Дилигенская А.Н. Идентификация объектов управления

формат pdf
размер 1.13 МБ
добавлен 10 августа 2011 г.

Учеб. пособ. – Самара: Самар. гос. техн. ун-т., 2009.– 136 с.

СОДЕРЖАНИЕ
Предисловие
Основные сведения об идентификации
Основные понятия теории идентификации
Постановка задачи идентификации
Классификация методов идентификации
Математические модели систем
Классификация моделей объектов управления
Статические модели
Линейные динамические непрерывные параметрические модели
Линейные динамические дискретные параметрические модели
Нелинейные динамические модели
Методы непараметрической идентификации линейных детерминированных объектов
Общий подход к методам непараметрической идентификации
Идентификация с использованием переходных характеристик
Идентификация с помощью импульсных переходных характеристик
Влияние аддитивного шума
Идентификация объектов с помощью частотных характеристик
Корреляционные методы
Методы параметрической идентификации
Общий подход к оцениванию параметров
Оценивание параметров объектов по методу наименьших квадратов
Использование метода наименьших квадратов в задачах идентификации
Идентификация статического объекта регрессионным МНК
Постановка задачи идентификации динамического объекта
Идентификация динамического объекта регрессионным МНК
Идентификация динамического объекта явным МНК
Идентификация динамического объекта рекуррентным МНК
Определение импульсной переходной функции объекта с помощью метода наименьших квадратов
Градиентные методы
Оценивание состояния объекта
Общий подход к задаче оценивания переменных состояния
Оптимальный наблюдатель полного порядка (фильтр Калмана)
Наблюдатель состояния пониженного порядка

Библиографический список

Похожие разделы

Смотрите также

Алексеев А.А., Имаев Д.Х., Кузьмин Н.Н., Яковлев В.Б. Теория управления. Учебник

формат jpg
размер 32.64 МБ
добавлен 25 марта 2010 г.

Раздел Идентификация объектов управления. Санкт-Петербург, Издательство СПбГЭТУ "ЛЭТИ" 1999 год. 120 отсканированных страниц. Рекомендован Министерством образования Российской Федерации в качестве учебника для студентов высших учебных заведений обучающихся по специальности "Автоматизация и управлениrn

Беляев В.Е., Гудкова Н.В., Куликовская Н.А. Методы идентификации

формат chm
размер 1.67 МБ
добавлен 13 сентября 2011 г.

Таганpог: Изд-во Изд-во Технологического института ЮФУ, 2010 Введение Формы математических моделей Особенности современных объектов моделирования Способы упрощения моделей Определение цели создания модели Определение ограничений и условий Выбор подхода к получению математической модели Определение класса и выбор метода построения моделей Единство динамических процессов Аналитический подход к составлению математических моделей Ограничения на пара...

Гареева Р.Г. Идентификация динамических объектов

Практикум

формат doc
размер 715 КБ
добавлен 04 ноября 2011 г.

Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ и расчетного задания по курсу «Основы автоматического управления» / Р.Г. Гареева; Алт. гос. техн. ун-т, БТИ. – Бийск: Изд-во Алт. гос. техн. ун-та, 2008. – 28 с. Методические рекомендации содержат изложение некоторых методов идентификации объектов управления и определения их динамических характеристик. Рекомендации предназначены для студентов специальности 200106 «Информационно-измерител...

Парсункин Б.Н. Баженов Н.М. Дубинин В.М. Идентификация параметров объектов управления по экспериментальным динамическим хараткеристикам

формат djvu
размер 1.07 МБ
добавлен 26 июня 2011 г.

95 с. Учебное пособие. Магнитогорск, МГМА, 1998. Рассмотрены инженерные методы определения динамических параметров объекта управления по экспериментальным динамическим характеристикам. Изложены методы взаимного преобразования динамических характеристик из одного вида в другой и приведены рабочие программы на ПЭВМ для выполнения этой работы. Представлены методы определения коэффициентов дифференциального уравнения объектов управления по экспериме...

Пупков К.А., Егупова Н.Д. Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 2

формат pdf
размер 15.92 МБ
добавлен 21 декабря 2011 г.

Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-и тт.; 2-е изд., перераб. и доп. Т.2: Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления / Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. — М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. — 640 с., ил. Содержание. Общее предисловие к учебнику. Предисловие к 2-Му тому. Список используемых аббревиатур. Список используемых обозначений. Линейные системы авт...

Семенов А.Д., Артамонов Д.В., Брюхачев А.В. Идентификация объектов управления

формат pdf
размер 1.54 МБ
добавлен 15 марта 2009 г.

Учебн. пособие. - Пенза: Изд-во Пенз. гос. ун-та, 2003. - 211 с. : ил. В учебном пособии рассматриваются модели детерминированных и стохастических объектов, анализируются основные методы их идентификации, показаны особенности применения временных, частотных, стохастических непараметрических и параметрических методов, спектральных методов и методов полиномиальной идентификации с использованием рядов Вольтерра и Винера. Рассматривается постановка...

Сильвестров А.Н., Чинаев П.И. Идентификация и оптимизация автоматических систем

формат pdf
размер 8.58 МБ
добавлен 15 декабря 2011 г.

М. Энергоатомиздат, 1987. — 200 с. Рассмотрены инженерные методы проектирования с идентификаторами в контуре систем управления промышленными объектами. Приведены математические модели объектов управления и эффективные для практики методы восстановления структур этих моделей. Разобраны вопросы оптимального планирования натурных испытаний управляемых объектов и автоматизации первичной и вторичной обработки информации с целью построения математическ...

Стороженко С.В. Синтез каскадных систем управления. Методические указания по выполнению курсовой работы для студентов заочной формы обучения специальности 140604

Практикум

формат djvu
размер 191.34 КБ
добавлен 18 июня 2011 г.

Санкт - Петербург, Санкт - Петербургский государственный горный институт (ТУ), 2011г, 32с Приведены инженерные методы идентификации промышленных объектов управления и основные методы расчета параметров линейных САУ использующих типовые алгоритмы управления. Содержание: Введение Краткая характеристика работы Идентификация объекта управления по экспериментальной переходной характеристики Расчет оптимальных параметров САУ Типовые алгоритмы управлен...

Теория регулирования

формат doc
размер 641.47 КБ
добавлен 13 октября 2009 г.

Автор неизвестен. Введение. Промышленные объекты управления. Классификация промышленных объектов управления. Методы получения математического описания. Аналитические методы. Методы экспериментального определения динамических характеристик объектов управления. Определение динамических характеристик объектов управления по его кривой разгона. Метод Орманса. Частотные методы определения динамических характеристик. Определение параметров объекта управ...

Уткин В.И. Скользящие режимы и их применения в системах с переменной структурой

формат doc
размер 16.85 МБ
добавлен 28 марта 2009 г.

М.: Наука, 1974 г. , 272 стр. Оглавление. Некоторые вопросы теории скользящих режимов. Уравнения скользящих режимов в разрывных системах. Условия существования скользящего режима. Обсуждение проблемы синтеза. Скалярные задачи управления. Управление свободным движением стационарных объектов. Устойчивость в системах управления линейными стационарными объектами. Управление свободным движением нестационарных объектов. Управление вынужденным движением...