Овсянников С.В., Бошляков А.А. Проектирование алгоритмического и программного обеспеспечения мехатронных систем­

Учебное пособие. - М: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. - 53с. ил. Издание представляет собой учебное пособие, в котором излагаются этапы и подходы к проектированию алгоритмического и программного обеспечения для мехатронных систем.
Рассматриваются вопросы проектирования и отладки мехатронной системы с микропроцессорным контроллером, разработки управляющей программы для него, а также в качестве обобщающего примера рассматривается блок-схема алгоритмического обеспечения реально действующей системы управления дверьми московской монорельсовой дороги. Материал излагается применительно к системам с 16-разрядными микропроцессорными контроллерами на базе микропроцессоров Intel80x86 и однокристальных микроконтроллеров семейства Siemens SAB C167 (Infineon C167 и ST10CT167).
Издание предназначено для студентов и специалистов в области систем автоматического регулирования.