Мехатроника

М.:Энергоатомиздат, 1991 - 160 с. Дан анализ состояния проблемы разработки бесприклеечных электроадгезионных захватов и закрепляющих устройств робототехники. Рассмотрены теоретические основы расчетов и проектирования, конструкции, эксплуатационные характеристики, методы управления быстродействием. Проанализированы оптимальные режимы эксплуатации закрепляющих устройств в технологии производства изделий электронной техники. З.Ы. Качество плохое - с...

Россия, г. Владимир, ВлГУ, 2006 г., 18 стр. Назначение комплекса схемотехнического КСТ-4 Состав комплекса Плата функциональных аналоговых элементов Устройство и работа комплекса Функциональная схема Панель управления стенда для исследования электропривода Моделирование привода

Кіріспе Адам- машиналық интерфейс Адам – машиналық интерфейс немесе қолданушы интерфейс басқару жүйесінің маңызды элементі болып табылады, ол оператор- қолданушы және мехатрондық жүйе арасында ақпараттыалмасуды қамтамасыз ету үшін арналған. Адам мехатрондық жүйемен өндіруші және қолданушы сияқты кездеседі. Мехатрондық жүйе өндірушінің мақсаты, берілген интерфейс үшін қандай жабдық қолданылатынын шешу. Және де өндіруші программалық қамтамасызданды...

Навчально-методичний посібник / Алексієв В.О., Алексієв О.П., Ніконов О.Я. – Харків : ХНАДУ, 2011. – 212 с. Наведено основні відомості про автомобільні мехатроніку, телематику та синергетику як нові напрями інформаційного розвитку транспортної інфраструктури міст та регіонів. Розглянуто застосування та створення на транспорті розподілених комп’ютерних систем та інтелектуальних технологій управління рухом наземних автотранспортних засобів. Призна...

Навчальний посібник для студентів спеціальностей "Електричні системи та комплекси транспортних засобів та "Гнучкі комп’ютеризовані системи та робототехніка". Містить розділи: Загальні питання мехатроніки транспортних засобів та систем. Складові частини дисципліни. Методологія дослідження мехатронних систем. Електроніка, електромеханіка та інформація про рух автомобіля. Програмне забезпечення АМК (ПЗ АМК). Електронні пристрої мехатронних систем....

Методические указания. — Уфа: Изд-во Уфимск. гос. авиац. техн. ун-та, 2010. — 43 с.: ил. Содержат требования по выполнению графической части и расчётно-пояснительной записки выпускной квалификационной работы. Предназначены для студентов специальности 220401 - "Мехатроника" со специализацией "Мехатроника в автоматизированных производствах". Общие положения. Комплектность конструкторско-технологической документации дипломного проекта. Обозначение...

Тамбов: ТГТУ, 2014. — 219 с. В учебном пособии широко охвачены различные аспекты микромехатроники и микросистемной техники. В книге детально рассмотрены такие вопросы, как история и перспективы развития микросистемной техники, структура и технологии изготовления микроэлектромеханических систем, а также различные сферы их применения. Книга предназначена для освоения дисциплины «Микромехатроника» студентами магистратуры, обучающимися по направлени...

М.: Наука. Главная редакция физ. -мат. литературы, 1985. - 328 с. Рассматривается (по зарубежным материалам) теория и техника систем навигации и наведения по геофизическим полям (так называемых корреляционно-экстремальных навигационных систем - КЭНС. Излагаются классификация, принципы построения КЭНС характеристики ряда естественных навигационных полей, бортовые измерители этих полей, устройства памяти и обработки информации в КЭНС. Подробно осве...

Учебное пособие. - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2011. - 131 с. Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с разработкой, исследованием и применением пьезоэлектрических преобразователей в качестве исполнительных устройств для микроперемещений. Проблема прецизионного позиционирования оптических элементов, различного инструмента весьма актуальна в наши дни, когда во многих областях науки и техники активно внедряются нанотехнологии, создаются све...

Южно-Российский государственный технический университет – Новочеркасск: ЮРГТУ, 2006 г. В пособии изложены методика и особенности выполнения лабораторных работ по дисциплине «Информационные устройства и системы в мехатронике» Приведены общие теоретические положения, программа и порядок выполнения лабораторных работ, требования к отчету и контрольные вопросы для их защиты. Методические указания предназначены для студентов специальности (22040165)...

39 вопросовrn

Что такое мехатроника и ее определение. Место мехатроники в системе научных дисциплин. Основные задачи и разделы мехатроники. Уровни развития МС. Системный и синергетический принцип мехатроники. Редукционизм и моделирование. Методы интеграции составляющих элементов МО, Технологическая постановка задачи проектирования МО. Мехатронные технологии обработки материалов резанием. Минимизация амплитуды параметрических колебаний. Адаптивный способ повыше...

Учебное пособие. Томск.: Изд-во Томского политехнического университета, 2008. - 137 с. Учебное пособие составлено на основе лекций, читаемых автором в Томским политехническом университете студентам четвертого курса, обучающихся пo программам подготовки бакалавров и магистров по направлению 220200 - "Автоматизации и управления" и дипломированных специалистов (инженеров) по специальности 220301 - "Автоматизация технологических процессов и производ...

Учебное пособие. Томск.: Изд-во Томского политехнического университета, 2008. - 137 с. Учебное пособие составлено на основе лекций, читаемых автором в Томским политехническом университете студентам четвертого курса, обучающихся пo программам подготовки бакалавров и магистров по направлению 220200 - "Автоматизации и управления" и дипломированных специалистов (инженеров) по специальности 220301 - "Автоматизация технологических процессов и производ...

Материалы семинара. — С. Петербург, 1997 — 32 с. Сборник включает доклады, обсуждавшиеся на научно-производственном семинаре в А.О. "Ленполиграфмаш" 2 октября 1996 года. Содержание: Воронюк А.А. Вступительное слово. Дроздов В.Н. Принципы механотроники. В.А.Дартау, Козярук А.Е. Электромеханический модуль на базе высокотехнологичных бесконтактных двигателей. Хмылко В.Ф., Кайдошко Э.А. О применении механотроники в современном полиграфическом оборуд...

Сыктывкар: СЛИ, 2011. – 55с. Рассмотрен принцип автоматизации производственных технологических процессов на основе использования мехатронной техники. Представлены общие принципы построения мехатронных систем, рассмотрены примеры применения мехатронной техники в задачах автоматизации производствен-ных процессов. Для студентов указанной специальности в помощь при изучении дисциплин «Введение в специальность», «Технические средства автоматизации»,...

Сыктывкар: СЛИ, 2011. – 32c. Рассмотрены принцип автоматизации производственных механических систем на основе использования мехатронной техники. Представлены общие подходы к автоматизации механических систем и принципы построения мехатронных систем, рассмотрены примеры мехатронных систем. Для студентов указанных специальностей в помощь при изучении дисциплины«Автоматика и автоматизация производственных процессов». Содержание Введение Основные п...

Моделирование и мехатроника. Основные понятия. Пакет Simulink- визуальная среда проектирования мехатронных. Динамические характеристики объектов управления мехатронных систем в пакете Simulik. Пакет расширения Sim Power System. Силовые полупроводниковые преобразователи в системах мехатроники. Электрические машины в пакете Sim Power System. Модельное проектирование систем постоянного и переменного тока.

Курс дистанционного обучения для студентов Балтийского Государственного Технического Университета, 2007 Курс дистанционного обучения «Моделирование в мехатронике» предназначен для обучения студентов соответствующих специальностей. Этот курс кроме теоретического материала содержит виртуальные лабораторные работы по мехатронным устройствам. «Приборной базой» проведения этих лабораторных работ являются пакеты расширения Simulink и Sim Power System...

Учебное пособие. — Самара: СамНЦ РАН, 2014. — 138 с. — ISBN 978-5-93424-722-6. Изложены основы работы в программном пакете LMS Imagine.Lab AMESim. Дано общее описание программы, этапов моделирования и инструментов анализа процессов. Рассмотрены примеры моделирования механической и гидравлической систем. Представлено описание библиотеки гидравлических компонентов. Учебное пособие предназначено для подготовки бакалавров, обучающихся по направлению...

ТулГУ, 2009г. Специальность "Мехатроника" Вопросы к государственному междисциплинарному экзамену для студентов специальности "Мехатроника" ТулГУ за 2002 - 2009 г. Примечание: с ответами Линейная ТАУ Нелинейная ТАУ Системы автоматического управления Электрический следящий привод Тепломеханика Вычислительные машины системы и сети Электромеханические системы Электроника Компьютерное управления

Учебное пособие. – Екатеринбург: Изд-во Уральского государственного университета путей сообщения, 2007. – 782 с. Рассмотрены тенденции и основные направления развития мехатронных систем (интеграция, миниатюризация, интеллектуализация), изложена концепция построения мехатронных систем, описаны информационные технологии интеллектуальных систем управления, приведены методы построения и технические характеристики основных функциональных модулей мехат...

Екатеринбург: УрГУПС, 2011. — 308 с. — ISBN 978-5-94614-187-1. Первый том учебного пособия содержит разделы 1—3, в которых описана структура современного машиностроительного комплекса России, даны базовые понятия технологии машиностроения, качественные показатели машиностроительной продукции, машиностроительные конструкционные материалы, традиционные технологические процессы машиностроения (литейное производство, обработка металлов давлением, мех...

Екатеринбург: УрГУПС, 2011. — 232 с. — ISBN 978-5-94614-195-6. Второй том учебного пособия содержит разделы 1—4, в которых описаны нетрадиционные высокоэнергетические технологические процессы машиностроения, включая методы обработки поверхностей заготовок, основные технологии и методы автоматизации сборочных процессов, а также гибкие производственные системы заготовительного и механообрабатывающего производств. Дано описание автоматизированных ко...

Грабченко А.И., Клепиков В.Б., Доброскок В.Л., Крыжный Г.К., Анищенко Н.В., Кутовой Ю.Н., Пшеничников Д.А., Гаращенко Я.Н. Учебное пособие. — Харьков: Изд-во ХПИ, 2014. — 264 с. — ISBN 978-966-303-527-7. Учебное пособие подготовлено в соответствии с учебным планом магистерского курса "Основы мехатроники" по специальности "Технология машиностроения" в НТУ "Харьковский политехнический институт". В учебном пособии представлены основные научные подхо...

Учебное пособие. — Харьков: Изд-во ХПИ, 2014. — 264 с. — ISBN 978-966-303-527-7. В учебном пособии представлены основные научные подходы, терминология принятая в мехатронике, структура и виды мехатронных систем, методы их построения и управления. Пособие предназначено для магистрантов и аспирантов технических вузов. Введение. История развития мехатроники. Мехатроника и электропривод. Основные понятия и определения мехатроники Определения и термин...

СПб: СПбГУИТМО, 2007.- 62 стр. Настоящее издание содержит методические указания по проведению преддипломной практики и осуществлению дипломного проектирования на этапах выбора темы проекта, выполнения расчётов, обоснования принципиальных и конкретных технических решений, оформления пояснительной записки, разработки алгоритмов и программ математического моделирования, выполнения графических материалов, подготовки к защите и проведения защиты. Мате...

Киев, НТУУ «КПИ», 2007, 180с.: ил. – Библиогр.: с.174-180 Учеб. пособие для студ. спец. Гидравл. и пневмат. машины специализаций Механотроника в машиностроении, Приклад. гидроаэромеханика и механотроника Рассмотрены принципы модульного построения систем механотроники и их связь с техническими средствами дискретной гидропневмоавтоматики. Проанализированы формальные средства описания систем и эффективность их использования при решении практических...

Конспект лекцій. – Луцьк : Луцький НТУ, 2015. – 104 с. Видання містить конспект лекцій, зміст та список посилань. Призначене для студентів напряму «Інженерна механіка» денної та заочної форм нав-чання. Теми: Основні поняття та визначення мехатроніки Принципи побудови мехатронних систем Системи керування мехатронними пристроями Електричний, гідравлічний та пневматичний приводи мехатронних систем Датчики мехатронних систем. Класифікація та хар...

Учебное пособие. - Таганрог: ТГРТУ, 2005. - 106с. Учебное поcобие пpедназначено для cтудентов, обучающихся по направлению 220200 «Управление и информатика в технических системах». Данное учебное пособие призвано дать студенту представление о принципе действия, конструкции и основных характеристиках электромеханических преобразователей переменного тока.rn

Москва:ООО "Научтехлитиздат", 2015. — 422 с. В книге рассмотрены актуальные вопросы решения навигационных задач в бортовых комплексах современных летательных аппаратов. Дано систематичное изложение теории околоземного навигационного пространства, заполненного естественными и искусственными информационными полями различной физической природы. Особое внимание уделено вопросам геометрии линий и поверхностей, а также ориентации и кинематики точек и т...

Диплом по специальности "Мехатроника". Разработана система управления для автоматизации работы пилорамы. Используется промышленный контроллер серии Jazz. В дипломе рассмотен алгоритм управления, приводятся фрагменты управляющей программы контроллера. Пабота алгоритма опробована на стенде, состоящего из контроллера, частотного преобразователя, электропривода и энкодера. Программа написана на U90 Ladder (распространяется бесплатно). Последнюю верс...

Разработана и внедрена электронная линейка для ленточной пилорамы "Мастер-2000". Позволяет осуществлять автоматизированное позиционирование пильной головки в соответствии с заданной толщиной доски, производить пиление нескольких досок, при перемещении на новую позицию учитываются толщины предыдущих пропилов. В дипломе приводятся чертежи корпуса ЭЛ, электрическая схема, монтажный чертеж. Показаны фотографии ЭЛ, установленной на пилораму, руководс...

СПбГПУ(Политех), Санкт-Петербург/Россия, 38 страниц, специальность мехатроника Задание на дипломный проект: Спроектировать полуавтомат выдува бутылок из ПЭТ пленок и провести необходимые расчеты, представить чертежи разработки. Содержание: литературно-патентный обзор, выбор кинематической схемы, описание компоновки полуавтомата, определение размеров пневмоцилиндров, выбор двигателя, силовой расчет элементов конструкции Объем и содержание гра...

СПбГПУ(Политех), Санкт-Петербург/Россия, 39 страниц, специальность мехатроника. Задание на дипломный проект: Спроектировать полуавтомат вырезки контейнеров для тортов и провести необходимые расчеты, представить чертежи разработки. Содержание: анализ механизмов резки полимеров, разработка технологической схемы и определение рабочих параметров полуавтомата, разработка кинематических схем узлов полуавтомата, выбор шагового двигателя, разработка п...

Лекции по дисциплине/Электронное издание. — Курск: ЮЗГУ. — 56 с. САПР мехатронных систем представляет собой единое интегрированное решение, предназначенное для организаций, разрабатывающих сложные машиностроительные изделия, особенно в области механики и электрики (мехатроники). Например, создания сложных робототехнических устройств. Введение в САПР. Принципы построения САПР Цель создания САПР. Состав САПР. Основные принципы построения САПР. Ст...

Учебник. — М.: Абрис, 2012. — 444 с.: ил. — ISBN 978-5-4372-0012-4. Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов, методы расчета и конструирования как отдельных механизмов, так и целых модулей, включая и мехатронные модули, входящие в состав исполнительных устройств. Рассмотрены кинематический, динамический и точностной расчеты исполнительных устройств, а также приведен их синтез. Для студентов, обучающихся по направлению 6...

Учебное пособие. — М.: МГТУ “СТАНКИН”, 2013. — 229 с. — ISBN 978-5-7028-0744-7. Изложены общие понятия о мехатронике, представлены различные виды мехатронных устройств: мехатронные модули, мехатронные машины, мехатронные системы и мехатронные комплексы, приведена структура мехатронных устройств и изложен их структурный, кинематический, силовой, динамический и точностной анализы и синтез, а также основы теории трения и износа компонентов мехатронн...

М.: МГТУ Станкин, 2012. — 422 с. — ISBN 978-5-7028-0750-8. Изложены основы строения мехатронных модулей, представлены их структура и классификация по видам и уровням интеграции, приведен структурный анализ и синтез, разработаны критерии интеграции и основы конструирования, а также приведена методика расчета точности работы как отдельных конструктивных компонентов, так и всего мехатронного модуля в целом. Учебное пособие предназначено для студенто...

Москва: МГТУ «СТАНКИН, 2016. — 326 c. Изложены структура, геометрические и технические характеристики, точностной анализ, основы теории надежности, датчики линейных и угловых перемещений робототехнических мехатронных устройств и представлена технологическая оснастка промышленных роботов, а также рассмотрены робототехнические мехатронные системы, используемые в непромышленной сфере. Учебник предназначен для студентов технических специальностей уни...

Харківський національний автомобілно – дорожній університет. ХНАДУ, 38 стр. Автомобільний факультет. Кафедра мехатроніки автотранспортних засобів. Атомобільна мехатроніка. (Automotive mechatronics). Електронний варіант термінологічного словника. Зміст. Передмова. Загальні проблеми. Теоретичні засади. Обчислювальні комплекси та. Мікромінітюаризація. Автономні та розподілені системи. Неологізм мехатроніка. Мехатронизация та интелектуалізация. Тран...

Методические указания к лабораторным работам / Г.Б. Заморуев, А.В. Шаветов, Д.В. Куприянов - СПб.: НИУ ИТМО, 2012. - 72 с. В издании предложен курс лабораторных работ, в процессе выполнения которых студенты решают следующие задачи: разбираются в принципиальных и монтажных схемах взаимодействия управляемых объектов, исследуют характеристики различных датчиков и сигнальных устройств и управляющих электронных компонентов. В зависимости от решаемой з...

Методическое пособие по курсу «Теоретические основы робототехники» для студентов, обучающихся по направлению «Роботы и робототехнические системы» М. Ф. Зацепин, Ю. Г. Мартыненко, Д. В. Тиньков. Москва, Издательство МЭИ, 2005. - 32 с. В пособии на конкретных примерах излагается методика решения задач неголономной механики методами Лагранжа, Воронца, Чаплыгина. Дано необходимое теоретическое обоснование. Содержатся задачи для аудиторных занятий и...

А.А. Иголкин, А.А. Игонин, А.Н. Крючков, А.Н. Прокофьев. — Учебное пособие. — Самара: Самарский государственный аэрокосмический университет 2011. — 52 с. Рассмотрен адаптивный регулятор на основе ПИД регулятора и правил нечеткой логики. Приведены все необходимые теоретические сведения, необходимые для понимания принципов его работы и настройки. Сформулировано задание и приведена методика выполнения лабораторной работы с использованием имитационно...

А.А. Иголкин, А.А. Игонин, А.Н. Крючков, А.Н. Прокофьев. — Учебное пособие. — Самара: Самарский государственный аэрокосмический университет 2011. — 52 с. Рассмотрен адаптивный регулятор на основе ПИД регулятора и правил нечеткой логики. Приведены все необходимые теоретические сведения, необходимые для понимания принципов его работы и настройки. Сформулировано задание и приведена методика выполнения лабораторной работы с использованием имитационно...

Томск : Издательский Дом ТГУ, 2015. — 220 c. — ISBN 978-5-94621-470-4 В учебном пособии рассматриваются: сущность и термины инновационных технологий управления, синергетический подход к созданию условий возникновения прорывных инноваций; человеческий и финансовые ресурсы инновационных технологий как ресурсы научно-технологического и инновационного развития; инновационные технологии управления и методология схемоконструкторского проектирования эле...

Структура измерительных систем,измерительные сигналы,методы измерений,преобразование измерительных сигналов,теория случайных величин, основные понятия теории информации,расчет характеристик приборов и датчиков,анализ динамических характеристик,синтез динамических характеристик

М., Мир, 1988, 317 с. Введение. Размышления о мехатронике Очувствление Привод Ввод в работу Роботосистемы Децентрализация и повышение надежности Основы САПР Перспективы

Ростов н/Д: Издательство ЮНЦ РАН, 2011.-196 с. Книга посвящена теоретическим и практическим основам создания децентрализованных систем компьютерного управления (ДСКУ) сложными мехатронными объектами. Разрабатывается методика инженерного проектирования систем данного класса, удовлетворяющих заданным требованиям по быстродействию и надежности при минимальных стоимостных затратах. Предлагаются методы организации и функционирования децентрализованно...

Ростов н/Д: Издательство ЮНЦ РАН, 2011. - 196 с. - ISBN: 978-5-4358-0017-3 Книга посвящена теоретическим и практическим основам создания децентрализованных систем компьютерного управления (ДСКУ) сложными мехатронными объектами. Разрабатывается методика инженерного проектирования систем данного класса, удовлетворяющих заданным требованиям по быстродействию и надежности при минимальных стоимостных затратах. Предлагаются методы организации и функцио...

СПб: Энергоатомиздат, Санкт-Петербургское отд-ие, 1991. — 192с. ISBN 5-283-04510-2 Посвящена новому направлению развития электротехники, связанному с созданием электромеханических преобразователей, конструктивно и функционально совмещенных с электронными компонентами управления, диагностики и защиты, предназначенных для использования в системах электропривода, генерирования электроэнергии и других технических установках. Излагаются основные закон...

КФ МГТУ им.Н.Э. Баумана г.Калуга/Россия Борискина Н.М, 3 листа с чертежами , 30 стр ПЗ Курсовая работа по птм-проектирование крана с поворотной стрелой. 1.Проектирование привода главного движение 2.Расчет и чертеж опорных узлов. 3.Чертеж общего вида крана

Монография, город Иркутск, Издательство Иркутского государственного технического университета, 2011 год, 160с. Посвящена вопросам динамики и управления движением мехатронных систем с учетом как упругой податливости исполнительных механизмов этих машин, так и их динамического взаимодействия с приводами и системами управления движением. В отличие от известных работ, посвященных данной проблеме и основывающихся на использовании двухмассовой расчетно...

Монография. – Иркутск: Изд-во Иркутского государственного технического университета, 2011. – 160 с. Посвящена вопросам динамики и управления движением мехатронных систем с учетом как упругой податливости исполнительных механизмов этих машин, так и их динамического взаимодействия с приводами и системами управления движением. В отличие от известных работ, посвященных данной проблеме и основывающихся на использовании двухмассовой расчетной схемы, ис...

Монография. – Архангельск: Арханг. гос. техн. ун-т, 2008. –120 с. Рассмотрены особенности мехатронных систем с точки зрения проектирования, сформулирована задача автоматизации математического моделирования динамики мехатронных систем с использованием компьютеров. Приведены теоретические положения метода связных графов, на основе которого разработаны алгоритмы автоматизированного формирования уравнений кинематики и динамики многозвенных механизмо...

В курсовике идет описание abs,asr, акпп, подшипников, уплотнителей со всевозможными датчиками. ДГТУ.2010г. преп. Череватенко В. А.

ТулГУ, 2008г. Записка : 36 стр. Графическая часть : 2 плаката. Дисциплина: Проектирование мехатронных систем Задачи работы: Проектировочный расчет исполнительного пневмопривода и ГРУ. Анализ динамических характеристик пневмодвигателя и всей системы привода. Синтез (если требуется) корректирующих фильтров. Цифровое моделирование системы рулевого привода. Конструкторская часть. Разработка сборочного чертежа рулевых машин. Разработка рабочих черт...

Креслення відсутні. Перелік скорочень і умовних позначень. Вступ. Вибір головних розмірів. Розрахунок обмоток статора. Розрахунок розмірів зубцевої зони статора. Розрахунок короткозамкнутого ротора. Розрахунок намагнічуючого струму. Параметри робочого режиму. Втрати та ККД. Розрахунок робочих характеристик. Розрахунок пускових характеристик. Тепловий розрахунок. Вентиляційний розрахунок. Маса активних матеріалів і показники їх використання. Висн...

Изучение конструктивных особенностей мехатронной системы на базе многоцелевого станка с ЧПУ ( Управляющая программа, эскиз и чертеж детали, для буквы "П")rn

Цель работы: Овладеть навыками проектирования твердотельных трехмерных моделей детали создание двухмерных чертежей в среде Solid Works. Ход работы. Теоретическая часть. Начало работы. Сборка деталей. Двухмерный чертеж.

Общие сведения об устройстве, режимах работы и параметрах сельсинов Индикаторный режим Выполнение работы Графики и вывод ТТИ ЮФУ, специальность 180305, группа А-147 Выполнил Шконда И. А. 2010rn

Лабы в среде SolidWorks - Анализ напряженно-деформированного состояния деталей. Метод конечнх элементов. Расчет несущей конструкции. Преподаватель- Кульга К. С. 2009 г.

ТулГУ. Преподаватель: Воробьев В. В. Понятие об искусственном интеллекте. Нечеткая логика: история проблемы, практические приложения. Математический аппарат принятия решений на основе нечеткой логики. Проектирование нечетких алгоритмов управления динамическими объектами. Реализация и перспективы применения нечетких регуляторов. Системы распознования образов. Методы распознования образов. Интеллектуальная система управления электрическим следящим...

Содержание: Основные характеристики устройства и систем сбора информации Структурные схемы информационно-управляющих систем Основные тех. характеристики измерительных устройств Основные метрологические характеристики. Статические погрешности измерительных преобразователей. Методы измерения. Обработка результатов измерений. Динамические характеристики измерительных преобразователей Динамический режим работы измерительного преобразователя Амплитудн...

ТулГУ. Преподаватель Баранов А. В. 2005г. Введение. Основные типы больших интегральных схем для микропроцессорных комплектов. Микропроцессоры и микроконтроллеры Микросхемы памяти Программируемые логические интегральные схемы Направление развития микроэлектронных компонентов вычислительных систем Архитектура и структура микропроцессоров. Цикл работы микропроцессора: типы адресации и система команд. Типы команд микропроцессоров. Структурный паралл...

Таганрог: ТГРТУ, 64с. Содержание: Общие сведения о машинах переменного тока Устройство и принцип действия асинхронных машин переменного тока Устройство и принцип действия синхронных машин (СМ) Механическая характеристика и регулирование скорости вращения асинхронных машин Однофазные асинхронные машины Асинхронные исполнительные двигатели. Асин-хронный тахогенератор Вращающийся трансформатор Сельсины Синхронные генераторы Синхронные двигатели (СД...

Курс лекций НИЯУ МИФИ (8,9 семестр) Файл в архиве, в архиве все лекции в формате doc. Всего 39 вопросов. А так же расчетная работа манипулятора руки и шпоры по данным лекциям.

Что такое мехатроника и ее определение. Место мехатроники в системе научных дисциплин. Основные задачи и разделы мехатроники. Уровни развития МС. Системный и синергетический принцип мехатроники. Редукционизм и моделирование. Методы интеграции составляющих элементов МО, Технологическая постановка задачи проектирования МО. Мехатронные технологии обработки материалов резанием. Минимизация амплитуды параметрических колебаний. Адаптивный способ повыше...

Основные определения мехатроники Мехатронные модули движения Интелектуальные мехатронные модули движения Сферы применения мехатронных систем История развития мехатроники Приводы мехатронных систем Применение мехатронных систем в автоматизированном технологическом оборудовании (DOC + РТС) в машиностроении Мобильные роботы (DOC + РТС) в немашиностроительных отраслях промышленности Применение мехатронных систем на автомобильном, водном и воздушном т...

Курс лекций охватывает вопросы информационного обеспечения процесса проектирования мехатронных систем и устройств. системный подход к проектированию САПР, CALS-технологии, концептуальное и конструктирование проектирование, особенности проектирования не описанные ранее.

ТулГУ. Преподаватель: С. А. Руднев. 2000г. 109 стр. Общие сведения о дискретных автоматических системах. Импульсный элемент и его уравнения. Уравнения и передаточные функции разомкнутых импульсных систем. Вычисление Z-передаточных функций. Уравнения и передаточные функции замкнутых импульсных систем. Частотные характеристики дискретных систем. Вычисление частотных характеристик дискретных систем. Частотные свойства импульсных систем. Устойчивост...

ТулГУ. Преподаватель: Панков А. П. 2000г. 187 стр. Конспект состоит из двух разделов: информационно-измерительные и исполнительные системы мехатронных систем. В разделе информационно-измерительные системы рассмотрены вопросы информационного обеспечения регулируемых и следящих приводов мехатронных систем, методы реализации информации о параметрах технологических процессов в системах обратной связи. Рассмотрены типы датчиков тока, скорости и поло...

Конспект лекций/ Фалдин Н. В. - Тула.: Тул-ГУ, 2000. - 149с. В конспекте лекций излагаются основные математические методы теории оптимального управления: принцип максимума Понтрягина, динамическое программирование. Подробно рассматриваются примеры, иллюстрирующие применение указанных методов для синтеза оптимального управления. Большое внимание уделено синтезу оптимальных по быстродействию замкнутых систем автоматического управления. Конспект ле...

ТулГУ. Преподаватель: Цудик В. С. Печатный монтаж как конструктивный элемент. Перспективные технологии изготовления печатных плат. Изготовление деталей из пластмасс. Технологическая подготовка производства. Проектирование технологических процессов сборки. Методы обеспечения точности соединения Технологическая документация. Типовые и групповые технологические процессы сборки. Контроль качества сборки изделия. Испытания собранных изделий. Освоение...

ТулГУ. Преподаватель: Воробьев В. В. Специальность: Мехатроника. Детерминированные и стохастические системы. Вероятностные характеристики дискретных случайных величин. Вероятностные характеристики непрерывных случайных величин. Случайные процессы и их основные статистические характеристики. Корреляционные функции случайных процессов. Основные свойства корреляционных функций случайных процессов. Спектральные плотности случайных процессов. Связь ме...

Навчальний посібник. — Київ: 2012. — 357 с. У навчальному посібнику викладено основні положення проектування та експлуатації мехатронних систем. Значна увага приділена розробці апаратної частини мехатронних об’єктів, до якої належать датчики, приводи, інтерфейсні та обчислювальні пристрої. Описані основні положення синтезу режимів руху механізмів мехатронних систем та організації взаємодії між їх елементами. Навчальний посібник призначений для ст...

Методичні вказівки (навчальний посібник) до вивчення курсу "Основи мехатроніки". Запоріжжя, ЗНТУ, 2012, 112 с. Визначення та історичний огляд розвитку мехатроніки Структура, принципи побудови мехатронних модулів та систем Приводи мехатронних модулів руху Датчики мехатронних модулів та систем Сигнали управління і канали зв’язку мехатронних модулів та систем Інтелектуальні системи управління Приклади мехатронних модулів та систем Контрольні питання...

Казанский Государственный Технологический Университет, Казань, 2008. — 29 с. Целью курсовой работы является изучение механических цехов. Для раскрытия этой цели были поставлены следующие задачи: Определение сущности механических цехов и изучение схемы их управления для понимания назначения и основ функционирования механических цехов; Классификация механических цехов для облегчения понимания их предназначения и разновидностей; Определение основ...

Можно использовать как дополнительный материал или как реферат. Мехатронные системы в помощь человеку, новации в автомобилестроении, электромоторы вместо ШРУСов, Две системы от Daimler Benz, AIR-matic и ADS, ABC.

- Компания SKF (место и год издания не указаны). - 18 с. Подшипники cо встроенными датчиками представляют собой мехатронные детали машин, которые объединяют области сенсорной и подшипниковой техники. В сущ­ности они являются идеальным сочетанием универсального шарикоподшипника и датчи­ка, защищенных от внешнего воздействия. Корпус датчика, импульсное кольцо и подшипник механически соединены друг c другом, образуя единый и готовый к монтажу узел....

СГАУ, Самара, 2012. - 90 с. Введение Обзор объекта исследования Цель дипломного проекта, постановка задачи бзор систем сортировки грузов Назначение и области применения автоматических систем сортировки Разработка автоматической системы сортировки грузов на складе Технологическая схема САУ Функциональное описание разрабатываемой САУ Выбор и обоснование базовых элементов для реализации системы Технические характеристики базовых элементов системы Р...

Отчет о НИР (этап 1). Научный руководитель проф. Л.А.Савин. - Орел: Орловский гос. технический ун-т, 2010. - 123 с. Объектом проведенных исследований являются мехатронные опоры роторов машин и агрегатов, представляющие собой единый объект, в котором можно выделить: подшипник (механическая часть), сенсоры и/или актюаторы (электрическая часть) и информационно-измерительную систему (информационная часть). Цель работы - повышение надежности функциони...

Уфа, УГАТУ, 2008 г. 6 страниц. Обозначение конструкторских документов: Код характера работы, Код учебной дисциплины, Вид (схема) изделия, Другая характеристика изделия или вариант исходных данных, Дополнительное обозначение.

Учебное пособие. - М: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. - 53с. ил. Издание представляет собой учебное пособие, в котором излагаются этапы и подходы к проектированию алгоритмического и программного обеспечения для мехатронных систем. Рассматриваются вопросы проектирования и отладки мехатронной системы с микропроцессорным контроллером, разработки управляющей программы для него, а также в качестве обобщающего примера рассматривается блок-схема ал...

Учебное пособие. — Москва: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2015. — 117 с. Рассмотрены вопросы проектирования мехатронных систем при учете основных факторов, определяющих динамику современных цифровых систем наведения радиотехнических и оптических комплексов. Проведен анализ импульсных систем с одной частотой квантования, рассмотрены методики анализа импульсных систем с несколькими частотами квантования, определены уравнения и динамические свойства систем...

Национальный исследовательский Томский политехнический университет. Презентация к докладу. Прокопова А.Д. – 10 с. 2015г. Актуальность Противоречия Проблемы Цель Задачи Конечный результат проекта Этапы работы над проектом Оценка результатов проекта Компетенции сформированные у студентов Заключение

Национальный исследовательский Томский политехнический университет. Выпускная квалификационная работа. Прокопова А.Д. – 46 с. 2015г. Введение Компетентностный подход Использование компетентностного подхода в организации обучения по дисциплине Заключение Список литературы

Определение мехатроники, концепция проектирования, принципы постоения мехатронных систем, мехатронные модули, мехатронные технологические машины...

РГУ, Ростов-на-Дону, 2007. — 49 с. Жизненный цикл мехатронной системы. Основы построения жизненного цикла мехатронной системы. Теоретические осоновы проектирования мехатронных систем Модели жизненного цикла мехатронной системы Основные идеи CALS-технологии. Пример задачи, решаемой при помощи CALS-технологий Заключение Список использованных источников

УГАТУ(СФ) 3 курс. Отчёт по практике на "Стерлитамак - М.Т.Е." (Станкостроительный завод) О предприятии, продукция, тех. бюро, маршрутные карты по тех. процессу на универсальных станках и на станке-аналоге с ЧПУ, описание и тех характеристики станка с ЧПУ 3000H.

ЮРГТУ(НПИ) Новочеркасск Россия 2012 46 страниц Отчет о прохождении практики в сервисном центре по ремонту оргтехники. Описание принципа работы копировального аппарата и принципов лазерной печати.

Ростов-на-Дону, ЮФУ, 2008, 153с. Учебное пособие составлено на основе материалов курса лекций, подготовленных авторами для чтения на кафедре Информационно- измерительная техника и технологии факультета высоких технологий ЮФУ в рамках магистерской программы Пьезоэлектрическое приборостроение. Предназначена для магистров, аспирантов и практических специалистов, работающих в области создания прецизионных устройств в таких областях науки и техники, к...

БГТУ им. Шухова, Преподаватель - Юдин Д.А., Предмет - Системы управления мобильных робототехнических комплексов, ИИТУС, Мехатроника и робототехника, 2014 г., 25 стр. Разработка алгоритмов стабилизации скорости мобильной платформы Rover 5 Chassis, управляемой микроконтроллером Arduino Mega

Учебное пособие. - М: МГТУ "СТАНКИН", 2000. -80 с: ил.38, табл.5, библ. 66 назв. Рассмотрены предпосылки развития и перспективные области применения мехатроники, изложены концепция построения, структура и принципы интеграции мехатронных систем, приведены методы построения и технические характеристики современных мехатронных модулей и систем, рассмотрена проблематика и современные методы интеллектуального управления в мехатронике. Учебное пособие...

Учебного пособие. 2-е издание, стереотипное. — Москва: Машиностроение, 2007. — 256 с. — ISBN 978-5-217-03388-1. Рассмотрена тенденция перехода от механики к мехатронике в построении машин нового поколения. Даны основы мехатроники — базовые понятия и терминология, предметная область, новые гибридные технологии, области применения современных мехатронных машин; методы построения и анализа интегрированных мехатронных модулей и систем. Приведены прим...

Москва 2000. Концепция построения мехатронных систем, мехатронные модули движения, современные мехатронные системы, проблематика и современные методы управления мехатронными модулями и системами.rn

2000 г. Предпосылки развития мехатроники и области применения мехатронных систем. Концепция построения мехатронных систем. Определения и терминология мехатроники. Структура и принципы интеграции мехатронных систем. Мехатронные модули движения. Моторы-редукторы. Мехатронные модули вращательного движения на базе высокомоментных двигателей. Мехатронные модули линейного движения. Мехатронные модули типа "двигатель-рабочий орган". Интеллектуальные ме...

МГТУ "СТАНКИН", 2000. -106 с. Серия: Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств Рассмотрены предпосылки развития и перспективные области применения мехатроники, изложены концепция построения, структура и принципы интеграции мехатропных систем, приведены методы построения и технические характеристики современных мехатропных модулей и систем, рассмотрена проблематика и современные методы интеллектуального управления в м...

Учебное пособие, – Тамбов : Изд-во ФГБОУ ВПО «ТГТУ», 2014. -296 с. Изложены теоретические и практические аспекты разработки, использования и обслуживания приводов мехатронных устройств. Рассматриваются исполнительные механизмы различных типов, преобразователи движения и вопросы моделирования приводов. Представлен учебный материал по электродвигателям постоянного и пере- менного тока; поршневым, сильфонным, мембранным и другим пневматическим и гид...

Учеб. пособие. М.: РУДН, 2008. – 132 с. В учебном пособии представлены результаты разработки методического обеспечения процессов проектирования, моделирования, исследования и реализации интеллектуальных систем, основанных на комплексировании принципов робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления. Впервые рассмотрены задачи реализации интеллектуальных систем (ИС) в мехатронике как области науки и техники создания интеллектуальных машин и к...

БГТУ им. Шухова, Преподаватель - Магергут В.З., Предмет - НИР по специальности, ИИТУС, Мехатроника и робототехника, г. Белгород, 2015 г., 33 стр. Список глав: 1. Состояние рассматриваемого вопроса на текущий момент. 2. Актуальность темы. 3. Постановка задачи. 4. Научная новизна. 5. Кинематика манипулятора. 6. Динамическая модель манипулятора.

БГТУ им. Шухова, Преподаватель - Юдин Д.А., Предмет - Манипуляционные робототехнические системы, ИИТУС, Мехатроника и робототехника, 2014 г., 27 стр. Разработка 3D модели двухстепенного робота-манипулятора, работающего на сервоприводах. Решение прямой и обратной задачи кинематики манипулятора. Процесс изготовления деталей при помощи 3D принтера и сборка манипулятора. Разработка микроконтроллерной системы управления манипулятором на основе Arduino...

БГТУ им. Шухова, руководитель - Юдин Д.А., ИИТУС, Мехатроника и робототехника, г. Белгород, 2015 г., 104 стр. Содержание выпускной квалификационной работы: Глава 1 – Подходы к моделированию и управлению манипуляторами. Глава 2 – Требования к разрабатываемому устройству. Глава 3 – Разработка конструкции манипулятора. Глава 4 – Разработка динамической модели манипулятора. Глава 5 – Разработка аппаратного комплекса манипулятора. Глава 6 – Разработка...

УГАТУ г.УФА 2010г. 20 стр. Содержание: -введение. -примеры энкодеров различных серий. -применение. -энкодеры Sendix. -вывод. -список литературы.

НТУУ "КПІ", Киев 2014, 71 страница. Дисциплина - Автоматизация электромеханических систем. Огляд методів керування Розрахунок параметрів асинхронного двигуна за даними каталогу Розробка системи стандартного векторного керування АД Дослідження динамічних характеристик двигуна 4А180М8У3 методом математичного моделювання при векторному керуванні Розробка функціональної схеми асинхронного електроприводу, призначення основних його елементів, здійсненн...

В.Я. Свербилов, В.Н. Илюхин, А.А. Иголкин, Т.Б. Миронова. — Учебное пособие. – Самара: Изд-во Самар. гос. аэрокосм. ун-та, 2011. – 58 с. Учебное пособие предназначено для освоения дисциплины «Основы мехатроники» студентами 10 семестра факультета ДЛА, обучающихся по программе 150802 «Гидравлические машины, гидроприводы и пневмогидроавтоматика». Рассмотрены предпосылки развития и перспективные области применения мехатроники, изложены концепция пост...

Представлена структурная схема современного электрогидравлического следящего привода (ЭГСП), включающего электрогидравлический силовой агрегат поступательного действия и электронное устройство управления. Обоснована и изложена методика определения основных параметров электронного устройства, обеспечивающего необходимые значения коэффициента передачи и добротности по скорости следящего привода.

Книга является переводом последнего тома 11-томной серии по микроэлектронике, написанной крупными японскими специалистами. Она посвящена актуальной проблеме построения сложных автоматических систем. Центральное место в ней занимают вопросы робототехники как одного из прикладных аспектов мехатроники, объединяющей механику, микроэлектронику, программирование. Изложены теоретические и практические концепции построения робототехнических систем. Под...

Красноярск : ИПК СФУ, 2010. – 154 с. В учебном пособии даны сведения о составе универсальных ЭВМ, кинематические схемы механизмов периферийного оборудования, изложены методы структурного, кинематического и силового анализа этих устройств. Учебное пособие написано для студентов вузов, изучающих обще- технические дисциплины «Механические устройства систем автоматики», «Механизмы приборных и вычислительных систем», «Техническая механика», «Прикладна...

Данная лабораторная работа дает представление об нанотехнологическом комплексе под названием Умка-02-е (сканирующий туннельный микроскоп). В архиве содержатся следующие файлы: Выполненная лабораторная работа Галерея сканов Лабораторный практикум Методические материалы для выполнения лабораторных работ Руководство пользователя микроскопа

Методические указания по лабораторной работе по УТС для студентов каф. "Колесные машины" МГТУ им. Н.Э. Баумана. В лабораторной работе используется микроконтроллерная плата Arduino.

Методические указания по лабораторной работе по УТС для студентов каф. "Колесные машины" МГТУ им. Н.Э. Баумана. В лабораторной работе используется микроконтроллерная плата Arduino.

Методические указания по лабораторной работе по УТС для студентов каф. "Колесные машины" МГТУ им. Н.Э. Баумана. В лабораторной работе используется "электронная" педаль акселератора автомобиля ГАЗ-3302 (Газель), модуль дроссельной заслонки 40624.1148090VDO, микроконтроллерная плата Arduino, модуль АЦП L-Card E14-140M.

Учеб. пособие. СПбГПУ, 2003. 160 с. Рассмотрены системы микроперемещений, предназначенные для манипулирования миниатюрными объектами. Приведены и оценены структура и принципы построения мехатронных модулей систем, схемные решения модулей с пьезоэлектрическими приводами, имеющих несколько степеней свободы. Изложены основы теории и методы расчета упругих устройств с пьезоэлектрическими приводами.

Учебное пособие. СПбГПУ, 2003. 160 с. Рассмотрены системы микроперемещений, предназначенные для манипулирования миниатюрными объектами. Приведены и оценены структура и принципы построения мехатронных модулей систем, схемные решения модулей с пьезоэлектрическими приводами, имеющих несколько степеней свободы. Изложены основы теории и методы расчета упругих устройств с пьезоэлектрическими приводами. Книга предназначена для студентов пятого курса,...

Горное оборудование и электромеханика. -2007. -№ 4. –С.20-29 Рассмотрены вопросы использования мехатронного подхода к проектированию горных машин. Впервые предложены условия мехатронности, принципы формализации и классификации мехатронных объектов, функциональные и структурные модели горных машин. На примере мехатронного узла привода подачи очистного комбайна показано применение принципов мехатроники.

Рассмотрены особенности горных машин как мехатронных объектов в составе мехатронной системы очистного комплекса. Предложена функциональная модель мехатронного очистного комплекса, даны ее описание и анализ. Авторы: Н. И. Стадник, д-р техн. наук, А. В. Сергеев, инж., Донгипроуглемаш, В. П. Кондрахин, д-р техн. наук, ДонНТУ, Донецк, Украина Опубликована: Горное оборудование и электромеханика-2008. -№ 5. –С.32-40.

Конспект вступної лекції. – Дніпропетровськ, ДДАУ, 2012. – 14 с. У конспекті подано основні поняття з дисципліни Мехатроніка. Розглянуто основні принципи побудови мехатронних систем. Для студентів, що навчаються за напрямком «Машини та засоби механізації сільськогосподарського виробництва».

Учебное пособие. — Пер. с нем. — Под ред. О.В. Репецкого. — Новосибирск: Изд-во СО РАН, 2010. — 602 с. Предположительно рабочая версия перевода книги с немецкого (встречаются термины на немецком, перевод терминов не всегда корректный). В книге нашли отражение основные аспекты науки "Мехатроника", возникшей в Японии и состоящей на первом этапе из двух составных частей - механики и электроники. Она состоит из 10 глав и содержит разделы по вопросам...

Учеб. пособие / В. Г. Хомченко, В. Ю. Соломин. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 2008. – 160 с. Предпосылки развития, основные понятия и принципы построения мехатронных устройств. Предпосылки развития мехатроники. Основные понятия и определения мехатроники. Принципы построения, признаки и состав мехатронных систем. Применение мехатронных машин. Мобильные мехатронные роботы для инспекции и ремонта подземных трубопроводов. Лазерный робототехнический ком...

Красноярск : СФУ, 2013. - 159 с. Мехатроника изучает технические системы, агрегаты, машины и комплексы машин различного назначения с компьютерным управлением движением. Главная методологическая идея мехатроники состоит в системном сочетании таких ранее обособленных научно-технических областей, как точная механика, микроэлектроника, электротехника, компьютерное управление и информационные технологии. В мехатронных системах укрупненно принято выдел...

Курс лекций в форме презентаций. — В 2-х частях. — Минск: БНТУ, 2013. — 634 с. Рассмотрены методы расчета механических компонентов машин, представляющих собой мехатронные системы. Лекции построены в виде презентаций так, что каждая страница на бумажном носителе соответствует слайду в проекторе. Пособие предназначено для студентов специальностей по направлениям мехатроники, робототехники, информационных систем машиностроения, приборостроения и дру...

Учебное пособие. — Минск: БНТУ, 2013. — 388 с. Изложены начальные основополагающие принципы и методы анализа и синтеза мехатронных систем, основанные на теории механических, электрических, электронных цепей с элементами теории регулирования и надёжности. В первой главе рассматриваются общие вопросы, которые необходимо решать при проектировании систем: математическое моделирование, надёжность и безопасность, наблюдаемость, идентифицируемость, упра...

ГУ-УНПК, г.Орел, Преподаватель - Кольцов А.Ю., Факультет новых технологий и автоматизации производства, специальность - мехатроника и робототехника, выполнил Неуступов А.Д. Введение. Шаговый двигатель и его основные характеристики. Историческое возникновение шаговых двигателей. Зубчатая структура для минимизации шага. Создание большого вращающего момента с помощью торцевой конструкции типа «сандвич». Эра цифрового управления. Классификация шаговы...

Опубликовано в сборнике "Современные технологии" под ред. С.А.Козлова. – СПб.: СПбГИТМО-ТУ, 2001. – С.46-67 В статье дан анализ и история появления термина "мехатроника" (МТ), рассмотрены наиболее актуальные теоретические и практические проблемы этой области. Содержание Определение неологизма «мехатроника». Уточнение терминологии Особенности проектирования механических компонентов Интеграция и мехатронный подход к проектированию. Единый корпус и...

6 шрифт, предназначена для двусторонней печати. Определение «мехатроники» как науки. Область изучения мехатроники. Основные методы познания в мехатронике (системный подход, синергетический подход, редукционизм, моделирование). Синергия. Синергетическая интеграция. Метод параллельного проектирования. Мехатронный модуль (ММ). Мехатронная система (МС). Деление ММ по составу объединяемых устройств. Модули движения (МД). Мехатронные модули движения (М...

Достаточно короткие шпоры на экзамен. У нас был по ним зачет. Есть и вопросы и ответы, 48 вопросов, по з в 16-ти билетах. Мехатроника. Мехатронные модули. Синергия. Синергетическая интеграция. Мехатронные системы. Основными методы мехатроники. Системы автоматического регулирования.

Определение мехатроники, как новой области науки и техники. Факторы, обусловившие развитие МС. Структура автоматической машины, созданной на основе традиционного и мехатронного подходов в их проектировании. Робототехника – новое комплексное научно-техническое направление в области автоматизации различных процессов. Основные принципы построения ПР. Задачи, решаемые роботами. Структура робота. Манипуляторы, как составная часть робота. Виды ман...

Pergamon, 1998. 940 p. ISBN-10:0080433391 Mechatronics, a synergistic combination of mechanical, electronic and computing engineering technologies, is a truly multidisciplinary approach to engineering. New products based on mechatronic principles are demonstrating reduced mechanical complexity, increased performance and often previously impossible capabilities. This book contains the papers presented at the UK Mechatronics Forum's 6th Internati...

Fourth Edition. McGraw-Hill, 2011. 573 p. ISBN:978-0-07-338023-0 Introduction to mechatronics and measurement systems provides comprehensive and accessible coverage of the evolving field of mechatronics for mechanical, electrical and aerospace engineering majors. The author presents a concise review of electrical circuits, solid-state devices, digital circuits, and motors- all of which are fundamental to understanding mechatronic systems. Mechat...

2 ed. CRC Press, 2007. 712 p. ISBN:0849392586 The first comprehensive and up-to-date reference on mechatronics, Robert Bishop's The Mechatronics Handbook was quickly embraced as the gold standard in the field. With updated coverage on all aspects of mechatronics, The Mechatronics Handbook, Second Edition is now available as a two-volume set. Each installment offers focused coverage of a particular area of mechatronics, supplying a convenient an...

CRC Press LLC, 2002. - 1245 p. The Mechatronics Handbook can serve as a reference resource for those very same design engineers to help connect their everyday experience in design with the vibrant ?eld of mechatronics. More generally, this handbook is intended for use in research and development departments in academia, government, and industry, and as a reference source in university libraries. It can also be used as a resource for scholars int...

Second Edition. CRC Press, 2008. 704 p. ISBN:0849392608. The first comprehensive and up-to-date reference on mechatronics, Robert Bishop's The Mechatronics Handbook was quickly embraced as the gold standard in the field. With updated coverage on all aspects of mechatronics, The Mechatronics Handbook, Second Edition is now available as a two-volume set. Each installment offers focused coverage of a particular area of mechatronics, supplying a co...

Springer, 2010. 281 p. ISBN:1849960798 Mechatronics in Action’s case-study approach provides the most effective means of illustrating how mechatronics can make products and systems more flexible, more responsive and possess higher levels of functionality than would otherwise be possible. The series of case studies serves to illustrate how a mechatronic approach has been used to achieve enhanced performance through the transfer of functionality...

2009. This book contains information obtained from authentic and highly regarded sources. Reasonable efforts have been made to publish reliable data and information, but the author and publisher cannot assume responsibility for the validity of all materials or the consequences of their use. The authors and publishers have attempted to trace the copyright holders of all material reproduced in this publication and apologize to copyright holders if...

Aerospace whitepaper. Mentor Graphics Corp. 5 p. На англ. языке. В статье отмечена проблема, заключающаяся в трудности совместного использования цифровых и аналоговых устройств в мехатронных системах. Её предлагается решить с помощью обучения инженеров проектированию мехатронных систем, организации междисциплинарной коммуникации, аккуратного разделения этих систем и использования моделирования (например, в среде SystemVision).

Монография, 2002, 777 стр. Chapter 1 Introduction Chapter 2 Review of Vector Algebra Chapter 3 Kinematics of a Particle Chapter 4 Kinematics of a Rigid Body Chapter 5 Planar Motion of Rigid Bodies — Methods of Analysis Chapter 6 Forces and Force Systems Chapter 7 Inertia, Second Moment Vectors, Moments and Products of Inertia, Inertia Dyadics Chapter 8 Principles of Dynamics: Newton’s Laws and d’Alembert’s Principle Chapter 9 Principles of Impul...

Improving Test Quality and Reducing Development Cycles. SystemVision Technical Paper Series. Mentor Graphics Corp. 10 p. На англ. языке. В статье рассмотрен подход к параллельному осуществлению проектирования мехатронной системы и разработки метода её испытаний. При этом целесообразно совместное использование программных сред SystemVision и LabVIEW.

2nd Edition. Springer, 2007. 446 p. ISBN:978-3-540-71359-3 This is the second, enhanced and updated edition of an essential text for students of mechatronics. It covers both the detailed physical modeling of mechatronic systems and their precise numerical simulation using the Finite Element (FE) method. New material includes a section discussing locking effects as occurring in the numerical computation of thin mechanical structures as well as a...

LORD Corporation, 2005. 7 p., рисунки опущены. На англ. языке. Рассмотрены возможности, предоставляемые магнитно-реологической технологией конструктору устройств с тактильной обратной связью в автоматизированных системах управления. Abstract: If you are considering utilizing an x-by-wire system but don’t know what technology to use, don’t miss this session. Building on last year’s interest in this topic and expanding commercially-available produc...

First published August, 2011 Printed in Croatia ISBN 978-953-307-373-6 312 p. The community of researchers claiming the relevance of their work to the field of mechatronics is growing faster and faster, despite the fact that the term itself has been in the scientific  community for more than 40 years. Numerous books have been published specializing in any one of the well known areas that comprised it: mechanical engineering, electronic contro...

Apart from any fair dealing for the purposes ofresearch or private study, or criticism o. review, as permitted under the Copyright, Designs and patents Act 1988, this publication rnay only be reproduc€d, stored or transmitted, in any form or by any means, with the prior permission in writing ofthe publish€rs, or in the case of reprographic reproducrion in accord;nce wirh the termsoflicences issu€d bythe Copyright Licensing ASency. Enquiries con€e...

In Tech, 2011. 260 p. ISBN:9789533073002 This book is intended for both mechanical and electronics engineers (researchers and graduate students) who wish to get some training in smart electronics devices embedded in mechanical systems. The book is partly a textbook and partly a monograph. It is a textbook as it provides a focused interdisciplinary experience for undergraduates that encompass important elements from traditional courses as well a...

Монография, 2009, 342 стр. 1 Introduction 2 Examples of Direct and Inverse Problems for Mixed Systems 3 Overview of Integral Equations and Discrete Inverse Problems 4 Inverse Problems in Dynamic Calibration of Sensors 5 Active Vibration Control in Flexible Structures 6 Acousto-Mechatronics 7 Themo-Mechatronics 8 Magneto-Mechatronics 9 Inverse Problems Issues for Non-Minimum Phase Systems

Heidelberg, 2001. - 234 p. Мехатронные системы. Математическое описание. Примеры. Моделирование. Микромехатроника. На англ. языке.

Second Edition. Cengage Learning, 2011. 528 p. ISBN-13:978-1-4390-6199-2, ISBN-10:1-4390-6199-8. This text by Shetty and Kolk, blends the pertinent aspects of mechatronics-system modeling, simulation, sensors, actuation, real-time computer interfacing, and control-into a single unified result suitable for use in the college-level mechatronic curriculum. Students are introduced to all the topics needed to develop a good understanding of the basi...

Springer, 2010. 737 p. ISBN:9048135214 SYROM conferences have been organized since 1973 by the Romanian branch of the International Federation for the Promotion of Mechanisms and Machine Science IFToMM, Year by year the event grew in quality. Now in its 10th edition, international visibility and recognition among the researchers active in the mechanisms science field has been achieved. SYROM 2009 brought together researchers and academic staff...

2nd Edition. CRC, 2011. 728 p. ISBN:1439802874 The successful construction of industrial systems requires an understanding of the various aspects of control theory. This area of engineering, like that of power electronics, is also seldom covered in depth in engineering curricula at the undergraduate level. The goal of this volume from The Industrial Electronics Handbook, Second Edition is to present many of the concepts of control in a manner t...

В книге исследуются несколько подходов к задаче управления движением одноколесного робота. Authors Yangsheng Xu, Yongsheng Ou Chinese University of Hong Kong Department of Automation and Computer-Aided Engineering Shatin Hong Kong SAR, P.R. China Springer Tracts in Advanced Robotics, Volume 20, 2005. Содержание: 1 Introduction 1.1 Background 1.2 Design 2 Kinematics and Dynamics 2.1 Modeling in a Horizontal Plane 2.2 Modeling on an Inc...

Springr, 2011. 516 p. ISBN:3642153046 A comprehensive tutorial on ultrasonic motors for practicing engineers, researchers and graduate students. "Ultrasonic Motors: Technologies and Applications" describes the operating mechanism, electromechanical coupling models, optimization design of structural parameters, testing methods, and drive/control techniques of various ultrasonic motors and their applications. Dr. Chunsheng Zhao is a professor at...