастических объектов, анализируются основные методы их идентификации, показаны особенности применения временных, частотных, стохастических непараметрических и параметрических методов, спектральных методов и методов полиномиальной идентификации с использованием рядов Вольтерра и Винера. Рассматривается постановка и решение задачи идентификации линейных и нелинейных объектов в условиях априорной неопределенности статистических характеристик с использованием устойчивых (робастных) алгоритмов. Изложение сопровождается многочисленными примерами, поясняющими технологию использования MATLAB для решения задач идентификации.

Пособие подготовлено на кафедре «Автоматика и телемеханика» и предназначено для студентов специальности 21.02.00 при изучении дисциплин «Моделирование систем управления», «Теория управления», «Автоматизация технологических процессов и производств».


Содержание

Глава 1 Основные понятия, определения и задачи идентификации
Основные понятия теории идентификации
Основные задачи идентификации

Глава 2 Математические модели технических систем
Математические модели в пространстве состояний
Линейные преобразования в пространстве состояний
Структурированные модели
Дискретные модели
Математические модели на базе матричных операторов
Математические модели нелинейных систем на базе функциональных рядов Вольтерра – Винера
Аппроксимация нелинейной системы ортогональными полиномами
Построение ортогональных функционалов для класса псевдослучайных сигналов

Глава 3 Математические модели внешних воздействий
Характеристики внешних воздействий и их оценивание
Модели помех в реальных системах
Математические модели внешних возмущений
Линейные модели и их применение для оценивания характеристик случайных процессов

Глава 4 Непараметрическая идентификация
Определение передаточной функции по временным характеристикам объекта
Определение передаточной функции по частотным характеристикам объекта
Корреляционный метод идентификации
Идентификация параметров объекта спектральным методом

Глава 5 Параметрическая идентификация
Метод наименьших квадратов
Метод вспомогательных переменных
Метод максимального правдоподобия
Метод стохастической аппроксимации
Сравнительные характеристики рекуррентных методов идентификации
Особенности идентификации в замкнутых системах

Глава 6 Идентификация при наличии аномальных помех
Идентификация в условиях априорной неопределенности
Робастные методы идентификации

Глава 7 Идентификация переменных состояния объектов управления
Идентификация переменных состояния с использованием наблюдателей состояния
Наблюдатель пониженного порядка
Построение наблюдателя полного порядка методом модального управления 157
Оптимальный наблюдатель

Глава 8 Идентификация нелинейных систем
Построение и исследование оценок ядер Винера в частотной области
Статистическая идентификация нелинейных систем при случайных воздействиях
Быстрый алгоритм идентификации при псевдослучайных воздействиях
Влияние ошибок вычисления ядер ортогональных функциональных рядов на точность моделирования
Читать онлайн
Похожие разделы
Смотрите также

Алексеев А.А., Имаев Д.Х., Кузьмин Н.Н., Яковлев В.Б. Теория управления. Учебник

  • формат jpg
  • размер 32.64 МБ
  • добавлен 25 марта 2010 г.
Раздел Идентификация объектов управления. Санкт-Петербург, Издательство СПбГЭТУ "ЛЭТИ" 1999 год. 120 отсканированных страниц. Рекомендован Министерством образования Российской Федерации в качестве учебника для студентов высших учебных заведений обучающихся по специальности "Автоматизация и управлениrn

Артамонов Д.В., Семенов А.Д. Основы теории линейных систем

  • формат pdf
  • размер 861.46 КБ
  • добавлен 11 марта 2009 г.
Рассматриваются основные методы автоматического управления с использованием математического описания этих систем в пространстве состояний, а также структурированные модели систем управления, передаточные функции, структурные схемы, временные и частотные характеристики. Изложены вопросы. наблюдаемости, управляемости и устойчивости одномерных и многомерных систем управления, удовлетворяющих различным критериям качества. Рассматриваются методы анали...

Гареева Р.Г. Идентификация динамических объектов

Практикум
  • формат doc
  • размер 715 КБ
  • добавлен 04 ноября 2011 г.
Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ и расчетного задания по курсу «Основы автоматического управления» / Р.Г. Гареева; Алт. гос. техн. ун-т, БТИ. – Бийск: Изд-во Алт. гос. техн. ун-та, 2008. – 28 с. Методические рекомендации содержат изложение некоторых методов идентификации объектов управления и определения их динамических характеристик. Рекомендации предназначены для студентов специальности 200106 «Информационно-измерител...

Дилигенская А.Н. Идентификация объектов управления

  • формат pdf
  • размер 1.13 МБ
  • добавлен 10 августа 2011 г.
Учеб. пособ. – Самара: Самар. гос. техн. ун-т., 2009.– 136 с. СОДЕРЖАНИЕ Предисловие Основные сведения об идентификации Основные понятия теории идентификации Постановка задачи идентификации Классификация методов идентификации Математические модели систем Классификация моделей объектов управления Статические модели Линейные динамические непрерывные параметрические модели Линейные динамические дискретные параметрические модели Нелинейные динамичес...

Пупков К.А., Егупова Н.Д. Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 2

  • формат pdf
  • размер 15.92 МБ
  • добавлен 21 декабря 2011 г.
Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-и тт.; 2-е изд., перераб. и доп. Т.2: Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления / Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. — М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. — 640 с., ил. Содержание. Общее предисловие к учебнику. Предисловие к 2-Му тому. Список используемых аббревиатур. Список используемых обозначений. Линейные системы авт...

Семенов В.В. Математическая теория управления в примерах и задачах

  • формат pdf
  • размер 24.33 МБ
  • добавлен 04 ноября 2010 г.
Учеб. пособие / В. В. Семенов, А. В. Пантелеев, А. С. Бортаковский. – М.: МАИ, 1997. – 264 с. С привлечением теории на многих примерах рассматриваются линейные (диф. уравнения, переходные функции, интегральные и спектральные преобразования), нелинейные (формы описания, методы анализа) и оптимальные (непрерывные детерминированные, стохастические и совместного оценивания и управления) системы управления.

Сильвестров А.Н., Чинаев П.И. Идентификация и оптимизация автоматических систем

  • формат pdf
  • размер 8.58 МБ
  • добавлен 15 декабря 2011 г.
М. Энергоатомиздат, 1987. — 200 с. Рассмотрены инженерные методы проектирования с идентификаторами в контуре систем управления промышленными объектами. Приведены математические модели объектов управления и эффективные для практики методы восстановления структур этих моделей. Разобраны вопросы оптимального планирования натурных испытаний управляемых объектов и автоматизации первичной и вторичной обработки информации с целью построения математическ...

Стороженко С.В. Синтез каскадных систем управления. Методические указания по выполнению курсовой работы для студентов заочной формы обучения специальности 140604

Практикум
  • формат djvu
  • размер 191.34 КБ
  • добавлен 18 июня 2011 г.
Санкт - Петербург, Санкт - Петербургский государственный горный институт (ТУ), 2011г, 32с Приведены инженерные методы идентификации промышленных объектов управления и основные методы расчета параметров линейных САУ использующих типовые алгоритмы управления. Содержание: Введение Краткая характеристика работы Идентификация объекта управления по экспериментальной переходной характеристики Расчет оптимальных параметров САУ Типовые алгоритмы управлен...

Теория регулирования

  • формат doc
  • размер 641.47 КБ
  • добавлен 13 октября 2009 г.
Автор неизвестен. Введение. Промышленные объекты управления. Классификация промышленных объектов управления. Методы получения математического описания. Аналитические методы. Методы экспериментального определения динамических характеристик объектов управления. Определение динамических характеристик объектов управления по его кривой разгона. Метод Орманса. Частотные методы определения динамических характеристик. Определение параметров объекта управ...

Уткин В.И. Скользящие режимы и их применения в системах с переменной структурой

  • формат doc
  • размер 16.85 МБ
  • добавлен 28 марта 2009 г.
М.: Наука, 1974 г. , 272 стр. Оглавление. Некоторые вопросы теории скользящих режимов. Уравнения скользящих режимов в разрывных системах. Условия существования скользящего режима. Обсуждение проблемы синтеза. Скалярные задачи управления. Управление свободным движением стационарных объектов. Устойчивость в системах управления линейными стационарными объектами. Управление свободным движением нестационарных объектов. Управление вынужденным движением...