Теория автоматического управления (ТАУ)

  1. Файлы
  2. Академическая и специальная литература
  3. Автоматизация
  4. Теория автоматического управления (ТАУ)
Разделы
Похожие разделы
  1. Академическая и специальная литература
  2. Автоматизация
  3. Мехатроника
  1. Академическая и специальная литература
  2. Математика
  3. Оптимальное управление
  1. Академическая и специальная литература
  2. Транспорт
  3. Двигатели внутреннего сгорания (ДВС)
  4. Управление, регулирование и диагностика ДВС
  1. Прикладная литература
  2. Компьютерная литература
  3. Matlab / Simulink

Абазин Д.Д. Управление техническими системами. Лабораторный практикум

Практикум
  • формат pdf
  • размер 448.14 КБ
  • добавлен 23 апреля 2011 г.
Лабораторный практикум по теории управления и динамике гидро- и пневмопривода. Красноярск: СФУ, 2007. 80 с. Лабораторный практикум по дисциплине «управление техническимисистемами» предназначен для проведения лабораторных работ студентами очной и заочной формы обучения, подготовки бакалавров по направлению 150800 «Гидравлическая, вакуумная и компрессорная техника» и ряда других специальностей.

Абдуллаев Н.Д., Петров Ю.П. Теория и методы проектирования оптимальных регуляторов

  • формат djvu
  • размер 3.16 МБ
  • добавлен 12 июня 2012 г.
Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1985.— 240 с. Изложены методы расчета оптимальных режимов функционирования различных технических объектов и методы проектирования регуляторов, автоматически реализующих оптимальные режимы работы рассматриваемых объектов. В отличие от имеющейся литературы, по оптимизации, в книге изложены методы проектирования регуляторов, которые не только доставляют минимум среднеквадратичным критериям качества, но и обеспе...

Абраменко І.Г., Карюк А.О., Рум’янцев Д.В. Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з курсу Теорія автоматичного керування

Практикум
  • формат pdf
  • размер 551.27 КБ
  • добавлен 16 января 2015 г.
Методичні вказівки. – Харків.: ХНУМГ, 2015. –35 с. Для студентів 2 і 3 курсів денної та 4 курсу заочної форм навчання за напрямом підготовки 6.050701 – Електротехніка та електротехнології. Методичні вказівки до лабораторних робіт із курсу «Теорія автоматичного керування» розроблені відповідно до навчальної програми курсу і розраховані на студентів спеціальності «Електротехнічні системи електроспоживання». Лабораторні роботи виконуються на основі...

Абраменко І.Г., Карюк А.О., Рум’янцев Д.В. Методичні вказівки до виконання розрахунково-графічної роботи з курсу Теорія автоматичного керування

Практикум
  • формат pdf
  • размер 460,29 КБ
  • добавлен 12 января 2015 г.
Методичні вказівки. – Харків: ХНУМГ, 2015. –23 с. Для студентів 3 курсу заочної форми навчання за напрямом 6.050701 – Електротехніка та електротехнології та слухачів другої вищої освіти, за спеціальністю 7.05070103 – Електротехнічні системи електроспоживання (за видами). Мета роботи – систематизувати, закріпити та розширити знання, отримані на лекціях і практичних заняттях; розвинути здатність до самостійної роботи з технічною літературою; придба...

Абраменко І.Г., Карюк А.О., Рум’янцев Д.В. Методичні вказівки до практичних занять з курсу Теорія автоматичного керування

Практикум
  • формат pdf
  • размер 349.73 КБ
  • добавлен 03 февраля 2015 г.
Методичні вказівки. – Харків: ХНУМГ, 2015. –16 с. Для студентів 2 і 3 курсів денної, 3 курсу заочної форм навчання за напрямом 6.050701 – Електротехніка та електротехнології та слухачів другої вищої освіти, за спеціальністю 7.05070103 – Електротехнічні системи електроспоживання (за видами). Ціль практичних занять – систематизувати, закріпити та розширити знання, отримані на лекціях; придбати навики конкретних розрахунків систем автоматичного керу...

Абраменко И.Г. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 2.74 МБ
  • добавлен 30 ноября 2008 г.
Конспект лекций (И.Г.Абраменко, Д.И. Абраменко) Под общ. редакцией И.Г.Абраменко. – Харьков: ХНАГХ, 2008. – 190 с. Пособие посвящено рассмотрению основных принципов и методов линейной теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания и моделирования средствами MATLAB, критерии оценки устойчивости и качества систем.

Аврамов В.П., Александров Е.Е. Основы автоматики транспортных машин

  • формат djvu
  • размер 658.63 КБ
  • добавлен 27 марта 2009 г.
Киев: Высшая школа, 1986. - 87 с. В пособии приведено описание наиболее распространенных систем автоматического управления агрегатами транспортных машин, изложены основы теории автоматического регулирования и методы исследования динамических свойств линейных, а также некоторых нелинейных и дискретных систем автоматического управления транспортных машин. Для студентов технических вузов, а также для инженерно-технических и научных работников, рабо...

Автоматика и управление

Статья
  • формат doc
  • размер 4.53 МБ
  • добавлен 20 октября 2010 г.
Основные понятия теории автоматических систем - Основные характеристики звеньев автоматических систем - Типовые звенья САУ - Основные характеристики систем автоматического управления - Устойчивость САУ - Точность систем автоматического управления - Оценки качества переходного процесса - Корректирующие устройства САУ - Цифровые САУ

Автоматическая система управления скоростью двигателя постоянного тока с использованием тиристорного преобразователя

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 200,84 КБ
  • добавлен 30 ноября 2011 г.
Пояснительная записка к курсовой работе по ТАУ на тему: "Автоматическая система управления скоростью двигателя постоянного тока с использованием тиристорного преобразователя". Синтезировать АСУ стабилизации скорости двигателя постоянного тока с тиристорным преобразователем.

Автоматические системы управления

Контрольная работа
  • формат djvu
  • размер 2,17 МБ
  • добавлен 08 февраля 2017 г.
РГСУ, Ростов-на-Дону/Россия, доц. Муханов В.В., 28 стр., 4 курс. Дисциплина «Электротехника». Основы теории. Устойчивость автоматических систем управления. Дифференциальное уравнение затухающего процесса. Амплитудно-фазовая характеристика звена. Критерии устойчивости Михайлова. Дифференциально-трансформаторная схема.

Автоматические системы управления

Реферат
  • формат doc
  • размер 26.38 КБ
  • добавлен 06 апреля 2014 г.
Буренок Н., Хабаровск 1997 — 31 с., Введение. История развития. Основные понятия. Фундаментальные принципы управления. Принцип разомкнутого управления. Принцип управления по отключению. Принцип регулирования по отключению. Основные виды алгоритмов функционирования. Поиск экстремума показателя качества. Принцип оптимального управления. Принцип адаптации. Классификация систем автоматического управления. Системы автоматической стабилизации. Основны...

Автоматическое управление

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 115.6 КБ
  • добавлен 23 декабря 2011 г.
Содержание: - статические характеристики устройств системы управления; - общая статическая характеристика цепи обратной связи – ДРИМ; - статические характеристики объекта регулирования и системы управления; - определение на графиках рабочей точки и угол между статическими характеристиками; - расчёт динамического коэффициента регулирования и определение коэффициента для цепи обратной связи с целью выравнивания масштабов; - определить аналитическо...

Автоматты басқару теориясының негіздері

Статья
  • формат pdf
  • размер 3,25 МБ
  • добавлен 09 января 2015 г.
КазАТУ, Астана, Тазабеков И.И., 2014 ж., 86 б. Автоматты басқару теорясының негізгі ұғымдары Автоматты реттеу жүйелерінің түрлері. Оларды зерттеу әдістері Автоматты реттеу жүйелерінің типтік буындары Автоматты реттеу жүйелерінің теңдеулері Автоматты реттеу жүйесінің орнықтылығын зерттеу Орнықтылыққа логарифмдік жиілік сипаттамалары арқылы анализ жасау Реттеу сапасын бағалау

Агаджанов В.С. Сборник лабораторных работ по курсу Теория автоматического управления

Практикум
  • формат doc
  • размер 203.91 КБ
  • добавлен 09 сентября 2011 г.
Методическое пособие. — М.: РГУ нефти и газа им. И.М Губкина, 1997 — 48 с. В данное учебное пособие включено описание десяти лабораторных работ по трем разделам курса Теория автоматичес-кого управления : Линейные системы, Нелинейные системы и Дискретные системы. Все лабораторные работы выполняются на ЭВМ с применением пакета прикладных программ TAY-2.5, разработанного в ассоциации Математика и кибернетика на персональном компьютере для студенто...

Агафонова Н.А., Тверской Ю.С. Математические основы частотных методов теории и практики автоматического управления

  • формат doc
  • размер 3.6 МБ
  • добавлен 03 октября 2011 г.
Учеб. пособие; Под ред. Ю.С. Тверского/ ГОУВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина».– Иваново, 2006. – 280 с. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению 651900 «Автоматизация и управление» специальности 210100 «Управление и информатика в технических системах», и может быть полезно аспирантам, инженерам и научным работникам при решении прикладных задач теории управления, прежде все...

Адаптивні і оптимальні системи керування та контролю

Контрольная работа
  • формат doc
  • размер 978,72 КБ
  • добавлен 20 мая 2015 г.
Домашние работы № 1 и 2. НАУ (КИИГА), Киев. Кафедра компьютерно-интегрированных комплексов. Калиниченко В.В.

Айзерман М.А., Гантмахер Ф.Р. Абсолютная устойчивость регулируемых систем

  • формат djvu
  • размер 2.14 МБ
  • добавлен 20 января 2011 г.
М.: Издательство академии наук СССР, 1963. - 139 с. Проблема абсолютной устойчивости возникла в теории автоматического регулирования и в общей теории устойчивости движения примерно в 40-е годы. В конце 50-х и начале 60-х годов интерес к проблеме начал ослабевать, так как казались исчерпанными возможности прямого метода Ляпунова, который повсеместно использовался для решения задач абсолютной устойчивости. В 60-е годы появились исследования румынс...

Акілов О.I. Системи i засоби автоматичного регулювання

  • формат pdf
  • размер 2,17 МБ
  • добавлен 16 мая 2012 г.
Учебно-методическое пособие, на укр. яз. - Суми: СумДУ, 2005. - 61с. «Системи автоматичного керування і регулювання» - найбільша і одна з трудомістких тем курсу "Автоматизація виробничих процесів у машинобудуванні". Для її освоєння необхідно знати розділи диференціального та інтегрального числення, диференціальні рівняння, комплексні змінні з курсу математики, а також розділи динаміки з курсу "Теоретична механіка". Необхідно знати, що система ав...

Акопов В.С. Системы управления приводами методические указания к выполнению лабораторных работ № 1-3

Практикум
  • формат pdf
  • размер 188.9 КБ
  • добавлен 18 февраля 2011 г.
Методические указания являются руководством к лабораторным работам по курсу «Системы управления приводами». Методика и объем выполнения лабораторных работ адаптированы под новые учебные планы. Введены элементы, направленные на использование современных пакетов MATLAB для анализа и синтеза систем управления. Исключена устаревшая элементная база. СПб, 2006 г. , 35 с.

Алгебраический критерий устойчивости Гурвица

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 216.25 КБ
  • добавлен 18 марта 2016 г.
301 кафедра МАИ, 2013. Разработка программы для определения устойчивости линейной стационарной системы при помощи алгебраического критерия устойчивости Гурвица. Выполнено в среде MAtlab. Препод - Костиков П.А. Постановка задачи. Теория. Описание кода программы. Основные этапы работы программы. Примеры.

Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы

  • формат pdf
  • размер 1.37 МБ
  • добавлен 07 марта 2009 г.
Электронная книга. М., 2003. 278 с. Содержание. Понятия оптимального управления. Методы теории оптимального управления. Аналитическое конструирование регуляторов. Оптимальные стохастические системы. H-бесконечность субоптимальное управление. Введение в адаптивное управление. Системы с эталонной моделью. Идентификация. Адаптивные стохастические системы. Адаптивное управление при неизвестных, ограниченных возмущениях. Практикум.

Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы

  • формат djvu
  • размер 4.73 МБ
  • добавлен 11 марта 2011 г.
Учеб. пособие для вузов по спец. «Автоматика и упр. в техн. системах». М.: Высшая школа. 1989. - 263с. В пособии изложены базовые понятия и формулируются задачи оптимального и адаптивного управления. Приведены математические теории оптимизации и адаптации, на основе которых затем строятся методы расчета оптимальных и адаптивных систем. Эти методы предложены читателям в форме процедур и алгоритмов, которые используются при создании программ для Э...

Александров А.Г. Частотная теория автоматического управления (Частотное управление). Книга 1

  • формат pdf
  • размер 1.93 МБ
  • добавлен 06 сентября 2011 г.
Учебное пособие/Книга 1. - Электросталь: Электростальский политехнический институт МИСиС, 2010. - 320с. Учебное пособие посвящено новому направлению в автоматическом управлении объектами с неопределенными параметрами. Оно исходит из частотных параметров объекта, получаемых экспериментально. Изложение носит конструктивный характер и завершается процедурами проектирования регуляторов.

Александров А.Г. Частотная теория автоматического управления. Кн. 2

  • формат pdf
  • размер 1.71 МБ
  • добавлен 06 сентября 2011 г.
Учебное пособие. Книга 2 . Электростальский политехнический институт МИСиС, 2010,312с. Построен метод частотных параметров для синтеза обычных и адаптивных регуляторов, обеспечивающих требуемую точность регулирования и слежения при ограниченных внешних возмущениях. Учебное пособие предназначено для изучения курса «Идентификация динамических систем» студентами специальности «Автоматизация технологических процессов и производств», а также для выпо...

Александров В.В. (ред.) Введение в динамику управляемых систем

  • формат djvu
  • размер 2,34 МБ
  • добавлен 08 августа 2015 г.
М.: МГУ, 1993. — 181 с. — ISBN: N\A Александров В.В., Злочевский С.И., Лемак С.С., Парусников Н.А. Книга посвящена математическому моделированию управляемых динамических систем. Дается представление об основных понятиях динамики управляемых систем и решаются задачи синтеза процесса управления движением. Для студентов механических и физических отделений университетов и специалистов по управлению движущимися объектами.

Александров В.В. (ред.) Введение в динамику управляемых систем

  • формат pdf
  • размер 9,33 МБ
  • добавлен 23 августа 2015 г.
М.: МГУ, 1993. — 181 с. — ISBN: N\A Александров В.В., Злочевский С.И., Лемак С.С., Парусников Н.А. Книга посвящена математическому моделированию управляемых динамических систем. Дается представление об основных понятиях динамики управляемых систем и решаются задачи синтеза процесса управления движением. Для студентов механических и физических отделений университетов и специалистов по управлению движущимися объектами.

Александров В.В., Лемак С.С., Парусников Н.А. Лекции по механике управляемых систем

  • формат pdf
  • размер 2,52 МБ
  • добавлен 01 сентября 2016 г.
Учебное пособие. - М.: МАКС Пресс, 2012. - 240 с. -ISBN 978-5-317-03976-9 Учебное пособие содержит курс лекций, читаемых на механико-математическом факультете Московского государственного университета им. М.В. Ломоносова. Для студентов и аспирантов, специализирующихся в области управления механическими системами. Содержание Основные понятия механики управляемых систем. Физическая и математическая модели системы. Программное управление и управлени...

Александров В.В., Лемак С.С., Парусников Н.А. Лекции по механике управляющих систем

  • формат djvu
  • размер 1,76 МБ
  • добавлен 02 ноября 2012 г.
Учебное пособие. - М.: МАКС Пресс, 2012. - 240 с. -ISBN 978-5-317-03976-9 Учебное пособие содержит курс лекций, читаемых на механико-математическом факультете Московского государственного университета им. М.В. Ломоносова. Для студентов и аспирантов, специализирующихся в области управления механическими системами. Содержание Основные понятия механики управляемых систем. Физическая и математическая модели системы. Программное управление и управлени...

Александров И.А., Онуфриев В.А. Модификация алгоритма для прибора-идентификатора объектов управления

Статья
  • формат pdf
  • размер 194,50 КБ
  • добавлен 03 марта 2013 г.
Статья. Опубликована в материалах конференции "Теплотехника и информатика в образовании, науке и производстве", Екатеринбург, 2013 - 4 с. Идентификация объектов управления (ОУ) является одним из наиболее важных этапов в процедуре настройки систем автоматического управления (САУ). Экспериментальные данные об ОУ, соответствующие его текущему состоянию, дают возможность оператору или инженеру-настройщику осуществить максимально точную настройку регу...

Алексеев А.А., Имаев Д.Х., Кузьмин Н.Н., Яковлев В.Б. Теория управления

  • формат pdf
  • размер 11,25 МБ
  • добавлен 18 июня 2012 г.
СПб.: СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 1999. - 120 с. со с. 316 c. Данная раздача представляет собой самостоятельную главу из книги "Теория управления", написанной сотрудниками кафедры Автоматики и процессов управления СПб ГЭТУ "ЛЭТИ". Книга была рекомендована Министерством образования РФ в качестве учебника для студентов ВУЗов, обучающихся по специальности "Автоматизация и управление".

Алексеев А.А., Имаев Д.Х., Кузьмин Н.Н., Яковлев В.Б. Теория управления. Учебник

  • формат jpg
  • размер 32.64 МБ
  • добавлен 25 марта 2010 г.
Раздел Идентификация объектов управления. Санкт-Петербург, Издательство СПбГЭТУ "ЛЭТИ" 1999 год. 120 отсканированных страниц. Рекомендован Министерством образования Российской Федерации в качестве учебника для студентов высших учебных заведений обучающихся по специальности "Автоматизация и управлениrn

Алексеев А.С., Антропов А.А., Гончаров В.И., Замятин С.В., Рудницкий В.А. Вещественный интерполяционный метод в задачах автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 5.12 МБ
  • добавлен 19 октября 2011 г.
Учебное пособие / Сост. А.С. Алексеев, А.А. Антропов, В.И. Гончаров, С.В. Замятин, В.А. Рудницкий; Томский политехнический университет. – Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2009. – 219 с. В учебном пособии изложен вещественный интерполяционный метод расчета систем автоматического управления, ориентированный на численные процедуры и компьютерные технологии. Основное внимание уделено синтезу регуляторов систем нескольких классов...

Алексеева Г.А. Математическое описание одномерных и многомерных объектов методом переменных состояний

Практикум
  • формат pdf
  • размер 791,33 КБ
  • добавлен 19 октября 2012 г.
Методические указания к лабораторной работе по дисциплине "Теория автоматического управления" для студентов специальности 230201 " Информационные системы и технологии" Составители Г. А. Алексеева, И. В. Чичерин. - Кемерово: КузГТУ, 2012. - 26 стр. Математическая модель объекта в переменных состояния состоит из двух уравнений: - уравнения состояния; - уравнения выхода (наблюдения). Цель работы – приобретение студентами практических навыков по опис...

Алицков С.Я., Масляницын А.П. Расчет переходных процессов в нелинейных системах методом припасовывания

  • формат pdf
  • размер 4,41 МБ
  • добавлен 03 сентября 2015 г.
Самара: СГАСУ, 2014. — 116 c. — ISBN 978-5-9585-0582-1 Содержатся теоретические вопросы метода припасовывания, рассматриваются практические приемы определения ненулевых начальных условий, приводятся примеры расчета переходных процессов «в большом» в нелинейных электромеханических системах автоматического управления методом припасовывания. Учебное пособие охватывает один из важнейших, но недостаточно проработанных в учебно-методической литературе...

Аналіз стійкості і якості електромеханічної слідкуючої системи

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 532,06 КБ
  • добавлен 12 октября 2011 г.
Тернопіль: ТНТУ ім. І. Пулюя. 2011 рік. - 47 с. Кафедра: автоматизації технологічних процесів. Дисципліна: теорія автоматичного управління. Здавалося в Мовчана Леоніда Тимофійовича. (кафедра електротехніки на "Ватрі") Спеціальність: 7.092502 «Комп’ютерно-інтегровані технологічні процеси і виробництва». Курс 3 Група КТ-31 Семестр VІ Опис роботи схеми і знаходження передавальних функцій. Опис роботи схеми слідкуючого пристрою. Визначення передаваль...

Аналіз та синтез неперервної двоконтурної САР за заданими вимогами до якості її роботи (Анализ и синтез непрерывной двухконтурной САР по заданным требованиям к качеству её работы)

Курсовая работа
  • формат doc, image, matlab, pdf, vsd, xls
  • размер 3,33 МБ
  • добавлен 07 февраля 2012 г.
Донбасская государственная машиностроительная академия (ДГМА, г. Краматорск/Украина), 7.092203 "Электромеханические системы автоматизации и электропривод", группа ЭСА 06-1, 9-й триместр (3-й курс), Шеремет А. И. , 55 с., 2009 г. Дисциплина: Теория автоматического управления (Теорія автоматичного керування). Тема работы: Анализ и синтез непрерывной двухконтурной САР по заданным требованиям к качеству её работы (Аналіз та синтез неперервної двоконт...

Аналіз та синтез САК, дослідження заданої системи на стійкість

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 806,30 КБ
  • добавлен 19 сентября 2011 г.
ДонНТУ, специальность АУП Т1 Т2 T3 k1 k2 k3 Кγ C2 , % Tp.max, c 0,01 0,1 0,17 20 70 0,1 - 140 0,058 40 0,8 Проводиться проектування, аналіз та синтез САК. Дослідження заданої системи на стійкість. Виконується стабілізація та корекція системи для забезпечення заданих показників якості. Вибирається та розраховується послідовний коригуючий прилад системи для її стабілізації. Виконуєтсь моделювання САК для визначення необхідних показників якості. Зді...

Аналіз типової системи автоматичного регулювання

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 179,38 КБ
  • добавлен 10 ноября 2011 г.
НУВГП, Рівне/Україна, Клепач М.І., 2008. — 23 с. Дисципліна - Теорія автоматичного управління. Завдання: Описати призначення і принцип дії елементів системи автоматичного регулювання заданої у вигляді принципової схеми. Проаналізувати роботу системи при зміні задаючої або збурюючої величини. Скласти функціональну схему системи. На основі диференційних рівнянь елементів системи записати їх передаточні функції. Скласти структурну схему досліджув...

Аналіз типової системи автоматичного регулювання температури в печі

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 567,83 КБ
  • добавлен 09 ноября 2012 г.
НУВГП. Рівне. 2012.39 стр. з курсу: "Теорія автоматичного управління лінійними системами" Зміст. Принцип дії системи автоматичного регулювання. Аналіз роботи системи при зміні задаючої та збурюючої дії. Функціональна схема системи. Визначення передаточних функцій елементів системи. Структурна схема, Передаточні функції і рівняння динаміки та статики системи. Аналіз стійкості системи та визначення критичного значення коефіцієнта передачі регулятор...

Анализ и синтез автоматических систем регулирования

Курсовая работа
  • формат doc, mathcad
  • размер 6,54 МБ
  • добавлен 21 сентября 2012 г.
ИГЭУ, Иваново, 2012 г., 102 стр., Преподаватель: Наумов Ю.В., Никоноров А.Н.; Дисциплина - Теория автоматического управления; Введение; Исходные данные; Анализ временных характеристик; Анализ частотных характеристик; Параметрический синтез одноконтурной АСР; Синтез двухсвязной АСР; Анализ влияния фактора нестационарности динамических характеристик объекта на показатели качества автоматического регулирования; Заключение; Список используемой литера...

Анализ и синтез двухконтурной системы автоматического управления двигателем постоянного тока с независимым возбуждением

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 712,34 КБ
  • добавлен 20 июня 2010 г.
Содержание: Выбор электродвигателя Выбор тиристорного преобразователя. Выбор силового трансформатора. Выбор датчика и структурной двухконтурной системы управления. Синтез математической модели двигателя. Расчёт постоянных структурной схемы. Частотные характеристики системы ТП-Д. Выбор структуры и настроечных параметров регулятора токового контура. Выбор структуры и настроечных параметров регулятора контура скорости. Выбор структуры и настроечных...

Анализ и синтез динамической системы 3 порядка с компьютерным управлением

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 6.44 МБ
  • добавлен 21 мая 2013 г.
ТулГУ, 2013 г., 28 с. Дисциплина ТАУ Исходные данные Определение Z-передаточной функции системы Определение Z-передаточной функции замкнутой системы по управляющему воздействию и по ошибки Определения выражения для расчёта Логарифмических псеводочастотных характеристик ОУ Анализ точности отработки типовых сигналов синтезирование системы Переход к конечно-разностным уравнениям, реализующим функцию корректирующего алгоритма во временной области од...

Анализ и синтез линейной системы автоматического управления

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 572.03 КБ
  • добавлен 19 декабря 2011 г.
СибГИУ, 2010 г. 57 стр. Дисциплина -Теория автоматического управления Индивидуальное задание Оглавление Введение Анализ исходной САУ Преобразование САУ к одноконтурному виду Определение передаточной функции САУ в разомкнутом состоянии Определение требуемого коэффициента усиления разомкнутой САУ из условия статической точности Определение передаточных функций замкнутой САУ по управляющему, возмущающему воздействию и по ошибке Выводы по про...

Анализ и синтез линейной системы автоматического управления

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 358.07 КБ
  • добавлен 26 августа 2015 г.
НГТУ, Новосибирск, 2012 г. 26 стр. Преподаватель: Аносов В.Н. Карачев В.С. Курсовая работа по дисциплине - Теория автоматического управления. Задание на курсовую работу: Исследовать САУ с заданной структурной схемой, видом нелинейности и числовыми параметрами методом фазовой плоскости. Проверить результаты расчетов по пункту 1 с помощью структурного моделирования. Исследовать влияние входного воздействия и параметров нелинейности на динамику сист...

Анализ и синтез оптимальной линейной и нелинейной одноконтурной системы автоматического управления

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 213,50 КБ
  • добавлен 11 октября 2011 г.
КубГТУ, Краснодар, 2004, 27 стр., иллюстрации. Работа выполнена в среде MATLAB Ключевые слова: регулятор, объект регулирования, система управления. Содержание: Расчет оптимальной настройки линейных одноконтурных систем регулирования. Анализ объекта регулирования. Расчет параметров настройки P, PI, PID-регуляторов. Оценка качества переходных процессов ОР с P, PI, PID –регуляторами. Оценка запаса устойчивости каждой системы. Анализ нелинейной...

Анализ и синтез систем автоматического управления

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 2.83 МБ
  • добавлен 11 ноября 2011 г.
Предполагается наличие структурной схемы системы (изначально задана). В работе выполняются ниже перечисленные действия. Описание структурной схемы системы автоматического управления. Анализ и синтез линеаризованной автоматической системы. Определение передаточных функций. Типы динамических звеньев. Построение КЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ разомкнутой системы H(s). Исследование устойчивости замкнутой системы. Построение корневого годографа замкнутой системы. В...

Анализ и синтез систем автоматического управления

Курсовая работа
  • формат djvu
  • размер 255.4 КБ
  • добавлен 08 июня 2013 г.
Расчетно-пояснительня записка к курсовой работе по дисциплине "Теория автоматического управления"/студент группы УИ-102 Ершов М.А.; принял Захаров В.П. - Владимир: ВлГУ ФИПМ УИ-102, 2005. - 26 стр. Содержание: Задание на курсовую работу Описание принципа действия системы автоматизированного управления Анализ и синтез линеаризованной автоматической системы Анализ нелинейной автоматической системы Переходные процессы в линеаризованной и нелинейной...

Анализ и синтез систем автоматического управления

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 1.38 МБ
  • добавлен 30 декабря 2013 г.
Россия,Владимир, ВлГУ, 2009 год, 27 стр. Задание Принципы действия системы автоматического управления Анализ и синтез линеаризованной автоматической системы Анализ нелинейной автоматической системы Сравнение переходных процессов в линеаризованной и нелинейной системе Заключение

Анализ и синтез систем автоматического управления

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 139.56 КБ
  • добавлен 12 мая 2015 г.
Мета роботи-проектування систем автоматичного управління,виконання аналізу і синтезу САУ частотним методом В даній роботі проведено аналіз стійкості вихідній САУ за критерієм Найквиста, та за допомогою частотного метода спроектовано корегуючий пристрій, після чого проведена перевірка виконаних розрахунків за допомогою графіка перехідного процесу. Розрахунки та побудова графіків виконувались за допомогою програмних пакетів ЕXCEL та МatLab.

Анализ и синтез системы автоматического регулирования

Курсовая работа
  • формат doc, mathcad, matlab, txt
  • размер 884.18 КБ
  • добавлен 04 апреля 2012 г.
УГАТУ, Уфа/Россия, 2011. - 30 стр. Дисциплина - Теория автоматического управления (ТАУ) Преподаватель - Коуров Г.Н. Вариант №2 Введение Задание Анализ исходных данных Анализ процесса резания Принятие решения о типе САУ Разработка структурной схемы неизменяемой части САР Анализ устойчивости некорректированной САР Синтез САР с заданными показателями качества Анализ качества САР Заключение Список использованной литературы В архиве пояснительная запи...

Анализ и синтез системы автоматического регулирования

Курсовая работа
  • формат doc, mathcad, matlab, txt
  • размер 882,49 КБ
  • добавлен 30 марта 2012 г.
УГАТУ, Уфа/Россия, 2011. - 30 стр. Дисциплина - Теория автоматического управления (ТАУ) Преподаватель - Коуров Г.Н. Вариант №4 Введение Задание Анализ исходных данных Анализ процесса резания Принятие решения о типе САУ Разработка структурной схемы неизменяемой части САР Анализ устойчивости некорректированной САР Синтез САР с заданными показателями качества Анализ качества САР Заключение Список использованной литературы В архиве пояснительная запи...

Анализ и синтез системы третьего порядка

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 852,46 КБ
  • добавлен 23 июня 2013 г.
ТулГУ, 2012 г., 38 с. Дисциплина ТАУ Исходные данные Анализ системы Описание работы следящей системы Математическое описание заданной следящей системы и составление уравнений Анализ устойчивости системы Критерий Гурвица Критерий устойчивости Найквиста Оценка качества регулирования в переходном процессе Вывод по проведенному анализу Синтез системы Синтез методом желаемой ЛАЧХ Синтез модального управления линейным объектом Вывод

Анализ линейных систем автоматического управления

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 164,61 КБ
  • добавлен 07 мая 2013 г.
УГАТУ, 2012 г., Преподаватель: Нугаев, 20 стр. Вариант 1 Избавление от всех перекрестных параллельных и обратных связей, приведение структурной схемы к стандартному виду. Определение передаточной функции разомкнутой системы, записать ее в стандартной форме. Определение порядка астатизма системы. Определение амплитудно-фазовую, вещественную и мнимую частотные характеристики разомкнутой системы. Построение годограф АФХ разомкнутой системы. Нахожден...

Анализ линейных систем автоматического управления

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 526,71 КБ
  • добавлен 28 апреля 2013 г.
УГАТУ, 2012 г., Преподаватель: Нугаев, 19 стр. Вариант 22 Избавление от всех перекрестных параллельных и обратных связей, приведение структурной схемы к стандартному виду. Определение передаточной функции разомкнутой системы, записать ее в стандартной форме. Определение порядка астатизма системы. Определение амплитудно-фазовую, вещественную и мнимую частотные характеристики разомкнутой системы. Построение годограф АФХ разомкнутой системы. Нахожде...

Анализ линейных систем автоматического управления

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 186,41 КБ
  • добавлен 23 апреля 2013 г.
УГАТУ, 2012 г., Преподаватель: Нугаев, 20 стр. Вариант 23 Избавление от всех перекрестных параллельных и обратных связей, приведение структурной схемы к стандартному виду. Определение передаточной функции разомкнутой системы, записать ее в стандартной форме. Определение порядка астатизма системы. Определение амплитудно-фазовую, вещественную и мнимую частотные характеристики разомкнутой системы. Построение годограф АФХ разомкнутой системы. Нахожде...

Анализ показателей качества функционирования АСР

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 123,72 КБ
  • добавлен 31 августа 2011 г.
ИГЭУ Специальность 220201 Курс 3, семестр 5 Анализ переходных процессов и частотных характеристик АСР с использованием прямых, косвенных и интегральных показателей качества.

Анализ САР

Курсовая работа
  • формат doc, rtf, tif
  • размер 2,76 МБ
  • добавлен 12 января 2017 г.
В курсовой работе проанализирована работа САР, определена устойчивость, показатели качества различными методами и настроен регулятор системы. Графическая часть состоит из 1 чертежа с характеристиками.

Анализ систем автоматического управления

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 232,10 КБ
  • добавлен 22 ноября 2010 г.
Предмет: Теория автоматического управления Тема: Анализ систем автоматического управления Специальность: «Электропривод и автоматика ПУ и ТК» Задание на курсовое проектирование Линейная часть Оценка точности системы в установившемся режиме Анализ устойчивости системы Прямой метод Частотный критерий Найквиста Алгебраический критерий устойчивости Гурвица Синтез последовательного корректирующего звена Нелинейная часть Метод фазовой плоскости Пере...

Анализ системы автоматического управления

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 597,89 КБ
  • добавлен 19 октября 2016 г.
Была проанализирована система дифференциальных уравнений. На основе анализа были составлены передаточные функции, на основании которых, была сформирована структурная схема. При помощи критериев Гурвица и Михайлова была определена устойчивость системы, а по графику ЛАФЧХ определили запасы устойчивости. Так же были построены области устойчивости. Для определения качества системы построили график переходного процесса, определив время переходного пр...

Аналитические методы оптимизации

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 597,44 КБ
  • добавлен 05 марта 2012 г.
Лабораторная работа - Аналитические методы оптимизации Кафедра АСУТП, 17 стр., 4 курс, 2012год Дисциплина «моделирование и оптимизация систем управления» Синтез оптимального по быстродействию регулятора методом фазовых траекторий Исследование замкнутой системы регулирования с оптимальным по точности регулятором

Ангельский А.Н., Ломов А.А. Основы теории управления

  • формат pdf
  • размер 872,03 КБ
  • добавлен 12 августа 2012 г.
Новосибирск: НГТУ, 2006. - 115с. Управление состоит в том, чтобы, оказывая на какое-либо объект воздействие, изменять протекающие в нём процессы для достижения определённой цели. Управление является автоматическим, если оно осуществляется без вмешательства человека с помощью специальных технических устройств. Разработка общих принципов создания этих устройств и является основной задачей теории автоматического управления объектами различной физиче...

Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами

  • формат djvu
  • размер 3.33 МБ
  • добавлен 28 ноября 2008 г.
М.: Наука, 1976. — 424 стр с иллюстрациями. Аннотация: Книга посвящена важной проблеме теоретической и технической Кибернетики — теории синтеза систем управления для линейных объектов с конечномерным пространством состояний. С помощью аппарата линейных векторных пространств изложены основные результаты теории модального управления в теории оптимальных обратных связей в системах с квадратичным критерием качества. Главным образом рассмотрены детерм...

Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами

  • формат pdf
  • размер 9,88 МБ
  • добавлен 07 августа 2016 г.
М.: Наука, 1976. — 424 с. Книга посвящена важной проблеме теоретической и технической Кибернетики — теории синтеза систем управления для линейных объектов с конечномерным пространством состояний. С помощью аппарата линейных векторных пространств изложены основные результаты теории модального управления в теории оптимальных обратных связей в системах с квадратичным критерием качества. Главным образом рассмотрены детерминированные системы с непрер...

Андреева О.А. Автоматизация и управление. Дипломное проектирование

Практикум
  • формат doc
  • размер 3,14 МБ
  • добавлен 21 мая 2012 г.
Методические указания для студентов специальности 050702 «Автоматизация и управление» / сост. : О. А. Андреева, В. А. Бороденко, Ю. В. Кибартене. – Павлодар : Кереку, 2012. – 77 с., ил. Методические указания предназначены для бакалавров специальности 050702 «Автоматизация и управление» и рассматривают особенности выполнения частей дипломного проекта, посвященных выбору элементов, расчету параметров системы регулирования технологического объекта...

Андриевская Н.В. Лекции по ТАУ

  • формат doc
  • размер 2.5 МБ
  • добавлен 23 ноября 2008 г.
ПГТУ Содержит основные понятия и положения классической теории автоматического управления. Рассмотрены все основные вопросы, связанные с математическим описанием линейных непрерывных систем автоматического управления; вопросы устойчивости и качества САУ; синтеза линейных непрерывных систем автоматического управления. Рекомендовано для студентов специальностей 210200 «Автоматизация техноло-гических процессов и производств», 220201 «Управление и ин...

Андриевский Б.Р. Методы управления в условиях неопределенности

  • формат doc
  • размер 6.82 МБ
  • добавлен 22 ноября 2011 г.
Учебное пособие. - Л.: ЛМИ, 1989. - 88с. Учебное пособие содержит сведения о методах оценивания динамических процессов, идентификации систем, системах экстремального управления, структурах самонастраивающихся систем и систем с переменной структурой.

Андриевский Б.Р. Теоретические основы автоматизированного управления

  • формат pdf
  • размер 1,68 МБ
  • добавлен 18 марта 2012 г.
Конспект лекций. - Санкт-Петербург: Балтийский государственный технический университет (БГТУ) «Военмех», 2008. - 230с. Содержание: Динамические и статические системы. Понятие состояния динамических систем Уравнения состояния линейных систем. Линеаризация уравнений состояния Передаточные функции и их определение по уравнениям состояния Преобразование базиса. Инвариантность передаточной функции Канонические формы уравнений состояния. Диагональная и...

Андриевский Б.Р. Теория управления. Лабораторный практикум в среде MATLAB/SIMULINK

Практикум
  • формат doc
  • размер 2.83 МБ
  • добавлен 07 декабря 2011 г.
Сост.: Андриевский Б.Р., Емельянов В.Ю., Коротков Б.Ф. СПб.: БТУ, 2001. - 48с. Практикумпосвящен вопросаи синтеза линейных непрерывных и дискретных систем, анализу нелинейных систем и систем с переменной структурой. Содержит основные сведения из теории, описание используемых моделей, руководство по выполнению работ в программе MATLAB/SIMULINK.

Андриевский Б.Р., Емельянов В.Ю., Коротков Б.Ф. (сост.) Теория управления: лабораторный практикум в среде MATLAB/SIMULINK

Практикум
  • формат image
  • размер 2.67 МБ
  • добавлен 26 июля 2016 г.
Лабораторный практикум. — СПб.: Балтийский государственный технический университет “Военмех”, 2001. — 48 с. Практикум посвящен вопросам синтеза линейных непрерывных и дискретных систем, анализу нелинейных систем и систем с переменной структурой. Содержит основные сведения из теории, описание используемых моделей, руководство по выполнению работ в программе MATLAB/SIMULINK.

Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Избранные главы теории автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 1.85 МБ
  • добавлен 15 июня 2008 г.
Аннотация: В книге рассмотрены основные положения метода пространства состояний в теории линейных динамических систем, а также применение этого метода к задачам нелинейного и адаптивного управления, в том числе исследования колебательных и хаотических процессов. Приведены способы преобразования динамических моделей, содержаться сведения о вычислительных методах анализа систем. Изложены основные результаты теории оценивания и модального управления...

Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Избранные главы теории автоматического управления

  • формат tif
  • размер 16.83 МБ
  • добавлен 11 октября 2010 г.
Санкт-Петербург. Наука. 1999. 467 страниц. Содержание: Пространство состояний. Уравнения состояния. Канонические формы уравнений состояния. Преобразование уравнений состояния к каноническому виду. Определение уравнений состояния по передаточной функции. Фазовые траектории и фазовые портреты линейных систем. Дискретные модели непрерывных систем. Формула Коши. Управляемость и наблюдаемость линейных систем. Оценивание состояния объекта и возмущений...

Андрюшин А.В., Сабанин В.Р., Смирнов Н.И. Управление и инноватика в теплоэнергетике

  • формат djvu
  • размер 7.8 МБ
  • добавлен 28 сентября 2011 г.
Издательский дом МЭИ, 2011, 392 с, ISBN 978-5-383-00539-2 . Рассматриваются основы ТАУ и инноватики с позиций их применения для построения автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП) в теплоэнергетике. Представленный материал охватывает способы математического описания элементов линейных динамических систем, в том числе автоматических систем регулирования (АСР), расчет и анализ их устойчивости, методы определения опт...

Андрющенко В.А. Теория систем автоматического управления: Учеб. пособие

  • формат djvu
  • размер 3.14 МБ
  • добавлен 12 февраля 2010 г.
Л.: Издательство Ленинградского университета, 1990. - 256 с. Рассмотрены вопросы теории синтеза и анализа систем автоматического управления, обеспечивающие заданную точность и динамические свойства объектов автоматизации. Изложены методы расчета и проектирования линейных, нелинейных, цифровых, оптимальных, инвариантных и самонастраивающихся САУ. Основные положения теории подкреплены численными примерами расчета динамики САУ в форме, удобной для...

Аникевич К.П. Автоматический регулятор мощности реактора (АРМ)

  • формат doc
  • размер 1.13 МБ
  • добавлен 16 января 2011 г.
Учебное пособие по теме: «Автоматический регулятор мощности АРМ» предназначено для проведения обучения студентов в части получения знаний по оборудованию СУЗ: АРМ. Данное пособие предназначено для того, чтобы дать необходимые начальные теоретические знания по оборудованию АРМ для дальнейшего изучения работы оборудования и его технической эксплуатации. Это пособие входит в дисциплины «Технические средства автоматизации», «Эксплуатация КСУ», «Систе...

Анисимов С.А., Зайцева И.С., Райбман Н.С., Яралов А.А. Типовые линейные модели объектов управления

  • формат djvu
  • размер 3,39 МБ
  • добавлен 17 июня 2013 г.
Справочное пособие. Под ред. Н.С. Райбмана. — М: Энергоатомиздат, 1983. — 264 с. Дано систематизированное изложение разработанных авторами методов типовой идентификации, на базе которых составлены таблицы типовых моделей объектов управления. Описываемые методы дают возможность получить с минимальными временными затратами математическую модель объекта (структуру и параметры) в классе линейных стационарных моделей. Дли инженерно-технических и научн...

Антипова М.А., Доманов А.Т. Теория автоматического управления

Практикум
  • формат doc
  • размер 1,29 МБ
  • добавлен 28 марта 2012 г.
Учебно-методическое пособие по курсовому проектированию для студентов специальностей 53 01 03 «Автоматическое управление в технических системах» и 53 01 07 «Информационные технологии и управление в технических системах» всех форм обучения. - Мн.: БГУИР, 2004.–52 с ISBN985-444-682-4 В пособии изложены основные методические указания для выполнения и сдачи курсового проекта, рассмотрены функциональные схемы четырех различных систем автоматического у...

Антипова М.А., Доманов А.Т. Теория автоматического управления

Практикум
  • формат pdf
  • размер 1,62 МБ
  • добавлен 29 ноября 2016 г.
Учебно-методическое пособие по курсовому проектированию для студентов специальностей «Автоматическое управление в технических системах» и «Информационные технологии и управление в технических системах» всех форм обучения. — Минск: БГУИР, 2005. — 54 с. В пособии изложены основные методические указания для выполнения и защиты курсового проекта, рассмотрены функциональные схемы четырех различных систем автоматического управления (САУ), описаны принц...

Антонов В.И., Лазарева Н.М. Математические методы теории электрических систем

  • формат doc
  • размер 2,99 МБ
  • добавлен 19 марта 2013 г.
Учебное пособие / Чебокса-ры: Изд-во Чуваш. ун-та, 2011. 147 с. Рассматриваются математические методы теории электрических систем, их приложения к анализу линейных и нелинейных систем. Излагаются основные методы исследования дискретных систем. Материал излагается компактно, с таким расчетом, чтобы раскрыть основные идеи методов анализа, не перегружая материал детальным обоснованием применимости излагаемых методов. Практически все положения из...

Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф. Проектирование систем автоматического управления электроприводами

  • формат djvu
  • размер 5,28 МБ
  • добавлен 26 мая 2015 г.
Мн.: Выш. шк., 1986. - 143 с: ил. Рассматриваются вопросы формирования статических характеристик электроприводов различного технологического назначения, основные принципы получения требуемых динамических показателей, способы и типовые устройств управления электроприводами с полупроводниковыми преобразователями, излагаются методы расчета переходных процессов с использованием цифровой вычислительной техники. Предназначено для курсового и дипломного...

Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф., Михеев Н.Н. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 3 МБ
  • добавлен 18 февраля 2009 г.
Минск: Дизайн ПРО, 2000. 351 с Основные понятия и определения. Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические звенья и структурные схемы систем автоматического управления. Статические характеристики систем автоматического управления. Устойчивость систем автоматического управления. Качество систем управления и формирование их структур. Синтез регуляторов систем управления. Линейные импульсные и цифровые системы...

Анхинюк В.Л. Проектирование САУ электроприводами

  • формат djvu
  • размер 3.75 МБ
  • добавлен 02 апреля 2009 г.
Рассматривает способы выбора САУ электроприводами: приводятся расчеты статических характеристик и переходных процессов, даются рекомендации по проектированию.

Аоки М. Оптимизация стохастических систем

  • формат djvu
  • размер 4.91 МБ
  • добавлен 09 декабря 2010 г.
М.: ФИЗМАТЛИТ, 1971. - 424 с. Рассматриваются вопросы синтеза оптимальных систем с неполной информацией методами теории статистических решений. Вывод основных соотношений опирается на рекуррентные формулы, связывающие достаточные статистики распределений на соседних: тактах. Задачи решаются в дискретном времени. Изучаются вопросы стохастической наблюдаемости и сходимости байесовских методов оптимизации. Значительное внимание уделено вопросам синт...

Арефьев В.Н., Киселев С.К. Основы теории управления и автоматики

  • формат pdf
  • размер 29,21 МБ
  • добавлен 08 ноября 2015 г.
Учебное пособие. — Ульяновск: УлГТУ, 2014. — 315 с.: ил. Пособие включает теоретический материал по дисциплинам «Основы автоматики» и «Основы теории управления», примеры решения задач, а также рекомендуемую литературу по курсу. Пособие разработано в соответствии с программой для студентов 3-го курса по направлению подготовки 230100.62 «Информатика и вычислительная техника». Изложенный материал может быть также полезен бакалаврам направления 20010...

Аркадьев В.Ю. и др. Проектирование по теории автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 2.5 МБ
  • добавлен 14 марта 2009 г.
Херсон: ХГТУ, 2002. – 272 с. Проектирование непрерывных линейных САУ (выбор регуляторов). Проектирование нелинейных САР (выбор регуляторов). Анализ и синтез САУ в MATLAB. Контрольные задания к расчету нелинейной САР.

Арсеньев Г.Н. Радиоавтоматика. Часть 1. Теория линейных непрерывных систем автоматического управления РЭС

  • формат djvu
  • размер 3.77 МБ
  • добавлен 22 марта 2010 г.
Учебник для вузов / Г. Н. Арсеньев, Г. Ф. Зайцев. – М.: САЙНС-ПРЕСС, 2008. – 480 с. Излагаются теория и инженерные методы расчета САУ радиоэлектронных средств, приводятся практические примеры в математических пакетах Mathcad и Matlab. Описываются принципы управления, составления структурных схем, передаточных функций и уравнений динамики и состояний САУ. Рассматриваются вопросы устойчивости, качества, коррекции и синтеза динамических характеристи...

Артамонов Д.В., Семенов А.Д. Основы теории линейных систем

  • формат pdf
  • размер 861.46 КБ
  • добавлен 11 марта 2009 г.
Рассматриваются основные методы автоматического управления с использованием математического описания этих систем в пространстве состояний, а также структурированные модели систем управления, передаточные функции, структурные схемы, временные и частотные характеристики. Изложены вопросы. наблюдаемости, управляемости и устойчивости одномерных и многомерных систем управления, удовлетворяющих различным критериям качества. Рассматриваются методы анали...

Артамонов Д.В., Семёнов А.Д. Основы теории линейных систем автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 927,80 КБ
  • добавлен 27 января 2013 г.
Учебное пособие. - Пенза: ПГУ, 2003. - 135 с. Рассматриваются основные методы автоматического управления с использованием математического описания этих систем в пространстве состояний, а также структурированные модели систем управления, передаточные функции, структурные схемы, временные и частотные характеристики. Изложены вопросы наблюдаемости, управляемости и устойчивости одномерных и многомерных систем управления, удовлетворяющих различным кри...

Артемьев В.М., Ивановский А.В. Дискретные системы управления со случайным периодом квантования

  • формат djvu
  • размер 1,28 МБ
  • добавлен 27 марта 2013 г.
М.: Энергоатомиздат, 1986. — 96 с. Рассмотрены методы анализа систем управления со случайным периодом квантования сигналов во времени. Предложен способ описания систем на основе обобщенных уравнений Колмогорова—Феллера для плотности вероятности фазовых координат. Анализ систем осуществляется путем решения уравнений вероятностных моментов, получаемых из уравнений для плотности вероятности. Для инженеров, работающих в области создания и использован...

Асланов Г.К. Методичка для Курсового проекта Локальные системы управления

  • формат doc
  • размер 1.29 МБ
  • добавлен 13 июня 2010 г.
Методические указания к выполнению курсового проекта по дисциплине «Локальные системы управления» для студентов специальности 22.02.01 «Управление и информатика в технических системах» Приведены методика и пример расчета курсового проекта по расчету следящих систем по дисциплине «Локальные системы управления» и порядок его выполнения. Составители: д. т. н., проф. кафедры УиИТС Г. К. Асланов., ассистент кафедры УиИТС С. Р. Магомедов Рецензенты:...

Асланов Г.К., Абдуллаева З.М. Методические указания к выполнению курсовой работы Определение математической модели системы по переходной характеристике

Практикум
  • формат doc
  • размер 1,79 МБ
  • добавлен 15 августа 2014 г.
Методические указания. г. Махачкала, ДГТУ,2011г., 16 стр. . Краткие теоретические сведения. 2. Пример выполнения курсовой работы по методу Симою. 3. Оценка адекватности модели и объекта. 4. Рекомендации по выполнению. 5. Структура курсовой работы. 6. Варианты заданий на курсовую работу. 7. Список использованной литературы.

Астапов Ю.М., Медведев В.С. Статистическая теория систем автоматического регулирования и управления

  • формат djvu
  • размер 6.6 МБ
  • добавлен 30 мая 2011 г.
М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1982. - 304 с. Учебное пособие соответствует программе курса теории автоматических систем, подверженных случайным воздействиям, а также части курса проектирования систем на основе современных методов оптимизации. Оно представляет собой часть общего курса теории систем автоматического регулирования и управления, читаемого отдельными разделами на ряде семестров студентам МВТУ им. Баумана...

Афанасьев А.А. Математические основы теории систем управления

  • формат pdf
  • размер 3.88 МБ
  • добавлен 13 декабря 2010 г.
Раздел первый. Уравнения состояния систем автоматического управления. Чебоксары, 1996. Рассматриваются аналитические, численно-аналитические и численные методы решения линейных ( с постоянной и нестационарной матрицей) и нелинейных уравнений состояния, представленных в нормальной форме Коши. Аналитические решения находятся на основе аппарата матричных функций и теории проекторов. Анализируются проблемы устойчивости различных методов численного ин...

Афанасьев А.А. Математические основы теории систем управления

  • формат pdf
  • размер 2.94 МБ
  • добавлен 13 декабря 2010 г.
Раздел второй. Устойчивость уравнений состояния систем автоматического управления. Чебоксары, 2000. Даются общие понятия теории устойчивости. Рассматриваются различ- ные методы анализа устойчивости линейных уравнений состояния: критерии устойчивости, связанные с характеристическим полиномом (алгебраические и частотные), с характеристическими показателями Ляпунова, с мультипли- каторами периодических систем, матричные критерии. Приводятся методы о...

Афанасьев А.А. Математические основы теории систем управления

  • формат pdf
  • размер 933.48 КБ
  • добавлен 13 декабря 2010 г.
Раздел третий. Элементы теории нелинейных систем автоматического управления. Чебоксары, 2003. Приводятся характеристики и уравнения нелинейных систем. Анализируются автономные и вынужденные периодические процессы, особенности управления при наличии внешнего периодического воздействия. Рассматриваются точные методы анализа переходных процессов и автоколебаний в системах с кусочно-линейными характеристиками. Глава 10 Характеристики и уравнения нел...

Афанасьев В.Н. Оптимальные системы управления. Учебное пособие

  • формат pdf
  • размер 3.33 МБ
  • добавлен 26 ноября 2010 г.
Издательство МИЭМ, Москва 2007, 259с. Книга посвящена систематическому изложению методов математического конструирования непрерывных систем управления. Термин «аналитическое конструирование», подразумевающий синтез оптимальных систем управления, основанный на минимизации функционала качества, был введен советским ученым Александром Михайловичем Летовым (1911-1974). Метод А. М. Летова разрабатывался вначале на основе применения классического вари...

Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. Математическая теория конструирования систем управления

  • формат djvu
  • размер 6.54 МБ
  • добавлен 22 февраля 2009 г.
Издание третье, исправленное и дополненное. М.: Высшая школа, 2003. 615 с. Книга на основе курса лекций для студентов МГИЭМ специальности "Прикладная математика". Состоит из четырех частей: Устойчивость управляемых систем. Управление детерминированными системами. Оптимальное управление динамическими системами при случайных возмущениях. Расчет систем управления.

Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. Математическая теория конструирования систем управления

  • формат pdf
  • размер 174,45 МБ
  • добавлен 23 августа 2016 г.
Издание третье, исправленное и дополненное. — М.: Высшая школа, 2003. — 615 с. Книга на основе курса лекций для студентов Московского государственного института электроники и математики специальности "Прикладная математика". Состоит из четырех частей: Устойчивость управляемых систем. Управление детерминированными системами. Оптимальное управление динамическими системами при случайных возмущениях. Расчет систем управления. Книга посвящена современ...

Афонин А.А., Кузнецов А.Г., и др. Анализ статических и динамических свойств элементов и системы автоматического регулирования двигателя внутреннего сгорания

  • формат djvu
  • размер 1,28 МБ
  • добавлен 1 апреля 2015 г.
Методические указания содержат описания рассматриваемых объектов регулирования — дизеля без наддува, центробежного регулятора и системы автоматического регулирования в целом, их математические модели и методики получения характеристик, а также варианты исходных данных. Изложенные в методических указаниях сведения являются достаточными для самостоятельного выполнения заданий студентами. Для студентов 4-го курса факультета «Энергомашиностроение», и...

Афонина Н.А. Теория автоматического управления (Линейные системы)

Практикум
  • формат pdf
  • размер 1.27 МБ
  • добавлен 11 августа 2011 г.
Методические указания по выполнению контрольно-курсовой работы. - Тула: ТулГУ, 2007. - 51с. Методические указания определяют цель, задачи и организацию контрольно-курсовой работы (ККР); требования к содержанию и объему ККР, оформлению текстовой части и графической документации, порядок представления проекта к защите и оформление ее результатов. Целью ККР является закрепление, углубление и обобщение знаний, полученных студентом при изучении кур...

Аязян Г.К. Расчет автоматических систем с типовыми алгоритмами управления

  • формат djvu
  • размер 2.08 МБ
  • добавлен 02 октября 2011 г.
Учебное пособие. - Уфа: изд. Уфимского нефтяного института, 1989, 136 стр. Рассмотрены вопросы расчета настроек типовых регуляторов в одноконтурных автоматических системах управления по линейным стационарным моделям. Приводятся различные формы описания моделей динамики, даны характеристики типовых регуляторов. Рассмотрены критерии качества регулирования, описаны методики расчета по критерию оптимального модуля и заданной степени колебательности....

Аязян Г.К. Расчет настроек типовых регуляторов в одноконтурной АСР

Практикум
  • формат pdf
  • размер 699.05 КБ
  • добавлен 02 октября 2011 г.
Методические указания к курсовому и дипломному проектированию по курсу "Теория автоматического управления". - Уфа: УГНТУ, 2005. - (41+9+16)с. В работе описана процедура расчета настроек типовых регуляторов в одноконтурных АСР. Даны рекомендации по использованию программного пакета ТАУ для расчета настроек. Рассмотрены теоретические основы метода Акульшина для расчета переходных процессов в системах автоматического управления. Даны теоретические о...

Аязян Г.К. Теория автоматического управления

Практикум
  • формат pdf
  • размер 592.43 КБ
  • добавлен 02 октября 2011 г.
Методические указания к выполнению контрольных работ. - Уфа: Изд. Уфимского нефтяного института, 1985. - 24с. Данные методические указания содержат задания к контрольным работам, сведения о порядке их выполнения, элементы теории автоматического управления, используемые при решении задач, примеры решения задач.

Аязян Г.К. Теория автоматического управления. Лабораторный практикум

Практикум
  • формат pdf, txt, gif, htm
  • размер 2.54 МБ
  • добавлен 02 октября 2011 г.
Методическое руководство к лабораторным работам. - Уфа: УГНТУ, 2002-2005. - (16+19+16+6+11+12+16+16+22+18)с. Содержание: Исследование автоматической системы регулирования теплового объекта Исследование статических и динамических характеристик объекта управления Исследование динамических характеристик типовых звеньев АСР Исследование частотных характеристик типовых звеньев и их соединений Исследование линейной автоматической системы регулирования...

Бабаджанянц Л.К., Потоцкая И.Ю. Управление по критерию расхода в механических системах

  • формат pdf
  • размер 3,63 МБ
  • добавлен 21 февраля 2013 г.
СПб.: С.-Петерб. гос. ун-т, 2003. — 137с. ISBN 5-87403-046-8 Предлагается метод нахождения оптимального управления в виде явной функции времени в постановках, где требуется погасить одну или несколько частотных компонент решений линейной системы с постоянными коэффициентами. В качестве оптимизируемого функционала рассматривается "расход топлива"на классе релейных кусочно-постоянных управлений с конечным числом импульсов. Рассматриваются базовые з...

Бабко Л.В. и др. Теория автоматического управления в примерах и задачах с применением Matlab

  • формат pdf
  • размер 1.07 МБ
  • добавлен 11 мая 2011 г.
Учебное пособие / Сост. Бабко Л. В., Васильев В. П., Королев В. С., Тихонов Н. Д. - СПб.: СПбГТУ, 2001. - 99с. В каждой главе пособия содержатся краткие теоретические сведения, необходимые для решения задач ТАУ. Решение этих задач, как правило, не требует громоздких вычислений. Ряд примеров может выполняться с использованием системы Matlab. Предназначено для студентов направлений "Автоматизация и управление" и "Информатика и вычислительная техник...

Байбородин Ю.В., Драбкин В.В. и др. Бортовые системы управления полетом

  • формат pdf
  • размер 74,09 МБ
  • добавлен 07 февраля 2015 г.
Байбородин Ю.В., Драбкин В.В., Сменковский Е.Г., Унгурян С.Г. Под общ. ред. Ю.В. Байбородина. — М.: Транспорт, 1975. — 336 с. — (Учебное пособие). В книге рассматриваются вопросы динамики полета и теории систем управления летательных аппаратов. Описываются конструктивные особенности и принципы работы современных автопилотов и автоматизированных бортовых систем управления самолетов и вертолетов гражданской авиации. Особое внимание уделяется перспе...

Бакаев В.Н. (сост.) Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 581,27 КБ
  • добавлен 25 декабря 2012 г.
Вологда: ВоГТУ, 2009. - 56 с. Лабораторный практикум предназначается для практической проверки основных положений теории автоматического управления (ТАУ), закрепления у студентов теоретических знаний, получения навыков работы с вычислительной техникой при проведении анализа и синтеза систем автоматического управления (САУ). Объем лабораторного практикума предусматривает: Ознакомление с типовыми схемами и устройствами САУ, получение передаточных...

Бакаев В.Н. Основы теории управления

Практикум
  • формат rtf
  • размер 692,02 КБ
  • добавлен 02 декабря 2016 г.
Методические указания к курсовой работе. - Вологда: ВоГТУ , 2008 – 40 с. Программа курсовой работы включает вопросы анализа и синтеза линейных и нелинейных систем автоматического управления инженерными методами и с применением ЦВМ. Рассматриваются вопросы построения и преобразования структурных схем, построение частотных характеристик, анализ устойчивости и точности работы систем, построение переходных процессов. Введение. Задание на курсовую раб...

Бакаев В.Н. Теория автоматического управления

  • формат chm
  • размер 1.26 МБ
  • добавлен 28 ноября 2008 г.
Электронный учебник. Данное учебное пособие позволит студентам закрепить знания по курсу ТАУ. В представленной работе ввиду ограниченного объема невозможно полностью проанализировать все вопросы теории систем управления. Однако можно надеяться, что изучившие это учебное пособие смогут самостоятельно, используя литературные источники, продолжить работу в интересующих их областях.rn

Бакаев В.Н. Теория автоматического управления

  • формат doc
  • размер 2.63 МБ
  • добавлен 07 августа 2011 г.
Электронная версия. - Вологда: Вологодский государственный технический университет. - 191с. Содержание: Основные понятия и определения Общие принципы составления уравнений динамики Типовые звенья САУ и их характеристики Устойчивость работы линейных САУ Анализ качества линейных САУ Синтез линейных САУ Нелинейные САУ Импульсные и цифровые САУ Работа САУ при случайных воздействиях Оптимальные САУ

Балакришнан А.В. Теория фильтрации Калмана

  • формат djvu
  • размер 1.72 МБ
  • добавлен 24 февраля 2009 г.
М.: Мир, 1988. 168 с. Обзор теории линейных систем. Обзор теории сигналов. Теория статистического оценивания. Фильтр Калмана. Отношения правдоподобия: гауссовские сигналы в гауссовском шуме.

Балакришнан А.В. Теория фильтрации Калмана

  • формат pdf
  • размер 7,35 МБ
  • добавлен 23 ноября 2016 г.
Перевод с англ. С.М. Зуева, под ред. А.А. Новикова. — Москва: Мир, 1988. — 168 с. Книга известного американского математика, содержащая введение в теорию и методы стохастической фильтрации. В ней дан обзор линейных систем, изложены основы теории случайных процессов и стохастического оценивания, что упрощает усвоение материала. Книга оригинальна и по структуре изложения, которое строится ни рассмотрении фильтра Калмана как линейной системы. Привед...

Баландин Д.В., Городецкий С.Ю. Классические и современные методы построения регуляторов в примерах

  • формат pdf
  • размер 3,74 МБ
  • добавлен 03 ноября 2014 г.
Учебно-методическое пособие. - Нижний Новгород: Нижегородский госуниверситет, 2012. - 122 с. В пособии в краткой форме включен теоретический материал по вопросам устойчивости и управления, а также основным классическим и современным методам построения регуляторов по состоянию. На ряде прикладных примеров показаны основные этапы решения этой задачи, начиная с построения математических моделей и заканчивая получением законов регулирования с желаемы...

Баландин Д.В., Коган М.М. Алгоритмы синтеза робастного управления динамическими системами

  • формат pdf
  • размер 499,32 КБ
  • добавлен 13 ноября 2013 г.
Учеб. метод. пособие. — Н. Новгород: Изд-во ННГУ, 2007. — 88 с. В учебно-методических материалах изложен единый подход к синтезу робастных регуляторов для динамических объектов, задаваемых дифференциальными или разностными уравнениями, который использует аппарат линейных матричных неравенств и пакет прикладных программ MATLAB. Построены алгоритмы синтеза робастных регуляторов по состоянию и по измеряемому выходу, обеспечивающих устойчивость замкн...

Баландин Д.В., Коган М.М. Использование LMI toolbox пакета Matlab в синтезе законов управления

  • формат pdf
  • размер 641.23 КБ
  • добавлен 28 мая 2010 г.
Учебно-методические материалы по программе повышения квалификации "Информационные технологии и компьютерная математика". Нижний Новгород, 2006. - 135 с. В учебно-методических материалах изложен единый подход к синтезу регуляторов для динамических объектов, задаваемых дифференциальными или разностными уравнениями, который использует аппарат линейных матричных неравенств и комплекс прикладных программ MATLAB. Получены уравнения регуляторов по состо...

Баландин Д.В., Коган М.М. Синтез законов управления на основе линейных матричных неравенств

  • формат pdf
  • размер 960.28 КБ
  • добавлен 04 декабря 2010 г.
Линейные матричные неравенства, Синтез законов управления, Законы управления при неопределенности, Численные процедуры синтеза регуляторов, Активное гашение колебаний высотных сооружений.

Балашов Е.П. Эволюционный синтез систем

  • формат pdf
  • размер 18,99 МБ
  • добавлен 06 февраля 2013 г.
Учебное пособие для научных работников, занимающихся проектированием и научным прогнозированием развития информационно-управляющих систем. – М.: Радио и связь, 1985. – 328 с.: ил. Рассматривается методология синтеза систем, базирующаяся на закономерностях развития антропогенных систем. Используется функционально-структурный подход к синтезу структуры сложных многоуровневых систем, основное внимание уделяется системам обработки информации и биотех...

Балонин Н.А. Новый курс теории управления движением

  • формат djvu
  • размер 2.86 МБ
  • добавлен 27 февраля 2009 г.
СПб: Изд-во СПб ун-та, 2000. 160 с. В книге освещён ряд вопросов современной теории динамических систем. Автор щедро делится своим опытом решения различных управленческих задач. Монография напмсана живым языком и читается с удовольствием. Книга представляет интерес для преподавателей, студентов старших курсов и аспирантов, а также для исследователей, занимающихся расчётами систем управления. Содержание. У истоков науки о движении. Эволюция...

Баранов Л.А., Савоськин А.Н. (ред.) Автоматизированные системы управления электроподвижным составом. Часть 1. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 100,28 МБ
  • добавлен 1 апреля 2015 г.
Учебник в 3 ч. — Л.А. Баранов, А.Н. Савоськин, О.Е. Пудовиков и др. — М.: Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте, 2014. — 400 с. — ISBN 978-5-89035-659-8. — ISBN 978-5-89035-616-1 (часть 1). Рассмотрены основные понятии теории автоматического управления, дано обоснование экономической эффективности внедрения систем автоматизации электроподвижного состава. Приведены сведения о функциональных схемах и основных устрой...

Барковский В.В., Захаров В.Н. Шаталов А.С. Методы синтеза систем управления: Матрично-структурные преобразования и алгоритмы управляющих ЦВМ

  • формат djvu
  • размер 3.59 МБ
  • добавлен 08 июля 2011 г.
Под ред. А.С. Шаталова. 2-е изд. перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1981. — 277 с. ил. В книге рассмотрены матричные методы синтеза аналоговых и дискретных систем автоматического управления. Развиты методы перехода от различных дифференциальных и операторных форм записи уравнений системы к переменным состояния. Показаны достоинства метода переменных состояния, особенно при использовании цифровых вычислительных машин, даны новые структурно-матр...

Барский А.Г. К теории двумерных и трехмерных систем автоматического регулирования

  • формат pdf
  • размер 187,46 МБ
  • добавлен 16 сентября 2016 г.
М.: Логос, 2015. — 192 c. Изложены теория, методы расчета и проектирования линейных и нелинейных оптико-электронных систем углового пространственного сопровождения движущихся объектов (двумерных систем) и систем пространственной стабилизации движущихся объектов (трехмерных систем), широко используемых при решении различных задач в области управления, прежде всего в военной технике. Приведены методы анализа и синтеза, учитывающие специфику таких с...

Барский А.Г. К теории двумерных и трехмерных систем автоматического регулирования

  • формат pdf
  • размер 55,03 МБ
  • добавлен 21 сентября 2016 г.
М.: Логос, 2015. — 192 c. — ISBN 978-5-98704-807-8. Изложены теория, методы расчета и проектирования линейных и нелинейных оптико-электронных систем углового пространственного сопровождения движущихся объектов (двумерных систем) и систем пространственной стабилизации движущихся объектов (трехмерных систем), широко используемых при решении различных задач в области управления, прежде всего в военной технике. Приведены методы анализа и синтеза, учи...

Барский А.Г. К теории двумерных и трехмерных систем автоматического регулирования

  • формат djvu
  • размер 2,07 МБ
  • добавлен 17 сентября 2016 г.
М.: Логос, 2015. — 192 c. — ISBN 978-5-98704-807-8. Изложены теория, методы расчета и проектирования линейных и нелинейных оптико-электронных систем углового пространственного сопровождения движущихся объектов (двумерных систем) и систем пространственной стабилизации движущихся объектов (трехмерных систем), широко используемых при решении различных задач в области управления, прежде всего в военной технике. Приведены методы анализа и синтеза, учи...

Бархоткин В.А., Кочетков М.П. Системы автоматического управления. Часть 1

  • формат djvu
  • размер 3,63 МБ
  • добавлен 24 августа 2012 г.
Учебное пособие - М: МИЭТ, 2004 г. - 172 с. В первой части учебного пособия в краткой и доступной форме даны основные понятия и определения теории автоматического управления. Рассмотрены принципы построения систем автоматического управления. Приведены модели типовых звеньев, структурные схемы систем автоматического управления. Изложены правила преобразования структурных схем. Исследованы вопросы устойчивости линейных динамических систем. Предназн...

Барышев Г.А., Муромцев Д.Ю. Основы автоматики и системы автоматического управления. Лабораторный практикум

Практикум
  • формат pdf
  • размер 660.98 КБ
  • добавлен 18 апреля 2011 г.
- Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2003. 80 с. В лабораторном практикуме приводятся необходимые сведения по выполнению трех лабораторных работ по дисциплине "Основы автоматики и системы автоматического управления". В лабораторных работах предусматривается выбор стратегии системы управления, идентификация модели динамики объекта управления и анализ оптимального управления. Для выполнения лабораторных работ предполагается использование экспе...

Барышев И.В., Киреев В.А. Системы управления

  • формат doc
  • размер 1.5 МБ
  • добавлен 29 февраля 2012 г.
Учебное пособие. -Х.: Нац. аэрокосмический ун-т ХАИ, 2001. -46 с,138 страниц В этом пособии решаются две близкие задачи, связанные с оптимальной оценкой и управлением физическими процессами при воздействии случайных возмущений и случайных ошибок измерения. Задача оценки заключается в аппроксимации поведения процесса по данным зашумленных измерений. Обычно отыскивается аппроксимация, наилучшая в смысле некоторого критерия, имеющего вид функции, ко...

Батенко А.П. Системы терминального управления

  • формат djvu
  • размер 2,27 МБ
  • добавлен 15 мая 2012 г.
М.: Радио и смязь, 1984. 160 с. Рассматриваются вопросы синтеза оптимальных и неоптимальных систем терминального управления. Излагаются методы, применяемые для автоматического управления объектами, движение которых описывается линейными и нелинейными дифференциальными уравнениями. Предложенный метод стандартных коэффициентов может использоваться для синтеза радиотехнических цепей с заданными свойствами. Найденные управления — с обратной связью и...

Батенко А.П. Управление конечным состоянием движущихся объектов

  • формат pdf
  • размер 16.32 МБ
  • добавлен 10 июля 2011 г.
Рассматриваются вопросы конечного управления обширным классом объектов — от простейших до многомерных. Предложен простой метод синтеза управлений с обратной связью без особенностей в конечной точке, позволяющий накладывать конечные условия на часть фазовых координат, на все фазовые координаты и на произвольное число производных от фазовых координат, а также новый метод стандартных коэффициентов, с помощью которого можно синтезировать линейные сис...

Башняков О.М., Пічкур В.В. Оптимальний синтез систем керування

  • формат pdf
  • размер 1,79 МБ
  • добавлен 1 апреля 2015 г.
К.: Київський університет імені Тараса Шевченка, факультет кибернетики. — 97 с. Електронний посібник для студентів за напрямком підготовки "Прикладна математика". Вступ та аналіз літератури Метод динамічного програмування Метод Кротова Проблеми стабілізації систем керування Метод оптимального демпфування Список літератури

Безгласный С.П. Стабилизация и управление движением динамических систем

  • формат pdf
  • размер 1,65 МБ
  • добавлен 18 сентября 2015 г.
Учебное пособие. — Самара : Изд-во Самар. гос. аэрокосм. ун-та, 2010. — 102 с. Приводятся краткие сведения по теории и практические рекомендации по решению прикладных задач по курсу «Стабилизация и управление движением динамических систем». Освещены основные вопросы из теории устойчивости, теории математического управления, теории построения и стабилизации программных движений механических систем. Приведены решения примеров и прикладных задач о п...

Безгласный С.П. Стабилизация и управление движением динамических систем

Практикум
  • формат pdf
  • размер 781,69 КБ
  • добавлен 24 октября 2015 г.
Методические указания к курсовой работе. — Самара : Изд-во Самар. гос. аэрокосм. ун-та, 2010. — 51 с. Приводятся краткие сведения по теории и практические рекомендации по выполнению основных разделов типовой курсовой работы по курсу «Стабилизация и управление динамических систем»: составление уравнений управляемых программных движений и уравнений в отклонениях в полной форме и в первом приближении; синтез стабилизирующего управления, обеспечивающ...

Бек В.В., Вишняков Ю.С. и др. Интегрированные системы терминального управления

  • формат djvu
  • размер 3.46 МБ
  • добавлен 10 июля 2011 г.
Бек В.В., Вишняков Ю.С., Махлин А.Р. В книге изложена новая технология информационного и алгоритмического обеспечения автоматизированных вычислительных комплексов систем беспрограммного терминального управления сложными нелинейными динамическими объектами, реализующими концепцию совмещённого синтеза управлений в процессе функционирования и основанная на сочетании разработанных процедур оптимизации процессов управления с процедурами оперативного о...

Бекбаев А., Хисаров Б. Автоматты реттеу теориясы

  • формат tif
  • размер 15.8 МБ
  • добавлен 27 марта 2011 г.
Автоматты реттеу теориясы: о?улы? / А. Бекбаев. Б. Хисаров. Д. С?леев- Алматы: Д?уір, 2005. - 311 б. Кітап сызы?ты, бейсызы?ты, стохастикалы? ж?не дискретті ж?йелерді автоматты реттеу принциптері мен за?дылы?тары ж?нінде жалпы т?сінік беретін автоматты реттеу теориясына арнал?ан. О?улы? "Автоматтандыру ж?не бас?ару" ба?ыты бойынша о?итын студенттерге ж?не бас?а да маманды?тар студенттеріне арнал?ан, сонымен бірге магистрлар?а, аспиранттар?а, докт...

Белов А.А., Курдюков А.П. Дескрипторные системы и задачи управления

  • формат pdf
  • размер 70,11 МБ
  • добавлен 09 октября 2015 г.
M.: ФИЗМАТЛИТ, 2015 - 300 c. Целью данной книги является знакомство читателя с теорией дескрипторных систем, а также рассмотрение некоторых решенных задач управления для класса дескрипторных систем. Особое внимание уделено линейным дискретным системам и вопросам робастного управления при неизвестном входном возмущении, действующем на объект. Описаны примеры практических систем, которые могут быть описаны в дескрипторной форме; познакомить с некот...

Белов В.В. Лекции по теория автоматического управления (ТАУ)

Статья
  • формат jpg
  • размер 32.54 МБ
  • добавлен 18 января 2012 г.
ЧГУ им. И.Н. Ульянова, Чебоксары, 2011 1. Основы принципа управления 2. Классификация систем управления 3. Динамическое и типовое звено, передаточная функция звена или системы. 4.Основные характеристики звеньев и систем в временной области. 5. Основные характеристики звеньев и систем в частотной области. 6. Безынерционное звено. 7. Инерционное звено. 8.Идеальное интегрирующее звено 9. Колебательное звено 10. Запаздывающее звено 11.Особые звенья 1...

Белова Д.А. и Кузин Р.Е. Применение ЭВМ для анализа и синтеза автоматических систем управления

  • формат pdf
  • размер 11.37 МБ
  • добавлен 20 мая 2011 г.
М.: Энергия, 1979. — 264 с. В книге излагаются основные задачи теории автоматического управления, методы и алгоритмы их решения. Алгоритмы записаны на языке АЛГОЛ-60 в соответствии с методическими требованиями Государственного фонда алгоритмов и программ. Для каждого алгоритма приводятся тестовые численные примеры. Книга предназначена для инженеров и научных работников, специализирующихся в области автоматики и применения вычислительной техники,...

Белоногов В.Д. Перестройка цифровых алгоритмов управления при переменном шаге дискретности

Статья
  • формат pdf
  • размер 337,68 КБ
  • добавлен 16 марта 2016 г.
МАИ, 2014. Введение. Постановка задачи. Перестройка параметров цифровых фильтров первого порядка общего вида. Перестройка параметров цифровых фильтров второго порядка. Построение подобных фильтров произвольного порядка.

Беляев Б.М. Современные методы проектирования следящих систем и регуляторов

  • формат pdf
  • размер 2.85 МБ
  • добавлен 03 апреля 2009 г.
1985 г. В пособии приведены общие сведения о следящих системах и регуляторах и современных принципах их проектирования, ориентированных на применение интегральных схем и микропроцессоров как элементов как элементов регуляторов. Рассмотрены математические модели динамических систем.

Беляев В.Е., Гудкова Н.В., Куликовская Н.А. Методы идентификации

  • формат chm
  • размер 1.67 МБ
  • добавлен 13 сентября 2011 г.
Таганpог: Изд-во Изд-во Технологического института ЮФУ, 2010 Введение Формы математических моделей Особенности современных объектов моделирования Способы упрощения моделей Определение цели создания модели Определение ограничений и условий Выбор подхода к получению математической модели Определение класса и выбор метода построения моделей Единство динамических процессов Аналитический подход к составлению математических моделей Ограничения на пара...

Беляев М.Е., Павлов А.С., Шаветов С.В. Методические указания к выполнению практической работы по курсу Управление непрерывными и дискретными процессами

Практикум
  • формат pdf
  • размер 854,42 КБ
  • добавлен 07 июня 2016 г.
СПб.: Университет ИТМО, 2016. — 40 с. В учебно-методическом пособии приведены методы описания непрерывных и дискретных процессов управления, основные подходы к анализу устойчивости линейных и синтезу модальных управлений. Особое внимание уделено качественной экспоненциальной устойчивости. Рассмотрены практические примеры, наглядно демонстрирующие изложенные методы и подходы. Пособие предназначено для студентов, обучающих по направлению подготовки...

Бендриков Г.А., Теодорчик К.Ф. Траектории корней линейных автоматических систем

  • формат djvu
  • размер 2,30 МБ
  • добавлен 26 марта 2013 г.
М.: Наука. 1964. 162с. Проектируемая машина (система) синтезируется из ряда стандартных блоков, параметры которых неизменны, и из элементов (например, усилителей), в которых некоторые параметры (например, коэффициент усиления) могут в известных пределах изменяться. Такие параметры называются "свободными параметрами" и их используют для наладки, т.е. подбора оптимального режима работы системы. Такого рода системы математически описываются линейным...

Беседин В.М., Державин О.М. Построение структурных моделей и исследование на их основе линейных систем управления

Практикум
  • формат doc
  • размер 510,64 КБ
  • добавлен 31 октября 2015 г.
Методические указания к типовому расчету по курсу «Теория автоматического управления» / В.М.Беседин, О.М. Державин. М.: Издательский дом МЭИ, 2010. –36с. Методические указания содержат 68 заданий, охватывающих основные вопросы анализа линейных непрерывных систем автоматического управления.

Беседин В.М., Ягодкина Т.В. Анализ линейных импульсных систем автоматического управления

  • формат doc
  • размер 2.32 МБ
  • добавлен 10 сентября 2011 г.
Пособие.- М.:Изд-во МЭИ, 2000,– 50с. Содержат 120 заданий, охватывающих основные вопросы анализа линейных импульсных систем автоматического управления, примеры расчета линейных импульсных систем, описание программного комплекса для проверки правильности расчетов. Указания предназначены для студентов всех специальностей, изучающих теорию и практику автоматического управления.

Бесекерский В.А. Динамический синтез систем автоматического регулирования

  • формат djvu
  • размер 13.47 МБ
  • добавлен 22 марта 2011 г.
М.: Наука, 1970. 576 с. - Книrа посвящена синтезу САР, удовлетворяющих заданным заранее требованиям в части точности и основных динамических свойств. Задача решается таким образом, чтобы необходимые качественные показатели САР достигались наиболее простым путем, т. е. развиваются методы оптимального синтеза по заданным качественным показателям. Для оценки простоты построения системы используется некоторый функционал в частотной области, определяю...

Бесекерский В.А. Микропроцессорные системы автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 3.11 МБ
  • добавлен 19 января 2008 г.
Монография посвящена вопросам проектирования и исследования систем автоматического управления объектами и технологическими процессами на основе использования в них элементов электроники четвертого поколения — микропроцессорных комплексов с аппаратным и микропрограммным принципом управления. В ней дается дальнейшее развитие теории анализа и синтеза цифровых систем с использованием Компьютерного управления на основе применения микропроцессоров, при...

Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 11.26 МБ
  • добавлен 02 марта 2008 г.
2003 г. Даны общие сведения о системах автоматического управления, их классификация, понятия о программах и алгоритмах управления, изложение теории непрерывных и дискретных линейных систем автоматического управления. Представлены нелинейные системы автоматического управления, точные и приближенные методы исследования устойчивости и автоколебаний, методы анализа качества нелинейных систем в различных режимах и при различных внешних воздействиях. С...

Бесекерский В.А. Цифровые автоматические системы

  • формат djvu
  • размер 4.44 МБ
  • добавлен 23 февраля 2009 г.
М.: Наука, 1976. 576 с. Книга из серии "Теоретические основы технической кибернетики". Общие сведения о цифровых системах управления. Методы исследования линеаризованных систем. Случайные процессы в цифровых автоматических системах. Оптимальный динамический синтез линеаризованных ЦАС при известных статических характеристиках входных воздействий. Динамический синтез линеаризованных ЦАС при неизвестных статических характеристиках входных воздействи...

Бесекерский В.А. Цифровые автоматические системы

  • формат pdf
  • размер 17,56 МБ
  • добавлен 23 ноября 2016 г.
М.: Наука, 1976. — 576 с. Книга из серии "Теоретические основы технической кибернетики" представляет собой систематическое изложение теории систем управления с цифровыми вычислительными машинами в контуре управления. Приводится математический аппарат исследования подобных систем и рассматриваются методы анализа и синтеза систем при известных и неизвестных статических характеристиках входных воздействий. Излагаются вопросы использования в цифров...

Бесекерский В.А., Герасимов А.Н. и др. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления

  • формат djvu
  • размер 7.82 МБ
  • добавлен 12 января 2009 г.
В.А. Бесекерский, А.Н. Герасимов, Л.Ф. Порфирьев, Е.А. Фабрикант, С.М. Фёдоров, В.И. Цветков. 1972 г. Линейные системы автоматического управления. Дифференциальные уравнения и передаточные функции звеньев и автоматических систем. Частотные характеристики динамических звеньев и систем автоматического регулирования. По этим и многим другим темам ТАУ даны типовые примеры решения задач с графическим пояснением и частотными характеристиками.

Бесекерский В.А., Герасимов А.Н. и др., Сборник задач по теории автоматического управления , издание 5, М.1978, 512стр

  • формат tif
  • размер 7.1 МБ
  • добавлен 02 марта 2010 г.
Сборник рассчитан на студентов, спецализирующихся в области теории автоматического управления, а также на студентов др. специальностей, изучающих теорию автоматического регулирования и управления. Сборник содержит 491 задачу.rn

Бесекерский В.А., Елисеев А.А., Небылов А.В. Радиоавтоматика

  • формат djvu
  • размер 3.5 МБ
  • добавлен 09 февраля 2009 г.
В книге приведены основные понятия и определения радиоавтоматики, описаны элементы автоматических систем и типовые системы; Изложены методы, анализа и синтеза непрерывных линейных стационарных и нестационарных систем управления и регулирования, нелинейных н дискретных систем; даны сведения по адаптивным, комплексным и робастным системам.

Бесекерский В.А., Изранцев В.В. Системы автоматического управления с микроЭВМ

  • формат djvu
  • размер 5.99 МБ
  • добавлен 16 июля 2010 г.
М.: Наука. Гл. ред. физ. -мат. лит, 1987. -320 с. - (Теоретические основы технической кибернетики). Систематическое изложение принципов построения и теории систем автоматического управления с микроЭВМ в контуре управления. Приводятся сведения по структуре подобных систем, их организации, устройствам ввода-вывода, программному обеспечению, этапам их разработки и отладки, а также математический аппарат исследования, методы анализа и синтеза при изв...

Бесекерский В.А., Небылов А.В. Робастные системы автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 3.82 МБ
  • добавлен 16 января 2011 г.
М: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1983. - 240 с. В книге изложены теория и методы синтеза робастных автоматических систем, обеспечивающих заданное или наивысшее по определенному критерию качество работы при малой априорной информации о свойствах входных воздействий. Считаются известными дисперсии или максимальные значения нескольких производных воздействия, а в более общем случае - обобщенные моменты его спектральной пл...

Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования

  • формат djvu
  • размер 8.4 МБ
  • добавлен 16 марта 2010 г.
Изд. 3-е, испр. - М.: Наука, 1975 - 768 с. Книга представляет собой монографию, посвященную систематическому изложению теории автоматического регулирования и управления. Книга содержит все основные разделы теории автоматического регулирования: теорию обыкновенных и особых линейных систем, теорию нелинейных, адаптивных и цифровых систем. Книга рассчитана на преподавателей и студентов, специализирующихся в области автоматического регулирования и уп...

Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования

  • формат djvu
  • размер 33,72 МБ
  • добавлен 19 февраля 2013 г.
2-е изд. — М.: Наука, 1972. — 768 с.: ил. Книга представляет собой монографию, посвященную систематическому изложению теории автоматического регулирования и управления. Книга содержит все основные разделы теории автоматического регулирования: теорию обыкновенных и особых линейных систем, теорию нелинейных, адаптивных и цифровых систем. Книга рассчитана на преподавателей и студентов, специализирующихся в области автоматического регулирования и у...

Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования

  • формат pdf
  • размер 26,24 МБ
  • добавлен 13 июля 2016 г.
2-е изд. — М.: Наука, 1972. — 768 с.: ил. Книга представляет собой монографию, посвященную систематическому изложению теории автоматического регулирования и управления. Книга содержит все основные разделы теории автоматического регулирования: теорию обыкновенных и особых линейных систем, теорию нелинейных, адаптивных и цифровых систем. Книга рассчитана на преподавателей и студентов, специализирующихся в области автоматического регулирования и у...

Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 83.68 МБ
  • добавлен 29 ноября 2011 г.
Спб.; Профессия, 2003 - 752 с. Даны общие сведения о системах автоматического управления, их классификация, понятия о программах и алгоритмах управления, изложение теории непрерывных и дискретных линейных систем автоматического управления. Представлены нелинейные системы автоматического управления, точные и приближенные методы исследования устойчивости и автоколебаний, методы анализа качества нелинейных систем в различных режимах и при различных...

Беспалов А.В., Харитонов Н.И. и др. Динамические звенья. Временные характеристики

  • формат pdf
  • размер 610.42 КБ
  • добавлен 19 февраля 2009 г.
2001 г. В пособии рассмотрены свойства типовых динамических звеньев применительно к курсу СУ ХТП, даны их дифференциальные уравнения и метод их решения. Показана плодотворность введения понятия передаточной функции. Даны временные характеристики типовых динамических звеньев. Рассмотрены также соединения типовых динамических звеньев. Представленные в пособии задачи могут быть использованы на практических занятиях по курсу «Системы управления хими...

Билеты к зачету

Билеты и вопросы
  • формат image
  • размер 1,63 МБ
  • добавлен 25 февраля 2011 г.
УГАТУ преподаватель - Сильнова С. В. Содержание: Фотографии трех билетов к зачету Каждый билет состоит из 8 задач: Определение передаточной функции четырехполюсника Определение передаточной функции сложных структурных схем с двумя сумматорами Качественное изображение годографов заданных передаточных функций Определение устойчивости САУ. Критерии Найквиста, Гурвица, Раусса, Михайлова. Анализ ЛАХ, определение коэффициентов ошибок.

Билеты по ТАУ 2012

Билеты и вопросы
  • формат doc
  • размер 65,51 КБ
  • добавлен 28 марта 2012 г.
Экзамен. Нижний Новгород / Россия, НГТУ (Нижегородский государственный технический университет), 2012 год. 24 билета. Преподаватель - Борисов И.А. Дисциплина - Теория автоматического управления Передаточные функции Расчёты Сложные задачи

Билеты по экзамену ТАУ

Билеты и вопросы
  • формат doc
  • размер 566,19 КБ
  • добавлен 27 марта 2011 г.
РБ, БрГТУ,2011 Билет№1 САУ основные понятия и общая классификация Инерционные звенья. Идеальное интегрирующее звено. Апериодическое звено. Идеальное интегрирующее звено. Основные особенности нелинейных систем автоматического управления Билет№6 ВРЕМЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ САУ Алгебраические критерии устойчивости Гурвица Билет№5 Понятие устойчивости САУ Типовые звенья САУ. Понятие минимально-фазовых звеньев. Качество САУ Качество САУ. Основные пока...

Билеты экзаменационные по дисциплине Теория автоматического управления Ч.4 (Дискретные системы)

Билеты и вопросы
  • формат pdf
  • размер 107,47 КБ
  • добавлен 15 февраля 2015 г.
Скомпонованные билеты с задачами по дисциплине Теория автоматического управления Ч.4 (Дискретные системы) для специальности "автоматизация технологических процессов и производств" и "Управление техническими системами"

Блейз Е.С., Семенов Ю.Н., Чемоданов Б.К., Якименко Н.М. Динамика электромашинных следящих систем

  • формат doc
  • размер 10.7 МБ
  • добавлен 16 декабря 2008 г.
В книге рассмотрены основные вопросы анализа и синтеза непрерывных и дискретных одно- и двухканальных следящих систем. Особенностью данной книги является предложение метода синтеза с помощью обратных желаемых ЛАЧХ, что значительно упрощает математический аппарат для синтеза параллельных корректирующих устройств и их структуру.

Блинов И.Н. и др. Автоматический контроль систем управления

  • формат djvu
  • размер 2.8 МБ
  • добавлен 30 мая 2011 г.
Л.: Энергия, 1968. - 152 с. В книге излагаются основы автоматизации контроля систем управления. Определяются условия работоспособности одноконтурных и многоконтурных систем управления и регулирования, области допустимых изменений контролируемых параметров. Эти задачи решаются выполнением анализа в комплексной плоскости и применением метода малого параметра. Указываются пути получения функций передач для обнаружения неисправностей в электрических...

Блох З.Ш. Динамика линейных систем автоматического регулирования машин

  • формат djvu
  • размер 10.61 МБ
  • добавлен 22 февраля 2009 г.
М.: ГИТТЛ, 1952. 492 с. Переработанный и расширенный вариант книги 1950 года. Содержание. Схемы автоматического регулирования машин. Статические характеристики. Расчет чувствительного элемента регулятора с малой степенью неравномерности по методу Чебышева. Основные уравнения динамики регулирования. Анализ устойчивости систем регулирования. Влияние параметров регулируемой системы на устойчивость процесса регулирования. Критерий устойчивости Михайл...

Блох З.Ш. Переходные процессы в системах линейного регулирования

  • формат djvu
  • размер 15.29 МБ
  • добавлен 17 ноября 2009 г.
М.: Государственное издательство физико-математической литературы. 1961. - 492с. Хорошая старая книга о переходных процессах в линейных системах.

Блох З.Ш. Регулирование машин

  • формат djvu
  • размер 6.93 МБ
  • добавлен 22 февраля 2009 г.
М.-Л.: ГИТТЛ, 1950. 360 с. Курс теории автоматического управления применительно к механизмам и машинам, который читался во вновь образованном Московском механическом институте (ныне - МИФИ). Отражает состояние теории САУ в СССР после Второй мировой войны. Содержание. Схемы регулирования машин. Статика регулятора. Расчет регулятора с малой степенью неравномерности по методу Чебышева. Основные уравнения динамики регулирования. Анализ устойчивости с...

Бобиков А.И. Цифровые системы управления

Практикум
  • формат doc
  • размер 924 КБ
  • добавлен 16 ноября 2011 г.
Методические указания к лабораторным работам / Рязан. гос. радиотехн. акад.; Составитель А.И. Бобиков. Рязань, 2005. 32 с. Блок из двух работ посвящается вопросам математического описания, анализа и синтеза цифровых систем управления. Выполнение работ ориентировано на использование персональных компьютеров и популярного пакета SIMULINK/MATLAB. Предназначены для студентов специальности 210100 "Управление и информатика в технических системах". И...

Бобиков А.И., Рязанов А.В. Использование пакета SIMULINK/MATLAB для построения S-функций систем управления

  • формат doc
  • размер 630,33 КБ
  • добавлен 06 февраля 2013 г.
Учебное пособие. – Рязань: РГРТА. – 54 с. В учебном пособии приводятся основные сведения о технологии разработки пользовательских блоков с помощью инструментария, входящего в состав пакета Simulink /MATLAB. Введение. Моделирование в пакете Simulink/MATLAB. Программирование S-функции на языке C. Написание исходного файла. Создание C MEX S-функций с помощью Разработчика S-Function Builder.

Бобков А.В. Системы распознавания образов

  • формат pdf
  • размер 57,29 МБ
  • добавлен 1 апреля 2015 г.
М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018. — 190 с. — ISBN: 978-5-7038-4867-8. Приведены основные подходы к решению задач обработки изображений, определения параметров объектов, поиска объектов на изображении. Рассмотрены теоретические основы методов распознавания, особенности их программно-алгоритмической реализации, а также практическое применение в задачах автоматического управления Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальности «Сист...

Бобриков С.А. Лекции. Теория автоматического управления. Том1

  • формат doc
  • размер 2.48 МБ
  • добавлен 30 июня 2009 г.
Основные принципы управления. Классификация САУ Уравнения САУ и её элементов. Передаточные функции системы со сложной структурой. Временные и частотные характеристики элементов и систем. Типовые динамические звенья. Процесс управления и требования к нему. Устойчивость линейных САУ Переходные процессы в линейных системах. Оценка качества процесса управления. Способы повышения качества процесса управления. Одесский национальный политехнический уни...

Бобриков С.А., Тихончук С.Т., Кузнецов А.А. Проектирование цифровой следящей системы

Практикум
  • формат doc
  • размер 104.75 КБ
  • добавлен 29 мая 2011 г.
Методические указания к курсовой работе по курсу Теория автоматического управления для студентов специальности 7.09401 Системы управления и автоматика. - Одесса: ОПУ, 1999. 21 с. О г л а в л е н и е Введение Задание на выполнение курсовой работы Порядок расчета следящей системы Разработка функциональной схемы Выбор исполнительного двигателя Выбор усилителя мощности Составление передаточных функций элементов следящей системы Расче...

Бобцов А.А., Болтунов Г.И. и др. Управление непрерывными и дискретными процессами

  • формат djvu
  • размер 2,22 МБ
  • добавлен 08 марта 2012 г.
СПб:СПбГУ ИТМО, 2010. – 175с. Современное развитие компьютерных аппаратных средств, информационных сетей и технологий, телекоммуникаций и исполнительных устройств позволяет реализовывать сложные иерархические алгоритмы управления, включающие алгоритмы обработки информации, алгоритмы идентификации объектов управления, робастные алгоритмы адаптации к изменению параметров объекта и внешних возмущающих воздействий, обеспечивающие устойчивое динамичес...

Бобцов А.А., Лямин А.В., Чежин М.С. Операторный метод анализа и синтеза линейных систем управления

  • формат pdf
  • размер 1.07 МБ
  • добавлен 15 марта 2009 г.
Учебно-методическое пособие. СПб: Изд-во СПбГИТМО (ТУ), 2001. 52 с. Аннотация. Учебно-методическое пособие содержит необходимые теоретические сведения, методические указания и варианты заданий для курсовых работ по теме "Оператор-ные методы анализа и синтеза линейных систем управления". Оно предназначено для студентов вузов, изучающих дисциплину "Теория автоматического управления". Пособие может быть также использовано студентами, аспирантами и и...

Бобцов А.А., Никифоров В.О., Пыркин А.А., Слита О.В., Ушаков А.В. Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении

  • формат pdf
  • размер 7,32 МБ
  • добавлен 24 сентября 2014 г.
Учебное пособие для высших учебных заведений – СПб: НИУ ИТМО, 2013. – 277 c. ISBN 978-5-7577-0428-9 В данном пособии освещены проблемы обеспечения робастности траекторий движения и показателей качества систем управления с нелинейными объектами в их составе при управлении в условиях неопределенности в классе непрерывных по времени представлений. Материал пособия опирается на методы интервальной линеаризации нелинейных объектов, теории чувствительн...

Бобцов А.А., Пыркин А.А. Адаптивное и робастное управление с компенсацией неопределенностей

  • формат pdf
  • размер 2,99 МБ
  • добавлен 18 июля 2014 г.
Учебное пособие. — СПб.: НИУ ИТМО, 2013. — 135 с. Пособие посвящено исследованию современных методов адаптивного и робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях запаздывания и параметрически не определенных мультисинусоидальных возмущений. Описаны оригинальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров возмущающих воздействий. Рассмотрены способы адаптивной компенсации неизмеряемых возмущений для устойчивых и неу...

Богаенко И.Н., Белянский А.Д. и др. Проектирование систем со сложными кинематическими цепями

  • формат pdf
  • размер 27,76 МБ
  • добавлен 27 июля 2015 г.
Богаенко И.Н., Белянский А.Д., Новоселов Б.В., Кузнецов Б.И., Рюмшин Н.А., Голован Э.В., Грабовский Г.Г., Кожевин В.П. Производственно-практическое издание. – Киев: Техника, 1996. – 273 с. - ISBN 5-335-01300-1. Приведены практические методы проектирования систем управления со сложными кинематическими цепями, включающими упругие элементы, люфты, трение и т.д. Все методы доведены до простых инженерных рекомендаций и иллюстрированы большим количеств...

Богачков И.В., Майстренко В.А. Основы радиоавтоматических систем

Практикум
  • формат doc
  • размер 6,53 МБ
  • добавлен 01 октября 2013 г.
Практикум по радиоавтоматике. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 2009. – 92 с. – ISBN 978-5-8149-0726-4. В практикуме даны контрольные задания, задачи, рекомендации, примеры по их решению и оформлению. Приведено подробное описание лабораторных работ. Предназначен для студентов, обучающихся по направлениям подготовки дипломированных специалистов, бакалавров и магистров «Телекоммуникации» и «Радиотехника», всех форм обучения, а также может быть полезен студент...

Боднер В.А., Роднищев Н.Е., Юриков Е.П. Оптимизация терминальных стохастических систем

  • формат djvu
  • размер 2,40 МБ
  • добавлен 20 мая 2013 г.
М.: Машиностроение. 1987. 208с. Изложены теоретико-вероятностные методы оптимизации терминальных систем, описываемых стохастическими дифференциальными уравнениями. Рассмотрены задачи с детерминированными и случайными потоками отказов, предложены алгоритмы решения задач оптимизации. Модели, представленные в книге, применимы в управлении летательными аппаратами, технологическими процессами, манипуляторами, в некоторых измерительных системах нераэ-р...

Бокова О.И., Сидоров А.В. Радиоавтоматика

Практикум
  • формат doc
  • размер 285,69 КБ
  • добавлен 08 мая 2015 г.
Методические указания по выполнению курсовой работы слушателями факультета заочного обучения, Воронеж: ВИ МВД России, 2014. – 35 с. введение СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ выполнение и порядок защиты курсовой работы структура, содержание и оформление курсовой работы задание на курсовую работу краткие теоретические сведения и методические рекомендации по выполнению работы показатели качества работы систем радиоавтоматики устойчивость системы рад...

Болонкин А.А. Новые методы оптимизации и их применение в задачах динамики управляемых систем

Дисертация
  • формат doc
  • размер 3,75 МБ
  • добавлен 24 января 2015 г.
Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. Москва, Ленинградский политехнический институт. 1971. 28 стр. Bolonkin A.A., New methods of optimization and their application. Abstract of post doctoral dissertation. Moscow, Leningrad, Polytechnic Institute, 1971, 28 pgs. (in Russian)

Болонкин А.А., Новые методы оптимизации и их применение

Дисертация
  • формат doc
  • размер 32,80 МБ
  • добавлен 12 декабря 2015 г.
Это скан докторской диссертации Александра Болонкина, защищенной в 1971г , содержащий принципиально новый подход к задачам оптимизации и некоторые применения нового метода. Часть диссертации изложена в кратком конспекте лекций по курсу "Теория оптимальных систем" (Болонкин А.А., Новые методы оптимизации и их применение. МВТУ им. Баумана, 1972г., 220 стр. v 4.), прочитанных автором для студентов старших курсов, аспирантов, инженеров и преподават...

Болонкин А.А., Новые методы оптимизации и их применение в задачи динамики управляемых систем. Часть 1

Дисертация
  • формат doc
  • размер 17,10 МБ
  • добавлен 22 августа 2015 г.
Настоящая диссертация состоит из двух частей. Первая часть посвящена математическим основам новых методов оптимизации, вторая часть – примеры и приложения этих методов к ряду технических задач. В отличие от классической постановки задачи оптимизации: а) Дан ункционал. Требуется найти его абсолютную минималь. Эта задача в подавляющем большинстве случаев очень трудна и чаще всего неразрешима. Поэтому в первой части рассматриваются также иные по...

Болотовская. Методические указания к курсовой работе

  • формат doc
  • размер 77.81 КБ
  • добавлен 13 августа 2004 г.
Задание и рекомендуемый порядок расчета. Методические указания к выполнению задания. Оформление расчетно-пояснительной записки. Темой курсовой работы является динамический расчет системы автоматического управления по заданным требованиям к качеству управления. Провести исследование динамических характеристик и синтез корректирующих устройств следящей системы углом тангажа самолета. Система автоматического регулирования скорости вращения винтовент...

Болотовская. Методичка по курсовой работе

  • формат doc
  • размер 149.72 КБ
  • добавлен 25 сентября 2008 г.
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к курсовой работе по дисциплине "Теория управления" для студентов специальности 210100 - "Управление и информатика в технических системах" Содержание Стр. Введение 1. Задание и рекомендуемый порядок расчета 2. Методические указания к выполнению задания 3. Оформление расчетно-пояснительной записки Список литературы Приложение А

Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления

  • формат pdf
  • размер 24,65 МБ
  • добавлен 05 ноября 2016 г.
2-е изд., перераб. и доп. — М.: Наука, 1969. — 408 с. — (Физико-математическая библиотека инженера). Среди крупных достижений современной математики, получивших наибольшую популярность и одобрение в инженерных кругах, особое место занимает математическая теория оптимального управления, созданная коллективом советских ученых во главе с академиком Л.С. Понтрягиным. Основы этой теории были изложены в изданной в 1961 году монографии Л.С. Понтрягина,...

Большунова О.М. Управление техническими системами

  • формат djvu
  • размер 916,11 КБ
  • добавлен 04 марта 2014 г.
Учебное пособие. НМСУ «Горный». СПб, 2012. 44 с. В учебном пособии в лаконичной форме рассмотрены основные вопросы построения, расчета, анализа и синтеза линейных систем автоматического управления техническими объектами. Материалы учебного пособия могут использоваться студентами для подготовки к зачетам, экзаменам, при выполнении дипломного проекта, выпускных аттестационных бакалаврской и магистерской работ. Для студентов специальностей Горные ма...

Бондаренко А.Ф., Герих В.П. Статья о трактовке критерия надежности n-1

  • формат doc
  • размер 10.94 КБ
  • добавлен 10 декабря 2009 г.
Опубликована в «Электрических станциях» № 6 за 2005 г. А. Ф. Бондаренко, В. П. Герих (СО-ЦДУ ЕЭС) Одной из основных задач органов оперативно-диспетчерского управления является обеспечения надежности функционирования энергосистемы. Наиболее распространенным показателем, характеризующим реализацию поставленной задачи, является выполнение требований критерия N-1 при краткосрочном планировании и управлении режимами энергосистемы в режиме реального вр...

Бондаренко В.Н. (ред.). Радиоавтоматика

  • формат pdf
  • размер 4,63 МБ
  • добавлен 22 июня 2014 г.
В.Н. Бондаренко, В.Н. Тяпкин, Д.Д. Дмитриев, Е.Н. Гарин, Р.Г. Галеев, В.Ю. Градусов, А.В. Гребенников, В.М. Владимиров, Ю.Л. Фатеев, А.Н. Фомин. Красноярск: Сибирский федеральный университет, 2013. — 172 с. — ISBN 978-5-7638-2772-9. В учебном пособии изложены основы теории линейных непрерывных автоматических систем и принципы построения систем радиоавтоматики (систем частотной и фазовой автоподстройки и др.), широко используемых в радионавигации,...

Бондин О.А. Исследование непрерывных систем автоматического управления

Практикум
  • формат doc
  • размер 994 КБ
  • добавлен 03 сентября 2011 г.
Лабораторный практикум по курсу "Теория автоматического управления" / Бондин О.А., Ягодкина Т.В., Хризолитова С.А., Беседин В.М., Прокофьев Н.А. - М.: МЭИ, 2003. - 19с. Содержит описания четырех лабораторных работ, посвященных анализу и синтезу временных и частотных характеристик линейных непрерывных звеньев и систем автоматического управления. Содержание: Исследование временных частотных характеристик звеньев линейных непрерывных систем автомати...

Бондин О.А. Исследование непрерывных систем автоматического управления

Практикум
  • формат gif
  • размер 1.43 МБ
  • добавлен 10 декабря 2011 г.
Лабораторный практикум по курсу "Теория автоматического управления" / Бондин О.А., Ягодкина Т.В., Хризолитова С.А., Беседин В.М., Прокофьев Н.А. - М.: МЭИ, 2003. - 19с. Содержит описания четырех лабораторных работ, посвященных анализу и синтезу временных и частотных характеристик линейных непрерывных звеньев и систем автоматического управления. Содержание: Исследование временных частотных характеристик звеньев линейных непрерывных систем автомати...

Борисевич А.В. Теория автоматического управления: элементарное введение с применением MATLAB

  • формат pdf
  • размер 4.67 МБ
  • добавлен 18 сентября 2011 г.
СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2011. - 200 с. Представлено введение в теорию автоматического управления и использованию программного комплекса MATLAB для решения задач разработки систем регулирования. Особое внимание уделяется не строгости изложения, а интуитивному объяснению основных принципов. Рассматриваются фундаментальные идеи и инструменты теории управления: моделирование динамических систем, построение регуляторов на основе линейных и нели...

Борисевич А.В., Полищук М.Н. Теория автоматического управления. Практикум

Практикум
  • формат doc
  • размер 2.17 МБ
  • добавлен 13 ноября 2013 г.
Учебное пособие. — СПб : Изд-во Политехнического ун-та, 2013. - 124 с. Учебное пособие соответствует содержанию дисциплины "Теория автоматического управления" федерального государственного образовательного стандарта подготовки бакалавров по направлению 220100 «Системный анализ и управление». Представлен комплекс работ по моделированию динамических процессов и синтезу регуляторов в следящем приводе на примере системы управления степенью подвижност...

Борисов Л.Г. Устройства автоматического регулирования для бытовых электроприборов

  • формат djvu
  • размер 2,60 МБ
  • добавлен 21 июля 2016 г.
М.: Информэлектро, 1990. – 52 с. Электротехническая. промышленность. Вып.32. Описаны схемные и конструктивные решения различных регулирующих устройств (регуляторы температуры и мощности, термоограничители и термовыключатели, таймеры), применяемых в бытовых электроприборах. Дан анализ зарубежных и отечественных устройств, и рассмотрены пути их развития. Приведены краткая патентная информация и результаты конструирования некоторых устройств в разны...

Боровиков М.А. Расчет быстродействующих систем автоматизированного электропривода и автоматики

  • формат djvu
  • размер 3.53 МБ
  • добавлен 13 декабря 2009 г.
Изд-во Саратовского университета, 1980. Монография. Динамические свойства линейных САУ. Учет нелинейностей в автоматических системах. Расчет устройств упреждающей коррекции для автоматизированных ЭПТ и электромеханических систем. Применение упреждающей коррекции в электроприводах с асинхронными двигателями.

Боровиков М.А., Петрова М.В. Методические указания к выполнению курсовой работы

  • формат pdf
  • размер 636.27 КБ
  • добавлен 06 октября 2010 г.
Т33 Теория автоматического управления: Методические указания к выполнению курсовой работы для студентов энергетического факультета. В соответствии с учебным планом специальности 180400 «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов» при изучении теории автоматического управления (ТАУ) студенты выполняют курсовую работу, которая является заключительным этапом изучения дисциплины. Цель курсовой работы ? систематизи...

Боровков Ю.Г. Теория автоматического управления

  • формат doc
  • размер 2.66 МБ
  • добавлен 02 сентября 2011 г.
Учебно-методический комплекс. - Москва: МИИТ, 2010. - 120с. Цель преподавания теории автоматического управления состоит в изложении основных положений теории автоматического управления и принципов построения на ее основе систем автоматического управления, методов анализа и синтеза технических систем, использующих автоматическое управление при решении задач железнодорожного транспорта. Во время обучения студенты должны получить теоретические знан...

Боровков Ю.Г. Теория автоматического управления

  • формат doc
  • размер 980,72 КБ
  • добавлен 26 февраля 2013 г.
Учебно–методический комплекс для студентов специальности 220201.65 "Управление и информатика в технических системах". – М.: МИИТ, 2011. – 120 с. Комплекс дает возможность: знать: основные положения теории автоматического управления, принципы и методы построения моделей систем автоматического управления (САУ); методы анализа и синтеза САУ; методы расчета и оптимизации САУ при детерминированных и случайных воздействиях; уметь: применять принципы и...

Бородавкин В.А., Петрова И.Л. ТАУ дискретных систем

  • формат doc
  • размер 1.02 МБ
  • добавлен 05 ноября 2010 г.
Балтийский государственный технический университет Военмех 2005 Всего 15 лекций Дискретные системы автоматического управления Цифровая комплексно-автоматизированная система управления Дискретные системы автоматического управления. Основные понятия. Терминология. Квантование сигналов Математические основы дискретных систем Математические модели импульсных систем в виде разностных уравнений и структурных схем. Математические основы теории импуль...

Бородавкин В.А., Петрова И.Л. Теория автоматического управления дискретных систем

  • формат pdf
  • размер 1,43 МБ
  • добавлен 05 августа 2016 г.
Конспект лекций. — СПб: Балтийский государственный технический университет “Военмех”, 2005. — 80 с. Дискретные системы автоматического управления. Математические основы дискретных систем. Математические модели импульсных систем в виде разностных уравнений и структурных схем. Математические основы теории импульсных систем. Математические модели импульсных систем в виде разностных уравнений и структурных схем. Основные свойства дискретных САУ. Усто...

Бородакий Ю.В., Лободинский Ю.Г. Основы теории систем управления (исследование и проектирование)

  • формат djvu
  • размер 12.07 МБ
  • добавлен 15 марта 2009 г.
М.: Радио и связь, 2004. 256 с. Содержание. Основы теории управления динамическими системами. Анализ линейных систем управления. Оптимизация управления методами вариационного исчисления. Метод динамического программирования в задачах оптимизации управления. Принцип максимума. Адаптивное управление. Основы методологии структурного анализа и проектирования систем управления.

Бороденко В.А. Исследование систем управления в среде MATLAB

  • формат pdf
  • размер 3.23 МБ
  • добавлен 15 августа 2011 г.
Павлодар: Кереку, 2011. - 318 с. Рассматриваются вопросы исследования линейных систем управления в MATLAB 7.11 (R2010b) с позиции пригодности программы для сопровождения стандартного учебного курса ТАУ на базе учебников СНГ, в том числе возможные ошибки или элементы, отсутствующие в MATLAB (критерии Гурвица, Рауса, Михайлова, D-разбиение и т.п.)

Бороденко В.А. Лабораторный практикум LinCAD_XLS

Практикум
  • формат doc, xls
  • размер 231.74 КБ
  • добавлен 15 августа 2011 г.
2011 г. Готовый к использованию лабораторный практикум по линейной ТАУ. В архиве программа в виде книги Excel (7 работ) с макросами и методические указания (doc). Последовательно выполняя работы, необходимо спроектировать систему с заданными показателями устойчивости и качества. Работы: временные и частотные характеристики фильтра, критерий Михайлова, D-разбиение, корневой годограф, запасы устойчивости (Боде), прямые показатели качества.

Бороденко В.А. Не стоит слепо верить MATLAB при оценке качества регулирования

  • формат doc
  • размер 55.02 КБ
  • добавлен 22 марта 2009 г.
Павлодар: ПГУ, 2007. В работе исследуется адекватность временных и корневых моделей, формируемых программой MATLAB при исследовании качества регулирования, приведены примеры, подтверждающие возможность представления программой неточных или неверных результатов, анализируются условия возникновения подобных ошибок

Бороденко В.А. Построение асимптотической ЛАЧХ в MATLAB

  • формат pdf
  • размер 344,36 КБ
  • добавлен 23 ноября 2013 г.
Павлодар, ПГУ, 2013. - 8 с. Приведены три m-файла для MATLAB, позволяющие построить ЛАЧХ и ЛФЧХ в виде, близком к стандартной диаграмме Боде, формируемой MATLAB, или только ЛАЧХ. На график обычной ЛАЧХ функция наносит вертикальные линии, обозначающие положение частот сопряжения, и совмещает её с асимптотической ЛАЧХ. Частоты сопряжения выводятся в легенде на графике или в командном окне, кратные частоты могут объединяться.

Бороденко В.А. Практический курс теории линейных САР

  • формат doc
  • размер 1.13 МБ
  • добавлен 04 февраля 2009 г.
Павлодар, ПГУ, 2007. – 260 с. Без заумных теорем и воды рассмотрены темы: линейные системы (весь классический набор), многомерные системы (весь необходимый минимум) и моделирование САУ в МАТЛАБ 7 (все модели и характеристики с анализом возможных проблем и ошибок). Формат MSWORD.doc позволяет выдирать куски для курсовых и рефератов. Полезное дополнение к рекомендованной литературе.

Бороденко В.А. Программа Basmat_6 Основные матрицы многомерной системы

  • формат xls
  • размер 111.5 КБ
  • добавлен 19 августа 2011 г.
Выполнена в виде листа Excel, использует макросы. По заданной матрице А(n*n) системы до 6-го порядка рассчитывает определитель, собственные значения матрицы А, характеристический полином D(s) системы, ее присоединенную adj(s1-A) и фундаментальную Ф(t) матрицы. Если введены матрицы B(n*1), C(1*n), D, определяется и числитель передаточной функции системы. Системная матрица Ф(s) записывается как отношение присоединенной матрицы к характеристическому...

Бороденко В.А. Программа Ident_4 Идентификация объекта управления

  • формат xls
  • размер 115.5 КБ
  • добавлен 19 августа 2011 г.
Выполнена в виде листа Excel, использует макросы. По введенной кривой разгона находит передаточную функцию объекта задаваемого (не более 4) порядка методом Симою и проверяет адекватность модели по максимальной ошибке, сравнивая исходную кривую разгона с переходной характеристикой модели. Кривая разгона может быть ненормированной, но полученной с равномерным шагом. Даны примеры идентификации колебательного (3-го порядка) и апериодического (2-го по...

Бороденко В.А. Программа ILaplace_6 Обратное преобразование Лапласа

  • формат xls
  • размер 96 КБ
  • добавлен 19 августа 2011 г.
Выполнена в виде листа Excel, использует макросы. По рациональной дроби (изображению) до 6-го порядка рассчитывает корни знаменателя и их кратность, коэффициенты разложения на простые дроби (вычеты), оригиналы для каждой моды (отдельно для sin и cos составляющих), строит графики составляющих и суммарного процесса.

Бороденко В.А. Программа Impulse_6 Импульсная характеристика

  • формат xls
  • размер 46.5 КБ
  • добавлен 19 августа 2011 г.
Выполнена в виде листа Excel, использует макросы. По заданной передаточной функции объекта до 6-го порядка табулирует и строит импульсную характеристику методом Рунге-Кутта 4-го порядка.

Бороденко В.А. Программа Observ_6 Управляемость и наблюдаемость системы

  • формат xls
  • размер 63.5 КБ
  • добавлен 19 августа 2011 г.
Выполнена в виде листа Excel, использует макросы. Для многомерной системы до 6-го порядка рассчитывает управляемость, если введена пара матриц (А, В), и наблюдаемость, если введена пара матриц (А, С). Выводит матрицы управляемости, наблюдаемости и их ранг с заключением об управляемости (наблюдаемости) системы. Допускает до 6 входов и выходов.

Бороденко В.А. Программа SSpace_6 Описание объекта в пространстве состояний

  • формат xls
  • размер 44.5 КБ
  • добавлен 19 августа 2011 г.
Выполнена в виде листа Excel, использует макросы. По передаточной функции объекта до 6-го порядка выводит матрицу состояний А(n*n) - модальную (блочную), модальную (диагональную),сопровождающую и к ней матрицы B(n*1), C(1*n), D для канонических управляемого и наблюдаемого представлений

Бороденко В.А. Программа Step_6 Переходная характеристика

  • формат xls
  • размер 46.5 КБ
  • добавлен 19 августа 2011 г.
Выполнена в виде листа Excel, использует макросы. По заданной передаточной функции объекта до 6-го порядка табулирует и строит переходную характеристику методом Рунге-Кутта 4-го порядка.

Бороденко В.А. Сборник задач по теории автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 2.2 МБ
  • добавлен 16 декабря 2009 г.
Учебно-методическое пособие. – Павлодар: Кереку, 2009. – 112 с. На большом количестве примеров рассматриваются методы решения задач по теории автоматического управления (линейные одномерные и многомерные системы), даны задания для самостоятельной проработки, для части задач даны ответы. Рекомендуется студентам всех форм обучения технических специальностей вузов.

Бороденко В.А. Сборник задач по теории автоматического управления

  • формат doc
  • размер 821,22 КБ
  • добавлен 15 апреля 2012 г.
Учебно-методическое пособие. – Павлодар: Кереку, 2009. – 112 с. На большом количестве примеров рассматриваются методы решения задач по теории автоматического управления (линейные одномерные и многомерные системы), даны задания для самостоятельной проработки, для части задач даны ответы. Рекомендуется студентам всех форм обучения технических специальностей вузов. Содержание: Введение Одномерные линейные непрерывные системы Передаточная функция...

Бороденко В.А. Сборник задач по теории автоматического управления. Линейные непрерывные системы

  • формат pdf
  • размер 1,74 МБ
  • добавлен 31 декабря 2015 г.
Учеб. пособие для студентов технических специальностей высших учебных заведений. – Павлодар : Кереку, 2013. – 175 с. В учебном пособии на примерах разбираются методы решения задач по теории автоматического управления для линейных непрерывных систем, даны задания для самостоятельной проработки. Учебное пособие рекомендуется студентам всех форм обучения технических специальностей вузов.

Бороденко В.А. Теория линейных систем автоматического регулирования. Лабораторный практикум

  • формат doc
  • размер 440.2 КБ
  • добавлен 22 марта 2009 г.
Павлодар, Кереку, 2008. – 65 с. Для приложенной библиотеки программ LinCAD, работающих в среде DOS, даны рекомендации по выполнению лабораторных работ, исходная схема моделируемой системы и варианты заданий, изложены после¬довательность выполнения работ и порядок оформления отчета. Содержание: временные характеристики фильтра, частотные характеристики фильтра, оценка устойчивости по Михайлову, D-разбиение по двум параметрам, корневой годограф, пе...

Бородовский В.И. Управление конечными параметрами движения летательных аппратов ракетной и космической техники. Проектирование систем управления. Издательство Мо РФ 2005

  • формат pdf
  • размер 9.11 МБ
  • добавлен 22 ноября 2011 г.
В учебном пособии изложены методы расчеты и проектирования процессов Правления конечными параметрами движения летательных аппаратов, в том числе и результаты решения прикладных задач Первая часть книги посвящена анализу задач управления терминальными параметрами динамических систем, во второй части рассмотрены системы управлении конечными параметрами, имеющие прикладную направленность Предназначено для студентов вузов и слушателей военных учебных...

Борцов Ю.А., Поляхов Н.Д., Путов В.В. Электро-механические системы с адаптивным и модальным управлением

  • формат djvu
  • размер 2,07 МБ
  • добавлен 23 октября 2013 г.
Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1984. — 216 с., ил. В книге рассмотрены принципы построения и адаптации современных систем управления нестационарными электромеханическими объектами с нелинейными и упругими свойствами. Рассмотрены унифицированные структуры тиристорных электроприводов с адаптивными свойствами, внедрение которых повысит производительность установок и сократит объем пусконаладочных работ. Книга предназначена для инженерно-техн...

Борцов Ю.А., Юнгер И.Б. Автоматические системы с разрывным управлением

  • формат djvu
  • размер 5.38 МБ
  • добавлен 20 мая 2011 г.
Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1986. – 168 с.: ил. В книге рассмотрены основные типы автоматических систем с разрывным управлением. Дан анализ современного состояния теории и практики систем, имеющих в своей структуре блоки, реализующие разрывные функции. Предложены новые подходы к исследованию динамических систем с разрывными нелинейностями и построению работоспособных алгоритмов управления с использованием скользящих режимов для объекто...

Бочарник А.А., Хайков В.Л., Данилович Л.Н. Теория автоматического управления - пособие по курсовому проектированию

  • формат pdf
  • размер 66,97 МБ
  • добавлен 26 апреля 2014 г.
Учебно-методическое пособие. — Севастополь.: Севастопольский военно - морской ордена Красной Звезды институт им. П.С. Нахимова, 2002. — 68 с. Учебно-методическое пособие предназначено для выполнения курсовою проектирования по дисциплине «Теория автоматическою управления». В нем содержится описание вариантов заданий для проектирования, определено содержание и последовательность этапов выполнения курсового проекта, рассматриваются способы автоматиз...

Браммер К., Зиффлинг Г. Фильтр Калмана-Бьюси. Детерминированное наблюдение и стохастическая фильтрация

  • формат djvu
  • размер 4.02 МБ
  • добавлен 18 февраля 2009 г.
М.: Наука, 1982. 199 с Наблюдение вектора состояния. Линейная оптимальная фильтрация. Практические проблемы при синтезировании фильтра. Приложения.

Брозгуль Л.И. Динамически настраиваемые гироскопы, модели погрешностей для систем навигации

  • формат djvu
  • размер 3.56 МБ
  • добавлен 15 октября 2010 г.
М.: Машиностроение, 1989. Рассмотрена механика динамически настраиваемых гироскопов (ДНГ) с вращающимся и невращающимся упругим подвесом ротора. Исследованы методические и инструментальные погрешности. Показаны возможности практического использования ДНГ для измерения угловых скоростей и углов относительно инерциального пространства. Представлены математические модели погрешностей ДНГ. ББК 3957 ISBN 5-217-00530-0 PS: качество разборчиво, но ес...

Бруевич Н.Г. (отв.ред.) Автоматизация научных исследований в машиностроении и приборостроении

  • формат djvu
  • размер 4,24 МБ
  • добавлен 22 июня 2012 г.
М.: Наука, 1971 г . - 272 с. Сборник научных трудов посвящен актуальным вопросам разработки новых методов автоматической оптимизаций динамических систем на АВМ, анализу работы отдельных устройств ЭВМ и особенностей решения на них ряда технических падач, вопросам динамической точности уллов машин, элементов промышленной системы УСЭГШЛ и пневматических приборов для автоматического контроля размеров, а также создания устройств для автоматической зап...

Брюханов В.Н. и др. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 2.42 МБ
  • добавлен 30 января 2012 г.
Учеб. для машиностроит. спец. вузов/В.Н. Брюханов, М.Г. Косов, СП. Протопопов и др.; Под ред. Ю.М. Соломенцева.— 3-е изд., стер. — М.: Высш. шк.; 2000. — 268 с: ил. Рассмотрены основные положения и принципы управления техническими и организационно-техническими системами современного машиностроения, описаны методы анализа и синтеза линейных и нелинейных систем. Изложены основы адаптивного управления технологическим процессом, динамики станков и по...

Будин В.И. Методичка по курсовому проектированию по теории автоматического управления

Практикум
  • формат doc
  • размер 571 КБ
  • добавлен 04 ноября 2010 г.
В методическом пособии перечислены материалы для курсового проектирования по теории автоматического управления по теме6 "расчет системы стабилизации". приведены варианты выполнения КР

Букетов А.В. Ідентифікація і моделювання технологічних об’єктів та систем

  • формат pdf
  • размер 2.9 МБ
  • добавлен 24 января 2012 г.
Навчальний посібник для студентів вищих технічних закладів. - Тернопіль: СМП «Тайп».- 2009.- 260с. У посібнику викладено основи теорії ідентифікації і основні принципи аналізу та проектування інформаційних систем. Наведено теоретичні аспекти розроблення нових методів ідентифікації, які допомагають прискорити процес моделювання шляхом автоматизації процесів. Показано, що у основу імітаційного моделювання покладена методологія системного анал...

Букетов А.В. Ідентифікація і моделювання технологічних об’єктів та систем

  • формат djvu
  • размер 2,20 МБ
  • добавлен 01 января 2013 г.
Навчальний посібник для студентів вищих технічних закладів. - Тернопіль: СМП «Тайп».- 2009.- 260с. У посібнику викладено основи теорії ідентифікації і основні принципи аналізу та проектування інформаційних систем. Наведено теоретичні аспекти розроблення нових методів ідентифікації, які допомагають прискорити процес моделювання шляхом автоматизації процесів. Показано, що у основу імітаційного моделювання покладена методологія системного аналізу....

Буков В.Н., Максименко И.М., Рябченко В.Н., Регулирование многосвязных систем

  • формат doc
  • размер 2.53 МБ
  • добавлен 25 мая 2009 г.
Установлены условия единственности решения уравнения регулирования многосвязной системы в смысле принадлежности этого решения строго определенному классу, заданному при помощи специально вводимых характеристи¬ческих нулей и полюсов. Дано строгое описание и конструктивное построение трех классов регуляторов: стабилизирующих; с заданным расположением ха¬рактеристических нулей и полюсов; с заданным запасом устойчивости по фазе и амплитуде. Приведен...

Бундур М.С. Теория автоматического управления. Лабораторный практикум

Практикум
  • формат pdf
  • размер 619.45 КБ
  • добавлен 15 сентября 2011 г.
Методические указания/Составители: Бундур М.С., Кузнецова О.С., Пересадько Ю.В., Прокопенко В.А., Чернов И.А. - СПб.; СПбГПУ, 2009. - 48с. В методических указаниях приведены методики расчета и исследования динамических характеристик и качества типовых звеньев систем автоматического управления, а также их переходных процессов и передаточных функций. При выполнении заданий используются программные пакеты "МВТУ" и Math CAD.

Бураков М.В. Генетический алгоритм: теория и практика

  • формат pdf
  • размер 2.22 МБ
  • добавлен 20 сентября 2013 г.
Учеб. пособие. СПб.: Изд-во ГУАП, 2008. — 164 с. — ISBN 978-5-8088-0298-8. В учебном пособии рассматриваются теоретические и прикладные вопросы использования генетического алгоритма - мощного метода глобальной оптимизации, который в последние годы активно используется в инженерной практике. Приводится описание генетического алгоритма и его основных модификаций, рассмотрены принципы использования генетического алгоритма для решения конкретных зад...

Бураков М.В. Синтез модального регулятора с наблюдающим устройством

Практикум
  • формат pdf
  • размер 298,91 КБ
  • добавлен 11 октября 2015 г.
Метод. пособие. / М. В. Бураков;– СПб.: ГУАП, 2015. -38 с.: ил. В учебном пособии рассматриваются принципы конструирования модальных регуляторов по состоянию для управления динамическими системами. Приводятся основные понятия метода пространства состояний, описывается алгоритмы модального синтеза и конструирования наблюдающих устройств полного и усеченного порядка. Рассмотрены примеры конструирования модальных регуляторов с наблюдающими устройств...

Бураков М.В. Теория автоматического управления

Практикум
  • формат pdf
  • размер 505,93 КБ
  • добавлен 11 октября 2012 г.
Методические указания к выполнению лабораторных работ № 1–9/Составители: М. В. Бураков, Т. Г. Полякова, А. В. Подзорова. - ГОУ ВПО «СПбГУАП», 2006. - 72 стр. Методические указания содержат описание лабораторных работ по ряду базовых разделов теории автоматического управления, краткие теоретические сведения, а также описание возможностей пакета MatLab, которые могут быть использованы при выполнении каждой работы. Предназначены для студентов специа...

Бураков М.В., Полякова Т.Г., Подзорова А.В. Теория автоматического управления

Практикум
  • формат doc, pdf
  • размер 821,32 КБ
  • добавлен 22 апреля 2014 г.
ГУАП Санкт-Петербург 2006.- 65 стр. Методические указания к выполнению лабораторных работ включает в себя главы: Динамические звенья и их характеристики во временной области Исследование преобразований структурных схем Частотные характеристики динамических звеньев Исследование устойчивости систем с обратной связью Частотный синтез корректирующего устройства Метод корневого годографа Исследование ПИД-регуляторов Модальное управление Наблюдающие у...

Бурьян Ю.А. и др. Теория автоматического управления: линейные системы

  • формат doc
  • размер 1.78 МБ
  • добавлен 24 августа 2011 г.
Учебное пособие. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2005. - 76 с. В учебном пособии по курсу «Теория автоматического управления» даны основные понятия теории автоматического управления линейных систем, приведена классификация систем автоматического управления (САУ), показаны подходы к составлению математических моделей, изложены данные об основных типовых звеньях и их характеристиках. Показаны методы анализа и синтеза САУ. Учебное пособие предназначено для студ...

Бутковский А.Г. Методы управления системами с распределенными параметрами

  • формат pdf
  • размер 30.06 МБ
  • добавлен 02 мая 2009 г.
Москва, Наука, 1975, 568с. Книга посвящена изложению методов управления системами с распределенными параметрами. Книга является продолжением монографии автора "Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами", вышедшей в 1965 году, однако ее материал почти не пересекается с ранее вышедшей и поэтому может рассматриваться независимо.

Бутковский А.Г. Методы управления системами с распределенными параметрами

  • формат djvu
  • размер 17,74 МБ
  • добавлен 05 апреля 2016 г.
Москва: Наука, 1975. - 568 с. Книга посвящена изложению методов управления системами с распределенными параметрами. Книга является продолжением монографии автора "Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами", вышедшей в 1965 году, однако ее материал почти не пересекается с ранее вышедшей и поэтому может рассматриваться независимо. Книга будет полезна научным работникам, аспирантам и инженерам, занимающимся вопросами упр...

Бутковский А.Г. Структурная теория распределенных систем

  • формат djvu
  • размер 2,67 МБ
  • добавлен 27 ноября 2013 г.
Главная редакция физико-математической литературы издательства "Наука", М., 1977, 320 с. В книге излагается обобщение структурной теории на системы с распределёнными параметрами, в основе которого лежат понятия распределённого сигнала и распределённого блока. Вводятся правила последовательного и параллельного соединений, замыкания обратными связями. Рассматриваются сложные взаимосвязанные системы с распределенными параметрами, их структурные схем...

Бутковский А.Г. Структурная теория распределенных систем

  • формат pdf
  • размер 29,74 МБ
  • добавлен 17 февраля 2015 г.
Главная редакция физико-математической литературы издательства "Наука", М., 1977, 320 с. В книге излагается обобщение структурной теории на системы с распределёнными параметрами, в основе которого лежат понятия распределённого сигнала и распределённого блока. Вводятся правила последовательного и параллельного соединений, замыкания обратными связями. Рассматриваются сложные взаимосвязанные системы с распределенными параметрами, их структурные схем...

Бутковский А.Г. Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами

  • формат pdf
  • размер 9,40 МБ
  • добавлен 12 декабря 2016 г.
М.: Наука, 1965. - 474 c. - Книга из серии "Теоретические основы технической кибернетики". Книга содержит изложение теории построения оптимальных в каком-либо определенном смысле систем автоматического управления объектами с распределенными параметрами. Формулируются точные математические постановки задач оптимального управления и приводятся приближенные методы их решения. Для широкого круга специалистов, интересующихся теорией оптимального управ...

Бутковский А.Г. Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами (DJVU

  • формат djvu
  • размер 4.75 МБ
  • добавлен 03 февраля 2009 г.
М.: Наука, 1965. 474 c. Книга из серии "Теоретические основы технической кибернетики". Содержание: Введение. Общая теория оптимального управления системами с распределенными параметрами. Оптимизация систем, описываемых рекуррентными соотношениями. Метод моментов в теории оптимального управления системами с распределенными параметрами. Приближенные и вычислительные методы решения задач оптимального управления. Оптимальный нагрев массивных тел. Опт...

Бутковский А.Г. Характеристики систем с распределенными параметрами (справочное пособие)

  • формат djvu
  • размер 2.3 МБ
  • добавлен 24 марта 2010 г.
Главная редакция физико-математической литературы издательства «Наука», М. , 1979. - 224 с. Справочник содержит сведения о характеристиках систем с распределенными и сосредоточенными параметрами, состояние которых описывается уравнениями и системами уравнений в частных и полных производных и интегральными уравнениями. В справочнике приведены важнейшие характеристики таких систем: функции Грина (импульсные переходные функции), передаточные функци...

Бутковский А.Г. Характеристики систем с распределенными параметрами (справочное пособие)

Справочник
  • формат pdf
  • размер 2,90 МБ
  • добавлен 24 декабря 2016 г.
М.: Наука, 1979. - 224 с. Справочник содержит сведения о характеристиках систем с распределенными и сосредоточенными параметрами, состояние которых описывается уравнениями и системами уравнений в частных и полных производных и интегральными уравнениями. В справочнике приведены важнейшие характеристики таких систем: функции Грина (импульсные переходные функции), передаточные функции, собственные функции, собственные числа и собственные частоты, ха...

Бухалев В.А. Распознавание. оценивание и управление в системах со случайной скачкообразной структурой

  • формат pdf
  • размер 39.96 МБ
  • добавлен 03 февраля 2011 г.
М.: Наука, Физматлит, 1996. -288 с. Это первое систематизированное изложение прикладной теории управления и обработки информации в дискретных нелинейных системах со случайной скачкообразной структурой. Книга написана с позиции единого методологического подхода, основанного на фундаментальных концепциях марковских систем, байесовского оценивания, динамического программирования и дифференциальных игр. Находятся рекуррентные алгоритмы взаимосвязного...

Бычков Ю.А. Аналитически-численный расчет динамики нелинейных систем

  • формат djvu
  • размер 3.81 МБ
  • добавлен 21 марта 2011 г.
Детерминированные кусочно-степенные модели с сосредоточенными параметрами. Переходные и периодические режимы. Анализ, синтез, оптимизация/ Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет. - Санкт-Петербург, 1997. - 368 с. Научно-техническое пособие по расчету динамики систем любой физической природы, замещенных кусочно-степенными детерминированными моделями с сосредоточенными параметрами. Основой для расчета служит аналитически...

Відповіді на тестові запитання з дисципліни Автоматизація систем керування

Шпаргалка
  • формат doc
  • размер 41,50 КБ
  • добавлен 04 сентября 2014 г.
У даному файлі зібрані відповіді на тестові запитання з дисципліни "Автоматизація систем керування"

Вавилов А.А., Солодовников А.И. Экспериментальное определение частотных характеристик автоматических систем

  • формат pdf
  • размер 14.93 МБ
  • добавлен 10 июня 2009 г.
М., Госэнергоиздат, 1963. 252 с. В книге систематизируются различные методы экспериментального определения частотных характеристик линейных и нелинейных автоматических систем и их элементов. Рассматриваются теория работы и пути реализации аппаратуры для экспериментального исследования автоматических систем. Книга предназначена для широкого круга специалистов в области автоматики, занимающихся исследованием и наладкой автоматических систем, а такж...

Вадутов О.С. (сост.) Настройка типовых регуляторов по методу Циглера-Никольса

Практикум
  • формат pdf
  • размер 356,96 КБ
  • добавлен 16 января 2014 г.
Методические указания по выполнению лабораторной работы для студентов, обучающихся по направлениям 210100 Электроника и микроэлектроника и 201000 Биотехнические системы и технологии. — Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2013. — 10 с. Целью лабораторной работы является изучение типовых алгоритмов регулирования, метода Циглера–Никольса для расчета параметров П-, ПИ- и ПИД-регуляторов и сравнительное исследование системы автоматич...

Валюх О.А., Максимiв В.М. Елементи теорiї автоматичного керування. Лiнiйнi системи неперервної дiї

  • формат pdf
  • размер 3.53 МБ
  • добавлен 20 августа 2011 г.
Элементы теории автоматического управления. Линейные системы непрерывного действия. Учебное пособие (на укр. яз.). - Львiв; ПТВФ «Афiша», 2002. – 123с. Изложение теории автоматического управления линейными системами осуществляется в пособии следующим образом: сначала предоставляются общие понятия относительно элементов автоматических систем и их динамических характеристик, затем рассматриваются структуры автоматических систем, методы определения...

Ван-Трис Г. Синтез оптимальных нелинейных систем управления

  • формат djvu
  • размер 2.11 МБ
  • добавлен 30 мая 2011 г.
М.: Мир, 1964. - 168 с. После появления исчерпывающих работ по линейным оптимальным системам внимание широкого круга математиков, механиков и инженеров привлекли задачи нелинейного управления, с более высокой точностью моделирующие реальные системы. Книга молодого американского ученого посвящена конструированию нелинейных оптимальных систем; в ней разрабатывается общий метод конструирования таких систем, базирующийся на представлении точного соот...

Ванюрихин Г.И., Иванов В.М. Синтез систем управления движением нестационарных объектов

  • формат pdf
  • размер 4,95 МБ
  • добавлен 11 июня 2016 г.
М.: Машиностроение, 1988. - 168 с. Изложены оригинальные методы анализа и синтеза систем оптимального управления летательными аппаратами (ЛА), особенностью которых являются существенная нестационарность и случайный разброс параметров относительно расчетных значений. Рассмотрены непрерывные и дискретные модели задач оптимального управления линейного и нелинейного классов, в том числе с элементами адаптации и обучения. Приведены примеры, вычислител...

Варіант 10

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 294,45 КБ
  • добавлен 25 октября 2012 г.
ХНУРЕ, Харків (Україна), 2010 - 33 с. Дисципліна - Теорія автоматичного управління Оцінка стійкості. Критерії стійкості Розробка структурної схеми системи Визначення передавальних функцій блоків САУ Визначення передавальних функцій розімкнутої системи регулювання Визначення передавальної функції замкнутої системи Визначення характеристичних поліномів САУ Побудова області стійкості замкнутої системи методом D-розбивки за невідомим коефіцієнтом пі...

Вариант 2

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 84,85 КБ
  • добавлен 22 ноября 2011 г.
Синтез систем автоматического управления методом логарифмических характеристик. Целью работы является исследование метода синтеза систем автоматического управления с использованием логарифмических частотных характеристик. Уфа 2011.

Васильев В.Г. LabVIEW для изучающих теорию автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 5,84 МБ
  • добавлен 07 августа 2016 г.
Тверь: ТвГТУ, 2012 г., 158 стр. В учебном пособии излагаются методы количественного анализа систем автоматического управления в среде разработки программ NI LabVIEW. Содержится краткое изложение ключевых теоретических положений линейных стационарных систем. Примеры программной реализации теоретических положений призваны служить иллюстрациями методов программного моделирования систем управления при выполнении расчетной части курсовых и дипломных р...

Васильев В.Г. Интеграл свертки

  • формат doc
  • размер 213.5 КБ
  • добавлен 17 апреля 2010 г.
ТГТУ, Тверь, 2002 г., - 12 с. Введение 1. Определение интеграла свертки 2. Графическое представление свертки 3. Свертка функции с дельта–функций 4. Двумерная свертка 5. Интеграл свертки в теории вероятностей 6. Интеграл cвертки и взаимная корреляционная функция 7. Вычисление интеграла свертки численным методом Использованная литература Методические пособие предназначено для студентов, обучающихся по магистрской программе 550208 Автоматизация уп...

Васильев В.Г. Критерии качества систем автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 510.03 КБ
  • добавлен 13 августа 2009 г.
Методические указания по курсу "Управление в медико-биологических системах". - Тверь: ТГТУ, 2007. -17 с. Введение 1. Интегральные критерии качества 2. Линейные и квадратичные интегральные критерии качества переходных процессов в системах управления 3. Интегральный квадратичный критерий отклонения переходной функции системы от эталона 4. Алгоритм расчета параметров настройки регулятора по критерию минимума квадрата отклонения переходного процесса...

Васильев В.Г. Применение интеграла свертки в анализе систем автоматического управления

  • формат doc
  • размер 196.5 КБ
  • добавлен 17 апреля 2010 г.
ТГТУ, Тверь, 2002 г., - 11 с. Введение 1. Линейные инвариантные во времени системы. 2. Применение интеграла свертки для анализа реакции ЛИВ-систем на входной сигнал. 3. Определение переходной характеристики объекта управления с применением преобразования Лапласа и интеграла свертки. Заключение Методическое пособие предназначено для студентов, для студентов 4 курса спец. 072000 «Стандартизация и сертификация продуктов питания» по курсу Основы ав...

Васильев В.Г. Процесс регулирования и управления на примере объекта первого порядка. Методические указания

  • формат pdf
  • размер 206.3 КБ
  • добавлен 11 апреля 2009 г.
Тверской ГТУ, Tверь, 2005 - 11 с. Содержат пример математического анализа систем регулирования и управления на примере объекта первого порядка с пропорциональным регулятором.

Васильев В.Г. Типовые звенья систем автоматического управления (апериодическое звено первого и второго порядка). Методические указания

  • формат doc
  • размер 1.55 МБ
  • добавлен 17 апреля 2010 г.
ТГТУ, Тверь, 2005 г., - 11 с. Методические указания предназначены для студентов 3 курса спец. 1905500 "Биотехнические и медицинские аппараты и системы" и для студентов спец. 1906600 "Инженерное дело в медико-биологической практике" по курсу Управление в медико-биологических системах. Содержат основные сведения об апериодических звеньях первого и второго порядков, временных и частотных характеристиках. 1. Апериодическое звено 1-го порядка 2. Апери...

Васильев В.Г. Типовые звенья систем автоматического управления (колебательное звено). Методические указания

  • формат pdf
  • размер 183.51 КБ
  • добавлен 11 апреля 2009 г.
Тверской ГТУ, Тверь, 2005 - 12 с. Содержит основные сведения о колебательном звене теории систем автоматического управления, его переходных и частотных характеристиках.

Васильев В.И., Ильясов Б.Г. Интеллектуальные системы управления. Теория и практика

  • формат djvu
  • размер 2,54 МБ
  • добавлен 08 сентября 2012 г.
Учебное пособие. - М.: Радиотехника, 2009. - 392 с., ил., 300dpi, ч/б, без OCR Дана общая характеристика основных направлений в области систем искусственного интеллекта, моделей и методов представления знаний; рассмотрены цели и задачи интеллектуального управления; показана целесообразность построения интеллектуальных систем управления (ИСУ) сложными динамическими объектами в классе многоуровневых иерархических систем; Изложены теоретические осно...

Васильев Д.В., Чуич В.Г. Системы автоматического управления (примеры расчета)

  • формат pdf
  • размер 37.79 МБ
  • добавлен 02 ноября 2010 г.
Москва. «Высшая школа», 1967, 419с. Книга содержит числовые примеры расчета автоматизированных систем, сгруппированные по основным разделам теории автоматического управления. Примеры приведены с подробными решениями, необходимыми методическими указаниями и пояснениями. Рассмотрены вопросы составления и преобразования функциональных и структурных схем, составления операторных уравнений и определения передаточных функций звеньев и систем, устойчив...

Васильев Д.В., Чуич В.Г. Системы автоматического управления (примеры расчета)

  • формат djvu
  • размер 8.34 МБ
  • добавлен 22 марта 2011 г.
Москва. «Высшая школа», 1967, 419с. Книга содержит числовые примеры расчета автоматизированных систем, сгруппированные по основным разделам теории автоматического управления. Примеры приведены с подробными решениями, необходимыми методическими указаниями и пояснениями. Рассмотрены вопросы составления и преобразования функциональных и структурных схем, составления операторных уравнений и определения передаточных функций звеньев и систем, устойчив...

Васильев Е.М., Коломыцев В.Г. Теория автоматического управления. Дискретные системы

  • формат pdf
  • размер 69,37 МБ
  • добавлен 22 февраля 2013 г.
Учеб. пособие. – Пермь : Изд-во Перм. нац. исслед. политехн. ун-та, 2012. – 152 с. – ISBN 978-5-398-00865-4. Изложены основные разделы исследования линейных дискретных систем автоматического управления. Приведен математический аппарат исследования дискретных систем управления. Рассмотрены основные методы анализа импульсных и цифровых систем управления. Теоретические разделы сопровождаются примерами практического применения, аналитического решения...

Васильев Е.М., Коломыцев В.Г. Теория автоматического управления. Нелинейные системы

  • формат pdf
  • размер 4,31 МБ
  • добавлен 07 марта 2013 г.
Учеб. пособие. – Пермь: Изд-во Перм. нац. исслед. политехн. ун-та, 2011. – 115 с. – ISBN 978-5-398-00562-2. Приведены особенности статических характеристик нелинейных систем автоматического управления. Излагаются приближенные и точные методы исследования автоколебательных режимов. В доступной форме приводятся методы анализа устойчивости положения равновесия и процессов в нелинейных системах на основе теорем А.М. Ляпунова. Рассмотрены методы анали...

Васильев Е.М., Коломыцев В.Г. Теория автоматического управления. Нелинейные системы

  • формат djvu
  • размер 1,44 МБ
  • добавлен 04 мая 2016 г.
Учеб. пособие. – Пермь: Изд-во Перм. нац. исслед. политехн. ун-та, 2011. – 115 с. – ISBN 978-5-398-00562-2. Приведены особенности статических характеристик нелинейных систем автоматического управления. Излагаются приближенные и точные методы исследования автоколебательных режимов. В доступной форме приводятся методы анализа устойчивости положения равновесия и процессов в нелинейных системах на основе теорем А.М. Ляпунова. Рассмотрены методы анали...

Васильев К.К. Теория автоматического управления (следяшие системы)

  • формат pdf
  • размер 892.83 КБ
  • добавлен 13 августа 2008 г.
Учебное пособие. –2-е изд. – Ульяновск, 2001. – 98 с. Приведены основные понятия и определения теории следящих систем автоматического управления, изложены методы анализа и синтеза следящих систем, особое внимание уделено оптимальным непрерывным и дискретным следящим системам. Может быть использовано при чтении курсов «Основы автоматики и системы автоматического управления», «Радиоавтоматика», «Теория автоматического управления» и др.

Васильев К.К. Теория автоматического управления (следящие системы)

  • формат doc
  • размер 1.38 МБ
  • добавлен 24 июня 2011 г.
Учебное пособие. –2-е изд. – Ульяновск, 2001. – 98 с. Приведены основные понятия и определения теории следящих систем автоматического управления, изложены методы анализа и синтеза следящих систем, особое внимание уделено оптимальным непрерывным и дискретным следящим системам. Может быть использовано при чтении курсов «Основы автоматики и системы автоматического управления», «Радиоавтоматика», «Теория автоматического управления» и др. Оглавление...

Васильев К.К., Елягин С.В., Цветов М.А. Теория автоматического управления. Лабораторный практикум

Практикум
  • формат pdf
  • размер 383.62 КБ
  • добавлен 19 октября 2011 г.
Сборник лабораторных работ/ Сост. К.К. Васильев, С.В. Елягин, М.А. Цветов. – Ульяновск: УлГТУ, 2001. – 28 с. Сборник лабораторных работ разработан в соответствии с программой курса «Основы автоматики и системы автоматического управления» и предназначен для студентов радиотехнического факультета, но может использоваться и студентами других специальностей. Лабораторные работы посвящены исследованию элементарных звеньев, устойчивости и точности...

Васильченко К.К., Кочетков Ю.А., Леонов В.А., Поплавский Б.К. Структурная идентификация математической модели движения самолета

  • формат djvu
  • размер 12,91 МБ
  • добавлен 23 мая 2016 г.
М.: Машиностроение, 1993. — 352 с. Рассмотрены различные математические модели движения самолета в полете, представлены практические методы выбора адекватной структуры математической модели движения. Изложены принципы построения математической модели на основании автоматизированного анализа частных видов движения самолета. Приведены методы и алгоритмы выбора структуры и параметров математической модели во временной и частотной областях. Даны прим...

Вашкевич Н.П., Вашкевич С.Н. Недетерминированные автоматы и их использование для синтеза систем управления. Часть 1

  • формат doc
  • размер 815 КБ
  • добавлен 06 ноября 2011 г.
Эквивалентные преобразования недетерминированных автоматов: Учеб. пособие. - Пенза: Изд-во Пенз. гос. техн. ун-та, 1996.- 88 с.: 7 ил., 8 табл., библиогр. 34 назв. Содержится основной математический аппарат, связанный с формальным представлением параллельных управляющих алгоритмов в виде модели недетерминированных автоматов (НДА) и эквивалентные преобразования этой модели. В качестве основной модели НДА принята система рекуррентных канонических у...

Введение в DataMining

Практикум
  • формат pdf
  • размер 275.43 КБ
  • добавлен 24 апреля 2011 г.
Методические указания к лабораторным работам по дисциплине "Теоретические основы автоматизированного управления" ознакомление с базовой терминологией, объектом и предметом (задачами) Data Mining, а также наиболее распространенными моделями и методами, составляющими основу инструментария технологии Data Mining в настоящее время. ЮГУ; специальность 230102.65; 4 курс; 21 стр.

Веремей Е.И. Линейные системы с обратной связью

  • формат pdf
  • размер 3,98 МБ
  • добавлен 1 апреля 2015 г.
Учебное пособие. — СПб.: Издательство «Лань», 2013. — 448 с.: ил. Книга посвящена рассмотрению центральных вопросов, определяющих современные подходы к моделированию, анализу и синтезу линейных стационарных систем с обратными связями. Эти системы в настоящее время исключительно широко применяются для обработки сигналов и для управления динамическими объектами различной природы. Во главу угла в основном поставлены те аспекты теории и практические...

Веремей Е.И. Линейные системы с обратной связью

  • формат djvu
  • размер 1,83 МБ
  • добавлен 1 апреля 2015 г.
СПб.: Лань, 2013. — 448 с. Книга посвящена рассмотрению центральных вопросов, определяющих современные подходы к моделированию, анализу и синтезу линейных стационарных систем с обратными связями. Эти системы в настоящее время исключительно широко применяются для обработки сигналов и для управления динамическими объектами различной природы. Во главу угла в основном поставлены те аспекты теории и практические приемы, которые в недостаточной мере от...

Вивчення впливу зворотних зв’язків

Лабораторная
  • формат doc, pdf
  • размер 156,61 КБ
  • добавлен 15 апреля 2011 г.
Национальній университет кораблестроения имени адмирала Макарова, 6.050702, четвёртый курс, группа 4361Т, Лекции вел Билюк С. И., а лабораторные принимал Кириченко А. С. Точное название: "Вивчення впливу зворотних зв’язків на характеристики типових динамічних ланок. "

Видаль П. Нелинейные импульсные системы

  • формат djvu
  • размер 4.61 МБ
  • добавлен 24 ноября 2010 г.
Пер. с франц., М., «Энергия», 1974. -336 с. В книге описаны методы исследования некоторых классов нелинейных импульсных систем управления. Показаны возможности и области их применения. Сделана удачная попытка систематизировать и обобщить различные подходы к исследованию устойчивости и качества нелинейных импульсных систем. Основное внимание уделяется изложению классического метода исследования устойчивости с помощью дискретной формы метода Ляпуно...

Виды последовательной коррекции

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 744,14 КБ
  • добавлен 31 июля 2011 г.
Для заданного параллельного соединения апериодического I порядка и реального дифференцирующего звеньев смоделировать все изученные виды последовательной коррекции.

Виноградов В.Н. Корреляционная теория фильтрации и управления многомерными случайными процессами

  • формат djvu
  • размер 6,14 МБ
  • добавлен 16 июля 2014 г.
М.: КРАСАНД, 2012. - 320с. В настоящей книге излагается современная корреляционная теория оптимальной фильтрации и управления, позволяющая на основании только корреляционных зависимостей синтезировать фильтры и управляющие устройства стохастических объектов, оптимальные с точки зрения квадратического критерия качества. Эта теория изложена применительно к линейным многомерным стохастическим объектам с непрерывным и дискретным временем при их перем...

Виноградов Ю.Л., Хрюкин В.И. Основы автоматики и систем управления

Практикум
  • формат doc
  • размер 772 КБ
  • добавлен 16 ноября 2011 г.
Методические указания к лабораторным работам / Рязан. гос. радиотехн. акад.; Сост.: Ю.Л. Виноградов, В.И. Хрюкин. Рязань, 2005. 24 с. Содержат описание трех лабораторных работ, посвященных исследованию временных и частотных характеристик динамических звеньев, анализу и синтезу систем автоматического регулирования с помощью программного комплекса MATLAB+Simulink. Предназначены для студентов направлений 654600 и 654300 всех форм обучения и могут...

Витер В.К. Управление техническими системами

  • формат pdf
  • размер 1.12 МБ
  • добавлен 23 апреля 2011 г.
Учебное пособие. - Красноярск: СФУ, 2007. -(60+51) с. Приведены решения задач по дисциплине «Управление техническими системами». В качестве примеров рассмотрены гидравлические системы автоматического регулирования, электрогидравлические усилители и гидроприводы. Представлены методические указания и варианты заданий к выполнению расчетно-графических заданий по теории управления техническими системами «Гидравли- ческие машины, гидропривод и гид...

Витер В.К. Управление техническими системами

Практикум
  • формат pdf
  • размер 426 КБ
  • добавлен 19 ноября 2011 г.
Методические указания: задачи для самостоятельного решения / Сост. В. К. Витер; СФУ. Красноярск, 2007. - 58 с. Методические указания содержат задания – задачи для самостоятельного решения по дисциплине «Управление техническими системами», для подготовки бакалавров по направлению 150800 «Гидравлическая, вакуумная и компрессорная техника». Приведены решения задач. В качестве примеров рассмотрены гидравлические системы автоматического регулирован...

Власенко А.А., Стражмейстер В.А. Судовая электроавтоматика

  • формат pdf
  • размер 15.84 МБ
  • добавлен 13 марта 2011 г.
Учеб. для электромех. спец. высш. инж. морких уч-щ. - М.: Транспорт, 1983. -368 с. Содержание Глава I. Общая характеристика, принципы построения и математическое описание автоматических систем . 8 1.1. Основные понятия и определения. 8 1.2. Принципы построения, функциональные схемы и законы управления . 12 1.3. Классификация автоматических систем по назначению 17 1.4. Р е жи м ы р а бо т ы и в и д ы а в то м а ти чес ки х си с те м. .. . 19 1.5....

Власенко В.А., Мансурова О.К. Динамическая настройка стандартных регуляторов

  • формат djvu
  • размер 1.79 МБ
  • добавлен 21 декабря 2009 г.
Методическое пособие. - СПб: СПбГИТМО (ТУ), 2002. -52с. Знакомит с основами идеологии системного проектирования и инженерной методикой оптимизированного структурно-параметрического синтеза регуляторов, получивший широкое распространение в мировой практике автоматизации. Пособие предназначено для студентов специальности 210100, но также может быть полезно и для студентов смежных специальностей. Оно является составной частью методического обеспечен...

Власов К.П. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 3.49 МБ
  • добавлен 30 ноября 2008 г.
Учебное пособие. 322 стр., 2006 г. Изложены основы современной теории автоматического управления. Рассмотрены методы составления и решения дифференциальных уравнений движения отдельных звеньев АСУ, приведены статические и динамические характеристики типовых звеньев, а также принципы построения структурных схем систем управления. Рассмотрены методы расчета автоматических систем, позволяющие анализировать их устойчивость и качество переходных проц...

Власов К.П. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 8.14 МБ
  • добавлен 06 декабря 2011 г.
Власов К. П. Теория автоматического управления. Учебное пособие. X.: Изд-во Гуманитарный центр, 2007, 526 с. Книга содержит основные методы анализа и синтеза автоматических систем управления различного класса. Приведенный материал включает широкий круг вопросов и методик расчета линейных и нелинейных, непрерывных и дискретных, оптимальных и адаптивных, нечетких и других систем управления. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся...

Власов К.П., Анашкин А.С. Теория автоматического управления

  • формат doc
  • размер 1.98 МБ
  • добавлен 03 февраля 2010 г.
Учеб. пособие. - СПб: Санкт-Петербургский государственный горный институт (технический университет), 2003. -103 с. Изложены общие принципы линейной теории систем автоматического управления. Дана классификация АСУ, подробно рассмотрены методы составления и решения дифференциальных уравнений объектов управления. Приведены харак-теристики типовых динамических звеньев АСУ, а также принципы построения структурных схем систем управления. Изложены вопро...

Властивості типових ланок САК

Статья
  • формат doc
  • размер 424,57 КБ
  • добавлен 12 марта 2013 г.
Прості ланки. Пропорційна ланка. Інтегруюча ланка. Диференційна ланка. Ланки і-Го порядку. Інерційна ланка. Форсуюча ланка. Інерційно-диференціююча ланка. Інерційно-форсуюча ланка. Ланки іІ-Го порядку. Коливна ланка. Особливі ланки лінійних систем автоматичного керування. Особливості характеристик деяких лінійних зв’язків. Стійкі немінімально-фазові звязки. Нестійкі зв’язки. Іраціональні ланки.

Воевода А.А. Лекции по теории автоматического управления

  • формат doc
  • размер 1,07 МБ
  • добавлен 18 июля 2012 г.
Электронное издание. - Новосибирск: НГТУ. - 113 стр. В данном электронном издании изложены лекции по теории автоматического управления, читаемые профессором Воеводой Александром Александровичем для студентов факультета АВТФ Новосибирского Технического Университета. Конспект лекций предназначен для студентов третьего курса факультета АВТФ Новосибирского Государственного Технического Университета. Введение Математическое описание автоматической сис...

Воевода А.А. Матричные передаточные функции (Основные понятия)

  • формат djvu
  • размер 2.88 МБ
  • добавлен 24 марта 2010 г.
Учебное пособие по курсу "Проектирование систем управления" для студентов IV-V курсов факультета автоматики и вычислительной техники (специальность 2101) всех форм обучения. НГТУ - Нвосибирск, 1994 г. - 94 с. УДК 681.51.015(075.8) Предисловие Основные обозначения 1. Введение (одномерные/одноканальнне системы, многомерные/многоканальные системы, матричные передаточные функции, матричное полиномиальное описание, псевдовектор состояния, левое/право...

Воевода А.А. Основы теории управления

  • формат image
  • размер 1,46 МБ
  • добавлен 09 августа 2012 г.
Электронное издание. - Новосибирск: НГТУ. - 113 стр. В данном электронном издании изложены лекции по теории автоматического управления, читаемые профессором Воеводой Александром Александровичем для студентов факультета АВТФ Новосибирского Технического Университета. Конспект лекций предназначен для студентов третьего курса факультета АВТФ Новосибирского Государственного Технического Университета. Введение Математическое описание автоматической сис...

Волгин Л.Н. Оптимальное дискретное управление динамическими системами

  • формат pdf
  • размер 8.44 МБ
  • добавлен 05 декабря 2012 г.
М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986. - 210 с. Излагаются методы оптимального управления процессами в динамических системах при помощи цифровых вычислительных машин. Основу развитой теории составляет метод полиномиаль­ных уравнений. Рассмотрены динамические и статистические за­дачи управления, идентификации и аппроксимации. Для специалистов в области теории управления и кибер­нетики. Содержание Элементы полиномиальной алгебры Исследование си...

Волик В.Г. Теория управления. Терминология

  • формат djvu
  • размер 1.84 МБ
  • добавлен 18 февраля 2011 г.
М.: Наука, 1988. - 56 с. - ISBN: 5-02-006617-6 (Сборники рекомендуемых терминов, выпуск 107) Настоящая терминология рекомендуется Комитетом научно-технической терминологии АН СССР к применению в научной литературе, учебном процессе, справочно-информационных изданиях и т. п. Терминология рекомендуется Министерством высшего и среднего специального образования СССР для высших и средних специальных учебных заведений. Рекомендуемые термины просмотрен...

Вольский С.Г. Теория линейных систем автоматического регулирования

  • формат pdf
  • размер 9,27 МБ
  • добавлен 10 декабря 2013 г.
Учебное пособие, ВМФ, 1991 Рассмотрены основные понятия и определения теории автоматического регулирования, характеристики звеньев и систем автоматического регулирования. Даются понятия об устойчивости и качестве САР, критерии устойчивости, оценки качества переходных процессов. приведены сведения о коррекции систем автоматического регулирования. Введение Глава 1. Основные понятия и определения в теории автоматического регулирования и управления Г...

Вопросы к ГОСу по специальности АСУ

Билеты и вопросы
  • формат doc
  • размер 43 КБ
  • добавлен 20 апреля 2009 г.
Содержит 60 специализированных вопросов, 15 по охране труда и 15 по экономике предприятия. Вопросы для устного гос экзамена по билетам. Немного позже выложу ответы на эти вопросы.

Вопросы к экзамена по ТАУ для специальности Мехатроника

Билеты и вопросы
  • формат doc
  • размер 4,95 КБ
  • добавлен 29 декабря 2010 г.
Всего 63 вопроса. Экзамен принимает Идрисова Ю. В. Основные понятия и определения ТАУ. Принципы управления Классификация САУ

Воробьев В.В. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления

  • формат doc
  • размер 2.06 МБ
  • добавлен 30 октября 2009 г.
Воробьев В. В. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. - ТулГУ. - 233 с. Рассматриваются наиболее характерные особенности переходных и установившихся процессов в нелинейных САУ. Описаны основные особенности поведения нелинейных систем. Излагаются методы исследования и расчета нелинейных систем автоматического регулирования и управления, динамика которых описывается дифференциальным уравненном высокого порядка. Рассмат...

Воробьев В.В. Теория управления. Нелинейные системы автоматического регулирования и управления

  • формат doc
  • размер 2.22 МБ
  • добавлен 25 октября 2011 г.
Часть 2. Конспект лекций для студентов направления 550200 «Автоматизация и управление» специальности 210500 «Системы управления летательными аппаратами», специальности 071800 «Мехатроника» очной формы обучения. - Тула: ТулГУ, 2001. - 234с. Содержание: Аннотация Виды и особенности нелинейных систем Фазовое пространство и фазовая плоскость Типы особых точек и фазовые портреты линейных систем Особые точки и фазовые портреты нелинейных систем Переход...

Воронин А.В. Исследование принципов построения регуляторов линейных систем автоматического регулирования

  • формат pdf
  • размер 101.96 КБ
  • добавлен 13 августа 2009 г.
Метод. указания. - Томск: ТПУ, 1998. -6 с. Методические указания к выполнению лабораторной работы по курсу "Теория автоматического управления" подготовлены на кафедре интегрированных компьютерных систем управления Томского политехнического университета. Целью работы является исследование влияния введения управлений по интегралу и производной от ошибки регулирования на точность и качество процесса регулирования линейными динамическими объектами

Воронов А.А. Введение в динамику сложных управляемых систем

  • формат djvu
  • размер 2.6 МБ
  • добавлен 28 января 2009 г.
Рассматриваются основные виды математических моделей сложных систем состоящих из связанных между собою подсистем с линейными стационарными и нестационарными и нелинейными блоками. Излагаются проблемы устойчивости, устойчивости к связыванию (коннективной устойчивости), управляемости и наблюдаемости, достижимости и различимости. Рассмотрены методы формирования обратных связей по переменным состояния и выходным переменным, обеспечивающим устойчивост...

Воронов А.А. Основы теории автоматического регулирования и управления

  • формат djvu
  • размер 7.08 МБ
  • добавлен 19 января 2008 г.
Учеб. пособие для вузов. - М.: Высшая школа, 1977. В книге изложены основные понятия и определения теории автоматического регулирования: освещены все современные инженерные методы анализа и синтеза линейных динамических систем, а также методы анализа нелинейных систем; кратко изложены вопросы оптимального и адаптивного управления; приведено большое количество поясняющих примеров и численных расчетов. Предназначается в качестве учебного пособия д...

Воронов А.А. Основы теории автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 3.18 МБ
  • добавлен 09 августа 2011 г.
М.: Энергия, 1980. - 312 с. Рассматриваются основные понятия о системах, принципах и алгоритмах управления, основные способы математического описания систем и их элементов, установившиеся режимы при постоянных гармонических и произвольных воздействиях. Рассматриваются оценки качества процессов регулирования и синтеза по ним корректирующих цепей. Первое издание книги вышло в 1965 г. Книга предназначена для инженеров, научных работников, интересующ...

Воронов А.А. Основы теории автоматического управления. Часть 1: Линейные системы регулирования одной величины

  • формат djvu
  • размер 11.2 МБ
  • добавлен 15 марта 2011 г.
М. -Л.: Энергия, 1965. 396 с. - В книгу вошли вопросы линейной теории в основном одноконтурных детерминированных систем автоматическоrо реrулирования одной величины.

Воронов А.А. Основы теории автоматического управления. Часть 2: Специальные линейные и нелинейные системы автоматического регулирования одной величины

  • формат djvu
  • размер 10.04 МБ
  • добавлен 15 марта 2011 г.
М. -Л.: Энергия, 1966. 364 с. - В книге изложены основы теории систем с распределенными параметрами и с чистым запаздыванием, систем с переменными параметрами, в том числе систем перемeннoro тока с амплитудной модуляцией. Рассматриваются процессы в линейных системах, находящихся под воздействием случайных сиrналов. Освещаются основы теории нелинейных и импульсных систем. Даются сведения по теории чувствительности систем автоматическоrо управлени...

Воронов А.А. Основы теории автоматического управления. Часть 3: Оптимальные многосвязные и адаптивные системы

  • формат djvu
  • размер 9.19 МБ
  • добавлен 15 марта 2011 г.
Л.: Энергия, 1970. 328 с. - В книге изложены основы теории оптимальноrо управления, теории систем экстремальноrо регулирования, основные вопросы теории многосвязноrо регулирования и некоторые разделы теории адаптивных систем. Рассмотрены самонастраивающиеся системы, использующие методы идентификации объектов, самонастраивающиеся системы с моделью и некоторые алгоритмы для автоматических систем, обучаемых распознаванию образов.

Воронов А.А. Основы теории автоматического управления: Автоматическое регулирование непрерывных линейных систем

  • формат djvu
  • размер 4,34 МБ
  • добавлен 29 декабря 2016 г.
Книга. - 2-е изд., перераб. - М.: Энергия, 1980. - 312 с. Рассматриваются основные понятия о системах, принципах и алгоритмах управления, основные способы математического описания систем и их элементов, установившиеся режимы при постоянных гармонических и произвольных воздействиях. Рассматриваются оценки качества процессов регулирования и синтеза по ним корректирующих цепей.

Воронов А.А. Теория автоматического управления (Часть 1 и 2)

  • формат djvu
  • размер 8.61 МБ
  • добавлен 31 октября 2010 г.
Москва "Высшая Школа" 1986, 367стр и 504стр. Основные понятия и принципы управления, математическое описание, аналитические и машинные методы исследования устойчивости и качества линейных непрерывных систем. Методы исследования нелинейных систем, теория линейных и нелинейных импульсных систем управления. Методы исследования качества линейных и нелинейных систем при случайных воздействиях.

Воронов А.А. Теория автоматического управления. Часть 1. Теория линейных систем автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 6.77 МБ
  • добавлен 01 мая 2011 г.
М.: Высшая школа, 1986. — 367 стр. Аннотация: В книге изложены основные понятия и принципы управления, математическое описание, аналитические и машинные методы исследования устойчивости и качества линейных непрерывных систем. Наряду со стационарными системами рассмотрены нестационарные системы и системы с чистым запаздыванием. По сравнению с 1-м изданием (1977 г. ) 2-е издание переработано и дополнено. Заново написана гл. 6, переработаны гл. 4, 5...

Воронов А.А. Теория автоматического управления. Часть 2. Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 8.26 МБ
  • добавлен 01 мая 2011 г.
М.: Высшая школа, 1986. — 504 стр. и иллюстрациями. Аннотация: В книге изложены методы исследования нелинейных систем, теория линейных и нелинейных импульсных систем управления. Изложены методы исследования качества линейных и нелинейных систем при случайных воздействиях, методы решения задач оптимального управления и теория адаптивных систем управления. Второе издание (первое вышло в 1977 г. ) дополнено данными по абсолютной устойчивости и други...

Воронов А.А. Теория автоматического управления. Часть первая

  • формат pdf
  • размер 77.76 МБ
  • добавлен 20 января 2012 г.
Формат - отсканированный PDF (работает поиск) Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. Ч. I. Теория линейных систем автоматического управления / Н. А. Бабаков, А. А. Воронов, А. А. Воронова и др.; Под ред. А, А„ Воронова.—2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1986. — 367 е., ил. Основные понятия и определения автоматического управления Математическое описание автоматических систем уп...

Воронов А.А. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость

  • формат djvu
  • размер 3,73 МБ
  • добавлен 18 сентября 2016 г.
М.: Гл. ред. физ.-мат. литературы изд-ва Наука, 1979. – 336 с. В книге рассмотрены основные принципы управления, виды математических моделей линейных, стационарных и нестационарных, непрерывных и дискретных систем, нелинейных систем, их критерии устойчивости. Изложены основы теории абсолютной устойчивости систем с одной и многими нелинейностями, понятия и условия полной и неполной управляемости и наблюдаемости линейных систем. Рассмотрены методы...

Воронов А.А. Учебник по ТАУ (часть 1)

  • формат djvu
  • размер 2.31 МБ
  • добавлен 21 января 2008 г.
М.: Высш. школа 1977 - 303 с. Основные понятия и определения, математическое описание АСУ, устойчивость линейных САУ, Методы оценки качества регулирования линейных систем, обеспечение устойчивости и повышение качества автоматического управления, решение задач анализ и синтеза АСУ.

Воротников В.И, Румянцев В.В. Устойчивость и управление по части координат фазового вектора динамических систем: теория, методы и приложения

  • формат djvu
  • размер 3.91 МБ
  • добавлен 03 марта 2009 г.
М.: Научный мир, 2001. 320 с. Учебное пособие для студентов, обучающихся в области прикладной математики, механики и теории автоматического управления. Содержание. Постановка задач устойчивости (стабилизации) и управления по части переменных, этапы и направления исследований. Теория и методы исследования задач устойчивости (стабилизации) и управления по части переменных. Приложения к задачам устойчивости (стабилизации) и управления движением меха...

Воротников В.И., Румянцев В.В. Основы теории частичной устойчивости и управления

  • формат pdf
  • размер 10,49 МБ
  • добавлен 21 декабря 2014 г.
Учебное пособие. – Нижний Тагил : НТИ (филиал) УрФУ, 2014. – 304 с. – ISBN 978-5-9544-0066-3. Рассматриваются задачи частичной устойчивости (стабилизации), в том числе задачи устойчивости (стабилизации) по отношению к части переменных, − новые задачи, возникшие в рамках общей теории устойчивости, восходящей к классическим трудам А. М. Ляпунова и А. Пуанкаре. Благодаря большой математической общности, эти задачи являются междисциплинарными и есте...

Востриков А.С. Теория автоматического управления. Линейные системы

  • формат doc
  • размер 521.33 КБ
  • добавлен 22 марта 2010 г.
Учеб. пособие / А. С. Востриков, Г. А. Французова. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 1997. - 364 с. – Содержание: 1 Основные понятия и определения 2 Динамические характеристики 3 Типовые звенья и структурные преобразования 4 Устойчивость линейных систем 5 Показатели качества переходного процесса 6 Синтез одноканальных систем

Востриков А.С., Французова Г.А. Теория автоматического регулирования

  • формат djvu
  • размер 2.04 МБ
  • добавлен 22 марта 2010 г.
Учеб. пособие. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003. -364 с. - (Серия «Учебники НГТУ»). Рассмотрены вопросы анализа и синтеза линейных и нелинейных систем управления, даны основные сведения об оптимальном управлении и способах автоматического поиска экстремума. Изложение материала базируется на описании динамических систем в пространстве состояний. При исследовании свойств линейных систем управления используется аппарат передаточных функций и частотн...

Востриков А.С., Французова Г.А. Теория автоматического регулирования

  • формат doc
  • размер 18.67 МБ
  • добавлен 28 мая 2011 г.
Учеб. пособие. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003. – 364 с. – (Серия «Учебники НГТУ»). ISBN 5-7782-0389-6 В книге представлены теоретические основы и методы управления для различных классов динамических систем. Рассмотрены вопросы анализа и синтеза линейных систем управления, приведены методы исследования свойств нелинейных систем, даны основные сведения об оптимальном управлении и способах автоматического поиска экстремума. Изложение материала ба...

Востриков А.С., Французова Г.А. Теория автоматического регулирования

  • формат pdf
  • размер 71.74 МБ
  • добавлен 18 июня 2011 г.
Учебное пособие -Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003. - 364 с. - (Серия «Учебники НГТУ»). В книге представлены теоретические основы и методы управления для различных классов динамических систем. Рассмотрены вопросы анализа и синтеза линейных систем управления, приведены методы исследования свойств нелинейных систем, даны основные сведения об оптимальном управлении и способах автоматического поиска экстремума. Изложение материала базируется на описани...

Востриков А.С., Французова Г.А. Теория автоматического регулирования

  • формат pdf
  • размер 21,12 МБ
  • добавлен 1 апреля 2015 г.
Учебник и практикум для академического бакалавриата. — М.: Юрайт, 2018. — 279 с. Предисловие. Введение в теорию автоматического управления. Динамические характеристики линейных систем. Структурный метод. Устойчивость линейных непрерывных систем. Анализ переходных процессов. Синтез линейных систем. Динамические характеристики нелинейных систем. Устойчивость нелинейных систем. Анализ процессов в нелинейных системах. Синтез нелинейных систем. Систем...

Временные характеристики типовых динамических звеньев

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 113,06 КБ
  • добавлен 13 сентября 2010 г.
Цель работы – изучение временных характеристик типовых динамических звеньев; ознакомление с методикой экспериментального получения на модели этих характеристик, а также с методами определения параметров динамических звеньев по их переходным характеристикам.

Второв В.Б. Конспект лекций по ТАУ

  • формат doc
  • размер 6.81 МБ
  • добавлен 12 января 2009 г.
Курс лекций по ТАУ. СПбГЭТУ "ЛЭТИ". Основные темы, изложенные в лекциях: Основные понятия. Статические свойства САУ. Классификация САУ. Дифференциальные уравнения и передаточные функции линейных систем. Частотные и временные характеристики типовых звеньев САУ. Определение фазы по ЛАХ минимально-фазовой системы. Детализированные структурные схемы и сигнальные графы. Теорема Мейсена. Приближенное построение ЛЧХ параллельных соединений звеньев. Лин...

Второв В.Б. Примеры решения задач по теории автоматического управления (структурные и частотные методы)

  • формат djvu
  • размер 1,48 МБ
  • добавлен 22 февраля 2016 г.
Учебное пособие. — СПб.: СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 2002. — 64 с. Даны примеры решения типовых задач по теории линейных непрерывных систем автоматического управления. Приводятся теоретические сведения, необходимые для усвоения методов решения. Рассмотрены структурные и частотные методы. Предназначено для студентов направлений "Автоматизация и управление", "Системы управления движением и навигация", "Мехатроника и робототехника".

Втюрин В.А., Пашковский И.В. Теория автоматического управления. Расчет линейных и нелинейных систем автоматического управления

Практикум
  • формат pdf
  • размер 1.36 МБ
  • добавлен 28 февраля 2011 г.
Метод. указания по выполнению курсового проекта. - СПб.: СПбГЛТА, 2009. -114с. Курсовой проект (КП) для всех специальностей и бакалавров включает в себя вопросы, касающиеся практического применения методов теории автоматического управления. В данном учебном пособии приведено 10 схем систем автоматического регулирования (САР), в каждой из которых имеется два контура А и Б. Для каждого контура на рисунке 1.1 указано требуемое время регулирования в...

Выскуб В.Г., Сырямкин В.И., Шидловский B.C. Устройства и системы автоматического управления высокой точности

  • формат djvu
  • размер 2,52 МБ
  • добавлен 15 сентября 2012 г.
Томск: ТГУ, 2009. – 300 с. В монографии изложены теоретические основы и даны практические рекомендации для создания элементов и управляющих устройств высокоточных систем автоматического управления. В первых четырех главах рассматриваются прецизионные оптикомеханические системы и их математические модели, исследуются вопросы их управления и аппаратной реализации. Эти главы написаны В.Г. Выскубом. В пятой главе обсуждаются вопросы высокоэффективно...

Гаврилов Г.К. Приближенные методы анализа переходных процессов

  • формат djvu
  • размер 1.49 МБ
  • добавлен 20 июня 2010 г.
М.: Советское радио, 1966. -152 с. В книге дается математический аппарат, необходимый для анализа переходных процессов в линейных апериодических системах. Этот аппарат может использоваться также для расчета таких нелинейных систем, которым может быть эффективно применен метод кусочно-линейной аппроксимации. Изложенный в книге математический аппарат может быть использован, например, для расчета различных импульсных схем или для анализа переходных...

Гаврилов Е.Б., Юркевич В.Д. Теория автоматического управления. Цифровые системы

  • формат pdf
  • размер 225.02 КБ
  • добавлен 06 января 2010 г.
Сборник задач для практических занятий: учебное пособие. – Новосибирск, НГТУ, 2004. – 36 с. В учебном пособии приводятся методические рекомендации и задачи для практических занятий и самостоятельной работы по курсу «Цифровые системы». Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению «Автоматизация и управление»

Гайдук А.Р. Методы исследования систем автоматического управления

  • формат doc
  • размер 4.17 МБ
  • добавлен 13 сентября 2011 г.
Таганpог: Изд-во Изд-во Технологического института ЮФУ, 54c. Теоретическое введение. Математическое описание инерционного звена с обратными связями (гибкими и же-сткими, положительными и отрицательными) Порядок выполнения работы Краткое описание исследуемой системы Краткие теоретические сведения о статических и астатических системах Анализ статической системы Анализ астатической системы Порядок выполнения работы Краткие теоретические сведения

Гайдук А.Р. Непрерывные и дискретные динамические системы

  • формат pdf
  • размер 2.13 МБ
  • добавлен 11 сентября 2011 г.
Учебное пособие. – 2-е изд. перераб. - М.: Учебно-методический и издательский центр «Учебная литература». 2004.- 252с. В книге излагаются математические методы описания и анализа непрерывных и дискретных динамических систем на основе системного подхода. Рассматривается взаимосвязь математических моделей вход-выход и моделей в переменных состояния, вопросы реализации моделей входвыход, а также методы исследовании непрерывных и дискретных динами...

Гайдук А.Р. Практикум по теории автоматического управления. Часть I

Практикум
  • формат htm, gif, jpg
  • размер 3.17 МБ
  • добавлен 23 октября 2011 г.
Электронный учебник. - Таганpог: Изд-во Изд-во Технологического института ЮФУ. 2008 Электронный учебник содержит методические указания к выполнению лабораторных работ по теории линейных систем автоматического управления (САУ). Лабораторные работы предназначены для углубленного изучения таких разделов курса ТАУ, как типовые звенья САУ и их характеристики: временные и частотные; влияние обратных связей на свойства элементов и систем автоматического...

Гайдук А.Р. Теория автоматического управления

  • формат doc
  • размер 13,09 МБ
  • добавлен 24 декабря 2012 г.
Учебник для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности «Автоматизация технологических процессов и производств (энергетика)» (направление подготовки дипломированных специалистов «Автоматизированные технологии и производства»). – Таганрог: ТТИ ЮФУ, 2009. – 432 с.; с ил. В книге излагаются основные понятия и методы теории автоматического управления объектами и процессами. Большое внимание уделяется современным инженерным метода...

Гайдук А.Р., Беляев В.Е., Пьявченко Т.А. Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB

  • формат djvu
  • размер 6,39 МБ
  • добавлен 1 апреля 2015 г.
Учебное пособие. — 2-е изд., испр. — СПб.: Лань, 2011. — 464 с. В пособии приведены методики решения всех типов рассматриваемых примеров и задач, а также задачи для самостоятельного решения по дисциплине «Теория автоматического управления». Материал пособия охватывает следующие разделы: основные математические методы теории управления, решение дифференциальных и разностных уравнений и систем; математические модели непрерывных и дискретных элемент...

Гайдук А.Р., Беляев В.Е., Пьявченко Т.А. Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в Matlab

  • формат pdf
  • размер 20,86 МБ
  • добавлен 1 апреля 2015 г.
Учебное пособие. 2-е изд., испр. — СПб.: Издательство «Лань», 2011. — 464 с. В пособии приведены методики решения всех типов рассматриваемых примеров и задач, а также задачи для самостоятельного решения по дисциплине «Теория автоматического управления». Материал пособия охватывает следующие разделы: основные математические методы теории управления, решение дифференциальных и разностных уравнений и систем; математические модели непрерывных и дискр...

Галай М.В. Імпульсні, цифрові та релейні системи автоматичного керування

  • формат coreldraw, doc
  • размер 1,98 МБ
  • добавлен 30 октября 2014 г.
Навчальний посібник. – Полтава: ПДТУ, 2002. – 200 с. Оригінальністю посібника у методичному відношенні є достатньо повне, але стисле (для практичного використання) викладення фундаментальних математичних методів теорії дискретних систем (імпульсних, цифрових і релейних). Відповідно до типу дискретності описуються і методи аналізу та синтезу. Хоча посібник базується на власному педагогічному і дослідницькому досвіді автора, він достатньо широко ві...

Галай М.В. Лінійні неперервні системи автоматичного керування

  • формат pdf
  • размер 4,28 МБ
  • добавлен 29 мая 2014 г.
Навчальний посібник. - Полтава: ПНТУ, 2002. - 239 с. За існуючими підручниками з теорії автоматичного керування важко вивчити теорію, особливо самостійно, без допомоги викладача, потрібні наполегливість і багато часу. Це в першу чергу пояснюється необхідністю початкового засвоєння фундаментальних понять і основних задач, якими займається теорія, а також шляхів їх розв’язання. Більшість підручників прагне до енциклопедичності з прагненням охопити...

Галас В.П. Идентификация и диагностика систем управления

Практикум
  • формат pdf
  • размер 1,90 МБ
  • добавлен 18 апреля 2013 г.
Методические указания к выполнению лабораторных работ для студентов направления 220400 - Управление в технических системах (Электронный ресурс) / Сост.: В.П. Галас, 2012. 70 с. Приведены описания 4-х лабораторных работ для студентов направления 220400, в которых производится точечный прогноз моделей линейной и нелинейной регрессии, выполняется анализ качества и прогнозирование временных рядов, осуществляется их графическое представление. Пр...

Галас В.П. Идентификация и диагностика систем управления. Практикум

Практикум
  • формат pdf
  • размер 2,56 МБ
  • добавлен 17 марта 2013 г.
Методические указания к практическим занятиям со студентами направления 220400 - Управление в технических системах (Электронный ресурс) / Сост.: В.П. Галас, 2012. - 76 с. Приведены задания и методический материал к пяти практическим занятиям со студентами направления 220400, в которых исследуется устойчивость, управляемость, наблюдаемость, производится получение передаточных функций систем, выполняется аппроксимация функций и расчет параметро...

Галеев С.М., Фецак С.И. Разработка и исследование динамических характеристик систем автоматического управления мехатронными модулями

  • формат pdf
  • размер 32.29 МБ
  • добавлен 12 марта 2010 г.
Разработка и исследование динамических характеристик систем автоматического управления мехатронными модулями Методические указания по дисциплине. Теория автоматического управления. Составители: С. М. Галеев, С. И. Фецак УДК 62-52(07) ББК 32.965(я7) Разработка и исследование динамических характеристик систем автоматического управления мехатронными модулями: Методические указания по дисциплине «Теория автоматического управления» / Уфимск. гос....

Гальперин М.В. Автоматическое управление

  • формат djvu
  • размер 2.92 МБ
  • добавлен 16 декабря 2009 г.
Учебник. – М.: ФОРУМ: ИНФРА-М, 2004. – 224 с. (Серия «Профессиональное образование») Рассчитан на студентов среднетехнических учебных заведений, но идет и для вузов, рассмотрены линейные, нелинейные, дискретные, самонастраивающиеся, программные системы, все достаточно кратко

Гарднер М.Ф., Бэрнс Дж.Л. Переходные процессы в линейных системах с сосредоточенными постоянными

  • формат djvu
  • размер 19.31 МБ
  • добавлен 26 января 2011 г.
Москва-Ленинград: ГИТТЛ, 1949. - 528 с. Книга содержит систематическое изложение теории метода преобразования Лапласа, лежащего в основе операторного исчисления, и практических правил пользования этим методом применительно к широкому классу задач из области механики, электротехники, теории регулирования и т. д. Большое число задач, помещённых в конце каждой главы, делает эту книгу ценным учебным пособием для научных работников, аспирантов и студ...

Гарднер М.Ф., Бэрнс Дж.Л. Переходные процессы в линейных системах с сосредоточенными постоянными

  • формат djvu
  • размер 11,03 МБ
  • добавлен 04 октября 2013 г.
Пер. с англ. - 2-е изд. - М.-Л.: ГИТТЛ, 1951. - 520 с. Книга содержит систематическое изложение теории метода преобразования Лапласа, лежащего в основе операторного исчисления, и практических правил пользования этим методом применительно к широкому классу задач из области механики, электротехники, теории регулирования и т. д. Русский перевод дополнен главой, посвященной более полному изложению теории электромеханических аналогий и решениями задач...

Гарднер М.Ф., Бэрнс Дж.Л. Переходные процессы в линейных системах с сосредоточенными постоянными

  • формат djvu
  • размер 6,44 МБ
  • добавлен 04 октября 2013 г.
Пер. с англ. - 3-е изд. - М.-Л.: Физматлит, 1961. - 551 с. Книга содержит систематическое изложение теории метода преобразования Лапласа, лежащего в основе операторного исчисления, и практических правил пользования этим методом применительно к широкому классу задач из области механики, электротехники, теории регулирования и т. д. Тиражи первого и второго изданий полностью разошлись- В настоящее третье издание внесены некоторые необходимые исправл...

Гарднер Ф., Бэрнс Дж.Л. Переходные процессы в линейных системах с сосредоточенными постоянными

  • формат pdf
  • размер 22.81 МБ
  • добавлен 28 января 2011 г.
Москва-Ленинград: ГИТТЛ, 1949. - 528 с. (600 dpi) Книга содержит систематическое изложение теории метода преобразования Лапласа, лежащего в основе операторного исчисления, и практических правил пользования этим методом применительно к широкому классу задач из области механики, электротехники, теории регулирования и т. д. Большое число задач, помещённых в конце каждой главы, делает эту книгу ценным учебным пособием для научных работников, аспиран...

Гареева Р.Г. Идентификация динамических объектов

Практикум
  • формат doc
  • размер 715 КБ
  • добавлен 04 ноября 2011 г.
Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ и расчетного задания по курсу «Основы автоматического управления» / Р.Г. Гареева; Алт. гос. техн. ун-т, БТИ. – Бийск: Изд-во Алт. гос. техн. ун-та, 2008. – 28 с. Методические рекомендации содержат изложение некоторых методов идентификации объектов управления и определения их динамических характеристик. Рекомендации предназначены для студентов специальности 200106 «Информационно-измерител...

Гареева Р.Г. Линеаризация нелинейных зависимостей

Практикум
  • формат doc
  • размер 316 КБ
  • добавлен 04 ноября 2011 г.
Методические реко-мендации по выполнению расчетного задания по курсу «Основы автоматического управления» / Р.Г. Гареева; Алт. гос. техн. ун-т, БТИ. – Бийск: Изд-во Алт. гос. техн. ун-та, 2009. – 18 с. Методические рекомендации содержат изложение некоторых методов линеаризации уравнений нелинейных звеньев систем автоматического управления. Рекомендации предназначены для студентов специальности 200106 «Информационно-измерительная техника и техноло...

Гареева Р.Г. Основы автоматического управления

  • формат doc
  • размер 2.29 МБ
  • добавлен 04 ноября 2011 г.
Курс лекций / Р.Г. Гареева; Алт. гос. техн. ун-т, БТИ. – Бийск: Изд-во Алт. гос. техн. ун-та, 2010. – 104 с. В курсе лекций приводятся классификация систем управления, примеры составления дифференциальных уравнений простейших объ-ектов регулирования и методы их линеаризации, правила преобразования структурных схем, различные виды динамических характеристик линейных систем, критерии устойчивости и качества переходных процессов, типовые законы рег...

Гареева Р.Г. Параметрическая оптимизация систем автоматического регули-рования по Циглеру-Никольсу

Практикум
  • формат doc
  • размер 343.5 КБ
  • добавлен 05 ноября 2011 г.
Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ и расчетного задания по курсу «Основы автоматического управления» / Р.Г. Гареева; Алт. гос. техн. ун-т, БТИ. – Бийск: Изд-во Алт. гос. техн. ун-та, 2010. – 12 с. Методические рекомендации содержат изложение эксперимен-тального метода параметрической оптимизации систем автоматичес-кого регулирования. Рекомендации предназначены для студентов специальности 200106 «Информационно-измерительн...

Гаркушенко В.И. Лекции по ТАУ

  • формат pdf
  • размер 1.99 МБ
  • добавлен 12 января 2010 г.
КГТУ им. А. Н. Туполева, 220201 "Управление и информатика в технических системах" Преподаватель В. И. Гаркушенко 174 стр. ЛЕКЦИЯ 1 Предмет и задачи ТАУ. Исторический обзор. Принципы автоматического управления. Примеры САУ ЛЕКЦИЯ 2 Классификация САУ. Математические модели функциональных элементов. Преобразование Лапласа ЛЕКЦИЯ 3 Основные свойства преобразования Лапласа. Передаточные функции в символьном виде и в изображениях Лапласа ЛЕКЦИЯ 4 С...

Гёльднер К., Кубик С. Нелинейные системы управления

  • формат pdf
  • размер 52,40 МБ
  • добавлен 04 декабря 2013 г.
Монография. Пер. с нем. — М.: Мир, 1983. — 368 с. Монография ученых из ГДР и ЧССР посвящена методам анализа и синтеза нелинейных систем управления с использованием гармонической и статистической линеаризации. В книге применяется математический аппарат пространства состояний в векторно-матричной форме и теория оптимального управления. Рассматриваются примеры исследования устойчивости нелинейных систем с использованием аналоговых и цифровых ЭВМ. Д...

Герасимов С.Г. Теоретические основы автоматического регулирования тепловых процессов

  • формат djvu
  • размер 5.39 МБ
  • добавлен 04 января 2012 г.
М.—Л.: Госэнергоиздат, 1949 - 328 с. В книге рассматриваются основные положения теории автоматического регулирования теплотехнических (сравнительно медленно текущих) процессов. При этом рассматривается схематизированный (идеализированный) процесс и реальный процесс с запаздываниями. Дается методика приближенного расчета процесса регулирования. В книге рассматриваются также принципиальные схемы регулирования котельных агрегатов и пылепериготовител...

Герасимяк Р.П. Бушер В.В., Методичні вказівки до лабораторних робіт по ТАУ

  • формат doc
  • размер 160.5 КБ
  • добавлен 09 июня 2009 г.
Одеса ОНПУ 2002,12 cтр Методичні вказівки до лабораторних робіт з дисципліни „Теорія автоматичного керування ” для студентів, що навчаються за напрямком «Електромеханіка». ОНПУ Укладачі: Р. П. Герасимяк, д. т. н., проф. , В. В. Бушер, к. т. н., доц. , Л. В. Мельнікова, к. т. н., ст. викл кількість файлів - 1 українська мова.

Гершкович Ю.Б. Методические указания к курсовой работе по дисциплине Теория автоматического управления

Практикум
  • формат doc
  • размер 2.58 МБ
  • добавлен 09 сентября 2011 г.
Методическое пособие / Часть 2. Расчет нелинейной системы автоматического регулирования с типовыми статическими нелинейностями. Часть 3. Расчет дискретной системы автоматического регулирования с типовыми цифровыми регуляторами. — М.: РГУ нефти и газа им. И.М Губкина, 2008 — 64 с. Содержание Исследование нелинейных систем Случаи гладкого переключения Исследование скользящего режима и условий скачков Исследование автоколебаний методом гармониче...

Гершкович Ю.Б., Полякова О.А. Методы расчета оптимальных настроек регуляторов

  • формат doc
  • размер 6.55 МБ
  • добавлен 09 сентября 2011 г.
Учебное пособие по дисциплине Теория автоматического управления для студентов специализации 210205 – автоматизация технологических процессов и производств в нефтяной и газовой промышленности. — М.: РГУ нефти и газа им. И.М Губкина, 2008 — 48 с. Учебное пособие Ю.Б.Гершкович и О.А. Поляковой «Методы расчета оптимальных настроек ПИ-регулятора» посвящено центральному вопросу исследования линейных систем автоматического регулирования – влиянию коэфф...

Гитис Э.И., Данилович Г.А., Самойленко В.И. Техническая кибернетика

  • формат djvu
  • размер 6.9 МБ
  • добавлен 27 декабря 2010 г.
Изд. Советское радио, 1968, 488стр В учебнике даны основы теории автоматического управления применительно к радиотехническим устройствам. Весь материал может быть разделен на 3 основные части: теория линейных, импульсных и нелинейных систем. В первой части (гл. 1—6) рассмотрена классификация систем автоматического управления (САУ) и на ее основе поясняется работа типовой блок-схемы САУ и ее основных элементов. Введено понятие о типовых звеньях и...

Глухов В.В. Автоматика и управление

  • формат doc
  • размер 1,15 МБ
  • добавлен 20 февраля 2014 г.
Учебное пособие. - Москва: МГТУГА, 2006. - 62 с. Курс лекций по автоматике и управлению для студентов 3 курса специальности 160903 всех форм обучения Основные понятия и определения. Классификация систем управления. Примеры систем автоматического управления. Математические модели систем автоматического управления и их элементов. Уравнения динамики и статики САУ. Методика составления дифференциальных уравнений. Примеры составления уравнений динамик...

Годин Э.М., Хайрнасов К.З., Сокольский М.Л. Системы автоматизированного проектирования и основы систем управления производством

  • формат djvu
  • размер 863,04 КБ
  • добавлен 09 мая 2014 г.
Учебное пособие - Москва: МАИ, 2004.- 61 с. Приведена стратегия CALS-технологии и программные продукты, сопровождающие изделие на протяжении всего жизненного цикла, подробно изложены основные, для большинства современных САПР, алгоритмы проектирования, расчета и анализа и процедура подготовки производства на примере наиболее распространенной программы автоматизированного проектирования CATIA. Даны примеры использования CATIA применительно к проек...

Голованов М.А., Иванов В.А. Теория цифровых систем автоматического управления. В 2-х частях

  • формат pdf
  • размер 4.82 МБ
  • добавлен 04 июля 2011 г.
Конспект лекций. М.: МГТУ, 1990,1991. - (55+42)с. Часть 1. Уравнения импульсных систем с одним входом и выходом Уравнения многомерных импульсных систем Дискретные функции. Конечное разности Разностные уравнения Линейные разностные уравнения Линейные разностные уравнения с постоянными коэффициентами Функции-оригиналы. Формула обращения Свойства дискретного преобразования Лапласа Применении дискретного преобразования Лапласа для решения раз...

Головко В.М. Теоретические основы автоматики

  • формат doc
  • размер 2.93 МБ
  • добавлен 22 сентября 2009 г.
Курс лекцій (на укр. языке). – Ніжин: 2004. –104 с. В курсі лекцій подано матеріал, що відповідає навчальній програмі для підготовки фахівців за спеціальністю енергетика сільсько-господарського виробництва. В стислій і доступній формі висвітлені основні положення дисципліни та їх практичне застосування.

Гольцов А.С. Теория автоматического управления

  • формат doc
  • размер 663,48 КБ
  • добавлен 31 января 2012 г.
Пособие - Орел: ВИПС, 1998. – 169 с. В пособии изложены вопросы теории автоматического управления. Даны основные понятия и определения, методы анализа и синтеза систем автоматического управления (САУ). Основное внимание уделено методу переменных состояния и системам автоматического управления с ЭВМ. Рассмотрены стохастические модели САУ, основы теории оптимального управления и элементы теории адаптивного управления. Пособие предназначено для кур...

Гончаревский В.С., Мануйлов Ю.С., Новиков Е.А. Моделирование управляемого движения космических аппаратов

  • формат pdf
  • размер 15,60 МБ
  • добавлен 27 июня 2012 г.
Учеб. пособие под общ. ред. Ю.С. Мануйлова. – СПб.: ВКА имени А.Ф. Можайского, 2011. – 334 с. В пособии изложены теоретические основы и методики анализа процессов управляемого орбитального движения космических аппаратов (КА) при выполнении задач целевого функционирования. Решение задач анализа предполагает проведение операций трансформации, редукции, декомпозиции и линеаризации исходной многомерной нелинейной системы обыкновенных дифференциальных...

Гончаренко К.В. Исследование элементарных звеньев линейных систем автоматического управления

Практикум
  • формат doc
  • размер 5.62 МБ
  • добавлен 02 марта 2011 г.
Методические указания по выполнению домашнего задания №1 по курсу «Управление в технических системах. Часть 1. » - М: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. - 32с. Домашнее задание №1 по курсу УТС, часть 1 выполняется студентами на 5-7 неделях пятого семестра. Студент должен по передаточной функции элементарного звена аналитически определить: Переходную функцию звена, Весовую функцию звена, Амплитудно-частотную характеристику звена, Фазо-частотную...

Гончаренко О.Є., Гурський О.О. Теорія автоматичного управління. Посібник до виконання курсової роботи

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 92,59 КБ
  • добавлен 07 февраля 2011 г.
ОДАХ, Одесса, 2010 р., 22 стор. Зміст: Вступ Завдання на виконання курсової роботи Порядок розрахунку слідкуючої системи Розробка функціональної схеми Вибір виконавчого двигуна Вибір підсилювача потужності Складання передаточних функцій елементів слідкуючої системи Виконавчий двигун Електромашинний підсилювач Електронний підсилювач Фазовий детектор Вимірювальний пристрій Редуктор Розрахунок послідовної безперервної корегуючої ланки методом ЛАЧХ П...

Гордин А.Г. Самолет как объект управления

  • формат doc
  • размер 2.29 МБ
  • добавлен 28 мая 2010 г.
Харьков: Национальный аэрокосмический университет "ХАИ", 2001, 102с. Приведены начальные теоретические сведения, методические указания, описания лабораторных работ и практических занятий при изучении самолета как объекта управления. Представлены необходимые материалы для выполнения работ и требования к оформлению получаемых результатов. Для студентов специальности "Системы управления летательными аппаратами и комплексами", изучающих теоретически...

Горовиц А.М. Синтез систем с обратной связью

  • формат djvu
  • размер 13.1 МБ
  • добавлен 06 февраля 2012 г.
Книга представляет собой систематическое изложение теории замкнутых динамических систем любого типа и любой физической природы, но в первую очередь таких, как системы автоматического управления и устройства радиоэлектроники с обратной связью. В не развиваются и обобщаются на современном уровне результаты, полученные в известных работах Боде по теории обратной связи. Исследуются самые общие, фундаментальные свойства систем, обусловленные наличием...

Горовиц А.М. Синтез систем с обратной связью

  • формат pdf
  • размер 21,37 МБ
  • добавлен 05 января 2017 г.
М.: Советское радио, 1970. — 600 с. Книга представляет собой систематическое изложение теории замкнутых динамических систем любого типа и любой физической природы, но в первую очередь таких, как системы автоматического управления и устройства радиоэлектроники с обратной связью. В ней развиваются и обобщаются на современном уровне результаты, полученные в известных работах Боде по теории обратной связи. Исследуются самые общие, фундаментальные св...

Горошков Б.И. Автоматическое управление

  • формат djvu
  • размер 5.43 МБ
  • добавлен 16 декабря 2009 г.
Учебник для студ. учреждений сред. проф. образования. – М.: ИРПО: Академия, 2003. – 304 с. Изложены основы САР, рассмотрены вопросы устойчивости и качества систем, расчета переходных процессов в линейных и нелинейных системах. Приведены методы настройки промышленных регуляторов. Описаны вопросы организации систем управления на основе ЭВМ.

Горячев О.В. Компьютерное управление

  • формат doc
  • размер 1.63 МБ
  • добавлен 30 октября 2009 г.
ТулГУ, 2000 Рассматривается общая теория дискретных систем автоматического управления: структура цифpовой системы, квантование по времени и уровню, математические модели, пеpедаточные функции, особенности частотных свойств, синтез цифpовых коppектоpов и фильтpов. Учитывая широкое использование компьютерного управления в технологических процессах, рассматриваются вопросы, связанные с заданием фоpмы и анализом методов задания программных движени...

Гостев В.И. Нечеткие регуляторы в системах автоматического управления

  • формат doc, pdf
  • размер 25.93 МБ
  • добавлен 28 марта 2009 г.
К.: Радіоаматор, 2008 г. , 972 стр. Оглавление Управление на базе нечеткой логики. Формализация процесса принятия решений на базе нечеткой логики. Синтез нечетких регуляторов систем управления нестационарными объектами. Синтез регуляторов для объектов управления с чистым запаздыванием. Синтез нечетких регуляторов систем управления нелинейными объектами. Синтез нечетких регуляторов систем управления сложными объектами. Синтез цифровых регуляторов...

Гостев В.И. Системы управления с цифровыми регуляторами

  • формат txt, djvu
  • размер 3.12 МБ
  • добавлен 24 сентября 2008 г.
К.: Тэхника 1990 - 280 с. Приведены сведения по цифровым регуляторам, обеспечивающим оптимальные по быстродействию переходные процессы в системах управления, таблицы передаточных функций регуляторов, формулы расчета переходных процессов, структурные схемы систем управления с регуляторами, обеспечивающими высокое качество систем при произвольных возмущениях, схемы дискретных регуляторов (для отработки ступенчатых и произвольных воздействий, для...

Гостев В.И., Гусовский С.B. Расчет и оптимизация систем с конечным временем съема данных

  • формат djvu
  • размер 4,56 МБ
  • добавлен 09 сентября 2016 г.
Монография. — Киев: Техніка, 1985. — 152 с. В книге даны расчет областей устойчивости и неустойчивости в плоскости параметров и расчет переходных процессов импульсных систем с конечным временем съема данных, широко используемых в радиолокационной технике, технике связи и промышленной автоматике. Рассмотрены метод определения частотных характеристик и расчет систем в частотной области. Изложены вопросы оптимизации параметров систем рассматриваемог...

Готовые лабораторные работы по ТАУ (СФУ)

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 2,53 МБ
  • добавлен 05 июня 2016 г.
Архив содержит следующие работы: 1) Исследование типовых звеньев и определение их параметров по временным характеристикам; 2) Исследование частотных характеристик типовых звеньев и определение их параметров; 3) Анализ устойчивости и качества переходных процессов линейных систем автоматического управления; 4) Исследование установившихся ошибок линейных стационарных систем; 5) Синтез последовательных корректирующих устройств линейных САУ;

Грамагин Е.А. Теория автоматического управления

  • формат doc
  • размер 448.06 КБ
  • добавлен 21 августа 2011 г.
Ярославль: ЯЗРИ ПВО. - 101с. Задачей настоящего курса ставится общее ознакомление с вопросами теории автоматического управления. В издание не вошли вопросы теории нелинейных и дискретных систем и будут рассмотрены в последующих работах. Наиболее перспективным направлением развития систем автоматического управления является включение в их состав цифровых вычислительных средств, что позволяет использовать более сложные, более близкие к оптимальным...

Грамагин Е.А. Теория дискретных систем управления

  • формат doc
  • размер 690 КБ
  • добавлен 21 августа 2011 г.
Ярославль: ЯЗРИ ПВО. - 64с. Рассматриваются системы автоматического управления, в которых передача, обработка и преобразование информации осуществляются только в определенные моменты времени, то есть дискретно. В этом случае в системах действуют сигналы, являющиеся некоторой последовательностью импульсов, и такие системы называются дискретными. Создание дискретных систем может быть вызвано многими причинами. Во-первых, принцип действия некоторых...

Грамагин Е.А. Теория дискретных систем управления

  • формат doc, pdf
  • размер 6,26 МБ
  • добавлен 12 июня 2015 г.
Файл представляет собой книгу, выложенную по адресу: /file/565506/ Книга вычитана, исправлено много опечаток в формулах (добавлено немного новых), формулы оформлены в редакторе формул Microsoft Word 2007, всё распечатано в формате pdf (а вдруг у кого-то docx не поддерживается?) и вместе с исходником сложено в архив. В таком виде читать гораздо легче, потому что книга полезная. Ниже - описание оригинального файла. Ярославль: ЯЗРИ ПВО. - 64с. Рассм...

Греков Э.Л., Фатеев В.Б. Исследование системы автоматического управления электроприводом постоянного тока

  • формат pdf
  • размер 1,48 МБ
  • добавлен 11 февраля 2016 г.
Учебное пособие. – Оренбург : ОГУ, 2011. – 108 с. В учебном пособии изложены методы определения передаточных функций элементов электропривода, составления и преобразований структурных схем, определения частотных характеристик и переходных функций замкнутых систем, определения устойчивости по критериям Найквиста и Михайлова и синтеза последовательной и параллельной коррекций. Рассмотрены вопросы математического моделирования систем электропривода...

Греков Э.Л., Фатеев В.Б. Конспект лекций по курсу Теория автоматического управления

  • формат doc
  • размер 569.54 КБ
  • добавлен 07 февраля 2010 г.
Оренбург: ОГУ, 2007. -111 с. Учебное пособие предназначено для студентов электротехнических специальностей заочной формы обучения, изучающих дисциплину «Теория автоматического управления».

Грехов В.П., Зарицкий М.Н., Ключникова Г.А., Куприков А.В. Теория автоматического управления

  • формат doc
  • размер 2.99 МБ
  • добавлен 25 ноября 2008 г.
Учебное пособие для студентов специальностей 18.04.00 "Электропривод и автоматизация промышленных установок и технологических комплексов". - М.: Московский государственный открытый университет, 2003. - 81 с. Содержание: Основные понятия и определения Математическое описание звеньев и систем автоматического регулирования Передаточные функции линейных звеньев и систем автоматического управления Передаточные функции соединения звеньев Структурные с...

Григорьев В.В. Лукьянова Г.В. Сергеев К.А. Анализ систем автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 4.55 МБ
  • добавлен 25 ноября 2011 г.
Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики В пособии изложены основные понятия курса "Теория автоматического управления", дана подробная классификация систем автоматического управления. Описаны математические модели непрерывных систем, способы описания систем. Подробно раскрыта работа по составлению структурных схем систем автоматического управления. В пособии описана устойчивость систем управлен...

Григорьев В.В., Быстров С.В., Бойков В.И. и др. Проектирование регуляторов для стохастических систем и объектов с неопределенными параметрами

  • формат pdf
  • размер 2,87 МБ
  • добавлен 25 октября 2014 г.
Учебное пособие – СПб: НИУ ИТМО, 2013. – 172 с. Пособие ставит целью познакомить студентов с базовыми принципами проектирования регуляторов для стохастических систем и объектов с неопределенными параметрами. В настоящее время достаточно широко используется единый подход к синтезу регуляторов как для систем непрерывного, так и дискретного действий при различных видах внешних воздействий. Единый подход к синтезу регуляторов для систем непрерывного...

Григорьев В.В., Быстров С.В., Бойков В.И., Болтунов Г.И., Мансурова О.К. Цифровые системы управления

  • формат pdf
  • размер 1.16 МБ
  • добавлен 27 июня 2011 г.
Учебное пособие – СПб: СПбГУ ИТМО, 2011. – 133 с. Учебное пособие посвящено рассмотрению общих технологических подходов к построению моделей цифровых объектов и дискретных процессов, анализу их качества поведения, современных методов аналитического конструирования регуляторов, идеология построения которых подобна созданию регуляторов для непрерывных объектов. Приводятся примеры, демонстрирующие возможности применения рассмотренных методов и...

Григорьев В.В., Быстров С.В., Першин И.М. Синтез распределенных регуляторов

  • формат pdf
  • размер 3.66 МБ
  • добавлен 29 апреля 2011 г.
Санкт-Петербург: СПбГУ ИТМО, 2011. - 202 с. Современное развитие компьютерных аппаратных средств, информационных сетей и технологий, телекоммуникаций и исполнительных устройств позволяет проектировать и моделировать различные регуляторы для объектов и систем управления с распределёнными параметрами . Рассматриваются основные понятия и описания линейных моделей распределённых объектов и их звеньев, объединение звеньев в блоки, математические моде...

Григорьев В.В., Журавлева Н.В. и др. Синтез систем автоматического управления методом модального управления

  • формат pdf
  • размер 2.74 МБ
  • добавлен 04 сентября 2009 г.
СПбГУ ИТМО, 2007, 108 с. Синтез регуляторов линейных САУ Базовые концепции метода модального управления Назначение матриц эталонных моделей Синтез стабилизирующих управлений на основе метода модального управления Алгоритм модального управления непрерывным объектом при полной измеримости его вектора состояния, использующий решение матричного уравнения Сильвестра Способы повышения точностных показателей качества проектируемой системы управления Син...

Григорьев Ф.Н., Кузнецов Н.А., Серебровский А.П. Управление наблюдениями в автоматических системах

  • формат djvu
  • размер 2,88 МБ
  • добавлен 18 марта 2012 г.
Москва, Изд-во Наука, 1986, 218 стр. В книге дается систематическое изложение важнейших результатов теории оценивания компонентов условно-гауссовских случайных последовательностей и на их основе решаются различные задачи автоматического управления по неполным данным для систем с управляемыми наблюдениями. Рассматриваются задачи выбора управления переключением каналов наблюдения и методы их решения, задачи совместной оптимизации управления динамич...

Грименицкий П.Н., Лабутин Н.А. Расчет параметров настройки цифровых регуляторов. Учебное пособие для студентов специальности Автоматизация технологических процессов и производств

  • формат pdf
  • размер 571.88 КБ
  • добавлен 13 июля 2011 г.
Ивановский государственный химико-технологический университет, Иваново, 2008. - 48с. В учебном пособии изложены общие вопросы дискретных импульсных и цифровых систем управления, приведены примеры расчета систем управления, ориентированные на различные качества их работы. Содержание: Введение. 1. Динамические системы и их характеристики 2. Развернутая схема цифрового канала регулирования 3. Аналоговый вариант расчета цифровых регуляторов 4. Дискре...

Гринфельд Г.М. Теория автоматического управления

  • формат doc
  • размер 628.8 КБ
  • добавлен 03 января 2007 г.
Введение. Основные понятия и определения теории автоматического управления. Обобщенная структурная схема САУ. Классификация сaу. Математическое описание линейных САУ. Составление и линеаризация дифференциальных уравнений САУ. Основные свойства преобразования лапласа. Операторные уравнения САУ. Передаточные функции линейных звеньев и систем. Временные и частотные характеристики звенев и систем. Элементарные звенья систем автоматического управления...

Гриняев С. Нечеткая логика в системах управления

  • формат pdf
  • размер 534.53 КБ
  • добавлен 28 октября 2009 г.
© 2002, Издательский дом «КОМПЬЮТЕРРА», Журнал «Компьютерра», Опубликовано: 8.10.2001 В статье изложены исторические и теоретические сведения о нечеткой логике, даны определения основным понятиям этой теории, описаны основные функции и методы деффазификации. Также статья демонстрирует пример реализации системы управления с применением нечеткой логики.

Гродинз Ф. Теория регулирования и биологические системы

  • формат djvu
  • размер 4,11 МБ
  • добавлен 07 октября 2016 г.
Перевод с англ. Э.Л. Наппельбаум, Л.А. Тененбаум. — М.: Мир, 1966. — 254 с. Книга состоит, по существу, из двух частей. Первая часть посвящена изложению основ теории автоматического регулирования для биологов, желающих освоить ее принцип и методы. Во второй части показано, как могут быть использованы описанные методы при изучении физиологических систем регуляции. Эта часть книги интересна не только физиологам, но и инженерам, специализирующимся в...

Громов Ю.Ю. Основы теории управления

  • формат pdf
  • размер 1.44 МБ
  • добавлен 13 февраля 2011 г.
Рассмотрены основные понятия и определения современной теории управления: пространство состояний и его виды, критерии управляемости и наблюдаемости для непрерывных и дискретных систем. Для студентов ВУЗ специальности 230201 "Информационные системы и технологии ". ГОУ ВПО "Тамбовский ГТУ", 2008

Громов Ю.Ю. Системы автоматического управления с запаздыванием

  • формат pdf
  • размер 698.79 КБ
  • добавлен 27 января 2009 г.
Учеб. пособие / Ю. Ю. Громов, Н. А. Земской, А. В. Лагутин, О. Г. Иванова, В. М. Тютюнник. – Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2007. –76 с. Изложен аппарат исследования систем с запаздыванием и их проектирования. Рассмотрены примеры проектирования систем с запаздыванием. 1. Синтез оптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов с запаздыванием. 1.1. Запаздывание в объектах управления и его влияние на динамику оптимальных по...

Громов Ю.Ю., Земской Н.А., Лагутин А.В., Иванова О.Г., Тютюнник В.М. Специальные разделы теории управления

  • формат pdf
  • размер 1.21 МБ
  • добавлен 19 февраля 2009 г.
2004 г. В учебном пособии рассмотрены основные понятия и определения математической теории оптимальных процессов управления. Проанализированы основные методы теории оптимальных процессов, дана постановка основных задач оптимального управления, необходимые условия оптимальности управления и математический аппарат, позволяющий получить решения для различных классов задач. Предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специал...

Гросс В.Ю., Гурова Е.Г. Расчет линейной системы стабилизации угловой скорости электродвигателя постоянного тока

Практикум
  • формат doc
  • размер 1,38 МБ
  • добавлен 07 мая 2015 г.
Задания и методические указания к выполнению курсового проекта, Новосибирск: Изд-во Новосиб. гос. акад. вод. трансп., 2014. – 45 с. Цель курсового проектирования Задания на курсовой проект Содержание пояснительной записки Методические указания к выполнению курсового проекта Цель работы Функциональная схема системы автоматического регулирования Параметры и передаточные функции объекта регулирования Структурная схема САР Список рекомендуемой...

Гудвин Г.К. Проектирование систем управления

  • формат djvu
  • размер 8,50 МБ
  • добавлен 1 апреля 2015 г.
М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2004. ; 911 с., ил. В книге излагаются современные методы проектирования одномерных (SISO) и многомерных (MIMO) систем автоматического управления. Синтез регуляторов основан как на классической теории управления — аппарате передаточных функций (чувствительностей), так и на современной теории управления — методах пространства состояний. Рассматриваются непрерывные (линейные и нелинейные) и цифровые системы. Большое в...

Гудвин Г.К., Гребе С.Ф., Сальгадо М.Є. Проектирование систем управления

  • формат djvu
  • размер 7,62 МБ
  • добавлен 1 апреля 2015 г.
— М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2004.— 911 с. В книге излагаются современные методы проектирования одномерных (SISO) и многомерных (MIMO) систем автоматического управления. Синтез регуляторов основан как на классической теории управления — аппарате передаточных функций (чувствительностей), так и на современной теории управления — методах пространства состояний. Рассматриваются непрерывные (линейные и нелинейные) и цифровые системы. Большое...

Гудкова Н.В. Методическое руководство к лабораторным работам по ТАУ

  • формат xls, doc
  • размер 809.54 КБ
  • добавлен 23 октября 2011 г.
Руководство по дисциплинам «Теория автоматического управления» и «Основы теории управления». - Таганрог: Изд. ТРТУ, 2004. - 43с. Содержание: Исследование на ПК переходных характеристик типовых звеньев САУ Исследование на ПК устойчивости и точности процессов управления в следящей системе Синтез и моделирование на ПК системы автоматического управления с аналоговым регулятором Исследование на ПК системы автоматического управления с цифровым р...

Гурецкий X. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием

  • формат djvu
  • размер 5.6 МБ
  • добавлен 22 июля 2010 г.
Пер. с польского. М., «Машиностроение», 1974, 328 с. Книга посвящена изложению методов анализа линейных, нелинейных и импульсных систем автоматического регулирования с запаздыванием и методов выбора параметров типовых регуляторов. Большое внимание уделено математическому описанию и идентификации объектов регулирования с запаздыванием. Изложение сопровождается многочисленными номограммами, таблицами и графиками, которые могут оказать большую помощ...

Давыдов А.В. Основы теории управления

  • формат pdf
  • размер 6.64 МБ
  • добавлен 20 августа 2011 г.
Курс лекций. Предметом настоящего краткого курса являются основы теории управления материальными объектами и технологическими процессами, принципы организации, функционирования и проектирования технических и информационных систем управления в материальном производстве. В современных условиях управление различного ряда технологическими и техническими процессами осуществляется, как правило, с использованием ЭВМ, получивших название управляющих вычи...

Давыдов И.Е. Исследование характеристик электрогидравлической рулевой машины

Практикум
  • формат pdf
  • размер 1,20 МБ
  • добавлен 09 марта 2016 г.
Метод. указания к лаб. работе. – Самара: Изд-во Самар. гос. аэрокосм. ун-та, 2008. – 24 с. В данных методических указаниях содержится методика выполнения лабораторной работы по курсу «Автоматика и управление», связанной с изучением конструкции, принципом работы и экспериментальным определением статической, динамической и частотной характеристик рулевой машины. Настоящие методические указания к лабораторной работе по курсу «Автоматика и управление...

Дворак Н.М., Савенко А.Е. Теория автоматического управления

Практикум
  • формат pdf
  • размер 558,83 КБ
  • добавлен 03 января 2013 г.
Методические указания по выполнению лабораторных работ. -Керчь: КГМТУ, 2011. -40с. Целью настоящего курса является изучение основ автоматического управления студентами механиками. Хорошее понимание данного предмета невозможно без получения практических навыков по использованию и работе контрольно измерительных приборов и комплексов, а также систем автоматики. Именно на это направлены предлагаемые лабораторные работы. Для лабораторных работ, рассч...

Де Ла Барьер Р.П. Курс теории автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 21,23 МБ
  • добавлен 04 июля 2016 г.
М., Машиностроение, 1973 г., 396 с. В книге с единой точки зрения изложены основы различных математических дисциплин, необходимых современному инженеру-исследователю по автоматическому управлению. В частности, изложены сведения из теории множеств, теории линейных топологических пространств, теории функций действительной переменной и теории меры, теории обобщенных функций, гармонического анализа, преобразования Фурье и Лапласа, теории вероятностей...

Дегтярев Г.Л., Мещанов А.С. Методы управления на скользящих режимах

  • формат pdf
  • размер 1,86 МБ
  • добавлен 19 марта 2016 г.
Казань: Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н.Туполева, 2014. — 104 с. Предложены методы управления линейными и нелинейными объектами на скользящих режимах: эффективный метод приведения в скользящий режим;. многошаговый скользящий режим при невыполнении условий инвариантности с учетом неопределенных возмущений и погрешностей измерений; многоуровневое векторное управление на скользящих режимах заданного порядк...

Дегтярев Г.Л., Сиразетдинов Т.К. Теоретические основы автоматизированного управления упругими космическими аппаратами

  • формат pdf
  • размер 47.28 МБ
  • добавлен 31 января 2012 г.
Монография. - М.: Машиностроение, 1986. - 216 с., ил. Рассмотрены вопросы математического описания и синтеза управления упругими космическими аппаратами (КА). Упругий КА рассматривается как объект с распределенными параметрами. Описаны конкретные модели уравнений движения и измерения состояния КА. Сформулированы задачи и предложены методы синтеза оптамального управления упругими КА при неполной информации и методы оценки их состояния. Приведены...

Дейч А.М. Методы идентификации динамических объектов

  • формат djvu
  • размер 4.25 МБ
  • добавлен 29 июля 2011 г.
М.: Энергия, 1979.—240 с. Книга посвящена методам идентификации сложных динамических объектов как в режиме их нормальной эксплуатации, так и в условиях, связанных с подачей пробных воздействий. В книге рассмотрены общие проблемы, возникающие при идентификации объектов. Излагаются методы идентификации линейных объектов, в результате применения которых могут быть получены как коэффициенты математического описания объекта, так и функции, непосредств...

Дель Торо В., Паркер В.Р. Принципы проектирования систем автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 10,23 МБ
  • добавлен 01 января 2017 г.
М., Машгиз, 1963. - 560 стр, илл. В книге изложены теория, принципы построения и особенности проектирования систем автоматического управления. Синтез характеристик систем управления ведется во временной и комплексной областях, а также путем использования корневого метода. Каждая глава книги заканчивается хорошо подобранными примерами и задачами. Книга может быть полезна для инженерно-технических работников, занимающихся вопросами проектирования и...

Дембовский В.В. Автоматизация управления производством

  • формат pdf
  • размер 2.46 МБ
  • добавлен 05 октября 2009 г.
Учебное пособие. СПб. СЗТУ 2004 - 82 с Учебное пособие содержит материалы, посвящённые основам теории автоматического управления, прикладным аспектам автоматизации металлургических процессов и элементам техники управления производственными процессами в литейных цехах. Содержание учебного пособия соответствует требованиям рабочей программы и Государственного образовательного стандарта. Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направле...

Деменков Н.П. Вычислительные аспекты задач оптимального управления

  • формат pdf
  • размер 1,86 МБ
  • добавлен 1 апреля 2015 г.
Учеб. пособие. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. – 171 с. ил. ISBN 978-5-7038-2991-2 Изложены вычислительные проблемы решения задач оптимального управления и показаны пути их решения. Для студентов, изучающих курсы «Оптимальное управление детерминированными процессами», «Управление в технических системах», «Алгоритмическое и программное обеспечение систем управления». Настоящее издание будет полезным также для широкого круга научных работ...

Деменков Н.П. Нечеткое управление в технических системах

  • формат djvu
  • размер 2.71 МБ
  • добавлен 27 декабря 2008 г.
Рассматриваются вопросы, связанные с использованием теории нечеткого управления для решения неформализорванных задач оптимизации в технических системах.Изложены методы проектирования АСУТП на основе теории нечеткого управления в соответствии с международным стандартом IEC 61131-7. Значительное вниманеи уделено существующим пакетам прикладных программ, реализующим нечеткое управление для решения технических задач: Matlab, Concept, Трейс Моуд.Для с...

Деменков Н.П. Нечеткое управление в технических системах

  • формат pdf
  • размер 20,70 МБ
  • добавлен 1 апреля 2015 г.
М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. – 200 с. Рассматриваются вопросы, связанные с использованием теории нечеткого управления для решения неформализорванных задач оптимизации в технических системах.Изложены методы проектирования АСУТП на основе теории нечеткого управления в соответствии с международным стандартом IEC 61131-7. Значительное внимание уделено существующим пакетам прикладных программ, реализующим нечеткое управление для решения тех...

Деменков Н.П., Микрин Е.А. Управление в технических системах

  • формат pdf
  • размер 12,29 МБ
  • добавлен 1 апреля 2015 г.
Учебник. — Москва: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017. — 452, [4] с.: ил. — ISBN 978-5-7038-4661-2. Изложена теория автоматического управления в применении к техническим системам. Рассмотрены характерные особенности систем управления, их математическое описание, синтез корректирующих стройств, а также проектирование оптимальных и адаптивных систем управления. Для студентов высших учебных аведений, обуч ющихся по направлению Управление в тех...

Демидова Л.А., Кираковский В.В., Пылькин А.Н. Принятие решений в условиях неопределенности

  • формат djvu
  • размер 4,66 МБ
  • добавлен 01 марта 2013 г.
М.: Горячая линия - Телеком, 2012. — 288 с.: ил. — ISBN 978-5-9912-0224-4. 600 dpi, OCR. Рассмотрены методы и алгоритмы принятия решений в условиях неопределенности, основанные на комплексном использовании инструментария теории нечётких множеств и генетических алгоритмов, позволяющего устранить недостатки существующих аналогов, обеспечивая при этом высокую обоснованность и адекватность принимаемых решений. Приведены примеры, поясняющие предлагае...

Денисенко В.А., Бобриков С.О., Гончаренко О.Є. Теорія автоматичного управління

  • формат djvu
  • размер 1.08 МБ
  • добавлен 14 февраля 2011 г.
ОДАХ, Одесса, 2010 р.,100 стор. Навчальний посібник. Посібник розроблено згідно з робочою навчальною програмою дисципліни "Теорія автоматичного управління" для студентів спеціальності 7.092501 "Автоматизоване управління технологічними процесами". Наведено перелік теоретичних питань для поглибленого опрацювання з посиланнями на літературу, яка є в бібліотеці ОДАХ. Зміст Основні принципи управління Система управління. Основні принципи управління...

Денисенко В.В. ПИД-регуляторы: вопросы реализации

Статья
  • формат pdf
  • размер 662,74 КБ
  • добавлен 23 августа 2015 г.
// СТА, 2007. № 4. С. 86-90 В предыдущих статьях автора, посвящённых ПИД-регуляторам, были изложены принципы их построения и описаны модификации. В предлагаемой статье продолжается начатая тема и приводится обзор методов ручного расчёта параметров, автоматической настройки и адаптации ПИД-регуляторов. (Архив содержит полный текст статьи, являющейся продолжением темы, рассмотренной автором в статье "ПИД-регуляторы: принципы построения и модификаци...

Денисенко В.В. ПИД-регуляторы: принципы построения и модификации

  • формат pdf
  • размер 793.75 КБ
  • добавлен 20 марта 2009 г.
СТА, №4, 2006, С. 66- 74. СТА, №1, 2007, С.78-88. В статье сделан обзор структур и принципов построения ПИД-регуляторов, получивших распространение при решении типовых задач автоматизации технологических процессов. Рассмотрены также регуляторы для систем с транспортной задержкой, нечеткие и нейросетевые ПИД-регуляторы

Денисов В.А. Динамические линейные системы автоматического управления

  • формат doc
  • размер 1.09 МБ
  • добавлен 08 сентября 2011 г.
Методическое руководство к лабораторным работам / Сост. Денисов В.А., Третьякова М.Н., Калинина Н.А. – Тольятти: ТГУ, 2002. - 40с. Табл. 14. Ил. 9. Приведены краткие теоретические сведения, цели, программы выполнения и контрольные вопросы цикла лабораторных работ по курсу «Теория автоматического управления». Изложена методика моделирования и исследования динамических линейных систем автоматического управления с помощью средств виртуальной элек...

Денисова Л.А. Модели и методы проектирования систем управления объектами с переменными параметрами

  • формат pdf
  • размер 4,40 МБ
  • добавлен 27 августа 2015 г.
Омск: Изд-во ОмГТУ, 2014. — 168 с. — ISBN 978-5-8149-1835-2 Рассмотрены вопросы создания систем автоматического управления (САУ) технологическими процессами объектов энергетики. Предложена методика событийного моделирования, учитывающая изменения параметров объекта, обусловленные многорежимностью функционирования. Изложен подход к синтезу адаптивной САУ с прогнозирующей моделью и переменной структурой, позволяющей изменять алгоритм адаптации при...

Денисова, Л.А. Системы автоматизированного управления

  • формат doc
  • размер 1.03 МБ
  • добавлен 29 июня 2011 г.
Учеб. пособие / Л. А. Денисова, Е. М. Раскин. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 2010. – 80 с. Состав и структура автоматизированных систем. Автоматизированные системы. Термины и определения. Основные компоненты автоматизированных систем. Основные свойства автоматизированных систем. Структуры автоматизированных систем. Математическое и алгоритмическое обеспечение автоматизированных систем. Математические методы построения оптимальных и адаптивных систем уп...

Державин О.M., Коломейцева М.Б., Митрофанов В.Е. Теория управления

Практикум
  • формат doc
  • размер 477 КБ
  • добавлен 10 декабря 2011 г.
Методическое пособие для учебно-лабораторного практикума по курсу "Теория управления"/Державин О.M., Коломейцева М.Б., Митрофанов В.Е.- М.: Изд-во МЭИ , 1995. – 75с. Состоит из описания восьми лабораторных занятий по курсу "Теория управления". Тематика занятий охватывает основные разделы теории непрерывных и импульсных САУ и нелинейных систем при детерминированных и случайных воздействиях. Пособие предназначено для студентов вузов различных спец...

Деруссо П., Рой Р., Клоуз Ч. Пространство состояний в теории управления (для инженеров)

  • формат djvu
  • размер 7.38 МБ
  • добавлен 05 августа 2008 г.
Перев. с англ. М., 1970, 620 стр. Монография затрагивает широкий круг вопросов теории управления динамическими системами (в основном детерминированными). Подробно описан использованный математический аппарат. Книга содержит примеры для проверки различных методов и много задач для самостоятельной проработки

Деруссо П., Рой Р., Клоуз Ч. Пространство состояний в теории управления (для инженеров)

  • формат pdf
  • размер 121,87 МБ
  • добавлен 23 мая 2016 г.
Монография. — Пер. с англ. Р.Т. Янушевского. — Под ред. М.В. Меерова. — М.: Наука, 1970. — 620 с. Оригинальное издание: Paul M. DeRusso, Rob J. Roy, Charles M. Close. State variables for engineers. Монография затрагивает широкий круг вопросов теории управления динамическими системами (в основном детерминированными). Подробно описан использованный математический аппарат. Книга содержит примеры для проверки различных методов и много задач для самос...

Джури Э. Импульсные системы автоматического регулирования

  • формат djvu
  • размер 6.35 МБ
  • добавлен 23 апреля 2010 г.
М.: Физматгиз, 1963 г. , 456 стр. От издательства: В настоящее время по теории импульсных систем автоматического регулирования опубликован ряд книг как в Советском Союзе, так и за границей. Из иностранных книг одной из лучших является книга профессора Калифорнийского университета Э. Джури, отличающаяся широтой и полнотой охвата материала и ясностью изложения. Предлагаемый перевод книги Э. Джури на русский язык позволит читателю познакомиться с ра...

Джури Э. Инноры и устойчивость динамических систем

  • формат djvu
  • размер 3.33 МБ
  • добавлен 29 мая 2011 г.
М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1979. — 304 с. Излагается новое направление теории матриц, основанное на использовании специально вводимого понятия иннора. Развиваемая группа методов позволяет по-новому подойти к решению многих задач, связанных с исследованием распределения корней многочленов, и, как следствие, к решению многих важнейших задач теории управления, в частности, задач теории устойчивости, задач оценки ин...

Дикусар Ю.Г. Основы теории нелинейных систем автоматического регулирования

  • формат doc
  • размер 2,43 МБ
  • добавлен 17 января 2014 г.
Учеб. пособие. - Севастополь: СНУЯЭиП, 2007. - 120 с.: ил. Рассмотрены вопросы особенностей, линеаризации и различных мето-дов исследования нелинейных систем автоматического регулирования. Предназначено для студентов СНУЯЭиП очной и заочной формы обучения. Введение 1. Понятие, пример и особенности нелинейной системы автоматического регулирования 2. Типовые нелинейности в САР 3. Линеаризация нелинейных характеристик. Методы линейной аппроксимации...

Дикусар Ю.Г., Аникевич К.П. Законы регулирования и расчет параметров настройки автоматических регуляторов

  • формат doc
  • размер 350,60 КБ
  • добавлен 16 января 2014 г.
Учеб. пособие. – Севастополь: СНУЯЭиП, 2006. – 88 с.: ил. Рассмотрены вопросы назначения и состава САР, принципы построе-ния и классификация систем, расчет параметров настройки регуляторов. Предназначено для студентов СНУЯЭиП очной и заочной форм обучения. Введение 1. Назначение, состав, принципы построения и классификация систем автоматического регулирования 2. Характеристика элементов систем автоматического регулирования 3. Основные линейные за...

Дилигенская А.Н. Идентификация объектов управления

  • формат pdf
  • размер 1.13 МБ
  • добавлен 10 августа 2011 г.
Учеб. пособ. – Самара: Самар. гос. техн. ун-т., 2009.– 136 с. СОДЕРЖАНИЕ Предисловие Основные сведения об идентификации Основные понятия теории идентификации Постановка задачи идентификации Классификация методов идентификации Математические модели систем Классификация моделей объектов управления Статические модели Линейные динамические непрерывные параметрические модели Линейные динамические дискретные параметрические модели Нелинейные динамичес...

Динамические звенья и их характеристики во временной области

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 393,81 КБ
  • добавлен 20 апреля 2014 г.
УГАТУ, Уфа, 2014, 20 стр. Лабораторная работа №1 "Динамические звенья и их характеристики во временной области", вариант 7. Целью работы является изучение временных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MATLAB, SIMULINK.

Динамические звенья и их характеристики во временной области, вариант 4

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 603,26 КБ
  • добавлен 15 апреля 2014 г.
УГАТУ, Уфа, 2014, 20 стр. Лабораторная работа №1 "Динамические звенья и их характеристики во временной области", вариант 4. Целью работы является изучение временных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MATLAB, SIMULINK.

Динамические звенья и их характеристики во временной области, вариант 6

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 181,93 КБ
  • добавлен 08 мая 2014 г.
УГАТУ, Уфа, 2014, 20 стр. Лабораторная работа №1 "Динамические звенья и их характеристики во временной области", вариант 6. Целью работы является изучение временных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MATLAB, SIMULINK.

Динамический расчет системы автоматического управления

Курсовая работа
  • формат doc, matlab
  • размер 281,45 КБ
  • добавлен 10 января 2013 г.
ДВГУПС 2003г. 20стр. Проведение исследования динамических характеристик и синтез параллельного корректирующего устройства следящей системы углом атаки самолета Содержание Анализ системы Функциональная схема, краткое описание работы схемы Определение ПФ разомкнутой и замкнутой системы в различных режимах ПФ замкнутой системы в режиме управления ПФ замкнутой системы в режиме стабилизации ПФ замкнутой системы по ошибке Определение коэффициента усиле...

Динамический расчет системы автоматического управления

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 375,16 КБ
  • добавлен 18 января 2014 г.
Россия, г. Владимир, ВлГУ, кафедра автоматизации, 2005 год, 37 стр. Назначение Состав САУ Характеристики системы автоматического управления Передаточные функции звеньев системы Передаточные функции системы Синтез корректирующих звеньев

Динамический расчет системы автоматического управления

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 169,01 КБ
  • добавлен 03 января 2014 г.
Россия, г. Владимир, ВлГУ, 2008 год, 21 стр. Задание Исходные данные Расчет передаточных функций звеньев системы Расчет передаточных функций САУ Синтез корректирующих звеньев Список использованной литературы

Динамический расчёт следящей системы

Курсовая работа
  • формат image
  • размер 10,70 МБ
  • добавлен 04 февраля 2009 г.
СПбГЭТУ ЛЭТИ, ФЭА. Курсовая работа по дисциплине Теория Управления, вариант 7ah. Преподаватель Приходько И. , 2007г Содержание: -Структурная схема системы -Расчёт и анализ исходной системы -Построение желаемой ЛАХ следящей системы -Моделирование на ЭВМ желаемой системы -Синтез корректирующего устройства -Реализация корректирующего устройства -Исследование скорректированной системы

Динамический расчет следящих систем

Курсовая работа
  • формат doc, vsd
  • размер 752,10 КБ
  • добавлен 19 января 2011 г.
Описание и исследование заданной части системы Описание работы системы по её функциональной схеме Построение моделей всех заданных элементов системы Вывод уравнений исполнительного устройства (ИУ) системы в пе-ременных состояния и «вход-выход» Исследование управляемости наблюдаемости и минимально-фазовости ИУ системы. Исследование устойчивости нескорректированной СС. Разработка устройства управления. Техническая структура следящей системы....

Динамический синтез системы автоматического управления

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 4.16 МБ
  • добавлен 12 апреля 2013 г.
Курсовая работа представляет собой расчет автоматического управляющего устройства (регулятора) системы, предназначенной для воспроизведения входного сигнала. Вначале исследуется исходная (нескорректированная) система. Затем, на основе заданных показателей качества, синтезируется корректирующее устройство (регулятор) и производится анализ уже скорректированной системы. Находятся прямые показатели качества (время регулирование и перерегулирование)....

Динкель А.Д. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 4.3 МБ
  • добавлен 19 августа 2010 г.
Пермский государственный технический университет; Специальность - Электропривод и автоматика производственных установок и технологических комплексов.

Дипломная работа - Разработка алгоритма обеспечения желаемой динамики системы управления летательным аппаратом

degree
  • формат doc
  • размер 1.49 МБ
  • добавлен 15 августа 2009 г.
В первом разделе описаны принципы автоматизированного построения систем управления воздушным судном. Во втором - оценка качества систем автоматического управления воздушным судном. В третьем - построение математической модели систем управления воздушным судном. В четвертом разделе - разработка алгоритма обеспечения желаемой динамики системы управления воздушным судном. В пятом разделе описано экономическое обоснование дипломной работы. В шестом р...

Дипломная работа - Система автоматического управления двухвальным ГТД с селектором

degree
  • формат doc
  • размер 837.14 КБ
  • добавлен 27 марта 2007 г.
Бакалаврский дипломный проект, для просмотра проекта необходимы: Компас 8, Матлаб, Word. На четвертом курсе лично получил за него "отлично". Данная работа представляет собой разработку системы автоматического управления газотурбинным двигателем с селектором. Система регулирования является аналоговой. Она надежна и проста. Система управления является цифровой, отвечает современным требованиям. Проект включает в себя систему индикации, которая вып...

Дипломный проект - Лабораторный комплекс для исследования адаптивно-оптимального электропривода

degree
  • формат doc, rtf
  • размер 370.33 КБ
  • добавлен 05 декабря 2010 г.
Содержание: схема комплекса, алгоритмическое обеспечение, программное обеспечение, адаптивный ПИ-регулятор, разработка фундаментальных классов, экспериментальные исследования, конструкторско-технологический раздел и др.

Дипломный проект на тему: Аппроксимация кривых разгона объектов регулирования в среде MatLab

degree
  • формат doc
  • размер 1,74 МБ
  • добавлен 21 июня 2016 г.
Дипломный проект на тему: Аппроксимация кривых разгона объектов регулирования в среде MatLab Руководитель дипломного проекта: д.т.н., профессор Марголис Б. И. Год написания: 2012 Содержание: Содержание Введение Общесистемный раздел Основные понятия теории автоматического управления Регулятор. Сравнение реального и идеального регуляторов. Подготовка и проведение эксперимента Основные сведения о среде Matlab Специальный раздел Постановка задачи. Ан...

Диссертационная работа - Модальные регуляторы с наблюдающими устройствами для объектов с запаздыванием

Дисертация
  • формат doc
  • размер 4.96 МБ
  • добавлен 04 декабря 2010 г.
Работа посвящена методам расчета цифровых модальных регуляторов (МР) для промышленных объектов с запаздывание. Содержание: синтез МР для объектов первого порядка с запаздыванием, синтез МР для объектов второго порядка с запаздыванием, разработка оптимальных по быстродействию регуляторов с наблюдателем для объектов с запаздыванием, исследование динамики и практическая реализация МР с наблюдающими устройствами. Научный руководитель д. т. н., проф....

Дмитриева В.В. Методические указания Синтез системы управления с запаздыванием

Практикум
  • формат doc
  • размер 448,55 КБ
  • добавлен 10 февраля 2012 г.
М.: Издательство МГГУ "Горная книга", 2006. - 23 с. Определение приближенной модели динамики ОУ. Расчёт параметров регулятора Ресвика для объектов управления с запаздыванием. Расчёт параметров ПИ-, И-регулятора с упредителем Смита для объектов управления с запаздыванием.

Дмитриева В.В. Методические указания. Синтез цифровых систем управления

Практикум
  • формат doc
  • размер 469,92 КБ
  • добавлен 04 марта 2012 г.
Москва: Из-во "Горная книга", 2007.-26с. Осуществление синтеза регуляторов для объекта управления с запаздыванием. Настройки регуляторов методом «критического усиления» Настройки регуляторов методом «разгонной характеристики»

Дмитриева В.В., Лоренц В.А. Методическое пособие для выполнения лабораторных работы Системы Подчиненного Регулирования

  • формат doc
  • размер 200,96 КБ
  • добавлен 03 февраля 2012 г.
М.: Горная книга, 2006. - 18 с. Системы Подчиненного Регулирования Объект управления Функциональная и структурная схемы локальной системы управления Синтез регуляторов в системе подчиненного регулирования Пример выполнения лабораторной работы

Дмитриева О.В. Исследование линейных стационарных систем

Практикум
  • формат pdf
  • размер 225,78 КБ
  • добавлен 27 января 2013 г.
Курган: КГУ, 2012. -15с. Методические указания к выполнению комплекса лабораторных работ по курсам«Теория автоматического управления», «Основы теории автоматического регулирования», «Автоматизация контроля, измерений и испытаний» для студентов очной и заочной форм обучения специальностей 220301.65 «Автоматизация технологических процессов и производств», 151001.65 «Технология машиностроения», 150202.65 «Оборудование и технология сварочного произво...

Догановский С.А., Иванов В.А. Устройства запаздывания и их применение в автоматических системах

  • формат djvu
  • размер 4.59 МБ
  • добавлен 25 сентября 2010 г.
М.: Машиностроение, 1966. -280 с. В книге рассматриваются устройства, предназначенные для создания чистого временного запаздывания в различных системах автоматического управления, а также при моделировании, и указываются основные области их применения. Дается описание промышленных самонастраивающихся систем автоматического управления отдельными производственными объектами и систем автоматического управления с прогнозирующими моделями, содержащих...

Доронин С.В. Теория автоматического управления и регулирования

  • формат pdf
  • размер 1,08 МБ
  • добавлен 17 декабря 2016 г.
Учебное пособие. Хабаровск: Изд-во ДВГУПС, 2005. – 127 с. : ил. Учебное пособие соответствует ГОС ВПО направления подготовки дипломированных специалистов 190300 «Подвижной состав железных дорог» специальности 190303 «Электрический транспорт железных дорог» по дисциплине «Теория автоматического управления». Главное внимание уделено применению математического аппарата для описания систем автоматического регулирования, оценке устойчивости и качества...

Доронин С.В. Теория систем автоматического управления и регулирования

  • формат doc
  • размер 3,40 МБ
  • добавлен 19 июля 2013 г.
Учебное пособие. – Хабаровск: ДВГУПС, 2012. – 139 с. Главное внимание уделено применению математического аппарата для описания систем автоматического регулирования, оценке устойчивости и качества процесса регулирования в проектируемой системе, а также улучшения показателей качества процесса регулирования. Предназначено для студентов 3–го курса дневного и 4–го курса заочного обучения, изучающих дисциплину "Теория систем автоматического управления"...

Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления

  • формат djvu
  • размер 12.21 МБ
  • добавлен 19 февраля 2009 г.
Пер. с англ. Б. И. Копылова. – М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. – 832 с. В книге излагаются методы анализа и синтеза современных систем автоматического управления (САУ). Показано, как с использованием принципа обратной связи могут быть созданы высокоэффективные системы управления различного назначения (аэрокосмическая техника, промышленные работы, автомобилестроение, медицинская аппаратура и др. ). Значительное место в книге уделено примене...

Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления

  • формат pdf
  • размер 121 МБ
  • добавлен 13 августа 2016 г.
Пер. с англ. Б. И. Копылова. — М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. — 832 с. Оригинальное издание: Dorf Richard C., Bishop Robert H. Modern Control Systems 11th Edition - /file/1879142/ 12th Edition - /file/1773927/ В книге излагаются методы анализа и синтеза современных систем автоматического управления (САУ). Показано, как с использованием принципа обратной связи могут быть созданы высокоэффективные системы управления различного назначения (а...

Дослідження динамічних і якісних показників САК АЕП

Контрольная работа
  • формат doc
  • размер 140,04 КБ
  • добавлен 07 марта 2014 г.
Дослідження динамічних характеристик САК електроприводом запічного димососу методом математичного моделювання системи електроприводу на ЕОМ в середовищі Simulink. Розроблена структурна схема, а також представлені графіки перехідних процесів.

Дослідження нелінійних статичних характеристик та формування моделей із змінною структурою

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 81,35 КБ
  • добавлен 04 мая 2011 г.
Засвоїти методику апроксимації графічно заданих нелінійних функцій та оцінки точності апроксимації; дослідити статичні характеристики типових нелінійних елементів і засвоїти технологію синтезу блоків перемикання в системах із змінною структурою на основі використання типових логічних, нелінійних та функціональних блоків СИАМ. Лабораторна робота виконувалась в программі СИАМ. Є як звіт так і ісходні файли.

Дослідження перехідних процесів та показників якості систем управління

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 175,38 КБ
  • добавлен 09 апреля 2011 г.
Засвоїти методику побудови перехідних процесів та дослідження впливу параметрів на показники якості типових динамічних ланок і лінійних САУ; дослідити перехідні характеристики типових динамічних ланок і вплив ланки запізнювання на динамічні характеристики САУ та перехідні процеси в системах двопозиційного управління. Лабораторна робота виконувалась у программі СИАМ.

Дослідження систем автоматичного регулювання із запізнюванням

Лабораторная
  • формат doc, image, matlab
  • размер 754,76 КБ
  • добавлен 26 марта 2011 г.
Национальній университет кораблестроения имени адмирала Макарова, 6.050702, четвёртый курс, группа 4361Т, Лекции вел Билюк С. И., а лабораторные принимал Кириченко А. С.

Дослідження стійкості стану рівноваги у нелінійній САК

Контрольная работа
  • формат pdf
  • размер 477,86 КБ
  • добавлен 03 марта 2015 г.
План дослідження 1 . Оцінити стійкість положення рівноваги нелінійної системи при відсутності коригувального пристрою, використовуючи частотний метод дослідження абсолютної стійкості Попова В.М. 2 . Оцінити стійкість нелінійної системи за методом Гурвіца з урахуванням гармонійної лінеаризації. 3 . Здійснити синтез послідовного коригувального пристрою методом ЛАХ без урахування нелінійного ланки. 4 . Визначити наявність автоколивань у скоригованої...

Дослідження стійкості та якості імпульсної системи автоматичного керування

Контрольная работа
  • формат pdf
  • размер 407,27 КБ
  • добавлен 27 марта 2015 г.
Визначення періоду квантування Т0 іпульсної системи за теоремою Котельникова-Шеннона. Визначення дискретної передаточної функції зведеного об‘єкту та розімкнутої дискретної системи . Дослідження стійкості замкнутої імпульсної системи за допомогою критерія Найквіста у логарифмічній формі.

Дослідження стійкості та якості лінійної безперервної системи

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 235,30 КБ
  • добавлен 11 апреля 2011 г.
Национальній университет кораблестроения имени адмирала Макарова, 6.050702, четвёртый курс, группа 4361Т, Лекции вел Билюк С. И., а лабораторные принимал Кириченко А. С. Точное название: "Дослідження стійкості та якості лінійної безперервної системи автоматичного управління на ПЕОМ"

Дослідження типових задавальних впливів та збурень у системах управління на основі бібліотеки моделей СИАМ

Лабораторная
  • формат doc, image
  • размер 1,04 МБ
  • добавлен 21 апреля 2011 г.
Вивчити основні можливості системи автоматизованого моделювання СИАМ, засвоїти методику й особливості застосування СИАМ для формування блочно-структурних схем та дослідження аналітичних моделей типових впливів і зовнішніх збурень у системах управління шляхом моделювання складних функціональних залежностей. Лабораторна робота виконувалась в программі СИАМ. Є як звіт так і ісходні файли.

Дослідження усталених режимів та побудова статичних характеристик САУ

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 154,92 КБ
  • добавлен 07 мая 2011 г.
Засвоїти методику побудови статичних характеристик розімкнених і замкнених САУ при різних видах з'єднання ланок та методику формування і дослідження впливу параметрів на точність лінійних замкнених САУ в усталених режимах. Лабораторна робота виконувалась в программі СИАМ. Є як звіт так і ісходні файли.

Дослідження часових характеристик елементарних динамічних ланок

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 764,84 КБ
  • добавлен 28 сентября 2012 г.
НУБІП, 2011 р, 29 ст., викладач Цигульов І.Т. Дисципліна - Теорія автоматичного керування Українською мовою Вирішений 5 варіант, скориставшись середовищем Matlab-Simulink. Завдання: Записати диференціальні рівняння, передавальні функції та скласти структурні алгоритмічні схеми елементарних динамічних ланок; Використовуючи середовище Matlab-Simulink, на ПК побудувати Simulink-моделі або LTI-моделі елементарних динамічних ланок і отримати їх часов...

Дослідження частотних характеристик елементарних динамічних ланок

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 592,08 КБ
  • добавлен 09 октября 2012 г.
НУБІП, 2011 р, 34 ст., викладач Цигульов І.Т. Дисципліна - Теорія автоматичного керування Українською мовою Вирішений 5 варіант, скориставшись середовищем Mathcad. Завдання: Використовуючи передатні функції елементарних динамічних ланок, які отримані в лабораторній роботі №1, записати їх частотні передатні функції і визначити значення характерних точок їх годографів (по три точки для кожної характеристики); Одним із методів, розглянутих в методич...

Дослідження частотних характеристик типових динамічних ланок та лінійних систем управління

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 96,70 КБ
  • добавлен 17 мая 2011 г.
Засвоїти методики експериментальної та автоматизованої побудови частотних характеристик типових динамічних ланок і лінійних систем управління з використанням середовища СИАМ. Лабораторна виконувалась у программі СИАМ.

Доступов Б.Г. (ред.) Статистические методы в проектировании нелинейных систем автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 7,22 МБ
  • добавлен 02 сентября 2015 г.
М.: Машиностроение, 1970. - 408 с. (Нелинейные системы автоматического управления) Данная книга входит в состав серии монографий, посвященных нелинейным системам автоматического управления. В ней изложены основные методы анализа и синтеза систем автоматического управления, учитывающие влияние случайных возмущений и параметров. Книга иллюстрирована большим числом примеров анализа и синтеза конкретных систем, включая самонастраивающиеся системы и а...

Дралюк Б.Н., Синайский Г.В. Системы автоматического регулирования объектов с транспортным запаздыванием

  • формат djvu
  • размер 1.02 МБ
  • добавлен 26 сентября 2010 г.
М.: Энергия, 1969. -72 с. с илл. (Б-ка по автоматике. Вып. 341). В книге рассматриваются системы регулирования объектов с запаздыванием измерения регулируемого параметра обрабатываемого материала, в которых запаздывание определяется транспортировкой материала от рабочего органа до измерителя. Дается целесообразная структура подобных систем и методика их расчета. Осуществление рассматриваемых систем регулирования при статических и астатических исп...

Дроздов В.Н. Синтез алгоритмов цифровых систем управления

  • формат doc
  • размер 802.91 КБ
  • добавлен 19 января 2011 г.
СПб. : Петербургский институт печати, 2003. — 268 с. В монографии излагается описание процессов, протекающих в управляемом технологическом оборудовании, проводится анализ свойств управляемых систем и на этой основе дается синтез алгоритмов управления. Особенностью предлагаемой работы является ориентация на включение в контур управления микропроцессоров и управляющих компьютеров. Такая ориентация приводит к изложению материала на основе разностных...

Душин C.Е., Зотов Н.С., Имаев Д.X. и др. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 7.74 МБ
  • добавлен 28 января 2009 г.
Учеб. для вузов под ред. В. Б. Яковлева. – М.: Высшая школа, 2003. –567 с. В учебнике изложены основы теории управления, включающие общие сведения о системах управления и их моделях, методы анализа и синтеза линейных непрерывных и дискретных систем при детерминированных и стохастических воздействиях, методы анализа нелинейных систем, а также методы оптимизации систем управления. На базе общих принципов системного подхода рассматривается проблем...

Душин С.Е. и др. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 4.41 МБ
  • добавлен 30 января 2010 г.
Учеб. для вузов/С. Е. Душин, Н. С. Зотов, Д.X. Имаев, Н. Н. Кузьмин, В. Б. Яковлев; под ред. В. Б. Яковлева. - 2-е изд., перераб. - М.: Высш. шк. , 2005. -567 с. Изложены основы теории управления, включающие общие сведения о системах управления и их моделях, методы анализа и синтеза линейных непрерывных и дискретных систем при детерминированных и стохастических воздействиях, методы анализа нелинейных систем, а также методы оптимизации систем упр...

Душин С.Е. и др. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 22,37 МБ
  • добавлен 10 августа 2016 г.
2-е изд., перераб. — М.: Высш. шк., 2005. — 567 с. — ISBN: 5-06-004096-8 Изложены основы теории управления, включающие общие сведения о системах управления и их моделях, методы анализа и синтеза линейных непрерывных и дискретных систем при детерминированных и стохастических воздействиях, методы анализа нелинейных систем, а также методы оптимизации систем управления. На базе общих принципов системного подхода рассматривается проблематика математич...

Дылевский А.В. Интегральные оценки качества систем автоматического регулирования

Практикум
  • формат pdf
  • размер 146,88 КБ
  • добавлен 13 апреля 2013 г.
Методическое пособие. — Воронеж: ВГУ, 2003. — 18 с. Интегральные оценки качества являются косвенными показателями, позволяющими по переходной составляющей ошибки системы регулирования исследовать характер протекания переходного процесса. Содержание Введение Методика применения интегральных оценок Вычисление линейных интегральных оценок Вычисление квадратичных интегральных оценок Примеры вычисления и применения интегральных оценок

Дыхта В.А., Самсонюк О.Н. Оптимальное импульсное управление с приложениями

  • формат djvu
  • размер 1.65 МБ
  • добавлен 08 марта 2009 г.
М.: ФИЗМАТЛИТ, 2000. 256 с. Содержание. Элементарное введение в оптимальное импульсное управление. Конструктивные методы расширения задач с неограниченным управлением. Вариационный принцип максимума для импульсных и особых процессов. Принцип максимума в негладких задачах импульсного управления с траекториями из BV (случай корректности). Принцип максимума в задачах импульсного управления без выполнения условия корректности. Прикладные задачи.

Дядик В.Ф. и др. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 1,68 МБ
  • добавлен 10 марта 2016 г.
Учебное пособие. −Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2011. – 196 с. В учебном пособии изложены основы теории линейных систем автоматического управления. Рассмотрены методы математического описания отдельных функциональных элементов; а также разомкнутых и замкнутых систем автоматического управления. Описаны методы исследования устойчивости и оценки качества функционирования автоматических систем. Приведены методы синтеза промышл...

Дядик В.Ф., Байдали С.А., Криницын Н.С. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 3,12 МБ
  • добавлен 18 декабря 2012 г.
Учебное пособие. −Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2011. – 196 с. В учебном пособии изложены основы теории линейных систем автоматического управления. Рассмотрены методы математического описания отдельных функциональных элементов; а также разомкнутых и замкнутых систем автоматического управления. Описаны методы исследования устойчивости и оценки качества функционирования автоматических систем. Приведены методы синтеза промыш...

Евланов Л.Г. Контроль динамических систем

  • формат djvu
  • размер 9.15 МБ
  • добавлен 24 марта 2011 г.
М.: Наука, 1972. 424 с. - В книге изложены основы синтеза характеристик контроля сложных динамических систем, рассматриваемых как математические модели различного рода движущихся объектов, автоматических комплексов, радиоэлектронной и электромеханической аппаратуры и друrих устройств. Оценивается техническое состояние объектов контроля, определяются характеристики контроля, рассматривается синтез оптимальных систем принятия решений и измерителей...

Евсюков В.Н. Нелинейные системы автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 3.12 МБ
  • добавлен 29 сентября 2010 г.
Учебное пособие. Оренбург, ГОУ ОГУ, 2007 г. , 172 стр. Учебное пособие предназначено для студентов по курсу "Теория автоматического управления", специальностей 220301.65, 230101.65 и других. В учебном пособии дано понятие о нелинейных системах и методах их исследования (по фазовой траектории, метод точечных преобразований, метод гармонического баланса, метод статистической линеаризации). Показано определение устойчивости по второму (прямому) мет...

Егоров А.И. Основы теории управления

  • формат djvu
  • размер 4.1 МБ
  • добавлен 05 февраля 2009 г.
М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. 504 с. Математическое моделирование управляемых систем. Основы теории устойчивости. Периодические решения нелинейных систем дифференциальных уравнений. Управляемость, наблюдаемость, идентифицируемость. Простейшие задачи оптимального управления. Основы общей теории оптимальных процессов. Стохастические системы.

Егоров А.И. Основы теории управления

  • формат pdf
  • размер 20,06 МБ
  • добавлен 21 августа 2016 г.
М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. - 504 с. Рассматриваются основные направления современной математической теории управления. В нее включены следующие разделы теории: математическое моделирование управляемых систем; основы теории устойчивости нелинейных и управляемых систем; териодические колебания нелинейных систем; основы теории управляемости; наблюдаемости и идентифицируемости; методы теории оптимального управления; элементы теории стохастических управляем...

Егоров А.И., Знаменская Л.Н. Введение в теорию управления системами с распределенными параметрами

  • формат pdf
  • размер 30,45 МБ
  • добавлен 1 апреля 2015 г.
СПб.: Лань, 2014. — 576 с. — (Учебники для вузов. Специальная литература). — ISBN 9785811425549. Книга посвящена основным разделам теории управления системами с распределенными параметрами. Решаются задачи (управляемость, наблюдаемость и оптимальность) для линейных параболических и гиперболических систем. Рассмотрены также смешанные системы, описываемые совокупностью уравнений в обыкновенных и частных производных. Задачи оптимального управления и...

Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 1

  • формат djvu
  • размер 10.52 МБ
  • добавлен 05 января 2011 г.
Том 1: Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления М: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000, - 748 с. Учебник в 3-х т. В первом томе учебника изложены основные положения классической теории автоматического управления: основные понятия и принципы управления, методы математического описания стационарных, нестационарных и нелинейных непрерывных систем и исследования их устойчивости и качества процессов управления; подробно расс...

Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 3

  • формат djvu
  • размер 11.91 МБ
  • добавлен 09 ноября 2010 г.
Том З: Методы современной теории автоматического управления. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. 748 с. Учебник в 3-х т. В третьем томе учебника изложены основные теоретические положения некоторых направлений теории автоматического управления, интенсивно развиваемых в последние десятилетия Рассмотрены методы расчета и проектирования систем, использующие аппарат дифференциальной геометрии Отражены центральные положения теории катастроф, теор...

Егупов Н.Д., Корнюшин Ю.П., Мельников Д.В.Элементы теории матричных операторов и ее приложение к задачам исследования и синтеза систем управления самонаводящихся ракет

  • формат doc
  • размер 15 МБ
  • добавлен 30 сентября 2010 г.
Москва, Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2009. Настоящее пособие содержит основные положения теории матричных операто-ров, и развитой специалистами в области теории управления применительно к расчету и проектированию сложных нелинейных систем автоматического управления при детерминированных и случайных воздействиях. Пособие также содержит методические указания по выполнению курсового про-екта с учетом факта перехода на уровневую систему образ...

Елисеев В.Л. Моделирование систем управления

Статья
  • формат pdf
  • размер 2,52 МБ
  • добавлен 16 января 2017 г.
Лекционный курс, Национальный исследовательский университет МЭИ, Москва, 2016. - 133 с. Содержание. Основные понятия теории моделирования. Системный подход и пространство состояний. Математические модели в пространстве состояний. Аналоговые структурные модели. Получение уравнений в пространстве состояний. Матричная форма представления. Переходная матрица линейной системы. Управляемость и наблюдаемость. Дискретные модели систем. Численные методы и...

Елкин В.И. Редукция нелинейных управляемых систем. Дифференциально-геометрический подход

  • формат pdf
  • размер 88,45 МБ
  • добавлен 18 ноября 2012 г.
М.: Наука. Физматлит, 1997 - 316 c. Монография посвящена редукции нелинейных управляемых систем — приведению их к более простому виду (изоморфным системам, факторсистемам и подсистемам в определенной категории). Основным инструментом исследования является дифференциально-геометрическая теория аффинньос распределений и двойственных объектов (f-кораспределений), которая строится как обобщение классической теории распределений и кораспределений. Мон...

Емельянов В.М., Филонович А.В. Построение временных характеристик звеньев систем автоматического управления

Практикум
  • формат doc
  • размер 227,42 КБ
  • добавлен 19 мая 2015 г.
Методические указания к практической (самостоятельной) работе / Юго-Западный государственный университет; Курск, 2012, 14 с. Излагаются методические указания по построению временных характеристик звеньев систем автоматического управления на основе решения дифференциальных уравнений. Рассматриваются переходная и импульсная (весовая) функции для реальных звеньев: апериодических, дифференцирующих, интегрирующих и колебательных. Предназначены для сту...

Емельянов В.Ю. Логарифмические частотные характеристики

  • формат doc
  • размер 311.5 КБ
  • добавлен 24 ноября 2011 г.
Конспект лекций. - СПб.: БГТУ Военмех, 2002. - 18с. В конспекте изложены методы построения и использования логарифмических частотных характеристик.

Емельянов В.Ю. Логарифмические частотные характеристики

  • формат pdf
  • размер 231,09 КБ
  • добавлен 19 июля 2016 г.
Конспект лекций. — Санкт-Петербург: Балтийский государственный технический университет "Военмех", 2002. — 18 с. Логарифмическая амплитудно-фазовая частотная характеристика (ЛАФЧХ, в иностранной литературе часто называют диаграммой Боде) — представление частотного отклика линейной стационарной системы в логарифмическом масштабе.

Емельянов В.Ю. Правила построения и анализа логарифмических частотных характеристик

  • формат pdf
  • размер 455.05 КБ
  • добавлен 03 мая 2009 г.
СПб: БГТУ "Военмех", 2002. - 18 с. Включает теоретические основы и примеры. Содержание: Теория построения ЛЧХ ЛЧХ типовых звеньев Примеры ЛЧХ сложных звеньев

Емельянов В.Ю. Частотные характеристики

  • формат doc
  • размер 611 КБ
  • добавлен 24 ноября 2011 г.
Курс лекций – Чебоксары: Чувашский университет. - 28с. Математический аппарат частотных характеристик вместе с преобразованием Лапласа является основой аппарата классической теории автоматического управления. Формальной основой методов получения частотных характеристик является теория комплексных функций. Однако ряд известных общих результатов последней при их применении к математическим моделям реальных объектов, рассматриваемым в рамках теории...

Емельянов С.В. Новые типы обратной связи

  • формат pdf
  • размер 4.36 МБ
  • добавлен 15 июня 2008 г.
М.: Наука, Физматлит, 1997. - 352 с. Аннотация: Монография посвящена фундаментальным проблемам теории обратной связи. Сформулированы основные тенденции развития теории обратной связи и предложены новые идеи и принципы, ориентированные на решение задач управления и оптимизации в условиях неопределенности. Введены принципы бинарности, генерации структур и новые типы обратной связи, сочетание которых с принципами классической теории позволяет добит...

Емельянов С.В. Новые типы обратной связи. Управление при неопределенности

  • формат djvu
  • размер 3,15 МБ
  • добавлен 07 января 2017 г.
М.: Наука, Физматлит, 1997. - 352 с. Монография посвящена фундаментальным проблемам теории обратной связи. Сформулированы основные тенденции развития теории обратной связи и предложены новые идеи и принципы, ориентированные на решение задач управления и оптимизации в условиях неопределенности. Введены принципы бинарности, генерации структур и новые типы обратной связи, сочетание которых с принципами классической теории позволяет добиться высокого...

Емельянов С.В. Системы автоматического управления с переменной структурой

  • формат doc
  • размер 10.87 МБ
  • добавлен 23 ноября 2011 г.
М.: Наука, 1967 г. , 336 стр. Серия: «Теоретические основы технической кибернетики» Оглавление. Управление линейными объектами с постоянными параметрами. Управление линейными объектами с переменными параметрами. Системы с переменной структурой для управления нелинейными объектами. Адаптивные системы с переменной структурой. Управление объектами при неполной информации о состоянии системы и неидеальности управляющего устройства. Применение методо...

Емельянов С.В. Системы автоматического управления с переменной структурой

  • формат djvu
  • размер 6,85 МБ
  • добавлен 19 марта 2012 г.
М.: Издательство "Наука", Главная редакция физико-математической литературы, 1967 г. , 336 стр. Серия: «Теоретические основы технической кибернетики» Оглавление. Управление линейными объектами с постоянными параметрами. Управление линейными объектами с переменными параметрами. Системы с переменной структурой для управления нелинейными объектами. Адаптивные системы с переменной структурой. Управление объектами при неполной информации о состоянии с...

Емельянов С.Г., Титов В.С., Бобырь М.В. Автоматизированные нечетко-логические системы управления

  • формат djvu
  • размер 40,92 МБ
  • добавлен 07 октября 2015 г.
М. : ИНФРА-М, 2011. — 176 с. Монография посвящена способам проектирования автоматизированных нечетко-логических систем управления. Представляемые методы, математические модели, алгоритмы и построенные на них нечетко-логические системы управления отличаются от известных автоматической коррекцией параметров режима резания, с учетом возмущающих воздействий действующих на объект управления в режиме реального времени.

Ермаченко А.И. Методы синтеза линейных систем управления низкой чувствительности

  • формат djvu
  • размер 1.57 МБ
  • добавлен 16 января 2011 г.
М.: Радио и связь, 1981. — 104 с. В книге рассмотрены теория и практические методики синтеза систем управления низкой чувствительности к параметрическим возмущениям. Предложены алгоритмы синтеза линейных одно- и многосвязных автоматических систем с учетом требований к основному и дополнительному движениям. Они позволяют получить современные инженерные методики проектирования с использованием ЭВМ. Приведены примеры. Книга рассчитана на научных сот...

Ерофеев А.А. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 34,20 МБ
  • добавлен 25 мая 2016 г.
Учебник для ВУЗов. — СПб.: Политехника, 2003. — 302 с. Учебник соответствует программе курса лекций по теории автоматического управления для бакалавров. Содержит основные идеи и представления о классической и современной теории управления. Отражен образовательный стандарт курса в рамках концепции «модели—анализ—синтез». Изложение доведено до алгоритмических процедур и охватывает в едином плане теорию управления с ориентацией на многомерность — те...

Ерофеев А.А. Теория автоматического управления (2003)

  • формат djvu
  • размер 11.94 МБ
  • добавлен 18 января 2009 г.
Учебник соответствует программе курса лекций по теории автоматического управления для бакалавров. Содержит основные идеи и представления о классической и современной теории управления. Отражен образовательный стандарт курса в рамках концепции «модели—анализ—синтез». Изложение доведено до алгоритмических процедур и охватывает в едином плане теорию управления с ориентацией на многомерность—теорию всех типов систем (непрерывных, дискретных, в том чи...

Еруланова А.Е. Теория автоматического управления

Практикум
  • формат doc
  • размер 431,02 КБ
  • добавлен 21 декабря 2015 г.
Методические указания по выполнению лабораторных работ для студентов специальности 050716 – «Приборостроение», 050702 – «Автоматизация и управление» на базе среднего образования и колледжа Воcточно-Казахстанский Государственный технический университет, 2009. — 27 с. Методические указания содержат 5 лабораторных работ которые включают в себя цель работы, варианты задания, необходимый теоретический материал и рекомендации по выполнению лабораторной...

Есаков В.А. Основы расчета и проектирования приводов систем управления движущимися объектами

  • формат doc
  • размер 1.67 МБ
  • добавлен 17 сентября 2010 г.
Учебно-методическое пособие предназначено для закрепления практических навыков, полученных в процессе изучения студентами основного раздела дисциплины Элементы систем управления летательными аппаратами на этапе выполнения курсового проекта. В пособии последовательно излагаются основные понятия и определения, используемые в процессе проектирования привода, оценка влияния характеристик нагрузки на выбор параметров привода, анализ статических и дина...

Ефимов М.В. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 9,42 МБ
  • добавлен 20 сентября 2014 г.
Учебное пособие для вузов. — МГУП, 2004. — 404 с. Основным направлением научно- технического прогресса на полиграфическом производстве является автоматизация технологических процессов путем использования средств электронной и компьютерной техники. Теоретической основой автоматизации производства является теория автоматического управления, которая в свою очередь является важнейшей составной частью технической кибернетики — науки об управлении, свя...

Ефимов М.В. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 13,26 МБ
  • добавлен 30 сентября 2014 г.
Учебное пособие для вузов. — МГУП, 2004. — 404 с. Основным направлением научно- технического прогресса на полиграфическом производстве является автоматизация технологических процессов путем использования средств электронной и компьютерной техники. Теоретической основой автоматизации производства является теория автоматического управления, которая в свою очередь является важнейшей составной частью технической кибернетики — науки об управлении, свя...

Ехлаков Ю.П. Теоретические основы автоматизированного управления

  • формат pdf
  • размер 5,33 МБ
  • добавлен 09 июня 2013 г.
Томск: Томск. гос. ун-т систем управления и радиоэлектроники, 2001, 337 с. В учебнике рассматриваются теоретические и практические вопросы проектирования автоматизированных систем и информационных технологий управления. Содержание учеб- ника включает три крупных темы: системный анализ и его применение при проектировании систем, математические методы и модели планирования и принятия решений, методологи- ческие вопросы проектирования и внедрения ав...

Жиров М.В., Макаров В.В., Куроткин В.А., Хохловский Т.В. Исследование рекуррентных алгоритмов идентификации для адаптивных систем с нестационарными параметрами

Статья
  • формат pdf
  • размер 336,11 КБ
  • добавлен 04 января 2015 г.
В данной статье рассмотрен процесс исследования и рационального выбора рекуррентных алгоритмов идентификации (на примере алгоритма Качмажа) по нескольким критериям оценки. С этой целью рекуррентный алгоритм идентификации Качмажа был реализован в программной среде Unity Pro XL с использованием средств промышленной автоматики, в том числе - программируемых логических контроллеров Schneider Electric.

Журнал лабораторных работ по теории автоматического управления и динамики гидропневмосистем

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 12,35 МБ
  • добавлен 17 ноября 2012 г.
ДонГТУ, Алчевск, 2011 г. В журнале представлены 3 лабораторные работы: 1. Изучение параметров типовых звеньев по частотным характеристикам 2. Исследование влияния параметров динамических звеньев на их частотные характеристики 3. Исследование устойчивости системы гидропривода третьего порядка Преподаватель: Ямковая М.А., кафедра ПГМ, Вариант №8

Журомский В.М. Нелинейные системы автоматического управления. Метод гармонического баланса. Инженерно-физические основы

  • формат pdf
  • размер 3,05 МБ
  • добавлен 28 декабря 2016 г.
М.: МИФИ, 2012. — 56 с. Рассматривается методика анализа систем автоматического управления с общепромышленными нелинейными законами регулирования методом гармонического баланса, основанная на определении параметров автоколебательного режима графоаналитическим методом в терминах логарифмических амплитудно-фазовых частотных характеристик линейной части системы и эквивалентных нормированных логарифмических характеристик нелинейного элемента. Предста...

Заболотнов Ю.М. Оптимальное управление непрерывными динамическими системами

  • формат pdf
  • размер 855.86 КБ
  • добавлен 09 февраля 2010 г.
Учебное пособие. Самара: Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С. П. Королева, 2005, 129 с. Пособие включает в себя описание методов оптимального управления динамическими системами. Особое внимание уделено оптимальному решению задачи стабилизации для линейных динамических систем. Наряду с изложением классических методов оптимального управления линейными системами, основанными главным образом на принципе динамическ...

Заведеев А.И. Теория управления САУ ЛА

  • формат doc, exe, tif
  • размер 9.76 МБ
  • добавлен 14 июня 2010 г.
Курс лекций для студентов специальности 230102: "Автоматизированные системы обработки информации и управления". - МАИ. Часть 1, семестр 3. Основы теории управления, динамические звенья, критерии качества и т. д.

Заворуев Д.Б. Теория линейных стационарных импульсных систем. Часть 2

  • формат htm, png, html, gif, jpg
  • размер 1.01 МБ
  • добавлен 29 декабря 2011 г.
Электронное издание Содержание: Исследование устойчивости замкнутых импульсных систем. Связь корней характеристического уравнения с устойчивостью. Методы исследования устойчивости. Метод корневого годографа. Косвенные методы исследования устойчивости импульсных систем. Аналоги частотных критериев устойчивости линейных замкнутых импульсных систем. Области устойчивости линейных замкнутых импульсных САР. Запасы устойчивости. Исследования устойчивост...

Задания и методические указания лабораторных работ 1-5

Практикум
  • формат chm
  • размер 6,35 МБ
  • добавлен 09 декабря 2010 г.
Знакомство с программной средой VisSim. Построение и исследование простых виртуальных лабораторных стендов. Исследование типовых звеньев линейных систем Построение и изучение переходных функций Исследование типовых звеньев линейных систем Построение и изучение переходных функций Изучение методов анализа устойчивости САР и экспериментальная проверка справедливости критериев устойчивости и правильности работы программ моделирования Изучение метод...

Задачник по ТАУ

Контрольная работа
  • формат pdf
  • размер 715,64 КБ
  • добавлен 24 ноября 2016 г.
Российский химико-технологический университет им. Д. И. Менделеева, 2003, 85 с. Оглавление Введение Частотные характеристики динамического звена Частотная передаточная функция Графическое представление частотных характеристик Некоторые термины, используемые при частотном анализе систем управления Примеры Задачи Заключение Приложения Экспериментальное определение частотных характеристик Основные свойства комплексных чисел Преобразование Фурье Библ...

Заде Л., Дезоер Ч. Теория линейных систем (Метод пространства состояний)

  • формат pdf
  • размер 38.17 МБ
  • добавлен 04 мая 2010 г.
Изд-во «Наука», Главная редакция физико-математической литературы, М. , 1970, 704 стр. Книга написана известными американскими учеными, специалистами в области технической кибернетики. Она интересна своеобразным изложением и новым подходом к теории автоматического управления и теории цепей. Этот подход связан с фундаментальным понятием пространства состояний, хорошо известным в теории абстрактных автоматов. Построение книги отличается строгостью...

Зайцев А.П. Основы теории автоматического управления: Учебное пособие

  • формат doc
  • размер 386.43 КБ
  • добавлен 06 сентября 2009 г.
Томск: Изд. ТПУ, 2000 г. - 152 с. В учебном пособии в краткой форме изложены теоретические вопросы по автоматическому управлению техническими системами. Содержит сведения по основным разделам ТАУ: основные понятия теории автоматического управления; математическое описание звеньев и систем; типовые динамические звенья; стационарные ре-жимы, устойчивость и качество САУ; структурно-параметрический синтез САУ; нелинейные, импульсные и цифровые САУ. Р...

Зайцев А.П., Митаенко А.Д., Образцов К.В. Основы теории автоматического управления: лабораторный практикум. Часть 1

Практикум
  • формат pdf
  • размер 1 МБ
  • добавлен 30 сентября 2011 г.
Учебное пособие. - Томск, ТПУ, 2011. - 59 с. В лабораторном практикуме по дисциплине "Теория автоматического управления" представлены описания лабораторных работ по линейным системам и их типовым элементам. Теоретические разделы дисциплины включают исследование реальных электромеханических систем на основе моделирующей программы Classic 3. Современные системы автоматизированных электроприводов выполняются на реальных физических установках. Пре...

Зайцев А.П., Митаенко А.Д., Образцов К.В. Основы теории автоматического управления: лабораторный практикум. Часть 2

Практикум
  • формат pdf
  • размер 1.24 МБ
  • добавлен 30 сентября 2011 г.
Учебное пособие. - Томск, ТПУ, 2011. - 90 с. Лабораторный практикум (часть 2) включает специальные разделы курса "Теория автоматического управления", исследуемые на основе программы Classic 3, а также лабораторные работы, выполняемые на реальных физических установках. Все работы включают исследования замкнутых автоматических систем. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 140600 "Электротехника, электромеханика и электротехнологи...

Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования

  • формат djvu
  • размер 5.74 МБ
  • добавлен 02 апреля 2008 г.
2-е изд., перераб. и доп.— К-: Выща шк. Головное изд-во, 1989.— 431 с. Очень подробно и ясно рассмотрены ПФ и звенья САУ. Отлично с примерами дана информация по линеаризации и определению ПФ. Впервые в учебниках ТАУ так разжеваны параллельные коррекции, ОС, последовательные коррекции. Все с примерами. Даны разделы по импульсным системам, адаптивным, оптимальным, цифровым. Очень много примеров. Отличный учебник.

Залманзон Л.А. Беседы об автоматике и кибернетике

  • формат djvu
  • размер 9,05 МБ
  • добавлен 18 февраля 2012 г.
Издание второе, стереотипное. — М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1985. — 416 с. — (Проблемы науки и технического прогресса). В популярной форме рассказывается о принципах автоматического управления, устройствах и системах автоматики, кибернетике, искусственном интеллекте, роботах. Книга рассчитана на широкий круг читателей: от школьников-десятиклассников до специалистов в различных областях знания.

Замалетдинова Л.Я. Системы автоматического управлния

  • формат pdf
  • размер 1,73 МБ
  • добавлен 11 декабря 2015 г.
Учебное пособие, Казань, КНИТУ КАИ им. А.Н.Туполева, 2014 - 122с. Пособие включает в себя рассмотрение следующих вопросов. В разделе основные понятия автоматики и систем автоматического управления определены предмет изучения курса, состав систем автоматического управления, виды операций управления, законы автоматического регулирования, классификация систем управления, основные элементы систем автоматического управления. В разделе математические...

Затучный Д.А. Автоматика и управление

  • формат doc
  • размер 1,29 МБ
  • добавлен 14 февраля 2014 г.
Учебное пособие. - Москва: МГТУГА, 2011 - 81 с. Пособие содержит краткое изложение лекционного материала по дисциплине автоматика и управление, задание на выполнение контрольной работы с примерами решения задач для студентов 3 курса специальностей 160905, 090106 дневной формы обучения и 4 курса специальности 160905 заочной формы обучения. Содержание: Принципы построения систем автоматического управления. Методы математического описания элементов...

Захарова Е.В. Сборник задач по теории автоматического управления

Практикум
  • формат pdf
  • размер 463,08 КБ
  • добавлен 27 ноября 2014 г.
Учеб. пособие - Федеральное агентство по образованию; Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования, Ивановский государственный энергетический университет им. В. И. Ленина, Кафедра систем управления. – Иваново, 2004. – 20 с. В сборник включены задачи и упражнения по теории автоматического управления: Математические модели линейных непрерывных динамических систем Устойчивость линейных систем Качество процесса рег...

Звягин Ф.В. Системы аналитических вычислений: методические указания к лабораторным работам

Практикум
  • формат pdf
  • размер 525,09 КБ
  • добавлен 1 апреля 2015 г.
М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. — 32 с.: ил. Методические указания содержат рекомендации по использованию систем аналитических вычислений для анализа сложных динамических систем как при классической постановке вопроса об устойчивости и анализе особых точек нелинейных систем, так и при современной постановке задачи об определении условий возникновения в системах хаотических состояний. Отдельно рассмотрен вопрос о построении притягивающих множест...

Змеу К.В., Шамшина И.Г. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 1.57 МБ
  • добавлен 31 декабря 2009 г.
Метод. указания. - ДВГТУ, 1999. Содержание: Понятия, определения ТАУ. Передаточная функция САУ. Частотные характеристики САУ. Структурные схемы САУ. Временные характеристики САУ. ЛАФЧХ. Показатели качества САУ. Критерии устойчивости.

Знакомство с компьютерной средой MATLAB

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 8,75 КБ
  • добавлен 29 ноября 2011 г.
ИНЭКА, г Набережные Челны, Романовский Э.А. Дисциплина "ТАУ" Получение первоначальных сведений и навыков работы с компьютерной средой MATLAB.

Знакомство с программной средой VisSim. Построение и исследование простых виртуальных

Лабораторная
  • формат chm, doc, exe, html, image
  • размер 1,83 МБ
  • добавлен 18 декабря 2010 г.
+ сама программа VisSim Цель работы: Знакомство с назначением, графическим интерфейсом, принципами построения моделей и важными блоками (виртуальными моделями реальных устройств и их элементов) программы VisSim, а также приобретение навыков создания простейших моделей, текстового и графического оформления диаграмм

Знаменская Л.Н. Управление упругими колебаниями

  • формат djvu
  • размер 1.1 МБ
  • добавлен 02 мая 2009 г.
Москва, Физматлит, 2004, 176с. Представлены результаты исследований по управлению упругими колебаниями систем, описываемых одномерным волновым уравнением с линейными граничными условиями различных родов. ПОдробно рассматриваются практические способы построению граничных управлений на основе решений, получаемых методом Даламбера и на основе метода Фурье.

Зубов В.И. Лекции по теории управления

  • формат djvu
  • размер 48.86 МБ
  • добавлен 27 октября 2010 г.
Издательство: Наука-1975г. Настоящая книга содержит решение проблемы стабилизации программных движений, включая их построение, а также методы синтеза управлений, в том числе построения оптимальных управлений. На основе второго метода Ляпунова строится подход к нахождению необходимых и достаточных условий оптимальности в различных вариационных задачах, а также развиваются на этой основе вычислительные процедуры. Проводится анализ стохастических уп...

Зубов В.И. Лекции по теории управления

  • формат djvu
  • размер 12,21 МБ
  • добавлен 1 апреля 2015 г.
Учебное пособие 2е изд, испр — СПб: Издательство Лань, 2009. — 497 с —(Учебники для вузов Специальная литература) ISBN 978-5-8114-0985-3 Учебное пособие написано на основе курса лекций по теории управления, прочитанного автором студентам математикам ЛГУ. Излагаются решение проблемы стабилизации программных движений, включая их построение, а также методы синтеза управлений, в том числе построения оптимальных управлений На основе второго метода Ляп...

Зубов В.И. Математические методы исследования систем автоматического регулирования

  • формат pdf
  • размер 7,92 МБ
  • добавлен 24 июля 2012 г.
Ленинград, Судпромгиз, 1959. - 327 с. В книге рассмотрены математические методы исследования устойчивости установившихся движений в нестационарных системах; дана оценка отклонений переходных процессов от установившихся движений; изложены методы построения решений некоторых нестационарных систем дифференциальных уравнений, к исследованию которых сводится широкий класс систем автоматического регулирования. Описаны некоторые способы нахождения вероя...

Зубов И.В. Методы анализа динамики управляемых систем

  • формат djvu
  • размер 2.14 МБ
  • добавлен 19 марта 2009 г.
М. : ФИЗМАТЛИТ, 2003. - 224 с. Содержание. Структурные особенности динамики систем. Анализ структурных особенностей управляемых систем. Системы с простой структурой. Системы с инвариантными многообразиями. Методы исследования распределенных систем. Анализ динамики систем с неограниченными решениями. Функции Ляпунова в вычислительной практике.

Зубов И.В. Методы анализа динамики управляемых систем

  • формат pdf
  • размер 1,81 МБ
  • добавлен 25 октября 2016 г.
М.: Физматлит, 2003. — 224 с. Предложены методы построения численных алгоритмов различных вычислительных задач прогнозирования динамики систем. Книга предназначена для специалистов в области эксплуатации, проектирования и разработки управляемых систем, а также студентов старших курсов вузов и аспирантов. Структурные особенности динамики систем. Анализ структурных особенностей управляемых систем. Системы с простой структурой. Системы с инвариантны...

Зырянов Г.В. Системы управления многосвязными объектами

  • формат pdf
  • размер 1.45 МБ
  • добавлен 04 февраля 2011 г.
Челябинск: ЮУрГУ, 2010. - 112 с. Учебное пособие. Рассматриваются особенности организации и реализации управления сложными техническими объектами. При этом основное внимание уделяется подсистемам нижнего (исполнительного) уровня, представляющим собой автоматические системы многосвязного регулирования следящего типа. Рассмотрены методы математического описания и исследования таких многосвязных систем автоматического регулирования (МСАР) во временн...

Иванов Б.А., Недвига А.В. Элементы теории дискретных систем автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 2,30 МБ
  • добавлен 17 ноября 2016 г.
Учебное пособие. — Ухта: УГТУ, 2007. − 112 с. В пособии излагаются основы теории дискретизации сигналов и дискретных систем автоматического управления. Материал иллюстрируется разбором задач, решаемых с использованием современных программных средств: системы MATLAB и пакета Mathcad. Приводится задание на курсовую работу, а также пример его выполнения. Издание предназначено для студентов, обучающихся по направлению магистратуры 140600 «Электротехн...

Иванов В.А. Ющенко А.С. Теория дискретных систем автоматического управления

  • формат pdf, jpg
  • размер 127.77 МБ
  • добавлен 15 мая 2009 г.
1-147стр КНИГА НЕ ПОЛНОСТЬЮ, но основное, приведенное в описании есть! Подробно изложены частотные методы исследования линейных импульсных автоматических систем при детерминированных и случайных входных воздействиях, а также такие методы исследования нелинейных дискретных систем, как метод гармонической линеаризации, метод фазовой плоскости. Проведены исследования устойчивости с помощью прямого метода Ляпунова. Приводятся теоремы Ляпунова об усто...

Иванов В.А., Голованов М.А, Теория автоматического управления (статистическая динамика САУ)

  • формат jpg
  • размер 41.97 МБ
  • добавлен 14 октября 2011 г.
Москва: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000г., 64 стр. Учебное пособие. Введение.Случайные функции и действия над ними. Многомерные случайные величины. Условные законы распределения.Случайные функции. Корреляционная функция и ее свойства.Корреляционная теория случайных процессов. Дифференцирование и интегрирование случайных процессов. Стационарные случайные процессы и их спектральное представление. Дискретные случайные функции и линейные операци...

Иванов В.А., Голованов М.А., Крутько П.Д. Теория автоматического управления. Часть IV. Статистическая динамика автоматических систем (семинары)

  • формат djvu
  • размер 1,74 МБ
  • добавлен 23 мая 2012 г.
Учебное пособие. М:, – МГТУ, 1995. – 100 с. Содержание. Дискретные случайные величины. Непрерывные случайные величины. Многомерные случайные величины. Условные законы распределения. Статистические характеристики функций случайных величин. Законы больших чисел в теории вероятностей. Корреляционная теория случайных функций. Анализ непрерывных линейных систем при случайных воздействиях. Анализ дискретных линейных систем при случайных воздействиях. П...

Иванов В.А., Медведев В.С., Чемоданов Б.К., Ющенко А.С. Математические основы теории автоматического управления. Том 1

  • формат pdf
  • размер 93,35 МБ
  • добавлен 1 апреля 2015 г.
3 издание. — Москва: МГТУ имени Баумана, 2006. — 552 с. Элементы матричного исчисления и линейной алгебры Матрицы и линейные уравнения Линейные пространства, линейные преобразования Евклидовы пространства и квадратичные формы Функции матриц Дифференциальные уравнения. Устойчивость систем автоматического управления Элементы теории дифференциальных уравнений Дифференциальные уравнения систем автоматического управления Устойчивость систем автоматиче...

Иванов В.А., Медведев В.С., Чемоданов Б.К., Ющенко А.С. Математические основы теории автоматического управления. Том 3

  • формат djvu
  • размер 36.24 МБ
  • добавлен 22 июня 2010 г.
В третьем томе трехтомного учебного пособия приведен математический аппарат, используемый в статистической теории автоматического управления. Рассмотрены основы теории вероятностей и теории случайных функций. Изложение вопросов математики сопровождается решением примеров расчета автоматических систем при наличии случайных воздействий. Содержание соответствует курсам, читаемым в МГТУ им. Н. Э. Баумана. Для студентов "Автоматическое управление в те...

Иванов В.А., Фалдин Н.В. Теория оптимальных систем автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 33.36 МБ
  • добавлен 22 сентября 2010 г.
Излагаются основные понятия вариационного исчисления и его применение для решения задач оптимального управления. Изложение сопровождается рассмотрением задач синтеза оптимальных систем автоматического управления по различным критериям (быстродействию, расходу топлива, квадратичному критерию и др. ). Особое внимание уделяется синтезу оптимальных систем при ограничении фазовых координат. Рассматривается метод динамического программирования, на осно...

Иванов В.А., Фалдин Н.В. Теория оптимальных систем автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 18,63 МБ
  • добавлен 10 сентября 2013 г.
М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1981. 336 с Излагаются основные понятия вариационного исчисления и его применение для решения задач оптимального управления. Изложение принципа максимума сопровождается рассмотрением задач синтеза оптимальных систем автоматического управления по различным критериям (быстродействию, расходу топлива, квадратичному критерию и др.). Особое внимание уделяется синтезу оптимальных систем при...

Иванов В.А., Фалдин Н.В. Теория оптимальных систем автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 6,39 МБ
  • добавлен 13 ноября 2016 г.
Излагаются основные понятия вариационного исчисления и его применение для решения задач оптимального управления. Изложение принципа максимума сопровождается рассмотрение задачи синтеза оптимальных систем автоматического управления по различным критериям (быстродействию, расходу топлива, квадратичному критерию и др.). Особое внимание уделяется синтезу оптимальных систем при ограничении фазовых координат. Рассматривается метод динамического програм...

Иванов В.М. Основы D - и Z-преобразований. Конспект лекций

  • формат pdf
  • размер 420,78 КБ
  • добавлен 25 октября 2013 г.
Учебное пособие. — Ульяновск: УлГТУ, 2001. — 36 с. Рассматриваются дискретные системы автоматического управления, методы их математического описания и исследования. Основное внимание уделено аппарату дискретных передаточных функций и разностным уравнениям, использование которых позволяет формализовать процесс разработки алгоритмов управления в микропроцессорных системах. Конспект лекций может быть использован в качестве учебного пособия для студе...

Иванов В.М. Электроприводы с системами числового программного управления

  • формат pdf
  • размер 1.93 МБ
  • добавлен 18 января 2009 г.
Ульяновск: УлГТУ, 2006. – 152 с. Рассматриваются принципы построения автоматизированных систем управления предприятиями и производственными процессами. Даются понятия об уровнях управления и о технических средствах их реализации. Проводится анализ устройств числового программного управления и тенденций их развития. Основное внимание уделено принципам построения цифровых электроприводов, включая следящие приводы, и алгоритмам их реализации. Подр...

Иванов В.Ю. Школа Н.Ф. Основы теории автоматического регулирования в приложении к анализу операционных схем

  • формат pdf
  • размер 1016,72 КБ
  • добавлен 21 ноября 2015 г.
Екатеринбург : УРФУ, 2010. 100 с. УДК 621.375.147.3. ББК 32.971. Основы теории автоматического регулирования в приложении к анализу операционных схем: учебное пособие / В.Ю. Иванов, Н.Ф. Школа. Приведена классификация основных звеньев САР и представлены характеристики элементарных звеньев. Рассмотрены правила составления передаточной функции линейных САР. Рассмотрены тестовые воздействия САР: частотные и временные. Приведены инженерные критерии о...

Иванов Ю.П. Теоретические основы автоматического управления тепловыми процессами

  • формат pdf
  • размер 3,11 МБ
  • добавлен 25 августа 2016 г.
Учебное пособие. — Л.: СЗПИ, 1982. — 80 с. В данном учебном пособии рассматриваются вопросы теории автоматического управления тепловыми процессами: построение автоматических систем регулирования, определение статических и динамических характеристик элементов и автоматических систем управления в целом, выявление качественных показателей процессов регулирования. Материал учебного пособия предназначен для студентов специальностей, изучающих курс «Ав...

Иванова Л.В. Теория автоматического управления

Практикум
  • формат doc
  • размер 11.54 МБ
  • добавлен 07 сентября 2011 г.
Методические указания для выполнения контрольных работ. Издание второе, дополненное и переработанное / Составители: доцент Иванова Л.В., ассистент Назаренко А.В., ассистент Леонов В.В., ассистент Кусков А.С. - Витебск: Министерство образования РБ, ВГТУ, 2007/ - 86 c. Методические указания составлены в соответствии с программой курса «Теория автоматического управления» и содержат программу курса, методические указания к изучению отдельных разделов...

Иванова Л.В. Теория автоматического управления. Методические указания

Практикум
  • формат djvu
  • размер 933.57 КБ
  • добавлен 08 сентября 2011 г.
Методические указания к курсовому проектированию. - Витебск: ВТИЛП, 1994. - 63с. В пособии приведены теоретические вопросы синтеза систем автоматического управления по заданным качественным показателям. В данное методическое пособие включены общие вопросы оценки точности системы и выбора типа регулятора по свойствам ОУ.

Ивахненко А.Г. Самообучающиеся системы с положительными обратными связями

Справочник
  • формат djvu
  • размер 4,42 МБ
  • добавлен 17 сентября 2012 г.
Справочное пособие. Киев: Издательство АН УССР, 1963 год. В книге показано, что два основных принципа управления — по разомкнутому и замкнутому циклу — являются всеобщими, свойственными как обычным системам регулирования (к которым относятся системы стабилизации, программные и следящие системы), так и кибернетическим: экстремальным и обучающимся системам. Следовательно, теория автоматического регулирования, и в частности теория инвариантности, пр...

Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем

  • формат djvu
  • размер 8.29 МБ
  • добавлен 25 сентября 2009 г.
Изд. 3-е, перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1973. -606 с. В книге изложены основы современной теории автоматического регулирования и рассмотрены различные виды автоматических систем, получивших наибольшее применение в промышленности

Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем

  • формат djvu
  • размер 11.34 МБ
  • добавлен 30 января 2010 г.
Учебник для вузов. 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1978. – 736 с. Книга состоит из трех частей. Первая часть посвящена описанию принципов действия, способам составления уравнений динамики, передаточных функций и структурных схем, элементам систем автоматического регулирования (САР). Во второй части рассматриваются методы анализа устойчивости, точности и качества динамических процессов в непрерывных, релейных, нелинейных, дискретны...

Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем

  • формат djvu
  • размер 5,55 МБ
  • добавлен 22 сентября 2016 г.
М.: Машгиз, 1958. — 533 с. В книге изложена общая теория и элементы систем автоматического регулирования и рассмотрены наиболее часто применяемые в производственных процессах регулирующие устройства различных физических величин (давления, температуры, скорости, напряжения и т.п.). Первая часть книги посвящена статике систем регулирования и описанию основных принципиальных схем и их элементов. Кроме того, рассмотрены вопросы терминологии и класси...

Ившин В.П., Перухин М.Ю. Современная автоматика в системах управления технологическими процессами

  • формат pdf
  • размер 27,40 МБ
  • добавлен 1 апреля 2015 г.
2-е изд., испр. и доп. — М. : Инфра-М, 2018. — 402 с. В учебном пособии изложены основы теории, рассмотрены схемы, конструкции и технические характеристики интеллектуальных средств измерений. Рассмотрены принципы действия контрольно-измерительных приборов, автоматических регуляторов и управляющих устройств. Приведены многочисленные примеры схем автоматизации. Издание соответствует требованиям Федерального государственного образовательного стандар...

Идентификация и адаптивное управление динамическими объектами

Презентация
  • формат ppt
  • размер 609,05 КБ
  • добавлен 12 ноября 2016 г.
Идентификация и адаптивное управление динамическими объектами 18 слайдов Дисциплина "Идентификация объектов управления". 1. Дискретные динамические модели стохастических объектов 2. Подстройка параметров с использованием функций чувствительности 3. Применение простейшего адаптивного алгоритма 4. Адаптивные системы обработки информации 5. Постановка задачи адаптивного управления 6. Примеры синтеза устройств управления для простейших линейных систе...

Идентификация математических моделей

Презентация
  • формат ppt
  • размер 104,88 КБ
  • добавлен 26 января 2015 г.
ТГУ Ташкент, проф. Мухитдинов Д.П., 4 курс, 2013 г., 7 слайда. Постановка задачи идентификации. Процедура идентификации. Общая стратегия решения задачи идентификации

Идентификация случайного процесса возмущений, приведённых к выходу объекта управления

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 201,60 КБ
  • добавлен 14 сентября 2011 г.
Ивановский государственный энергетический университет (ИГЭУ) Специальность: 220201 Управление и информатика в технических системах Преподаватель: Таламанов С.А. Год написания: 2010 Страниц: 6 Дисциплина: Идентификация и диагностика систем Лабораторная работа №3 Получение модели случайного процесса в виде спектральной плотности для последующего использования этой модели в задачах структурной и параметрической оптимизации САУ при воздействии случай...

Идентификация случайного процесса возмущений, приведенных к выходу объекта управления

Лабораторная
  • формат doc, mathcad
  • размер 691,00 КБ
  • добавлен 30 декабря 2012 г.
ИГЭУ им. В.И. Ленина, пр. Наумов Ю.В., 2012 г, 10 вариант Идентификация и диагностика систем, часть ТАУ, в которой изучаются методы идентификации технических объектов регулирования. Расчетные файлы - 1 Описание - 1

Идентификация статического объекта методом ортогонального планирования второго порядка

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 158.61 КБ
  • добавлен 25 сентября 2011 г.
Ивановский государственный энергетический университет (ИГЭУ) Специальность: 220201 Управление и информатика в технических системах Преподаватель: Таламанов С.А. Год написания: 2010 Страниц: 7 Дисциплина: Идентификация и диагностика систем Лабораторная работа №2 Построение математической модели статического объекта методом ортогонального планирования (ОП) второго порядка и проверка адекватности полученной модели. Проверка воспроизводимости опытов...

Идентификация статического объекта методом ортогонального планирования второго порядка

Лабораторная
  • формат doc, mathcad, xls
  • размер 284.96 КБ
  • добавлен 19 декабря 2012 г.
ИГЭУ им. В.И. Ленина, пр. Наумов Ю.В., 2012 г, 10 вариант Идентификация и диагностика систем, часть ТАУ, в которой изучаются методы идентификации технических объектов регулирования. Расчетные файлы - 2 Описание - 1

Идентификация статического объекта методом полного факторного эксперимента

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 127,92 КБ
  • добавлен 21 августа 2011 г.
Ивановский государственный энергетический университет (ИГЭУ) Специальность: 220201 Управление и информатика в технических системах Преподаватель: Таламанов С.А. Год написания: 2010 Страниц: 6 Дисциплина: Идентификация и диагностика систем Лабораторная работа №1 Построение математической модели заданного статического объекта методом полного факторного эксперимента (ПФЭ) и проверка адекватности полученной модели.

Идентификация статического объекта методом полного факторного эксперимента

Лабораторная
  • формат doc, mathcad, xls
  • размер 246,55 КБ
  • добавлен 01 января 2013 г.
ИГЭУ им. В.И. Ленина, пр. Наумов Ю.В., 2012 г, 10 вариант Идентификация и диагностика систем, часть ТАУ, в которой изучаются методы идентификации технических объектов регулирования. Расчетные файлы - 2 Описание - 2

Изерман Р. Цифровые системы управления

  • формат djvu
  • размер 6.07 МБ
  • добавлен 27 февраля 2011 г.
М.: Мир, 1984. 541 с. Содержание. Объекты управления и управляющие ЭВМ. Системы управления с детерминированными возмущениями. Системы управления со случайными возмущениями. Связные системы управления. Многомерные системы управления. Адаптивные системы с идентификацией параметров объектов управления. Цифровое управление с помощью управляющих и микро-ЭВМ. (Полная версия. Страницы 48, 49, 450-469 присутствуют)

Изосимов Д.Б., Рывкин С.Е. Скользящий режим в электроприводе. Аналитический обзор

  • формат djvu
  • размер 3,63 МБ
  • добавлен 12 марта 2012 г.
М., 1993 (Препринт/Институт проблем управления). Рассмотрены вопросы, связанные с использованием теории систем с разрывными управлениями при разработке высококачественных электроприводов. Сформирован общий подход к синтезу электроприводов с алгоритмами управления на скользящих режимах. Предложены методы синтеза управляемого электропривода с учетом специфики построения как управляющей (аналоговая или цифровая), так и силовой части и свойств электр...

Изучение методов анализа качества САР, экспериментальное определение показателей качества переходного и установившегося режимов работы САР и исследование связи параметров САР с ее показателями качества

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 1,31 МБ
  • добавлен 18 декабря 2010 г.
Техническая цель работы: изучение методов анализа качества САР, экспериментальное определение показателей качества переходного и установившегося режимов работы САР и исследование связи параметров САР с ее показателями качества. В результате выполнения работы следует сделать выводы о том, как влияют параметры элементов САР на ее качество.

Изучение пакета SamSim

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 102,28 КБ
  • добавлен 25 октября 2015 г.
ЗабИЖТ, Чита/Россия, 3 курс. Дисциплина: ТАУ Изучение пакета SamSim Исследование временных и частотных характеристик, определение параметров элементарных звеньев

Изучение свойств типовых динамических звеньев

Лабораторная
  • формат doc, matlab, txt
  • размер 195,10 КБ
  • добавлен 05 января 2013 г.
УРФУ, г. Екатеринбург, 2012 Дисциплина: Основы теории управления Цель работы: Рассчитать динамические и частотные характеристики типовых динамических звеньев, применяемых в системах автоматического управления. Постановка задачи. В качестве объектов исследования выступают звенья: Пропорциональное звено (П-звено) Апериодическое звено Идеальное интегрирующее звено (И-звено) Идеальное дифференцирующее звено (Д-звено) ПИ-звено ПИД-звено Этапы работы П...

Имаев Д.Х. Синтез систем управления в среде MATLAB

  • формат doc
  • размер 1.84 МБ
  • добавлен 21 августа 2011 г.
Пособие по выполнению курсового проектирования по дисциплинам «Теория автоматического управления», «Основы теории управления». - Санкт-Петербург: ЛЭТИ, 2010. - 78с. Вузовские курсы теории автоматического управления завершаются изложением методов синтеза, интегрирующих знания студентов о принципах управления, математических моделях объектов и элементов систем, о качестве процессов управления и методах анализа. Задания на курсовое проектирование об...

Имаев Д.Х. Синтез систем управления в среде MATLAB

  • формат pdf
  • размер 1,41 МБ
  • добавлен 11 августа 2013 г.
Пособие по выполнению курсового проектирования по дисциплинам «Теория автоматического управления», «Основы теории управления». - Санкт-Петербург: ЛЭТИ, 2010. - 78с. Вузовские курсы теории автоматического управления завершаются изложением методов синтеза, интегрирующих знания студентов о принципах управления, математических моделях объектов и элементов систем, о качестве процессов управления и методах анализа. Задания на курсовое проектирование об...

Имаев Д.Х. Теория автоматического управления. Часть 2. Нелинейные системы управления

  • формат doc
  • размер 2.43 МБ
  • добавлен 21 августа 2011 г.
Конспект лекций - Санкт-Петербург: ЛЭТИ, 2010. - 54с. Расчет систем управления по нелинейным моделям значительно сложнее, чем по линейным. Это объясняется большим разнообразием движений, описываемых нелинейными уравнениями. Переход от линейных моделей к нелинейным, т.е. их усложнение ? мера вынужденная; необходимость расширения и углубления знаний о поведении систем управления должна быть обоснована. Термину нелинейный обычно придают расширительн...

Имаев Д.Х., Ковальски З., Яковлев В.Б., Кузьмин Н.Н., Пошехонов Л.Б., Цапко Г.П. Анализ и синтез систем управления

  • формат jpg
  • размер 44.15 МБ
  • добавлен 22 марта 2009 г.
Гданьск, СПб, Сургут, Томск: Сургутский гос. ун-т, 1997. 172 с. Учебное пособие для студентов, обычающихся по направлению 550200 - "Автоматизация и управление" и специальности 210100 - "Управление и информатика в технических системах". Содержание. Модели систем управления. Анализ систем управления. Синтез систем управления. Программа CLASSIC для анализа и синтеза систем управления. Практические занятия.rn

Имаев Д.Х., Ковальски З., Яковлев В.Б., Кузьмин Н.Н., Пошехонов Л.Б., Цапко Г.П. Анализ и синтез систем управления

  • формат pdf
  • размер 72.53 МБ
  • добавлен 05 июня 2011 г.
Гданьск, СПб, Сургут, Томск: Сургутский гос. ун-т, 1997. 172 с. Учебное пособие для студентов, обычающихся по направлению 550200 - "Автоматизация и управление" и специальности 210100 - "Управление и информатика в технических системах". Содержание. Модели систем управления. Анализ систем управления. Синтез систем управления. Программа CLASSIC для анализа и синтеза систем управления. Практические занятия.

Имаев Д.Х., Ковальски З., Яковлев В.Б., Кузьмин Н.Н., Пошехонов Л.Б., Цапко Г.П. Анализ и синтез систем управления

  • формат doc
  • размер 1.77 МБ
  • добавлен 20 августа 2011 г.
Теория. Методы. Примеры решения типовых задач с использованием персонального компьютера. С.-Петербург, Гданьск, Сургут, 1998 Рассматриваются модели, задачи исследования, методы анализа и синтеза линейных динамических систем управления. Приводятся примеры решения типовых задач. Основное внимание уделено методам расчета в частотной области. Желающим получить навыки решения конкретных задач будут полезны предлагаемые практические занятия. При налич...

Имаев Д.Х., Ковальски З., Яковлев В.Б., Кузьмин Н.Н., Пошехонов Л.Б., Цапко Г.П. Анализ и синтез систем управления

  • формат djvu
  • размер 1.89 МБ
  • добавлен 21 августа 2011 г.
Теория. Методы. Примеры решения типовых задач с использованием персонального компьютера. С.-Петербург, Гданьск, Сургут, 1998 Рассматриваются модели, задачи исследования, методы анализа и синтеза линейных динамических систем управления. Приводятся примеры решения типовых задач. Основное внимание уделено методам расчета в частотной области. Желающим получить навыки решения конкретных задач будут полезны предлагаемые практические занятия. При налич...

Инструкция - Построение временных и частотных характеристик в Matlab и Mathcad

  • формат docx
  • размер 269.09 КБ
  • добавлен 11 декабря 2011 г.
Инструкция, 2011, 4c. Инструккция по построению импульсной, переходной, амплитудно-частотной, фазочастотной, амплитудно-фазовой характеристик в MathCad и MathLab.

Инструкция: Типы регуляторов. Методика настройки регуляторов

standart
  • формат pdf
  • размер 793.78 КБ
  • добавлен 22 января 2009 г.
Системы регулирования. Структурная схема простейшей системы регулирования. Основные термины и определения. Классификация систем автоматического регулирования. Требования к промышленным САР. Классификация объектов управления. Классификация приборов и средств автоматизации. Первичные преобразователи. Датчики. Исполнительные механизмы. Регулирующие органы. Характеристики и свойства систем управления. Методы описания свойств систем управления. Статич...

Исаев Ю.Н. Лекции по САУ

  • формат pdf
  • размер 1.98 МБ
  • добавлен 27 октября 2011 г.
Томск: ТПУ. - 113с. Содержание: Основные понятия о системе автоматического управления Понятие звена системы автоматического регулирования и математическое описание свойств линейных звеньев Передаточная функция звена Переходная характеристика (или переходная функция) Импульсная переходная функции (весовая функция-функция Грина) Спектральное представление сигнала Амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФХ) Связь между входной и выходной вели...

Исполнительные механизмы

Реферат
  • формат ppt
  • размер 116,91 КБ
  • добавлен 29 августа 2012 г.
Новый Уренгой.: Нефтегазовый Техникум, 2011 год, 21 стр.,5 курс Дисциплина Система Автоматического Управления. На катушку подается электрический ток. Электрический ток в катушке создает электромагнитное поле, которое намагничивает сердечник. Пружина возвращает подвижный сердечник в исходное состояние. Контакты вторичной цепи размыкаются Пружина прижимает сердечник с клапаном к седлу. Проход закрыт. Когда на катушку подается электрический ток, в н...

Исследование автоматизированного электропривода постоянного тока

Курсовая работа
  • формат autocad, doc
  • размер 103,45 КБ
  • добавлен 24 сентября 2011 г.
В данной работе нам предлагается ознакомиться с основными положениями классической теории автоматического управления в приложении к задачам электропривода. В работе ставятся задачи анализа и синтеза линейных непрерывных систем и некоторые приложения теории линейных импульсных систем. Для исследования системы в основном используется метод логарифмических частотных характеристик, так как он является достаточно простым, наглядным и результаты, получ...

Исследование АСУ на устойчивость работы по алгебраическим и частотным критериям

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 357,35 КБ
  • добавлен 09 февраля 2009 г.
Содержание Краткие сведения из теории автоматического управления Общие сведения Элементы автоматических систем Схемы автоматических систем Критерии устойчивости Общие методические указания по выполнению индивидуального задания Задание Пример исследования АСУ Построение функциональной схемы Составление структурной схемы Определение устойчивости по критерию Найквиста Вывод Определение устойчивости системы по критериям Гурвица и Михайлова Определени...

Исследование влияния параметров линейных импульсных систем на устойчивость и качество переходных процессов

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 887,89 КБ
  • добавлен 10 мая 2015 г.
Лабораторная работа по теории автоматического управления Исследование влияния параметров линейных импульсных систем на устойчивость и качество переходных процессов 6-7 стр. 2015г Цель работы: Ход решения: Переходные процессы: Вывод.

Исследование возможности модального метода синтеза цифровых регуляторов для линейных импульсных систем

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 486,70 КБ
  • добавлен 21 апреля 2015 г.
Лабораторная работа по теории автоматического управления Исследование возможности модального метода синтеза цифровых регуляторов для линейных импульсных систем 6-7 стр. 2015г Цель работы: Ход решения: Переходные процессы: Вывод.

Исследование динамики и синтез параметров закона управления в САУ продольным движением самолета

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 44,18 КБ
  • добавлен 13 марта 2016 г.
Курсовая работа по ТАУ. 301 кафедра МАИ,1998,препод - Белоногов В.Д. Уравнения динамики элементов САУ Структурные схемы САУ в различных режимах работы Переходные процессы САУ Частотные характеристики САУ

Исследование динамических свойств сложных систем автоматического управления

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 1,58 МБ
  • добавлен 07 мая 2015 г.
НМСУ "Горный". СПб. 2014 г. 37стр. Пояснительная записка представляет собой отчет о выполнении курсовой работы на тему: «Исследование динамических свойств сложных систем автоматического управления». Описанная в работе методика и формулы дают возможность определить эквивалентные передаточные функции, определить устойчивость САУ по критерию Гурвица, провести анализ устойчивости САУ используя критерии Михайлова, Найквиста, ЛАЧХ и ЛФЧХ. Провести анал...

Исследование и синтез системы автоматического управления

Курсовая работа
  • формат doc, image, mathcad, pdf, vsd, xls
  • размер 2,96 МБ
  • добавлен 10 ноября 2011 г.
Курсовая работа по дисциплине "теория автоматического управления" на тему "Исследование и синтез системы автоматического управления", СФУ ИКИТ, 4-ый курс, преподаватель Чубарь А.В. 2011 год. Курсовой представляет из себя сочетание РГЗ (применительно к одной общей исходной схеме): /file/598251/ /file/598250/ /file/627572/ /file/627575/ Выполнен в МВТУ 3.7, часть расчетов выполнена в Mathcad 14

Исследование импульсных САУ

Контрольная работа
  • формат doc, image, mathcad, pdf, vsd, xls
  • размер 2,54 МБ
  • добавлен 21 августа 2011 г.
Расчетно-графическое задание по теории автоматического управления на тему "Исследование импульсных САУ", СФУ ИКИТ, 3 - ий курс, 2011 г., преподаватель Чубарь А.В. Схемы для РГЗ выполнены в программе МВТУ 3.7

Исследование линейной системы третьего порядка

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 258,93 КБ
  • добавлен 12 марта 2011 г.
Московский Государственный Текстильный Университет им. А. Н. Косыгина. Кафедра автоматики и промышленной электроники. Перечень подлежащих разработке вопросов (содержание расчетно-пояснительной записке) По заданным математическим моделям получить структурно-алгоритмическую схему системы автоматического регулирования; Определить передаточные функции разомкнутой системы Y(p) / G(p), замкнутой системы Y(p) / G(p), Y(p) / F(p), E(p) / G(p), E(p) /...

Исследование линейных динамических моделей

Лабораторная
  • формат doc, txt
  • размер 48,26 КБ
  • добавлен 09 декабря 2012 г.
Г. Екатеринбург,УРФУ, 2012 Дисциплина: Основы теории управления Цель работы Ознакомиться с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ) и получить навыки исследования линейных динамических моделей. Задание Сформировать lti-объект с помощью функции tf. Определить полюсы и нули функции (с отображением на комплексную плоскость). Построить логарифмические и линейные амплитудные и фазовые частотные характеристик...

Исследование линейных дискретных систем с одним входом и одним выходом

Лабораторная
  • формат doc, matlab
  • размер 431,59 КБ
  • добавлен 30 августа 2011 г.
НУК, 19 стр. Дисциплина "Теория и проектирование цифровых систем управления". Разработать и исследовать дискретные модели на основе непрерывных звеньев прототипов. Построить характеристики непрерывного звена-прототипа (переходную, частотную). Построить эквивалентную дискретную систему, для которых выбрать: порядок системы N, период дискретности Т; а также определить коэффициенты ai либо bi. На модели проверить совпадение (соответствие) временных...

Исследование нелинейной и импульсной систем

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 762,92 КБ
  • добавлен 25 мая 2011 г.
ТПУ, 3 курс, 23 страницы Цель работы Принципиальная схема исходной САУ Структурная схема исходной САУ Исходные данные Исследование нелинейной системы Схема нелинейной системы Передаточная функция линейной части нелинейной системы Критерий устойчивости Гольдфарба Исследование импульсной системы Схема импульсной системы Передаточная функция непрерывной части системы Определение периода квантования по теореме Котельникова. Передаточные функц...

Исследование нелинейных САУ

Контрольная работа
  • формат doc, mathcad, pdf, xls
  • размер 1,24 МБ
  • добавлен 02 сентября 2011 г.
Расчетно-графическое задание по теории автоматического управления на тему "Исследование импульсных САУ", СФУ ИКИТ, 3 - ий курс, 2011 г., преподаватель Чубарь А.В. Схемы для РГЗ выполнены в программе МВТУ 3.7

Исследование оптимальной системы управления

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 77,98 КБ
  • добавлен 11 марта 2012 г.
НУК, 2011 г. 16 стр. Дисциплина - "Оптимальные и адаптивные системы управления". Задание: С помощью принципа максимума для дискретных систем рассчитать фазовые траектории и оптимальное управление системы описываемой дифференциальным уравнением второго порядка с учётом критерия оптимальности. В процессе выполнения работы необходимо решить следующие задачи: Сформировать входные данные задачи оптимизации: уравнение динамики; критерий оптимальности;...

Исследование переходных процессов в линейных САУ средствами математического пакета MATLAB

Лабораторная
  • формат doc, matlab
  • размер 7,45 КБ
  • добавлен 21 мая 2010 г.
Цель работы: Изучение возможностей математического пакета MATLAB для описания линейных САУ и изучение реакции линейных САУ на типовые воздействия. Задание: Для линейной САУ заданной передаточной функцией k W(p) = - (T1*p + 1)((T2*p)² + T3*p + 1) k = 3, T2 = 0.25, T1 = 0.1 рассмотреть случаи, когда a) T3 = 0.1; b) T3 = 0.3; c) T3 = 0.5 Для каждого из этих случаев: - найти полюса функции W(p); - найти аналитическое значение (средствами пакета...

Исследование переходных функций элементарных динамических звеньев. Исследование частотных характеристик типовых динамических звеньев

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 62,91 КБ
  • добавлен 04 марта 2010 г.
Цель работы: получение временных характеристик элементарных звеньев, изучение влияния изменения параметров звеньев на характеристики. Определение динамических свойств элементарных звеньев по полученным частотным характеристикам. Институт: ЕТИ МГТУ "СТАНКИН" им. Бардыгина Страниц:5 Формат: DOC

Исследование процессов регулирования в неавтоматической системе

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 98,12 КБ
  • добавлен 18 декабря 2011 г.
Г.Одесса ОНАПТ 2011г. 4 стр. Содержание: Исследование процессов регулирования в неавтоматической системе при детерминированных входных воздействиях Исследование процессов регулирования в неавтоматической системе при случайных входных воздействиях

Исследование самонастраивающихся систем автоматического управления

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 504,16 КБ
  • добавлен 02 октября 2013 г.
Лабораторная работа - Исследование самонастраивающихся систем автоматического управления Кафедра АСУТП, 8 стр., 4 курс, 2012год Дисциплина «Теория автоматического управления» Исследование адаптивной самонастраивающейся системы (СНС) с эталонной моделью

Исследование САР угловой скорости электродвигателя постоянного тока

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 121,65 КБ
  • добавлен 03 июня 2010 г.
Функциональная схема системы Вывод уравнения динамики. Получение ОФП элементов САР Структурная схема САР ОФП разомкнутой системы Определение коэффициента разомкнутой системы Построение логарифмических частотных характеристик разомкнутой системы Проверка устойчивости некорректированной системы Синтез последовательного корректирующего элемента. Построение переходной функции системы Оценка показателей качества процесса регулирования по переходной фу...

Исследование САУ на устойчивость

Лабораторная
  • формат xls
  • размер 61,36 КБ
  • добавлен 29 марта 2011 г.
Югорский Государственный университет, дисциплина основы автоматического управления, 3 курс специальности: электротехника электромеханика электротехнологии В данной работе производится расчет Г-образной схемы: решается характеристическое уравнение, находится Iсв(t), Iвын(t), i(t). Строятся графики этих функций при разных видах корней характеристического уравнения. Необходимо только вести параметры схемы, остальное программа сделает сама.

Исследование САУ нагрузкой очистного комбайна

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 294,34 КБ
  • добавлен 01 октября 2011 г.
Принципиальная электрическая схема и описание ее работы. Функциональная схема САУ и ее особенности. Структурная схема САУ. Расчет САУ угледобывающего комбайна. Дон ГТУ Кафедра АУТПТЭК, издано в 2008 году, 38 страниц

Исследование системы автоматического управления

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 1,65 МБ
  • добавлен 15 мая 2014 г.
БГТУ им. Шухова, Преподаватель - Рубанов В.Г., Предмет - Теория автоматического управления, ИИТУС, Мехатроника и робототехника, 2014 г., 32 стр. Исследование астатического регулятора угловой скорости

Исследование типовых звеньев линейных систем. Построение и изучение переходных функций

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 113,04 КБ
  • добавлен 03 декабря 2010 г.
Цель работы: - Построение моделей типовых моделей САР и исследование временных характеристик этих моделей В результате выполнения работы следует сделать вывод о том, действительно ли виртуальные блоки программы VisSim и виртуальный лабораторный стенд в целом, с точки зрения исследователя воспринимаются и работают так же как их реальные аналоги.

Исследование типовых звеньев линейных систем. Построение и изучение переходных функций

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 432,72 КБ
  • добавлен 11 января 2011 г.
Техническая цель работы: построение моделей типовых звеньев ли-нейных САР и исследование их частотных характеристик В результате выполнения работы следует сделать выводы о том, как влияют параметры типовых звеньев на их частотные характеристики.

Исследование типовых радиотехнических звеньев и структурные преобразования систем радиоавтоматики

Контрольная работа
  • формат doc
  • размер 169,17 КБ
  • добавлен 14 сентября 2014 г.
ТУСУР,ФДО, Контрольная работа №1 - "Исследование типовых радиотехнических звеньев и структурные преобразования систем радиоавтоматики.". Вариант № 21. В контрольной работе по заданию №1 произведено структурное преобразование схемы, определена передаточная функция для системы с обратной связью. По заданию №2 построены АЧХ и ФЧХ характеристики системы. По заданию №3 произведено исследование системы на устойчивость и определены запасы устойчивости п...

Исследование узлов и систем автоматического регулирования

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 113,74 КБ
  • добавлен 20 сентября 2011 г.
УрГУПС, заочное отделение, специальность-Ша, Екатеринбург/Россия, преподаватель - Баранов В.А., вариант 1, 16 страниц, год написания 2010. Задание 1: Найти переходную функцию звена с передаточной функцией Задание 2: Построить АФХ цепи с передаточной функцией Задание 3: Построить годограф Михайлова для САР Задание 4: Исследовать на устойчивость систему автоматического регулирования по критерию Гурвица, приняв при этом Т1=0,01 с, Т2=0,6 с, Т3=2 с,...

Исследование устойчивости замкнутой АСР по критериям Михайлова и Найквиста

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 30,10 КБ
  • добавлен 12 сентября 2011 г.
ИГЭУ Специальность 220201 Курс 3, семестр 5 Анализ устойчивости АСР по свойствам разомкнутой и замкнутой систем, а также путём определения переходных характеристик.

Исследование устойчивости одноконтурной линейной АСР по критерию Рауса-Гурвица

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 72,17 КБ
  • добавлен 16 августа 2011 г.
ИГЭУ Специальность 220201 Курс 3, семестр 5 Исследование устойчивости линейных систем. Проверка устойчивости одноконтурной АСР при помощи критерия устойчивости Рауса-Гурвица.

Исследование характеристик типовых динамических звеньев

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 643,14 КБ
  • добавлен 03 марта 2011 г.
Изучение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MATLAB, SIMULINK.

Исследование характеристик типовых звеньев

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 1,08 МБ
  • добавлен 15 сентября 2012 г.
УГАТУ, 2011 г, 13 стр, преподаватель Фецак Дисциплина - ТАУ Апериодическое звено II порядка Изодромное звено Изучение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев с использованием системы имитационного моделирования «СИАМ». Вывод

Исследование цифровых наблюдателей состояния

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 462,06 КБ
  • добавлен 12 апреля 2015 г.
Лабораторная работа по теории автоматического управления Исследование цифровых наблюдателей состояния 6-7 стр 2015г Цель работы: Ход решения: Переходные процессы: Вывод.

Исследование частотных характеристик динамических звеньев

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 92,08 КБ
  • добавлен 05 декабря 2013 г.
УГАТУ, группа АТП Отчет к лабораторной работе №2 по дисциплине ТАУ "Исследование частотных характеристик динамических звеньев" В отчете приведены графики ЛАЧХ и ФЧХ построенные в Matlab

Истомин П.В. Основы теории управления

  • формат pdf
  • размер 690,76 КБ
  • добавлен 16 января 2014 г.
Учебное пособие. — Сыктывкар : СЛИ, 2013. – 80 с. Рассмотрены базовые знания в области систем управления. Предназначено для студентов всех форм обучения, изучающих курс «Основы теории управления» Содержание Введение Обобщённая структура системы управления Контрольные вопросы Принципы управления Принцип разомкнутого регулирования Принцип компенсации возмущений Принцип замкнутого управления Принцип комбинированного управления Контрольные вопросы...

Истомин П.В. Управление техническими системами

  • формат pdf
  • размер 775,99 КБ
  • добавлен 11 января 2014 г.
Учебное пособие. – Сыктывкар: СЛИ, 2013. – 54с. Издание содержит материал, необходимый для успешного освоения курса учебной дисциплины «Управление техническими системами». Предназначено для студентов направления бакалавриата 150400 «Технологические машины и оборудование» и специальностей 150405 «Машины и оборудование лесного комплекса», 190601 «Автомобили и автомобильное хозяйство» всех форм обучения при самостоятельном изучении курса и подготовк...

Ицкович Э.Л. Современные тенденции развития автоматической части систем управления технологическими процессами

Статья
  • формат djvu
  • размер 800,29 КБ
  • добавлен 02 января 2016 г.
Датчики и системы. 2015, №11, с. 68 - 76. Рассматриваются тенденции развития автоматической части систем управления технологическими процессами. Выделены основные направления развития их структуры и технических и программных компонентов.

Ицхоки Я.С. Приближенный метод анализа переходных процессов в сложных линейных цепях

  • формат djvu
  • размер 2.49 МБ
  • добавлен 15 июля 2010 г.
М.: Советское радио, 1969. -176 с. В работе излагается сравнительно простой и достаточно универсальный метод приближенного анализа переходных процессов в сложных линейных диссипативных цепях с постоянными параметрами. Упрощение анализа достигается благодаря понижению порядка дифференциального уравнения, описывающего анализируемый процесс, и введению в полученное решение надлежащего запаздывания. При этом метод оказывается применимым не только для...

Ишматов З.Ш., Казаков Е.Г., Есаулкова Д.В. Теория автоматического управления

Практикум
  • формат pdf
  • размер 1,85 МБ
  • добавлен 06 октября 2015 г.
Методические указания и типовые задания к курсовой работе для студентов всех форм обучения, Уральский федеральный университет, Екатеринбург, 2014, 52 стр. Введение Содержание работы Синтез корректирующего устройства (регулятора) Исследование устойчивости и качества системы Исследование точности системы Конструктивные расчеты регулятора скорости Оформление работы Библиографический список Приложения

Ишматов З.Ш., Казаков Е.Г., Мезеушева Д.В. Современная теория управления

  • формат pdf
  • размер 668.53 КБ
  • добавлен 05 февраля 2009 г.
Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2006. 50 с. (Электронное издание) Лабораторный практикум для студентов специальности 140604 - Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов. Содержит краткие теоретические сведения и указания к выполнению пяти лабораторных работ по дисциплине "Современная теория управления", отражающих основные разделы курса. Приведено краткое описание пакета Matlab, который используется при выполнении ла...

Кабанов А.А. Анализ и оперативный синтез оптимального управления тепловыми аппаратами с электронагревом

Дисертация
  • формат pdf
  • размер 380.5 КБ
  • добавлен 01 июня 2011 г.
Автореферат. диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. Тамбов. Издательство ТГТУ, 2003. Работа выполнена в Тамбовском государственном техническом университете на кафедре "Конструирование радиоэлектронных и икропроцессорных систем" Научный руководитель доктор технических наук, профессор Муромцев Юрий Леонидович. Цель работы. Исследование кинетики и разработка аппаратурного оформления нового ресурсосберегающего технологич...

Кабанов С.А. Управление системами на прогнозирующих моделях

  • формат pdf
  • размер 10.77 МБ
  • добавлен 25 января 2012 г.
СПб: Изд-во С.-Петербургского университета, 1997. -200с. Рассматриваются методы синтеза оптимального управления нелинейными динамическими системами. Особое внимание уделяется методам, позволяющим формировать управление при малых вычислительных затратах в процессе функционирования системы. Использование прогнозирующих моделей позволяет получить удобные на практике алгоритмы, не требующие при их внедрении глубоких фундаментальных знаний теории упр...

Кавалеров М.В. Разработка программного обеспечения для систем управления двигателями летательных аппаратов

  • формат pdf
  • размер 2,60 МБ
  • добавлен 18 марта 2013 г.
Учеб. пособие / М.В. Кавалеров, Н.Н. Матушкин, А.А. Южаков. – Пермь : Изд-во Перм. нац. исслед. политехн. ун-та, 2012. – 148 с. – ISBN 978-5-398-00925-5. Подробно изложены базовые понятия, относящиеся к системам реального времени и процессу разработки систем реального времени применительно к планированию задач реального времени. Также рассмотрены основы работы с интегрированной средой разработки Code::Blocks. Пособие является учебным материалом д...

Каганов В.Ю. и др. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования

  • формат djvu
  • размер 2.16 МБ
  • добавлен 16 декабря 2009 г.
Учебник для вузов / В. Ю. Каганов, Г. М. Глинков, М. Д. Климовицкий, А. К. Климушкин. – М.: Металлургия, 1987. –270 с. Книга для студентов металлургического профиля и не только. Изложены основы теории линейных, импульсных, нелинейных, оптимальных САР, сведения о датчиках, механизмах, регуляторах и их настройке, характеристиках объектов с распределенными параметрами, методах экспериментального определения динамических характеристик

Казаков И.Е., Артемьев В.М. Оптимизация динамических систем случайной структуры

  • формат djvu
  • размер 5,50 МБ
  • добавлен 05 октября 2016 г.
М.: Наука, 1980. — 384 с. В книге излагаются общие и прикладные методы решения задач фильтрации сигналов и статистической оптимизации динамических систем, имеющих на случайных интервалах времени различную структуру. Такие задачи возникают в управлении подвижными объектами, технологическими процессами, роботами и другими техническими устройствами. Они являются следствием комплексной автоматизации сложных процессов управления в современной технике....

Казаков И.Е., Гладков Д.И. Методы оптимизации стохастических систем

  • формат djvu
  • размер 4,08 МБ
  • добавлен 10 июля 2013 г.
М.: Наука, 1987. — 304 с. Излагаются теоретико-вероятностные методы синтеза структуры законов управления (управлений) и параметров стохастических систем. Рассматриваются две группы методов — аналитические и алгоритмические. Методы первой группы позволяют получить структуру оптимальной системы, методы второй — организовать вычислительные алгоритмы оптимизации параметров. Подробно рассматриваются алгоритмы и вычислительные процедуры, связанные с пр...

Казанцев В.П. Системы автоматизации и управления

  • формат doc
  • размер 1.5 МБ
  • добавлен 09 октября 2011 г.
Конспект лекций / Составитель – доцент кафедры микропроцессорных средств автоматизации (МСА) Казанцев Владимир Петрович. - Уфа: УГНТУ. 109с. Конспект лекций разработан с учетом государственных требований к минимуму содержания и уровню подготовки инженеров по специальности 21.02.00 – Автоматизация технологических процессов и производств, введенных в действие с 1 октября 1994 г. Содержание: Используемая аббревиатура Введение Классификация сист...

Казанцев Ю.М. Динамика управляемых преобразовательных устройств

  • формат pps
  • размер 3.02 МБ
  • добавлен 24 мая 2011 г.
Курс лекций. Дисциплина «Динамика управляемых преобразовательных устройств» знакомит с теорией и принципами импульсно-фазового управления преобразовательных устройств, принципами и методами расчета и проектирования динамических систем, содержащих вентильный преобразователь как элемент системы автоматического управления (САУ), учит применять методы и компьютерные системы проектирования и исследования динамических систем рассматриваемого класса.rn...

Казьмин В.П., Яковлева Е.М., Аврамчук В.С. Основы автоматического управления

Практикум
  • формат pdf
  • размер 3,00 МБ
  • добавлен 06 февраля 2017 г.
Методическое пособие. — Томск: Изд-во Национального исследовательского Томского политехнического университета, 2011. — 158 с. В методическом пособии изложен основной материал курса лекций по основам автоматического управления. Методическое пособие содержит 19 разделов. Каждый раздел подкреплен примерами использования изложенного материала. В методическом пособии прослеживается практическая значимость лекционного курса по основам автоматического у...

Калиниченко В.С. Основы теории систем автоматического регулирования и управления: Часть 1: Теория линейных систем автоматического регулирования и управления

  • формат doc
  • размер 10.94 МБ
  • добавлен 05 июня 2010 г.
Изд. 1-е. – Тверь: ТГТУ, 2006. 196 с. Учебное пособие соответствует программе курса лекций по теории автоматического управления, читаемого студентам технических университетов, обучающихся по специальности "Автоматизация технологических процессов и производств". В данной части учебного пособия приведены понятия и определения, используемые в теории управления. Рассмотрены основные принципы управления и алгоритмы функционирования систем. Излагаютс...

Каминскас В.А. Идентификация динамических систем по дискретным наблюдениям. Часть 1. Основы статистических методов, оценивание параметров линейных систем

  • формат djvu
  • размер 5,24 МБ
  • добавлен 24 февраля 2014 г.
Вильнюс: Мокслас, 1982. — 245 с. В монографии рассмотрены вопросы построения математических моделей типа «вход-выход» динамических систем по экспериментальным данным в виде временных рядов. Приведены методы идентификации в широком смысле — методы выбора структуры модели, решающие правила выбора существенных параметров и обнаружения их изменений, критерии идентифицируемости и адекватности модели. Условия идентифицируемости одномерных и многомерных...

Капелюховский А.А., Ситников Д.В. Элементы систем автоматического управления: конспект лекций

  • формат doc
  • размер 2.17 МБ
  • добавлен 24 августа 2011 г.
Омск: Изд-во ОмГТУ, 2009. – 96 с. В конспекте лекций изложены основы теории, классификация, общие характеристики, рассмотрены схемы, конструкции электрических датчиков (контактных, потенциометрических, тензометрических, электромагнитных, пьезоэлектрических, емкостных, струнных). Для студентов, обучающихся по специальности 150301 «Динамика и прочность машин».

Капланов М.Р. Левин В.А. Автоматическая подстройка частоты

  • формат djvu
  • размер 3.44 МБ
  • добавлен 11 марта 2010 г.
1953. В книге даны описания и классификация различных систем автоматической подстройки частоты, применяемых в радиотехнических устройствах. Приведенные расчетные формулы могут быть использованы при конструировании аппаратуры с автоматической подстройкой частоты. Книга предназначена для радиоспециалистов и студентов старших курсов втузов.

Каплин В.И. Теория автоматического управления линейными и нелинейными непрерывными системами. Методическое пособие

  • формат djvu
  • размер 907.91 КБ
  • добавлен 02 февраля 2010 г.
Программа и методические указания для студентов очной и заочной форм обучения Новосибирского государственного технического университета обучающихся по специальности 220301. Пособие содержит необходимый объем подготовки дисциплины ТАУ по направлению 657900 "Автоматизированные технологии и производства". Новосибирский государственный технический университет, 2006 год. 25 страниц.

Карабутов Н.Н. Методы структурной идентификации нелинейных объектов

  • формат pdf
  • размер 9,27 МБ
  • добавлен 26 марта 2016 г.
Монография. Saarbrucken, Palmarium Academic Publishing. 2014. 117 c. Рассмотрены вопросы структурной идентификации статических объектов в условиях неопределенности на основе анализа статических структур. Введено понятие поля структур на множестве секущих и показана возможность его применения для решения задач оценки структуры. Структурная идентификация сведена к разработке методов анализа свойств статических структур, отражающих состояние нелиней...

Карапетьян В.А. Оптимальные и адаптивные системы

Практикум
  • формат pdf
  • размер 939.84 КБ
  • добавлен 11 ноября 2011 г.
Методические указания. - Севастополь: СевНТУ, 2008. - 30с. Изложены цели и задачи преподавания дисциплины. Приведено основное содержание дисциплины ОАС, списки рекомендуемой литературы и экзаменационных вопросов. Указаны темы лекционных занятий, методические указания к выполнению лабораторных работ.

Карачев В.С. Стабилизация выходного напряжения генератора при переменных параметрах гидроагрегата

Статья
  • формат pdf
  • размер 2,81 МБ
  • добавлен 25 сентября 2015 г.
Рассказано о результатах применения наблюдателя напряжения при построении САУ мини-ГЭС. Статья опубликована в сборнике всероссийской конференции "Наука. Технологии. Инновации."

Каргу Л.И., Литвинов А.П. и др. Основы автоматического регулирования и управления

  • формат djvu
  • размер 8.56 МБ
  • добавлен 14 мая 2013 г.
Под ред. Пономарева В.М. и Литвинова А.П. Учебн. пособие для неэлектротехн. специальностей вузов. М.: "Высшая школа", 1974 - 439 с. В книге изложены основы теории автоматического регулирования и управления. Она содержит сведения по методам анализа и синтеза линейных и нелинейных систем автоматического управления как при детерминированных, так и при случайных взаимодействиях. Все основные положения теории проиллюстрированы примерами. Подробно расс...

Карманов И.В. Радиоавтоматика. Лекции

  • формат pdf
  • размер 6.61 МБ
  • добавлен 07 декабря 2009 г.
КГТУ им. Туполева, Казань, 2004г. 116 стр. Базовый конспект лекций для студентов радиотехнических и телекоммуникационных специальностей. Глава 1. Элементы и системы радиоавтоматики. Глава 2. Основы теории непрерывных РТС автоматики. Глава 3. Особенности анализа дискретных РТС автоматики.

Карташов Б.А., Козлов О.С., Пархоменко Г.С. Практикум по автоматике

Практикум
  • формат pdf
  • размер 4.27 МБ
  • добавлен 07 июня 2011 г.
Формат pdf, 94 страницы. Содержит основные сведения по математическому моделированию автоматических систем на базе компьютера, краткое описание используемого программного обеспечения и методические указания к лабораторным работам, предназначенным для изучения некоторых методов моделирования, применяемых в автоматике. Содержание: 1. Суть и цели математического моделирования Систем Автоматического Регулирования; 2. Основные сведения о программном...

Карташов Б.А., Шабаев Е.А. Системы автоматического регулирования с микро ЭВМ

  • формат doc
  • размер 2.32 МБ
  • добавлен 30 января 2011 г.
Зерноград: АЧГАА, 2008. – 137 с. Содержит основные сведения по принципам работы и построения систем автоматического регулирования (САР) с микроЭВМ, методам их анализа и синтеза с использованием современных компьютерных технологий, реализованных с помощью высокоэффективного отечественного программного комплекса "Моделирование в технических устройствах"- "МВТУ". Предназначено для студентов агроинженерных высших учебных заведений и факультетов, обу...

Карташов В.Я. Бехтгольд И.В. Применение многочастотного квантования в цифровых системах мониторинга и управления

Статья
  • формат doc
  • размер 116,08 КБ
  • добавлен 12 декабря 2012 г.
Статья. Вестник КемГУ №4 (52) Т.2 / 2012 В статье предлагается один из подходов построения дискретной модели многомерного динамического объекта, удовлетворяющей принципу суперпозиции и использующей многочастотное квантование.

Кац М.Д. Математические основы теории управления

  • формат pdf
  • размер 2,92 МБ
  • добавлен 13 февраля 2013 г.
Учебное пособие для практической и самостоятельной работы / М.Д. Кац. – Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2010. – 107 с. В учебном пособии приведены основные положения методов линейной алгебры и теории идентификации систем, их применение для решения задач управления. Приведены примеры решения задач, варианты заданий для практической и самостоятельной работы. Пособие подготовлено на кафедре автоматизации теплоэнергетическ...

Кашин В.М., Новиков В.Г. Основы теории и практики моделирования динамических систем

  • формат djvu
  • размер 2,54 МБ
  • добавлен 26 марта 2016 г.
Учебное пособие. – Коломна: КИ МГОУ, 2010. – 178 с., ил. В пособии излагаются основы теории и практики моделирования динамических систем. Отдельным разделом даны приемы создания моделей в среде инженерных приложений Simulink программного продукта Matlab. Содержание соответствует Государственным образовательным стандартам высшего профессионального образования по направлению подготовки дипломированного специалиста 220000 – Автоматика и управление и...

Каширских В.Г. Теория автоматического управления. В 2-х частях

  • формат pdf
  • размер 82.18 МБ
  • добавлен 11 августа 2011 г.
Учебное пособие / Ч.1 - Линейные системы; Ч.2 - Нелинейные и специальные системы. -Кемерово: КузГТУ, 2002, 2004. (148+98)с. В первой части представлен необходимый минимум классической теории автоматического управления, являющейся основой для последующего изучения нелинейных дискретных, оптимальных и адаптивных систем. Рассмотрены основные понятия и принципы управления, математическое описание элементов и систем, методы исследования устойчивости и...

Квакернаак Х., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления

  • формат djvu
  • размер 7.26 МБ
  • добавлен 02 декабря 2008 г.
Главы: Элементы теории линейных систем, Анализ линейных систем управления, Оптимальные линейные системы управления с обратной связью, Оптимальное линейное восстановление состояния, Оптимальные линейные системы управления с обратной связью по выходной переменной, Линейная теория оптимального управления для дискретных систем

Квакернаак Х., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления

  • формат pdf
  • размер 8,31 МБ
  • добавлен 05 января 2017 г.
М.: Мир, 1977. — 656 с. В книге на основании современной теории фильтрации и управления рассмотрены аспекты анализа и синтеза линейных оптимальных систем управления: проектирование детерминированных и стохастических регуляторов, оптимальная оценка состояния, чувствительности и оптимальности систем, управление дискретными системами. Книга отличается логичностью построения, детальным обсуждением поставленных вопросов, ясным и четким изложением мате...

Квантование и восстановление сигналов

Лабораторная
  • формат doc, mathcad, matlab
  • размер 214,30 КБ
  • добавлен 24 сентября 2011 г.
НУК, 9 стр. Дисциплина "Теория и проектирование цифровых систем управления". Разработать модель квантователя и восстанавливающего фильтра, исследовать работу моделей. Построить рабочую модель квантователя сигнала. Снять эпюры процессов в НЧ, СЧ, ВЧ-областях. Построить экспериментальные АЧХ. Тип квантователя: квантователь по времени с УВХ (с учётом дискретности по уровню). Параметры: - частота квантования fs – 1 кГц - дискретность по уровню δ = 5/...

Кейн В.М., Красов А.И., Федоров С.М. Системы автоматического управления. В 2-х частях

  • формат djvu
  • размер 6.45 МБ
  • добавлен 24 декабря 2011 г.
Часть 1 - Элементы систем. Часть 2 - Динамика систем автоматического упрвления - Л.: АГА,1978. - (88+88)с. В первой части рассматриваются характеристики элементов систем автоматического управления, применяемых на самолетах гражданской авиации. Во второй части учебного пособия рассматриваются динамические характеристики систем автоматического управления. Основные теоретические положения иллюстрируются примерами систем, применяемых в гражданской ав...

Ким Д.П. Сборник задач по теории автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы

  • формат djvu
  • размер 2.77 МБ
  • добавлен 17 ноября 2010 г.
М.: Физматлит, 2008. -328 с. Учебное пособие содержит задачи по теории многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных САУ. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Сборник в основном ориентирован на учебник Д. П. Кима «ТАУ, том 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы». Рекомендовано для студентов вузов, обучающихся по направлению 220400 «Мехатроника и робототехника»....

Ким Д.П. Теория автоматического управления (том 1)

  • формат djvu
  • размер 2.02 МБ
  • добавлен 02 ноября 2007 г.
Том 1. Линейные системы. - М.: Физматлит, 2003. -288 с. Книга посвящена теории автоматического управления линейных стационарных систем. В ней даются основные понятия и принципы управления, математические описания и методы анализа и синтеза непрерывных и дискретных систем управления. Для студентов технических вузов, изучающих дисциплины "Теория автоматического управления" и "Основы теории управления". Может быть рекомендована инженерно-техническим...

Ким Д.П. Теория автоматического управления (том 2)

  • формат djvu
  • размер 3.15 МБ
  • добавлен 02 ноября 2007 г.
Том 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. - М.: Физматлит, 2004. -464 с. Книга посвящена теории автоматического управления многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем. В ней наряду с традиционными материалами (методы фазовой плоскости, гармонической линеаризации, функции Ляпунова и исследования абсолютной устойчивости, методы теории оптимального и адаптивного управления) рассматриваются метод анализа и синтеза...

Ким Д.П., Дмитриева Н.Д. Сборник задач по теории автоматического управления. Линейные системы

  • формат pdf
  • размер 4.91 МБ
  • добавлен 08 января 2013 г.
М.: ФИЗМАТЛИТ, 2007. – 168 с. Учебное пособие посвящено задачам теории линейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Сборник в основном ориентирован на учебник Д.П. Кима «Теория автоматического управления. Том 1. Линейные системы». Рекомендовано УМО вузов по университетскому политехническому образованию в качестве учебного пособи...

Кириченко М.Ф., Матвієнко В.Т. Аналіз та синтез керованих систем

  • формат pdf
  • размер 509.17 КБ
  • добавлен 27 апреля 2011 г.
Учбовий посібник — К.: ВПЦ «Київський унiверситет», 2000, — 53 с. Посібник присвячений проблемі теоретичної і практичної кібернетики – теорії синтезу та аналізу систем керування для лінійних об'єктів з скінченновимірним простором стану. З допомогою апарату лінійної алгебри (псевдоінверсні та проекційні оператори) викладені основні результати теорії термінального керування, термінального спостереження для неперервних систем та систем з дискретним...

Кирюшин О.В. Лекции УГНТУ по ТАУ

  • формат doc
  • размер 1.19 МБ
  • добавлен 26 сентября 2010 г.
Теория автоматического управления (Тау). Основные термины и определения Тау. Основные понятия. Классификация Аср. Классификация элементов автоматических систем. Характеристики и модели элементов и систем. Основные модели. Статические характеристики. Динамические характеристики. Дифференциальные уравнения. Линеаризация. Преобразования Лапласа. Передаточные функции. Определение передаточной функции. Примеры типовых звеньев. Соединения звеньев. Пере...

Кирюшин О.В. Основы теории управления

Практикум
  • формат doc
  • размер 275.25 КБ
  • добавлен 09 октября 2011 г.
Практикум. Уфа: УГНТУ, 2007. - 40с. Методическое пособие содержит варианты практических заданий по курсу «Основы теории управления» для студентов, обучающихся по направлению 230000 – Информатика и вычислительная техника, специальность 230105 – Программное обеспечение вычислительной техники и автоматизированных систем. В пособии приведены примеры решения задач, перечислены условные обозначения на схемах автоматизации, приведен список литературы.

Кирюшин О.В. Управление техническими системами

  • формат doc
  • размер 228.69 КБ
  • добавлен 05 апреля 2007 г.
Основные термины и определения ТАУ. Характеристики и модели элементов и систем. Качество процессов управления. Настройка регуляторов. Измерения технологических параметров. Исполнительные устройства. Функциональные схемы автоматизации. Современные системы управления производством.

Кишенько В.Д. Ідентифікація та моделювання обєктів автоматизації (на укр. языке)

  • формат doc
  • размер 1.71 МБ
  • добавлен 21 сентября 2010 г.
Конспект лекцій. – К.: НУХТ, 2007. -102 с. Для студ. спец. 6.092500 «Автоматизовані системи управління технологічними процесами», 6.092500 «Комп’ютерно-інтегровані процеси та виробництва» напряму 0925 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології

ККР на тему Исследование электрогидравлической следящей системы

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 1,25 МБ
  • добавлен 09 ноября 2011 г.
В контрольно-курсовой работе исследуется линейная САР. Проводится исследование устойчивости линейной САР по различным критериям: Гурвица, Найквиста, по переходному процессу. В работе построены логарифмические, амплитудно-частотные и фазовые характеристики системы. Последним этапом является синтез регулятора линейной САР, с помощью которого достигаются требуемые показатели качества: точность, перерегулирование, длительность переходного процесса.

Клавдиев А.А. ТАУ в примерах и задачах (часть 1)

  • формат pdf
  • размер 713.4 КБ
  • добавлен 23 января 2009 г.
Учеб. пособие. – СПб: СЗТУ, 2005. –74 с. Рассматриваются вопросы раскрытия основных понятий теории автоматического управления, исследования динамических характеристик, анализа устойчивости и оценки точности линейных непрерывных систем автоматики. Представленные материалы иллюстрируются примерами и сопровождаются задачами для самостоятельного решения. Учебное пособие предназначено для студентов Северо-Западного государственного заочного университ...

Клавдиев А.А. ТАУ в примерах и задачах (часть 2)

  • формат pdf
  • размер 750.44 КБ
  • добавлен 23 января 2009 г.
Ч. 2. Моделирование линейных непрерывных систем автоматики: Учеб. пособие. – СПб: СЗТУ, 2005. –75 с. Рассматриваются вопросы, связанные с анализом качества и синтеза устройств автоматического управления посредством применения системы автоматизированного моделирования и параметрической оптимизации (СИАМ), а также изложены возможности и порядок работы с ней. 1. Общие принципы построения СИАМ. 2. Режимы работы СИАМ. 2.1. Режим ввода модели. 2.2. Ре...

Клавдиев А.А. Теория автоматического управления в примерах и задачах. Часть II. Моделирование линейных непрерывных систем автоматики

  • формат pdf
  • размер 752,01 КБ
  • добавлен 26 декабря 2012 г.
Учебное пособие. – СПб: СЗТУ, 2005. – 75 с. Учебное пособие предназначено для студентов четвертого курса факультета Системного анализа и естественных наук, изучающих дисциплину «Теория автоматического управления». Учебное пособие состоит из трех частей. В нем рассматриваются вопросы, связанные с анализом качества и синтеза устройств автоматического управления посредством применения системы автоматизированного моделирования и с параметрической опт...

Клиначев Н.В. Предмет ТАУ. Методические указания к выполнению лабораторных работ

Практикум
  • формат html, gif, txt
  • размер 285.44 КБ
  • добавлен 22 июня 2011 г.
Электронный ресурс. - Челябинск: ЮрУГУ, 2000 Лабораторные работы, приведенные в данном руководстве, предназначены для студентов электротехнических специальностей, изучающих курсы: теория автоматического управления (ТАУ), моделирование систем управления и им подобных. Лабораторные исследования проводятся на персональных ЭВМ с применением моделирующих пакетов VisSim и Electronics Workbench. При разработке лабораторного практикума преследовалась це...

Клиначев Н.В. Теория систем автоматического регулирования

  • формат doc
  • размер 1.68 МБ
  • добавлен 18 июня 2011 г.
Учебно-методический комплекс. - Offline версия 4.3. - Челябинск, 2010. - 707 файлов, ил. Учебно-методический комплекс рекомендуется в качестве базового ресурса для организации учебного процесса на кафедрах САУ вузов. Комплекс включает типовую рабочую программу, конспект лекций (3 семестра) адаптированный к компьютерным проекторам, комплект лабораторных работ, тесты, и др. документы. На лекциях, для демонстрации методов теории, преподавателям реко...

Клиначев Н.В. Теория систем автоматического управления

  • формат chm
  • размер 1005.5 КБ
  • добавлен 05 февраля 2008 г.
Введение. Классификация САР. Составление исходных ДУ САР. Описание САР в частотном домене. Типовые динамические звенья. Принципы и законы регулирования. Устойчивость САР. Оценка качества регулирования. Повышение точности САР. Коррекция САР. Синтез САР. Системы с переменными параметрами. Системы с запаздыванием. Системы импульсные. Системы цифровые.rn

Клиначёв Н.В.Теория систем автоматического регулирования. Учебно-методический комплекс

  • формат chm
  • размер 1.37 МБ
  • добавлен 08 декабря 2009 г.
Даны в УМК лекционные материалы, лабораторные работы, коллоквиум, контрольные тесты. Лекции 13 (тем), лабораторные работы рассчитаны на проведения с помощью программы Electronic workbensh.rn

Клюев А.С. Автоматическое регулирование

  • формат pdf
  • размер 12.19 МБ
  • добавлен 09 декабря 2009 г.
М.: Энергия, 1967. -344 с. В книге излагаются систематизированные и методически переработанные основы теории линейных и нелинейных систем автоматического регулирования. Рассматриваются методы определения динамических характеристик объектов и выделения в плоскости параметров настройки регуляторов областей с необходимым запасом устойчивости систем автоматического регулирования.

Клюев А.С. Техника чтения схем автоматического управления и технологического контроля

  • формат djvu
  • размер 5.89 МБ
  • добавлен 05 апреля 2011 г.
А. С. Клюев, Б. В. Глазов, М. Б. Миндин, С. А. Клюев; Под ред. А. С. Клюева. - 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1991. - 432 с.: ил. В третьем издании с учетом новых нормативных и руководящих материалов (второе вышло в 1983 г. ) рассмотрены приемы нахождения в схемах и чертежах проектов автоматизации сведений, необходимых для подготовки и производства монтажных работ, эксплуатации систем автоматизации и контроля и другие вопросы. Д...

Клюев А.С., Глазов Б.В., Миндин М.Б. Техника чтения схем автоматического управления и технологического контроля

  • формат djvu
  • размер 7.61 МБ
  • добавлен 25 октября 2013 г.
М., Энергия, 1977. 296 с. Изложена техника чтения чертежей и схем технологического контроля и управления производственными процессами. Описаны основные элементы схем, их обозначения на чертежах, взаимосвязь между собой и объектом управления. Приведенные чертежи отражают распротраненные системы контроля, управления и автоматизации технологических процессов. Примеры дополнены вопросами для самопроверки, ответы приведены в конце книги. Книга написан...

Клюев А.С., Карпов B.C. Синтез быстродействующих регуляторов для объектов с запаздыванием

  • формат djvu
  • размер 1.97 МБ
  • добавлен 04 декабря 2010 г.
М.: Энергоатомиздат, 1990. - 176 с.: ил. ISBN 5-283-01506-8 Рассматриваются принципы построения технически реализуемых оптимальных и квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для объектов с запаздыванием на основе метода упреждения вектора координат состояния и линейной аппроксимации функциональных составляющих в законе управления. Особое внимание уделено синтезу дискретных оптимальных по быстродействию систем, ориентированных на применение...

Ключников В.В. Проектирование систем управления технологическими процессами и аппаратами пищевых производств

  • формат pdf
  • размер 5.04 МБ
  • добавлен 20 марта 2011 г.
Учебное пособие (задачи и упражнения). – Барнаул: Изд-во АлтГТУ, 2010. –161 с. В учебном пособии даны задачи и упражнения для приобретения практических навыков чтения и оформления функциональных, принципиальных электрических и пневматических схем автоматизации технологических процессов и аппаратов. Приведены варианты заданий по выбору регулятора для систем автоматического регулирования исходя из параметров объекта управления и требований к пара...

Кобазев В.П., Левшов А.В., Полковниченко Д.В. Методические указания к лабораторным работам по курсу «Теория автоматического управления»

  • формат doc
  • размер 401.5 КБ
  • добавлен 18 января 2009 г.
Для студентов специальностей 7.090601, 7.090602 / Донецк: ДонНТУ, 2001. – 32 с Приведены методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу «Теория автоматического управления». Дана методика исследования свойств типовых звеньев и типовых регуляторов, статических и астатических систем, способов коррекции систем автоматического управления. Исследования проводятся с помощью прикладной программы IMDS. Приведено руководство по ее использов...

Козлов В.И. Самонастраивающиеся системы с релейными элементами

  • формат djvu
  • размер 925.79 КБ
  • добавлен 29 декабря 2011 г.
Козлов В. И. Самонастраивающиеся системы с релейными элементами. М., «Энергия», 1974. - 88 с. с ил. (Б-ка по автоматике. Вып. 525). В книге излагается метод расчета релейных систем с идеальной и реальными характеристиками при детерминированных и случайных входных сигналах. Путем аналитических выкладок и математического моделирования найдены условия, при которых сохраняется неизменным коэффициент усиления системы в разомкнутом и замкнутом состоян...

Козлов В.Н., Куприянов В.Е., Заборовский B.C. Вычислительные методы синтеза систем автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 9,86 МБ
  • добавлен 19 сентября 2016 г.
Л.: ЛГУ, 1989 — 224 с. В монографии рассматриваются вычислительные методы, ориентированные на применение в системах управления и идентификации реального времени. Анализируется устойчивость программно-замкнутых систем с алгоритмически заданными обратными связями, синтезированными на основе итеративных и не итеративных процедур математического программирования. Исследуются вопросы управления большими системами с применением декомпозиции и координац...

Козлов В.Н., Куприянов В.Е., Шашихин В.Н. Управление энергетическими системами. Часть1. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 1.69 МБ
  • добавлен 14 мая 2011 г.
Под ред. В. Н. Козлова. СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2008. 255 c. Представлены основные математические модели и методы теории автоматического управления. Определены базисные категории: базисные понятия и определения, базисные операции (действия) и базисные методы как направленные совокупности операций над категориями классической и современной теории управления. Изложение построено в рамках концепции – «методы моделирования – методы анализа усто...

Козлов О.С., Скворцов Л.М., Ходаковский В.В. Решение дифференциальных и дифференциально-алгебраических уравнений в программном комплексе МВТУ

  • формат pdf
  • размер 540.8 КБ
  • добавлен 18 октября 2009 г.
Рассматриваются методы численного решения обыкновенных дифференциальных уравнений (ОДУ) и дифференциально-алгебраических уравнений (ДАУ), реализованные в программном комплексе (ПК) «МВТУ». Обсуждаются вопросы выбора метода и задания его параметров при решении задач различного типа. Описаны новые явные и неявные методы, эффективные для жестких задач. Один из неявных методов позволяет также решать системы ДАУ индексов 2 и 3. Приведены результаты ре...

Козлова Л.П., Золотов О.И. Теория автоматического управления. Часть 1

  • формат pdf
  • размер 2,18 МБ
  • добавлен 03 августа 2012 г.
Учебно-методический комплекс / сост. Л.П.Козлова, О.И.Золотов - СПб.: Изд-во СЗТУ, 2009. - 252 с. Учебно-методический комплекс разработан в соответствии с государственными образовательными стандартами высшего профессионального образования. В дисциплине рассматриваются общие сведения о системах управления и их моделях, методы анализа и синтеза линейных непрерывных, дискретных, нелинейных систем. Рассматривается проблема математического описан...

Кокуев А.Г. Анализ качества переходных процессов систем регулирования

Практикум
  • формат pdf
  • размер 449.11 КБ
  • добавлен 09 ноября 2011 г.
Методические указания к лабораторным занятиям по курсу «Теория автоматического управления» для студентов специальностей 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 220200 «Автоматизация и управление»/ АГТУ; Сост.: А. Г. Кокуев.- Астрахань, 2009.-18с. Указания содержат сведения, необходимые для изучения принципов оценки качества переходных процессов линейных непрерывных систем. Предназначены для студентов, обучающихся на трет...

Кокуев А.Г. Исследование динамических характеристик и основных свойств типовых звеньев с использованием системы Simulink

Практикум
  • формат pdf
  • размер 452.38 КБ
  • добавлен 09 ноября 2011 г.
Методические указания к лабораторным занятиям по курсу «Теория автоматического управления» для студентов специальностей 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств».- АГТУ, сост.: А. Г. Кокуев. - Астрахань, 2008.-20с. Указания содержат сведения, необходимые для изучения динамических характеристик и основных свойств типовых звеньев систем автоматического управления с использованием системы Simulink. Предназначены для студентов,...

Кокуев А.Г. Исследование устойчивости линейных САУ

Практикум
  • формат pdf
  • размер 255.12 КБ
  • добавлен 09 ноября 2011 г.
Методические указания к лабораторным занятиям по курсу «Теория автоматического управления» для студентов специальностей 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств».- АГТУ, сост.: А. Г. Кокуев. - Астрахань, 2008.-15с. Указания содержат сведения, необходимые для изучения основ исследования устойчивости линейных САУ. Предназначены для студентов, обучающихся на третьем курсе по специальности 220301 «Автоматизация технологических пр...

Колганов А.Р. Основные разделы современной теории автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 1.03 МБ
  • добавлен 30 августа 2010 г.
Лекции. - Ивановский государственный энергетический университет. 71 с. Материал электронного курса «Основные разделы современной теории автоматического управления» посвящен теоретическим и практическим вопросам изучения и применения методов пространства состояния для конструирования и изучения систем автоматического управления динамическими объектами на уровне их векторно-матричных моделей в непрерывном и дискретном времени. Теоретическая часть...

Колганов А.Р. Основные разделы современной теории автоматического управления

  • формат doc
  • размер 1.41 МБ
  • добавлен 19 июня 2011 г.
Лекции. - Ивановский государственный энергетический университет. 71 с. Материал электронного курса «Основные разделы современной теории автоматического управления» посвящен теоретическим и практическим вопросам изучения и применения методов пространства состояния для конструирования и изучения систем автоматического управления динамическими объектами на уровне их векторно-матричных моделей в непрерывном и дискретном времени. Теоретическая часть...

Колесников А.А. (ред.) Синергетические методы управления сложными системами: энергетические системы

  • формат djvu
  • размер 20,93 МБ
  • добавлен 19 июня 2016 г.
М.: Едиториал УРСС, 2005. – 224 с. В книге на основе методов синергетической теории управления в полной нелинейной постановке впервые эффективно решается актуальная прикладная проблема взаимосвязанного управления в сложных динамических системах типа "котел-турбина", "турбина-синхронный генератор" и их группы. Рассмотрено построение синергетических законов управления объектами мощных автономных энергосистем.

Колесников А.А. (ред.). Современная прикладная теория управления: оптимизационный подход в теории управления

  • формат doc
  • размер 25,19 МБ
  • добавлен 16 марта 2016 г.
Колесников А.А. (ред.). Современная прикладная теория управления: оптимизационный подход в теории управления. Ч I. Таганрог. ТРТУ. 2000. 400 с. В первой части монографии излагаются базисные положения физической теории оптимального управления, которая основывается на фундаменте физических законов, учете ресурсов и приоритете реального мира. Orличие этой теории от абстрактно-математической начинается с моделей объектов и критериев оптимальности сис...

Колесников А.А. Веселов Г.Е. и др. Синергетическое управление нелинейными электромеханическими системами

  • формат djvu
  • размер 10.01 МБ
  • добавлен 07 ноября 2009 г.
В книге показано практическое применение методов СТУ для решения задач проектирования новых классов ЭМС и тенденции их развития. Предлагаются новые прикладные методы синтеза векторных регуляторов для нелинейных ЭМС переменного и постоянного тока. Отдельная глава посвящена проблеме сложного координирующего управления многомерными связными нелинейными ЭМС. При синтезе всех законов управления в данной книге используются наиболее адекватные математич...

Колесников А.А. Объективные законы единства процессов самоорганизации и управления

  • формат pdf
  • размер 252,21 КБ
  • добавлен 10 апреля 2016 г.
Доклад к Управление и информационные технологии (УИТ-2005) // 3-я Всероссийская научная конференция. СПб. 2005 г. 12 с. В докладе развивается новая синергетическая концепция в теории системного синтеза, опирающаяся на базовое свойство направленной самоорганизации нелинейных систем. На основе этой концепции впервые построена фундаментальная теория аналитического синтеза объективных законов единства процессов самоорганизации и управления в сложных...

Колесников А.А. Синергетическая теория управления

  • формат djvu
  • размер 24.13 МБ
  • добавлен 05 ноября 2009 г.
Предложена новая синергетическая концепция в теории управления, опирающаяся на фундаментальное свойство самоорганизации природных диссипативных систем. Инварианты, самоорганизация, нелинейность, оптимизация и синтез являются базовыми понятиями развиваемой в книге синергетической теории управления, определяющими ее сущность, новизну и содержание.

Колесников А.А. Синергетические методы управления сложными системами: механические и электромеханические системы

  • формат pdf
  • размер 12.01 МБ
  • добавлен 06 октября 2009 г.
Книга посвящена разработке новых синергетических методов аналитического конструирования объективных законов управления в различных прикладных областях, к которым относятся нелинейные многомерные задачи управления системами механической и электромеханической природы, в том числе манипуляционными роботами, системами пространственного движения летательных, космических и подводных аппаратов и др.

Колесников А.А. Синергетические методы управления сложными системами: теория системного синтеза

  • формат pdf
  • размер 5.92 МБ
  • добавлен 05 ноября 2009 г.
В книге излагается новая синергетическая теория системного синтеза, опирающаяся на идеологию единства процессов направленной самоорганизации и управления в сложных динамических макросистемах. В ней много внимания уделяется развитию новых методов аналитического конструирования объективных законов управления, позволяющих в максимальной мере учесть естественные (физические, химические, биологические и др. ) свойства синтезируемых нелинейных систем.

Колесников А.А. Синергетические методы управления сложными системами: энергетические системы

  • формат pdf
  • размер 11.48 МБ
  • добавлен 05 ноября 2009 г.
В книге на основе методов синергетической теории управления в полной нелинейной постановке впервые эффективно решается актуальная прикладная проблема взаимосвязанного управления в сложных динамических системах типа "котел-турбина", "турбина-синхронный генератор" и их группы. Рассмотрено построение синергетических законов управления объектами мощных автономных энергосистем.

Колесников А.А., Яковлев В.Б. Кибернетика-информатика-синергетика как системообразующая концепция современного высшего образования

  • формат pdf
  • размер 167,15 КБ
  • добавлен 01 апреля 2016 г.
Статья из сборника "Известия РАН - Известия ТРТУ" 16 с. Содержание Введение 1.Базовая триада "вещество-энергия-управление" 2.Кибернетическая компонента CIS-концепции 3.Информационная компонента CIS-концепции 4.Синергетическая компонента CIS-концепции 5.CIS-концепция и учебный процесс Литература

Колмановский В.Б., Носов В.Р. Устойчивость управляемых систем

  • формат djvu
  • размер 4,79 МБ
  • добавлен 28 января 2016 г.
М.: МИЭМ, 1987. — 106 с. Рассматриваются вопросы исследования устойчивости непрерывных, дискретных, стохастических систем и систем с запаздыванием. Излагаются теоремы второго метода Ляпунова, их различные обобщения и примеры использования. Изучаются линейные сиотемы и задачи стабилизации роботов-манипуляторов. Пособие написано применительно к программе по курсу "Теория управления" для студентов IV курса специальностей 0646 1 0647.

Коломитцев А.Д., Чернікова Л.В. Теорія автоматичного керування. Конспект лекцій

  • формат doc
  • размер 5.75 МБ
  • добавлен 19 января 2010 г.
Конспект лекцій. - Донецьк: ДНТУ, 2002. -136 с. Наведені основні теоретичні положення навчального лекційного курсу Теорія автоматичного керування (для студентів спеціальності 7.090603), у яких розглянуті питання математичного опису систем автоматичного керування, оцінки стійкості та якості процесу керування цих систем, використання коригуючих засобів та методів їх синтезу Призначені для студентів спеціальності "Електротехнічні системи електроспо...

Колос М.В., Колос И.В. Методы линейной оптимальной фильтрации

  • формат pdf
  • размер 786.26 КБ
  • добавлен 08 марта 2009 г.
М.: Изд-во МГУ, 2000. 102 с. Содержание. Постановка задачи линейной оптимальной фильтрации. Линейный оптимальный фильтр для стационарных случайных процессов; фильтр Винера. Линейный оптимальный фильтр для нестационарных случайных процессов. Регуляризированные линейные фильтры. Оценки точности решения; выбор параметра регуляризации. Задача линейной оптимальной фильтрации в системах с распределенными параметрами.

Компьютерный вариант программ для расчёта лабораторных работ по теории автоматического управления

  • формат exe
  • размер 388,69 КБ
  • добавлен 25 апреля 2012 г.
Компьютерный вариант программ расчёта лабораторных работ по ТАУ кафедры автоматизации химико-технологических систем и экологического мониторинга Национального технического университета "Харьковского политехнического института" . Перечень программ: Изучение характеристик типовых звеньев Изучение свойства соединений типовых звеньев Основные принципы построения схем автоматического регулирования Расчёт амплитуды и фазы при определенном диапазоне час...

Кондратець В.О. Теорія і технічні засоби систем

  • формат djvu
  • размер 12.01 МБ
  • добавлен 27 января 2012 г.
Підручник.— К.: Вища шк., 1993.— 319 с: іл. — (Автоматика та автоматизація вир-ва с.-г. машин:У 2 ч.; Ч. 1). ISBN 5-11-003908-6 (ч. 1) ISBN 5-11-003907-0 У першій частині підручника викладено теоретичні основи автоматизації виробничих процесів та автоматичних систем, розглянуто загальносистемні елементи і пристрої автоматики, мікропроцесорну техніку і технічні засоби гнучких автоматизованих виробництв. Для студентів вузів сільськогосподарського м...

Кондратьев Г.В. Геометрическая теория синтеза оптимальных стационарных гладких систем управления

  • формат djvu
  • размер 882.34 КБ
  • добавлен 09 марта 2009 г.
М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. 144 с. В книге предложен геометрический подход к решению задачи синтеза оптимальной обратной связи для стационарных гладких систем управления, основанный на идеях гамильтоновой механики и использующий методы дифференциально-алгебраической геометрии. Содержание. Обзор состояния проблемы. Гладкие инфинитезимальные структуры как аппарат исследования непрерывных систем управления. Теория геометрических объектов, ассоциированных с...

Коновалов Б.И. Теория автоматического управления

  • формат doc
  • размер 382.04 КБ
  • добавлен 18 июня 2008 г.
Учебное пособие. - Томск: Томский межву-зовский центр дистанционного образования, 2000. - 99 с. В учебном пособии рассматриваются основные понятия теории автоматического управления и методы анализа линейных непрерывных систем автоматического управления. Предназначено для студентов, обучающихся на всех формах обучения с использованием дистанционных образовательных технологий. Введение. Предмет дисциплины и историческая справка. Классификация С...

Коновалов Б.И. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 1.05 МБ
  • добавлен 06 октября 2011 г.
Учебное пособие. - Томск: Томский межву-зовский центр дистанционного образования, 2000. - 99 с. В учебном пособии рассматриваются основные понятия теории автоматического управления и методы анализа линейных непрерывных систем автоматического управления. Предназначено для студентов, обучающихся на всех формах обучения с использованием дистанционных образовательных технологий.

Коновалов Б.И. Теория автоматического управления

  • формат doc
  • размер 905 КБ
  • добавлен 17 октября 2011 г.
Конспект лекций. - Томск: Томский межвузовский центр дистанционного образования, ТПУ. - 1997. - 117с. Рассматриваются основные понятия теории автоматического управления и методы анализа линейных непрерывных систем автоматического управления. Предназначено для студентов, обучающихся на всех формах обучения с использованием дистанционных образовательных технологий. Cодержание: Введение Предмет дисциплины и историческая справка Классификация С...

Коновалов Б.И. Теория автоматического управления

  • формат htm, gif
  • размер 688.55 КБ
  • добавлен 17 октября 2011 г.
Конспект лекций. - Томск: Томский межвузовский центр дистанционного образования, ТПУ. - 1997. Рассматриваются основные понятия теории автоматического управления и методы анализа линейных непрерывных систем автоматического управления. Предназначено для студентов, обучающихся на всех формах обучения с использованием дистанционных образовательных технологий. Cодержание: Введение Предмет дисциплины и историческая справка Классификация САУ Математиче...

Коновалов Б.И. Теория автоматического управления

  • формат tif
  • размер 2.5 МБ
  • добавлен 19 октября 2011 г.
Учебное пособие. - Томск: Томский межвузовский центр дистанционного образования, ТПУ. - 99с. В учебном пособии рассматриваются основные понятия теории автоматического управления и методы анализа линейных непрерывных систем автоматического управления. Предназначено для студентов, обучающихся на всех формах обучения с использованием дистанционных образовательных технологий. Cодержание: Введение Предмет дисциплины и историческая справка Классификац...

Коновалов Б.И., Лебедев Ю.М. Теория автоматического управления

Практикум
  • формат doc
  • размер 8.7 МБ
  • добавлен 19 октября 2011 г.
Учебное методическое пособие. — Томск: Факультет дистанционного обучения ТУСУР, 2010. — 63 с. Приводятся рекомендации по выполнению контрольных и лабо-раторных работ. Рассмотрены примеры решения задач по анализу типовых звеньев САУ, преобразованию структурных схем, теории устойчивости и последовательной коррекции САУ, варианты выполнения лабораторных работ в пакете «ASIMEC». Учебное пособие предназначено для студентов специальности 210106 «Пром...

Коновалов Б.И., Лебедев Ю.М. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 4.4 МБ
  • добавлен 01 декабря 2011 г.
Учебное пособие. - Томск: ТУСУР, 2002. - 221с. Учебное пособие соответствует программе семестрового курса лекций по теории линейных систем автоматического управления. Содержит основные понятия, передаточные функции, частотные и временные характеристики различных звеньев и систем автоматического управления. Исследуется устойчивость непрерывных и импульсных систем, производится оценка качества переходных и установившихся режимов работы этих систем....

Коновалов Б.И., Лебедев Ю.М. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 2,16 МБ
  • добавлен 1 апреля 2015 г.
Учебное пособие.— 4-е изд., стер. — СПб.: Лань, 2016. — 224 с.: ил. — (Учебники для вузов. Специальная литература). — ISBN 9785811410347. Учебное пособие соответствует программе семестрового курса лекций по теории линейных систем автоматического управления. Содержит основные понятия, передаточные функции, частотные и временные характеристики различных звеньев и систем автоматического управления. Исследуется устойчивость непрерывных и импульсных с...

Коновалов Б.И., Лебедев Ю.М. Теория автоматического управления. Учебное пособие

  • формат doc
  • размер 6.96 МБ
  • добавлен 04 ноября 2011 г.
Учебное методическое пособие. — Томск: Факультет дистанционного обучения, ТУСУР, 2010. — 162 с. Учебное пособие соответствует программе семестро-вого курса лекций по теории линейных систем автоматического управления. Содержит основные понятия, передаточные функции, частотные и временные характеристики различных звеньев и систем автоматического управления. Исследуется устойчивость непрерывных и импульс-ных систем, производится оценка качества пер...

Коновалов Г.Ф. Радиоавтоматика

  • формат djvu
  • размер 4.19 МБ
  • добавлен 02 октября 2008 г.
Учеб. для вузов по спец. «Радиотехника». — М.: Высш. шк. , 1990г. — 335 с.: ил. В книге изложены принцип действия, способы математического описания, методы анализа качества работы, синтеза и моделирования систем радиоавтоматики, рассмотрены структурные схемы; дан анализ устойчивости, точности и синтеза непрерывных и цифровых систем радиоавтоматики. Большое внимание уделено математическому описанию и оценке характеристик непрерывных и цифровых с...

Конспект лекций по ТАУ

Статья
  • формат doc
  • размер 816,53 КБ
  • добавлен 01 июня 2015 г.
ЮЗГУ, 2013г. Предмет и задачи дисциплины Основные понятия и определения ТАУ Принципы управления САУ Общие принципы составления уравнений динамики САУ Статические и динамические характеристики САУ. Уравнения динамики САУ в векторно-матричной форме Методика составления векторно-матричных дифференциальных уравнений Типовые звенья САУ и их характеристики Устойчивость работы САУ Качество работы САУ Дискретные и цифровые САУ Управляемость и наблюдаемос...

Конспект по ТАУ

Статья
  • формат doc
  • размер 1,74 МБ
  • добавлен 17 февраля 2013 г.
КубГТУ, Россия, Нестеров А.В., 2009. — 123 c. Оглавление: Линейные дискретные модели систем управления. Основные понятия о дискретных САУ. Классификация дискретных САУ. Импульсные САУ. Понятие об импульсных САУ. Основной математический аппарат теории дискретных САУ. Структурная схема САУ с АИМ. Понятие о решетчатой функции. Понятие о разностных уравнениях. Дискретное преобразование Лапласа (D-преобразование). Z-преобразование. Передаточные функци...

Контрольная задача по радиоавтоматике

Контрольная работа
  • формат pdf
  • размер 1,30 МБ
  • добавлен 07 августа 2014 г.
ОФ СПбГЭТУ (ЛЭТИ), Санкт-Петербург, 2014 год, 8 стр. Составить структурную схему САР и описать ее в пространстве состояний. Построить ЛАХ и ЛФХ. Оценить устойчивость и качество переходных процессов. Скорректировать систему. Оценить точность системы для типовых регулярных воздействий. Построить годограф (АФХ) исходной и скорректированной системы.

Контрольная по теории управления

Контрольная работа
  • формат doc
  • размер 171,48 КБ
  • добавлен 10 октября 2011 г.
Вычисление тригонометрических функций методом интерполяции. Определение оптимального шага интегрирования. Вычисление полиномов по схеме Горнера.

Контрольная работа по ОАУ №4-5. Муфазалов Д.Ф

Контрольная работа
  • формат doc, image
  • размер 258,26 КБ
  • добавлен 01 июня 2010 г.
По заданной совокупности уравнений определить передаточные функции звеньев и составить структурную схему системы управления. Определить передаточные функции замкнутой системы по задающему воздействию и по ошибке. Построить область устойчивости замкнутой системы методом D-разбиения по неизвестному коэффициенту усиления. Выбрать значение этого коэффициента, исходя из условия устойчивости. Оценить устойчивость разомкнутой системы регулирования по кр...

Контрольная работа по УСИ

Контрольная работа
  • формат doc
  • размер 84,01 КБ
  • добавлен 03 июля 2011 г.
БГАУ, форма обучения -заочная, факультет Энергетический, специальность 140106, курс 3С. 9с. 7 задач на погрешность приборов, определение относительнуой и абслоютной погрешностей.

Контрольная работа студентов заочников авиационных ВУЗов по дисциплине ТАУ

Контрольная работа
  • формат doc
  • размер 25,04 КБ
  • добавлен 19 февраля 2015 г.
Вариант 1. Тема: Анализ системы автоматического управления самолетом в короткопериодическом движении. В данной работе рассматривается система управления самолетом с помощью автопилота при стабилизации заданного значения угла тангажа в режиме горизонтального полета (установившийся режим).

Контрольная работа №1 по ТАУ в Excel, МГУПС РОАТ

Контрольная работа
  • формат doc, xls
  • размер 72,23 КБ
  • добавлен 23 апреля 2015 г.
МГУПС РОАТ, 2014г. преп.Орлов А.А. ТАУ, специальность " Системы обеспечения движения поездов" Расчёт динамических характеристик линейных САУ. Расчёт частотных характеристик линейных САУ. Построение ЛЧХ и годографа АФЧХ. Выполнение расчетной части в Excel

Контрольные задания по курсу Теория управления и радиоавтоматика и методические указания к их выполнению

Практикум
  • формат pdf
  • размер 357.29 КБ
  • добавлен 11 декабря 2010 г.
Методические указания содержат комплект учебных задач, предлагаемых студентам в качестве заданий к двум контрольным работам по курсу «Теория управления и радиоавтоматика». Все представленные в методических указаниях задачи имеют десять вариантов исходных данных. По каждой задаче приводятся краткие методические указания по решению со ссылками на доступную студентам учебную литературу, а также лаконично изложенный пример решения

Конюшко В.М. Теорія автоматичного управління. Модуль №1 (Лінійні САУ)

  • формат doc
  • размер 1,08 МБ
  • добавлен 09 апреля 2012 г.
Конспект лекций, на укр.яз. - К. НАУ. - 102с. Зміст: Загальне поняття САУ. Класифікація САУ. Принцип суперпозиції. Поняття ланки САУ. Типові впливи. Методика складання диференціальних рівнянь САУ. Процедура лінеаризації. Рішення рівняння САУ. Перехідні і сталі процеси. Частотні характеристики САУ. Логарифмічні частотні характеристики САУ. Звязок між перехідною характеристикою, функцією ваги і передаточною функцією. Реакція САУ на довільний вхідн...

Копейкин А.И., Малафеев С.И. Управляемые электромеханические колебательные системы

  • формат pdf
  • размер 1.29 МБ
  • добавлен 05 декабря 2009 г.
Учебное пособие. Владимир, Издательство "Посад", 2001. - 128 с. Изложена теория электромеханического привода колебательного действия. Рассмотрены теория и элементы систем управления колебаниями. Для студентов, обучающихся по направлению "Приборостроение", преподавателей вузов, аспирантов и инженеров.

Копелович А.П. Инженерные методы расчета при выборе автоматических регуляторов

  • формат djvu
  • размер 7.05 МБ
  • добавлен 28 ноября 2009 г.
В книге рассматриваются инженерные методы решения основных задач, возникающих при проектировании и наладке систем автоматического регулирования металургических и других промышленных объектов, -выбор типа регулятора и его настроек, характеристик регулирующего органа и др.

Кориков А.М., Зайцев А.П. Основы теории управления: Лабораторный практикум

  • формат doc
  • размер 155.84 КБ
  • добавлен 28 сентября 2009 г.
Томск: Томский межвузовский центр дистанционного образования, 2001. 46 с. Лабораторные работы: №1: «Исследование характеристик типовых динамических звеньев систем управления». №2: «Частотные характеристики стационарных звеньев». №3: «Устойчивость стационарных систем автоматического управления». №4: «Качество стационарных систем автоматического управления». №5: «Синтез и оптимизация линейных САУ». Описание каждой лабораторной работы содержит 4 осн...

Кориков А.М.и др.Основы теории управления: Учебное методическое пособие к электронному учебнику

  • формат doc
  • размер 388.45 КБ
  • добавлен 28 сентября 2009 г.
Томск: Томский межвузовский центр дистанционного образования, 2004. 97 с. Под ред. А. А. Мицеля Данное пособие содержит описание электронного учебника, но кроме этого в нем подробно рассмотрено выполнение контрольных и лабораторных работ. Темы контрольных работ: №1 «Математическое описание непрерывных линейных систем автоматического управления», «Линейные законы регулирования. Требования к процессу управления». №2 «Устойчивость непрерывных лине...

Корнилов Ю.Г., Пивень В.Д. Основы теории автоматического регулирования

  • формат djvu
  • размер 34.64 МБ
  • добавлен 04 февраля 2011 г.
Москва-Ленинград: Машгиз, 1947. - 308 с. В книге изложены основы теории автоматического регулирования агрегатов с одним и несколькими регулируемыми параметрами. Практическое применение общей теории дано в приложении к теплосиловым установкам. Рассмотрены современные конструкции регуляторов и даны элементы их расчета. Наряду с описательным материалом и элементами классической теории регулирования приведены новые исследования. Книга рассчитана на...

Коровин С.К., Фомичев В.В. Наблюдатели состояния для линейных систем с неопределенностью

  • формат djvu
  • размер 6,07 МБ
  • добавлен 26 мая 2013 г.
М.: ФИЗМАТЛИТ, 2007. — 224 с. — ISBN 978-5-9221-0834-8. Монография посвящена изложению методов синтеза асимптотических наблюдателей для линейных и некоторых классов билинейных динамических систем в условиях неопределенности. В книге приведены классические результаты по теории наблюдателей (критерии наблюдаемости, методы синтеза наблюдателей Люенбергера для полностью определенных систем), а также достижения последнего периода (около 20 лет) в данн...

Коропец П.А., Федосов Б.Т. Теория автоматического управления

Практикум
  • формат pdf
  • размер 4,00 МБ
  • добавлен 24 декабря 2015 г.
Учебно-методическое пособие к лабораторным работам. - Ростов н/Д: РГУПС, 2011. - 87 с. В учебно-методическом пособии приводятся теоретические сведения из основных разделов Теории автоматического управления. В работе подробно рассматривается методика использования ПК МВТУ (Программный Комплекс «Моделирование в технических устройствах»). Учебно-методическое пособие предназначено для проведения лабораторных занятий, а также самостоятельной работы ст...

Коротков В.Ф. Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине Теория автоматического управления

Практикум
  • формат rtf
  • размер 2.71 МБ
  • добавлен 19 июня 2011 г.
Иваново: ИГЭУ, 2000. - 46с. Целью курсовой работы является закрепление и обобщение знаний, полученных студентами специальности 210400 при изучении дисциплины Теория автоматического управления, приобретение умений и навыков в использовании этих знаний при самостоятельном решении практических задач. Задачи: - обеспечить связь общей теории автоматического управления с конкретными проблемами автоматического управления в электроэнергетических системах...

Коррекция статических и динамических свойств САУ

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 135,28 КБ
  • добавлен 04 ноября 2010 г.
Угату, фирт 3курс Коррекция статических и динамических свойств САУ Цель работы: получение требуемых показателей точности САУ в установившихся режимах и качества переходных процессов путем коррекции статических и динамических свойств систем. стр.8 препод-Саитова Г. А.

Коррекция статических и динамических свойств САУ

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 109,17 КБ
  • добавлен 09 марта 2011 г.
Определение характеристик САУ, которые необходимо скорректировать; обеспечение точности (уменьшение статической ошибки) САУ; выбор значений параметров регулятора, обеспечивающих желаемые динамические свойства САУ; подтверждение (путем моделирования) того, что в результате введения корректирующего устройства (регулятора) САУ приобрела желаемые свойства.

Косчинский С. Л., Косчинская Е. В. Основы автоматики и систем автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 333.05 КБ
  • добавлен 22 февраля 2009 г.
Методические указания к выполнению лабораторных работ. Исследование устойчивости линейных САУ с помощью частотного критерия Найквиста. Синтез линейных САУ с помощью метода модального управления". Исследование релейных систем автоматического управления. Исследование систем автоматического управления с широтно-импульсной модуляцией.

Косчинский С.Л. Основы автоматики и системы автоматического управления

  • формат doc
  • размер 5.75 МБ
  • добавлен 22 февраля 2009 г.
Курс лекций. Введение в ТАУ. Математическое описание САУ непрерывного времени. Частотные и временные характеристики линейных САУ. Оценка качества регулирования линейных САУ. Устойчивость линейных стационарных САУ. Коррекция линейных САУ. Теория чувствительности. Синтез линейных САУ с помощью КУ. Графические методы синтеза линейных САУ. Синтез линейных САУ с помощью метода модального управления. Метод точечных отображений. Нелинейные САУ при случа...

Косчинский С.Л. Основы автоматики и системы автоматического управления

  • формат doc
  • размер 1,50 МБ
  • добавлен 06 ноября 2012 г.
Курс лекций. - Орёл: ОГТУ. - 134 стр. Основные понятия и определения. Классификация Математическое описание САУ непрерывного времени. Частотные и временные характеристики линейных САУ. Структурные схемы линейных САУ. Преобразование структурных схем Оценка качества регулирования линейных САУ. Устойчивость линейных стационарных САУ. Коррекция линейных САУ. Теория чувствительности. Синтез линейных САУ с помощью КУ. Графические методы синтеза линейны...

Косякин А.А., Шамриков Б.М. Колебания в цифровых автоматических системах

  • формат djvu
  • размер 59.58 МБ
  • добавлен 25 января 2010 г.
М.: Наука. Гл. ред. физ-мат литературы, 1983. —336 с. Книга посвящена одному из важнейших разделов современной теории управления — цифровым автоматическим системам. Ее отличительной особенностью является концентрация внимания на специфических явлениях, связанных с присущими таким системам нелинейными эффектами при преобразовании сигналов. Рассматриваются вопросы качественной теории цифровых систем: выясняются условия существования свободных пери...

Коуров Г.Н., Зориктуев В.Ц., Шарипов Б.У. Методические указания к курсовой работе по дисциплине Теория управления

  • формат doc
  • размер 65.68 КБ
  • добавлен 02 января 2004 г.
Уфа: Уфимск. авиац. техн. унив-т, 2000. –30 с. Приведены задания для курсовой работы по расчету системы автоматического регулирования выходной координаты процесса резания. Даны рекомендации по представлению процесса резания как объекта управления и порядку выполнения работы. Предназначены для студентов, обучающихся по направлению 550200 «Автоматизация и управление» и специальности 210200 «Автоматизация технологических процессов и производств»....

Кошкин Ю.Н. Основы теории управления. Лекции для студентов

  • формат pdf
  • размер 2.85 МБ
  • добавлен 25 декабря 2007 г.
Общие понятия об управлении. Общие замечания по объектам. Принципы построения систем автоматического управления. Задачи ТАУ, классификация САУ, примеры. Классификация САУ. Математическое описание САУ. Примеры САУ. Линейная теория автоматического управления. Линеаризация нелинейных функций. Линеаризация дифференциальных уравнений. Математическое описание линейных САУ. Свободное поведение САУ. Передаточные функции. Частотные характеристики САУ. Стр...

Краснова С.А., Уткин В.А. Каскадный синтез наблюдателей состояния динамических систем

  • формат pdf
  • размер 2,16 МБ
  • добавлен 02 марта 2012 г.
[отв. Ред. А.П. Курдюков]; Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН. – М.: Наука, 2006. – 272 с.: 38 ил. – ISBN 5-02-033678-5 (в пер.). Представлены теоретические основы каскадного синтеза наблюдателей состояния, заключающиеся в представлении исходной динамической модели объекта управления в блочно-наблюдаемой форме и использовании методов синтеза систем с глубокими обратными связями и разрывными управлениями, функционирующими в скользящ...

Красовский А.А. (ред.). Справочник по теории автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 9.96 МБ
  • добавлен 22 января 2009 г.
М.: Наука. Гл. ред. физ. -мат. лит. , 1987. –712 с. Справочник охватывает все основные разделы теории управления, включая оценивание, идентификацию, адаптацию, поиск экстремума, краткие сведения об автоматизированном проектировании. Он создан представителями разных советских школ науки об управлении в свете единой концепции современной прикладной теории автоматического управления. Это концепция оптимального достижения главной конечной цели па ка...

Красовский А.А. Основы автоматики и технической кибернетики

  • формат djvu
  • размер 18,05 МБ
  • добавлен 11 мая 2012 г.
М.-Л.: Госэнергоиздат, 1962. — 600 с.: черт. Книга состоит из трех разделов и содержит систематическое изложение теории элементов автоматических устройств, теории автоматического регулирования и основ технической кибернетики. Изложение теории автоматического регулирования включает в себя динамику линейных, нелинейных и импульсных систем. Третий раздел книги - техническая кибернетика - содержит теорию экстремальных систем регулирования и теорию си...

Красовский А.А. Статистическая теория переходных процессов в системах управления

  • формат djvu
  • размер 1.86 МБ
  • добавлен 16 января 2010 г.
М.: Наука, 1968г. , 240с В монографии рассматриваются переходные процессы в динамических системах при случайных начальных условиях. Рассматриваются понятия и критерии статистические устойчивости. Второе направление книги составляют новые методы синтеза систем управления. Содержание: Статистическое описание переходных процессов. Условно оптимальные управления. Статистическая устойчивость. Выбор параметров и аналитическое конструирование линейных...

Красовский А.А.(ред.), Маслов Е.П. (ред.)-Кибернетика

  • формат djvu
  • размер 5.97 МБ
  • добавлен 18 декабря 2010 г.
Настоящий сборник посвящен актуальнейшим вопросам технической кибернетики. В нем рассмотрены оптимальные, экстремальные, самонастраивающиеся и самообучающиеся автоматические системы управлении. Показано применение средств и методов кибернетики для анализа состояния и функционирования живого организма, в частности, рассматриваются вопросы диагноза состояния организма. Значительная часть статей посвящена конструированию конкретных систем, таких как...

Красовский А.А., Буков В.Н., Шендрик В.С. Универсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными процессами

  • формат djvu
  • размер 3.59 МБ
  • добавлен 30 мая 2011 г.
Серия «Теоретические основы технической кибернетики». Главная редакция физико-математической литературы издательства «Наука», М. , 1977, 272 стр. В книге рассматриваются взаимосвязанные алгоритмы оптимального управления, оценивания и идентификации непрерывных динамических систем, имеющие единую основу (оптимизация по критерию обобщенной работы). Подобный комплекс алгоритмов сохраняет работоспособность при широком изменении свойств объекта управле...

Красовский А.А., Вавилов Ю.А., Сучков А.И. Системы автоматического управления летательных аппаратов

  • формат pdf
  • размер 21,86 МБ
  • добавлен 27 марта 2012 г.
ВВИА им. Жуковского, 1985. - 476с. В учебнике излагаются принципы построения и основы теории контуров автоматизированного и автоматического управления полетом пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов, типовые элементы и схемы построения каналов управления, влияние характеристик элементов систем управления на динамику процессов автоматизированного и автоматического управления. Изложение ведется на базе разнообразных математических моделей...

Кривилев А.В. Методы проектирования цифровой системы управления мехатронного модуля привода с вентильным двигателем

  • формат image
  • размер 18,73 МБ
  • добавлен 19 сентября 2014 г.
Москва: МАИ, 2009.- 192 с. Описаны метод синтеза управляющих булевых функций на основе анализа условий работы мехатронного модуля и метод анализа управляющего слова на базе объёмных графов, позволяющие получить аналитическое описание произвольного метода импульсного управления двигателем, выявить запрещённые состояния и определить возможные варианты возникновения сквозных токов. Приведена математическая модель цифровой системы управления мехатрон...

Кривошеев В.П. Основы теории управления. Часть 1

  • формат doc
  • размер 649,00 КБ
  • добавлен 12 июля 2012 г.
Конспект лекций. - Владивосток: Изд-во ВГУЭС, 2001. - 86с. В первой части конспекта лекций изложены принципы управления, виды систем управления, математическое описание элементов системы управления, типовые звенья и устойчивость линейных систем управления. Конспект лекций предназначен для студентов, обучающихся по специальности «Вычислительные машины, системы, комплексы и сети» (специальность 22.01).

Кривошеев В.П. Основы теории управления. Часть 2

  • формат doc
  • размер 392,57 КБ
  • добавлен 17 июля 2012 г.
Конспект лекций. - Владивосток: Изд-во ВГУЭС, 2000. - 73с. В конспекте лекций, часть 2, рассматриваются качество, управляемость, наблюдаемость, инвариантность, чувствительность непрерывных систем управления, а также состав, математическое описание и вопросы исследования цифровых систем управления. Конспект лекций предназначен для студентов, обучающихся по специальности Вычислительные машины, системы, комплексы и сети (специальность 22.01).

Критерии качества

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 453,00 КБ
  • добавлен 17 июня 2011 г.
КГТУ. - 44 c. Индивидуальное задание Исследование линейной САР с ПИ-регулятором по корневым критериям качества. Определение значений параметров настройки и для И, П и ПИ-регуляторов Определение переходных функций по задающему воздействию для И, П и ПИ-регуляторов Определение переходных функции по возмущающему воздействию для И, П и ПИрегуляторов Определение АЧХ замкнутой САР Определение АЧХ по ошибке Вычисление интегральной квадратичной оценки Оц...

Крищенко А.П. Методы математической теории процессов управления

  • формат djvu
  • размер 309.63 КБ
  • добавлен 25 ноября 2011 г.
Москва, 2004. 57 стр. Книга полезна студентам и аспирантам, изучающим устойчивость движения аффинных систем. Введение - Приведены основные свойства обыкновенных дифференциальных уравнений, связанные с существованием, единственностью и продолжением решения задачи Коши. Рассмотрены условия Липшица и свойства удовлетворяющих им функций. Автономные системы - Приведены основные результаты метода функций Ляпунова применительно к исследованию на устойчи...

Кротов В.Ф., Гурман В.И.. Методы и задачи оптимального управления

  • формат pdf
  • размер 57,36 МБ
  • добавлен 10 апреля 2016 г.
Главная редакция физико-математической литературы изд-ва «Наука», М, 1973, 448 стр. Книга содержит систематическое изложение новых методов исследования различных типов задач оптимального управления с позиций общих достаточных условий оптимальности. В частности, рассматриваются задачи с неполной информацией игрового типа. Большое внимание уделено мало освещенным в литературе, но типичным для практики нерегулярным решениям — скользящим режимам и бо...

Крутов В.И. (ред.) Основы теории автоматического регулирования

  • формат djvu
  • размер 5.53 МБ
  • добавлен 17 марта 2011 г.
Учебник для машиностроительных специальностей вузов/ В. И. Крутов, Ф. М. Данилов, П. К. Кузьмик и др.; Под ред. В. И. Крутова. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение. 1984. 368 с., ил. Рассмотрены свойства регулируемых объектов теплосиловых установок, чувствительных, усилительных и стабилизирующих элементов, систем автоматического регулирования (САР) прямого и непрямого действия. Даны анализ устойчивости работы САР с помощью критериев...

Крутов В.И. (ред.) Основы теории автоматического регулирования

  • формат pdf
  • размер 7.81 МБ
  • добавлен 18 марта 2011 г.
Учебник для машиностроительных специальностей вузов/ В. И. Крутов, Ф. М. Данилов, П. К. Кузьмик и др.; Под ред. В. И. Крутова. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение. 1984. 368 с., ил. Рассмотрены свойства регулируемых объектов теплосиловых установок, чувствительных, усилительных и стабилизирующих элементов, систем автоматического регулирования (САР) прямого и непрямого действия. Даны анализ устойчивости работы САР с помощью критериев...

Крутько П.Д. Обратные задачи динамики в теории автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 2.92 МБ
  • добавлен 31 января 2009 г.
Цикл лекций: Учеб. пособие для вузов. – М: Машиностроение, 2004. –576 с. Изложены новые методы аналитического проектирования алгоритмического обеспечения систем автоматического регулирования и управления. В теоретическом и методическом отношениях эти методы базируются на концепциях обратных задач динамики в сочетании с минимизацией локальных функционалов, характеризующих энергию движения в окрестности фазовых траекторий эталонных моделей. Рассма...

Крутько П.Д. Обратные задачи динамики в теории автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 4.09 МБ
  • добавлен 29 декабря 2016 г.
Цикл лекций: Учеб. пособие для вузов. – М: Машиностроение, 2004. – 576 с. Изложены новые методы аналитического проектирования алгоритмического обеспечения систем автоматического регулирования и управления. В теоретическом и методическом отношениях эти методы базируются на концепциях обратных задач динамики в сочетании с минимизацией локальных функционалов, характеризующих энергию движения в окрестности фазовых траекторий эталонных моделей. Рассм...

Крутько П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем: Линейные модели

  • формат djvu
  • размер 15,04 МБ
  • добавлен 19 апреля 2016 г.
М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987.— 304 с. В книге рассматривается проблематика теории автоматического управления с позиций обратных задач динамики. Синтезируются стационарные и нестационарные алгоритмы управления, реализующие предписанные траектории движения, исследуются их свойства и устанавливается связь классической теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов и метода обратных задач динамики. Разработаны алгоритмическ...

Крыжановская Ю.А. MATLAB для дискретных систем управления

  • формат pdf
  • размер 878,73 КБ
  • добавлен 28 апреля 2012 г.
Воронеж: ВГУ, 2005. 27с. Данное учебно-методическое пособие содержит сведения по использованию системы MATLAB для моделирования дискретных систем автоматического управления. Материал основывается на MATLAB версии 6.5. Пособие разделено на несколько частей , посв ященных возможностям преобразования непрерывных систем в дискретную форму, исследованию устойчивости, получению частотной характеристики , использованию возможностей для моделирован...

Ктитров С.В., Шумилов Ю.Ю. Расчет установившихся режимов и переходных процессов в нелинейных системах

  • формат pdf
  • размер 1,84 МБ
  • добавлен 02 апреля 2012 г.
Учебное пособие. Москва, МИФИ, 2008, 208 стр. - ISBN 978-5-7262-1022-3 В пособии приведены приближенные методы анализа процессов в нелинейных системах автоматического управления в модификациях, предназначенных для решения сложных инженерных задач. Основное внимание уделено применению метода гармонической линеаризации к расчету нелинейных колебаний и переходных процессов. Пособие предназначено для студентов старших курсов и аспирантов, специализир...

Кузин Л.Т. Расчет и проектирование дискретных систем управления

  • формат djvu
  • размер 8.34 МБ
  • добавлен 19 ноября 2010 г.
М.: Машгиз, 1962. -684 с. В книге дано систематическое изложение методов расчета и проектирования дискретных систем управления с помощью математического аппарата z-преобразования, включая системы с переменными параметрами, нелинейные системы, системы с несколькими интервалами дискретности и системы, в которых дискретный сигнал воздействует с интервалами в течение определенных промежутков времени (системы с конечным временем замыкания ключа). Бол...

Кузнецов А.Г. Синтез системы автоматического регулирования пневматической камеры

Практикум
  • формат djvu
  • размер 881,53 КБ
  • добавлен 21 января 2016 г.
Москва, 1988. 28 с. Методические указания по курсу "Основы автоматики" Выбор варианта задания Порядок выполнения задания Анализ статических и динамических свойств пневматической камеры Проектирование автоматического регулятора и анализ статических и динамических свойств САР Литература Приложения

Кузнецов А.Г. Управление техническими системами

  • формат jpg
  • размер 13.49 МБ
  • добавлен 28 октября 2009 г.
М.: МГТУ им. БАУМАНА. - 94 с. Управление техническими системами. Методы решения дифференциальных уравнений САУ. Устойчивость САР. Критерий устойчивости Михайлова. Граница устойчивости САР. Критерий устойчивости Найквиста. Показатели качества работы САР. Законы регулирования и типы регуляторов. Способы повышения качества работы устройств регулирования. Особые линейные системы. Нелинейные системы. Понятие устойчивости по Ляпунову.rn

Кузнецов В.П. и др. Теория автоматического управления

  • формат doc
  • размер 2.22 МБ
  • добавлен 23 июня 2011 г.
Учебно-методическое пособие для выполнения курсовой и контрольной работ по специальности 1 53 01 07 Информационные технологии и управление в технических системахдля студентов заочной формы обучения. - Мн.: БГУИР, 1992,2008. - (35+39)с. Содержание: Введение Методическое указание по темам курса Контрольная работа Курсовая работа Компьютерное моделирование САУ Литература

Кузнецов В.П. и др. Теория автоматического управления

Практикум
  • формат pdf
  • размер 983,88 КБ
  • добавлен 02 января 2017 г.
Методическое пособие по выполнению контрольной и курсовой работ для студентов специальности «Информационные технологии и управление технических системах» заочной формы обучения. — Минск: БГУИР, 2009. — 32 c. Приведены содержание дисциплины, варианты контрольной и курсовой работ с методическими указаниями по выполнению заданий; рассмотрены особенности компьютерного моделирования систем автоматического управления. Содержание дисциплины. Контрольная...

Кузнецов В.П. и др. Теория автоматического управления. Часть 2. Дискретные системы, нелинейные системы, случайные процессы в системах автоматического управления

Статья
  • формат pdf
  • размер 3,80 МБ
  • добавлен 02 декабря 2016 г.
Конспект лекций. — Минск: БГУИР, 2009. — 135 c. В компактной форме изложены основы теории дискретных, нелинейных, стохастических систем автоматического управления. Рассмотрены элементы современной теории систем. Конспект лекций предназначен для студентов всех форм обучения, изучающих системы автоматического управления. Полезен при выполнении курсовых и дипломных проектов. Дискретные системы автоматического управления. Нелинейные системы автомати...

Кузнецов В.П., Лукьянец С.В., Крупская М.А. Теория автоматического управления. Часть 1: Линейные непрерывные системы

  • формат pdf
  • размер 1.34 МБ
  • добавлен 21 февраля 2010 г.
Минск: БГУИР, 2007. – 131 с. Конспект лекций Содержание: ВВЕДЕНИЕ ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Основные понятия и определения Классификация систем автоматического управления Примеры систем автоматического управления МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ЗВЕНЬЕВ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Уравнения звеньев Линеаризация уравнений динамики звеньев Передаточная функция и временные характеристики звеньев Частотные...

Кузнецов Е.В. Две программы: определение передаточных функций ОР методом площадей, сглаживание экспериментальных кривых

software
  • формат exe, txt, doc
  • размер 3.09 МБ
  • добавлен 08 ноября 2010 г.
Программы в среде Visual Simulation (Vissim) с удобныv интерфейсом: определение передаточных функций объектов регулирования методом площадей по экспериментальным разгонным характеристикам; сглаживание экспериментальных кривых (например, разгонных характеристик ОР) методом четвертых разностей.

Кузнецов Е.В. Теория автоматического управления

  • формат doc
  • размер 1.16 МБ
  • добавлен 10 октября 2011 г.
Тексты лекций. - Новороссийск: МГА им. Адмирала Ф.Ф. Ушакова, 2008. - (183+56)с. Содержание: Введение в автоматику Основные понятия автоматики Принципы регулирования. Типовые системы автоматического регулирования Законы регулирования. Общие понятия. Статические характеристики систем регулирования Классификация систем автоматического регулирования. Задачи анализа САУ для судовых электромеханизмов. Общие свойства объектов рег...

Кузовков Н.Т. Карабанов С.В. Салычев О.С. Непрерывные и дискретные системы управления и методы идентификации

  • формат djvu
  • размер 3.18 МБ
  • добавлен 02 июля 2009 г.
В книге изложены методы анализа и синтеза замкнутых систем управления, содержащих ЦВМ в качестве корректирующего звена, дано сопоставление методов цифрового моделирования непрерывных систем, рассмотрены способы предотвращения расходимости алгоритмов оптимальной дискретной фильтрации. При использовании нового критерия наблюдаемости исследована возможность идентификации ошибок инерциальной системы навигации или с помощью оптимального фильтра, или м...

Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства

  • формат djvu
  • размер 1.4 МБ
  • добавлен 21 января 2009 г.
М: Машиностроение, 1976. –184 с. В книге изложены методы обеспечения желаемого расположения корней замкнутой системы, образованной многомерным линейным объектом и регулятором, выходной сигнал которого – линейная комбинация переменных состояния объекта и их интегралов (модальное управление). Рассмотрены наблюдающие устройства детерминированных и стохастических объектов, восстанавливающие по измеряемой части вектора состояния весь этот вектор, что...

Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства

  • формат pdf
  • размер 1,83 МБ
  • добавлен 02 декабря 2016 г.
М: Машиностроение, 1976. –184 с. В книге изложены методы обеспечения желаемого расположения корней замкнутой системы, образованной многомерным линейным объектом и регулятором, выходной сигнал которого – линейная комбинация переменных состояния объекта и их интегралов (модальное управление). Рассмотрены наблюдающие устройства детерминированных и стохастических объектов, восстанавливающие по измеряемой части вектора состояния весь этот вектор, что...

Кузовков Н.Т. Системы стабилизации летательных аппаратов (баллистических и зенитных ракет)

  • формат djvu
  • размер 3,48 МБ
  • добавлен 15 июля 2012 г.
Учебное пособие для вузов. — Москва: Высшая школа, 1976. — 304 с. В учебном пособии даются уравнения и математические модели баллистических и зенитных ракет, учитывающие изгибные колебания продольной оси и колебания жидкости в баках. С помощью методов модального управления устанавливаются структура и параметры автопилота, при которых системы стабилизации удовлетворяют заданным требованиям. Излагаются особенности формирования контуров стабилизации...

Кузовков Н.Т. Системы стабилизации летательных аппаратов (баллистических и зенитных ракет)

  • формат pdf
  • размер 43,90 МБ
  • добавлен 01 января 2017 г.
Учебное пособие для вузов. — М.: Высшая школа, 1976. — 304 с. В учебном пособии даются уравнения и математические модели баллистических и зенитных ракет, учитывающие изгибные колебания продольной оси и колебания жидкости в баках. С помощью методов модального управления устанавливаются структура и параметры автопилота, при которых системы стабилизации удовлетворяют заданным требованиям. Излагаются особенности формирования контуров стабилизации вра...

Кузьменко Д.Я. Регулирование и автоматизация паровых котлов

  • формат djvu
  • размер 3.33 МБ
  • добавлен 10 февраля 2010 г.
Москва"Энергия" 1978г. 160с. Глава первая. Основные характеристики системы автоматического регулирования Глава вторая. Электронные регуляторы Глава третья. Автоматическое регулирование питания и непрерывной продувки барабанных парогенераторов Глава четвертая. Автоматическое регулирование процесса горения барабанных парогенераторов Глава пятая. Автоматическое регулирование температуры перегрева пара Глава шестая. Автоматическое регулированиепрямот...

Кузьмин А.В. Теоретические основы систем управления дискретного действия

  • формат pdf
  • размер 1.63 МБ
  • добавлен 20 марта 2009 г.
Ульяновск, УлГТУ, 2001. - 98 с. Основы дискретной математики. Множества и операции над ними. Математическое описание дискретных технологических процесов. Дискретные автоматы.

Кузьмин А.В., Схиртладзе А.Г. Теория систем автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 4.26 МБ
  • добавлен 11 сентября 2009 г.
Рассмотрены вопросы построения систем автоматического управления (САУ), в частности систем управления металлорежущими станками

Кузьмин В.П., Ярошевский В.А. Оценка предельных отклонений фазовых координат динамической системы при случайных возмущениях

  • формат pdf
  • размер 62,45 МБ
  • добавлен 22 декабря 2012 г.
М.: Физматлит, 1995 - 296 c. Представлены приближенные методы опенки вероятностей больших отклонений фазовых координат динамических систем под действием случайных возмущений. Рассматриваемые методы основаны на приведении задачи опенки вероятности к эквивалентным задачам нелинейного программирования или к вариационным задачам. Рассматривается задача оценки вероятностей больших случайных отклонений, фиксируемых в заданный определенными условиями мо...

Кузьмицкий И.Ф. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 97,40 МБ
  • добавлен 12 сентября 2016 г.
Учебник. — Минск: БГТУ, 2010. — 574 с. В учебнике рассмотрены непрерывные линейные и нелинейные, дискретные, оптимальные, адаптивные и логические системы автоматического управления. Приведены методы анализа и синтеза систем автоматического управления в условиях неопределённости и нечёткости. Основные разделы книги содержат примеры, скрипты программирования задач и контрольные вопросы.

Кулаков Г.Т. Анализ и синтез систем автоматического регулирования

  • формат djvu
  • размер 1.09 МБ
  • добавлен 16 декабря 2009 г.
Минск: УП «Технопринт», 2003. – 135 с. Рассмотрены инженерные методы идентификации моделями 1-3 порядка объектов с запаздыванием и без, синтеза замкнутой системы регулирования с П, ПИ, ПИД-регуляторами, оптимизации многоконтурных (каскадных) систем. Даны примеры из области автоматизации тепловых электростанций (теплообменник, регулирующий клапан)

Кулаков Г.Т. Анализ и синтез систем автоматического регулирования

  • формат pdf
  • размер 11.4 МБ
  • добавлен 15 ноября 2011 г.
Мн.: УП "Технопринт". , 2003. — 135 с: ил. Рассмотрены инженерные методы анализа и синтеза систем автоматического регулирования по заданным показателям качества. Они основаны на представлении задания в виде относительных оптимальных графиков переходных процессов при основных возмущениях, соответствующих комбинированным критериям качества, а так же нормированным передаточным функциям системы, коэффициенты которых непосредственно входят в аналитиче...

Кулаков Г.Т. Инженерные экспресс-методы расчета промышленных систем регулирования

Справочник
  • формат pdf
  • размер 6,60 МБ
  • добавлен 16 апреля 2014 г.
Справочное пособие.— Мн.: Выш. шк., 1984 г — 192стр., ил. Изложены инженерные экспресс-методы расчета оптимальных настроек и определения прямых показателей качества систем регулирования, получивших широкое распространение в промышленности. Особое внимание уделено выбору рациональной структуры и параметров настройки систем регулирования высокой динамической точности в широком диапазоне изменения динамических свойств объекта, реализуемых на базе ми...

Кулаков С.М., Бондарь Н.Ф., Трофимов В.Б. Структуризация систем управления с прогнозированием

Статья
  • формат pdf
  • размер 3,41 МБ
  • добавлен 17 января 2013 г.
Статья. Известия высших учебных заведений. Черная металлургия. – 2005. – № 8. – С. 55 – 62. Функциональные структуры систем управления с прогнозированием, имеющие хорошие перспективы в черной металлургии, частично рассмотрены в работе [Типология функциональных структур систем управления с прогнозированием / С.М. Кулаков, Н.Ф. Бондарь, В.Б. Трофимов // Известия высших учебных заведений. Черная металлургия. – 2005. – № 6. – С. 54 – 60.] с опорой, г...

Кулаков С.М., Бондарь Н.Ф., Трофимов В.Б. Типология функциональных структур систем управления с прогнозированием

Статья
  • формат pdf
  • размер 2,86 МБ
  • добавлен 16 февраля 2013 г.
Статья. Известия высших учебных заведений. Черная металлургия. – 2005. – № 6. – С. 54 – 60. Основное внимание уделено конкретизации беспоисковых и поисковых систем управления техническими объектами с прогнозированием, а также рассмотрению соответствующих функциональных схем. Показаны место и роль прогнозирующей модели, разнообразие способов выработки оптимальных управляющий воздействий (в зависимости от степени информированности управляющей систе...

Кулик А.С. Теория автоматического управления

  • формат doc
  • размер 8.72 МБ
  • добавлен 16 ноября 2011 г.
10 лекций. - Харьков: Нац. аэрокосм. ун-т «Харк. авиац. ин-т» Лекционный курс организуют и проводят: профессор, д.т.н. Кулик Анатолий Степанович, старший преподаватель Пасичник Сергей Николаевич, ассистент Копысов Олег Эдуардович, магистрант Кулик Евгений Сергеевич Введение Стабилизация физических величин Модели электродвигателей серии СЛ Экспериментальное определение параметров передаточных функций ОАС Выбор исполнительных органов Использование...

Куликовский Р. Оптимальные и адаптивные процессы в системах автоматического регулирования

  • формат djvu
  • размер 8.09 МБ
  • добавлен 05 апреля 2011 г.
Пер. с польс. под ред. А. Г. Бутковского. - М.: Наука, 1967. 379 с. - Такие основные понятия функциональноrо анализа, как функционал, оператор, мера, норма, функциональное пространство, итерационная процедура, находят весьма ясную и естественную интерпретацию в теории автоматическоrо регулирования. К сожалению, существует довольно мало хороших и достаточно элементарных, чтобы быть понятными человеку с математической подrотовкой инженера, руковод...

Куличенко Т.А., Морозов А.С. Линейные системы автоматического управления

Практикум
  • формат doc
  • размер 1.14 МБ
  • добавлен 16 ноября 2011 г.
Методические указания к лабораторным работам / Рязан. гос. радиотехн. акад.; Сост.: Т.А. Куличенко, А.С. Морозов. Рязань, 2004. 36 с. Содержат описание трех лабораторных работ по дисциплине Тео-рия автоматического управления, в которых исследуются типовые звенья и их соединения, вопросы устойчивости и качества линейных систем автоматического управления. Предназначены для самостоятельной подготовки студентов дневной и заочной форм обучения специ...

Кунцевич В.М., Лычак М.М. Синтез систем автоматического управления с помощью функций Ляпунова

  • формат pdf
  • размер 14,82 МБ
  • добавлен 30 июля 2012 г.
Главная редакция физико-математической литературы издательства "Наука", М., 1977, 400 с. Книга посвящена систематическому изложению методов синтеза управления с обратной связью для детерминированных непрерывных и дискретных, в общем случае нелинейных и нестационарных, систем. Вначале дается решение задачи синтеза асимптотически устойчивых систем управления для достаточно широкого класса линейных и нелинейных объектов управления при наличии разног...

Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления

  • формат djvu
  • размер 4.94 МБ
  • добавлен 28 января 2009 г.
Пер. с англ. – М.: Машиностроение, 1986. – 448 с. Изложены теория и основы проектирования систем управления, содержащих в контуре цифровую вычислительную машину. Приведен математический аппарат исследования подобных систем, рассмотрены методы их анализа во временной и частотной областях. Изложены вопросы управляемости и наблюдаемости цифровых систем управления. Рассмотрена специфика систем, использующих микропроцессор в качестве управляющего ус...

Куропаткин П.В. Оптимальные и адативные системы

  • формат djvu
  • размер 3,29 МБ
  • добавлен 20 июля 2012 г.
Учебное пособие для вузов. — М.: Высшая школа, 1980. — 287 с.: ил. Книга состоит из двух разделов. В первом разделе приведены основы теории оптимальных и адаптивных систем (общие понятия и определения, типовые формы уравнений математических моделей объектов, управляемость, наблюдаемость, идентифицируемость и чувствительность, методы синтеза оптимальных и адаптивных систем), а во втором — принципы построения оптимальных систем (экстремальных, опти...

Куропаткин П.В. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 6 МБ
  • добавлен 05 января 2009 г.
Введение в теорию автоматического управления: общие понятия,принципы регулирования и управления,статика автоматических систем,уравнения динамических режимов автоматических систем и методы решения этих уравнений, исходные данные для анализа автоматических систем. Основные вопросы линейной теории автоматического управления: структурные схемы, передаточные и частотные функции автоматических сиситем, устойчивость линеаризованных систем, методы корре...

Курсовая работа - Идентификация линейных динамических систем в классе линейных дифференциальных уравнений

Курсовая работа
  • формат docx
  • размер 269.2 КБ
  • добавлен 25 января 2012 г.
ПИПУК. 2012 год, 60 страниц. Реферат. Список сокращений. Введение. Идентификация систем. Сущность идентификации. Актуальность идентификации. Алгоритм идентификации. Планирование эксперимента. Пассивный эксперимент идентификации объектов. Активный эксперимент идентификации объектов. Полный факторный эксперимент. Класс линейных динамических систем. Сущность динамической системы. Актуальность рассматриваемого класса систем. Идентификация линейных ди...

Курсовая работа - Исследование систем автоматического регулирования температуры

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 70.65 КБ
  • добавлен 26 апреля 2011 г.
Северо–Казахстанский государственный университет. им. М. Козыбаева. Факультет энергетики и машиностроения. Кафедра «Радиоэлектроники и телекоммуникации». Введение. Определение передаточной функции замкнутой системы. Определение передаточной функции отдельных звеньев. Определение общей передаточной функции. Исследование частотных характеристик системы. Построение амплитудо-фазо-частотной характеристики. Построение логарифмической амплитудной часто...

Курсовой проект по ТАУ

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 1,23 МБ
  • добавлен 26 марта 2014 г.
ИГЭУ, Иваново 2013. — 97 с. Дисциплина - ТАУ. Анализ временных характеристик. Анализ частотных характеристик. Параметрический синтез одноконтурной АСР. Определение оптимальных параметров настройки АСР. Параметрический синтез каскадной АСР с корректирующим и стабилизирующим регуляторами. Анализ влияния фактора нестационарности динамических характеристик объекта на показатели качества автоматического регулирования

Кустов А.Ю., Курдюков А.П., Начинкина Г.Н. Стохастическая теория анизотропийного робастного управления

  • формат pdf
  • размер 667,10 КБ
  • добавлен 28 января 2013 г.
Научное издание. — М.: ИПУ РАН, 2013. — 128 с. — ISBN 978-5-91450-127-0. Элементы теории меры. Случайные процессы: свойства стационарности и эргодичности. Элементы теории информации. Элементы анизотропийной теории управления. Синтез анизотропийных регуляторов.

Кухаренко Н.В. Модальное управление

  • формат doc
  • размер 82.05 КБ
  • добавлен 25 октября 2010 г.
9 с. Содержание: Сущность модального управления и его преимущества. Синтез одномерных модальных регуляторов (с примерами).

Кухаренко Н.В. Теория автоматического управления. Часть 2

  • формат pdf
  • размер 424,40 КБ
  • добавлен 07 сентября 2012 г.
Учебно-методический комплекс / сост. Н.В. Кухаренко - СПб.: Изд-во СЗТУ, 2008. - 203 с. Учебно-методический комплекс разработан в соответствии с государственными образовательными стандартами высшего профессионального образования. Дисциплина посвящена изучению оптимальных и адаптивных систем автоматического управления, рассматриваются современные методы синтеза их структуры и расчета переходных процессов. Наличие материалов УМК в настоящем и...

Куцый Н.Н. Теория автоматического управления. Лабораторный практикум

  • формат pdf
  • размер 458.28 КБ
  • добавлен 03 апреля 2010 г.
Приведены варианты заданий лабораторных по учебной дисциплине "Теория управления". Дан необходимый теоретический и справочный аппарат. Предназначен для студентов специальностей 220100 – "Вычислительные машины, системы, сети и комплексы", 220200 – "Автоматизированные системы обработки информации и управления", 071900 – "Информационные системы в технике и технологиях".

Куцый Н.Н. Теория оптимального управления. Лабораторный практикум

  • формат pdf
  • размер 220.12 КБ
  • добавлен 03 апреля 2010 г.
Приведены варианты заданий лабораторных работ по учебной дисциплине "Теория оптимального управления". Дан необходимый теоретический и справочный аппарат. Предназначен для студентов специальностей 220100 – "Вычислительные машины, системы, сети и комплексы", 220200 – "Автоматизированные системы обработки информации и управления", 071900 – "Информационные системы в технике и технологиях". Учебник Готовые работы: Лабораторная работа №1 Лабораторная...

Ла-Салль Ж., Лефшец С. Исследование устойчивости прямым методом Ляпунова

  • формат djvu
  • размер 936.53 КБ
  • добавлен 08 апреля 2009 г.
Книга представляет собой изложение основ теории устойчивости по Ляпунову и его прямого метода, доступное инженерам. Весь необходимый для чтения книги математический аппарат, выходящий за пределы программы технического ВУЗа, приводится в первой главе. Излагая прямой метод Ляпунова, авторы широко используют геометрические интерпретации и приводят примеры приложения полученных результатов в теории автоматического регулирования. Книга содержит и вес...

Лабораторная работа - Линейные непрерывные системы автоматического управления третьего порядка

Лабораторная
  • формат docx
  • размер 43.12 КБ
  • добавлен 13 марта 2011 г.
Отчет по лабораторной работе к дисциплине Радиоавтоматика. Приведены пояснения к расчетам корректирующих звеньев, графики ЛАХ и ЛФХ. Развернутые выводы.

Лабораторная работа определить критическое значение коэффициента передачи замкнутой системы при условии единичной обратной связи с помощью критериев Гурвица, Михайлова

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 235,52 КБ
  • добавлен 11 сентября 2010 г.
Для данной передаточной функции объекта управления определить критическое значение коэффициента передачи замкнутой системы при условии единичной обратной связи с помощью критериев Гурвица, Михайлова, достаточного критерия устойчивости. Используя критерия Найквиста для ЛАХ и ЛФХ определить запас по фазе и амплитуде при k=k_(крит. дост). Методом математического моделирования определить переходные характеристики при k=k_(крит. дост), k=k_крит, k=〖0...

Лабораторная работа № 4 Синтез систем автоматического управления методом логарифмических характеристик

Лабораторная
  • формат doc, image
  • размер 8,76 МБ
  • добавлен 30 марта 2011 г.
УГАТУ 2010 преподаватель - Сильнова С. В. Вариант - 5 О работе: Первая часть содержит логарифмические характеристики не скорректированной, желаемой системы и корректирующего устройства, выполненные на миллиметровке. Вторая часть - расчетная: содержит передаточные функции исследуемой системы, расчет запасов устойчивости по фазе и частотные характеристики.

Лабораторная работа № 5 Исследование автоколебательных режимов в нелинейных системах

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 280,42 КБ
  • добавлен 06 февраля 2010 г.
УГАТУ 2010 Специальность - РС Преподаватель - Сильнова С. В. Вариант - 5 О работе: Первая часть - скин шоты схем моделирования SIMULINK MATLAB и переходных характеристик Вторая часть - Расчеты (передаточные функции, коэффициенты гармонической линеаризации, метод Гольдфарба) Выводы

Лабораторная работа №1. Динамические звенья и их характеристики во временной области

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 604,23 КБ
  • добавлен 09 марта 2014 г.
Уфа, УГАТУ, 2014, Вариант 4. Проверил Казанцев. Замечаний нет. Целью работы является изучение временных характеристик ти- повых динамических звеньев. Код реализован в MATLAB.

Лабораторная работа №1. Исследование системы с релейным управлением

Лабораторная
  • формат doc, mathcad, pdf
  • размер 1,34 МБ
  • добавлен 22 июня 2012 г.
Лабораторная работа №1 по дисциплине "Оптимальные и адаптивные системы" на тему Исследование системы с релейным управлением. СФУ ИКИТ, 4-ый курс, 2012 г., преподаватель Пожаркова И.Н. Задание: Выполнена в МВТУ 3.7, часть расчетов выполнена в Mathcad 14

Лабораторная работа №2 (вариант 4)

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 392,98 КБ
  • добавлен 02 мая 2009 г.
УГАТУ, 2010г, Лянцев О. Д., АСОИ 3 курс (практика Кузнецова Е. Е. ). Тема: Частотные характеристики динамических звеньев.

Лабораторная работа №2 Исследование свойств звена при охвате его обратной связью

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 277,79 КБ
  • добавлен 23 апреля 2011 г.
По методичке Основы теории управления/ Н. Н. Куцый. - Иркутск, 2008. -72с. Работа выполнена в ИрГУПС на специальности мехатроника 220401 8 вариант

Лабораторная работа №2. Исследование оптимальной по точности системы автоматического управления

Лабораторная
  • формат doc, mathcad, pdf, xls
  • размер 1,18 МБ
  • добавлен 08 июля 2012 г.
Лабораторная работа №2 по дисциплине "Оптимальные и адаптивные системы" на тему "Исследование оптимальной по точности системы автоматического управления". СФУ ИКИТ, 4-ый курс, 2012 г., преподаватель Пожаркова И.Н. Задание: Выполнена в МВТУ 3.7, часть расчетов выполнена в Mathcad 14

Лабораторная работа №3 (вариант 4)

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 110,94 КБ
  • добавлен 02 января 2011 г.
УГАТУ, 2010г, Лянцев О. Д., АСОИ 3 курс. Дисциплина: ТАУ Тема: Исследование устойчивости систем с обратной связью Цель работы Теоретическая часть Выполнение работы Проверка устойчивости САУ по критерию Гурвица Проверка устойчивости САУ по критерию Найквиста Ответы на контрольные вопросы

Лабораторная работа №3 Коррекция статических и динамических свойств САУ

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 130,58 КБ
  • добавлен 17 января 2011 г.
УГАТУ, ФИРТ.3курс Цель работы: получение требуемых показателей точности САУ в установившихся режимах и качества переходных процессов путем коррекции статических и динамических свойств систем.

Лабораторная работа №3 Коррекция статических и динамических свойств САУ

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 247,82 КБ
  • добавлен 07 марта 2011 г.
УГАТУ - 2010 Специальность - РС Преподаватель - Сильнова С. В. О работе: Вариант - 5 выполнена в среде MATLAB содержит скрин шоты графиков и передаточные функции

Лабораторная работа №3 Устойчивость автоматических систем

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 245,00 КБ
  • добавлен 29 мая 2011 г.
По методичке Основы теории управления/ Н. Н. Куцый. - Иркутск, 2008. -72с. Работа выполнена в ИрГУПС на специальности мехатроника 220401 8 вариант

Лабораторная работа №3(отчет) Устойчивость динамических линейных систем с обратной связью

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 488.78 КБ
  • добавлен 13 декабря 2013 г.
УГАТУ Отчет к лабораторной работе №3 по дисциплине ТАУ. Устойчивость динамических линейных систем с обратной связью. В отчете содержатся расчеты системы на устойчивость критериями Гурвица, Рауса, а также графики ЛАЧХ, ФЧХ и передаточной функции звеньев построенные с помощью пакета Matlab

Лабораторная работа №3. Исследование оптимальной и квазиоптимальной по быстродействию систем автоматического управления

Лабораторная
  • формат doc, mathcad, pdf
  • размер 1,05 МБ
  • добавлен 20 июня 2012 г.
Лабораторная работа №3 по дисциплине "Оптимальные и адаптивные системы" на тему "Исследование оптимальной и квазиоптимальной по быстродействию систем автоматического управления". СФУ ИКИТ, 4-ый курс, 2012 г., преподаватель Пожаркова И.Н. Задание: Выполнена в МВТУ 3.7, часть расчетов выполнена в Mathcad 14

Лабораторная работа №4 Качество процессов регулирования

Лабораторная
  • формат doc, exe
  • размер 800,16 КБ
  • добавлен 04 мая 2011 г.
8 вариант По методичке "Основы теории управления" Н. Н. Куцый Работа выполнена в ИрГУПС на специальности мехатроника 220401 Программа для моделирования на языке Delphi прилагается

Лабораторные работы по дисциплине Системы автоматического управления

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 930.2 КБ
  • добавлен 12 августа 2011 г.
Лабораторные работы, выполненные на основе материала из книги: Р. Дорф, Р. Бишоп "Современные системы управления". Каждая лабораторная соответствует одноименной главе книги. Лабораторные сдавались в 2010 году в университете "Дубна", направление 211000 "Конструирование и технология электронных средств", на четвертом курсе, 7 семестр. Список лабораторок: Основы интерактивной компьютерной среды MATLAB. Моделирование систем управления с помощью MATLA...

Лабораторные работы по курсу основы теории автоматического управления

Лабораторная
  • формат image
  • размер 32,68 МБ
  • добавлен 19 июня 2010 г.
Лабник, издательство МЭИ Элементы систем автоматического управления Принципы автоматического регулирования Исследование следящей системы

Лабораторные работы по общей теории управления

Лабораторная
  • формат pdf
  • размер 1,18 МБ
  • добавлен 08 октября 2011 г.
БГТУ, Брянск/Россия для специальности программное обеспечение вычислительной техники и автоматизированных систем (230105), 3 курс. 6 лабораторных работ. Знакомство с системой MATLAB Создание простейших моделей в Simulink Задание SISO систем в непрерывном времени с помощью передаточных функций 3a. Динамические характеристики системы Стабилизация SISO системы с помощью П-регулятора(3 варианта) Исследование моделей в пространстве состояний Синтез ре...

Лабораторные работы по ТУ

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 516,46 КБ
  • добавлен 11 апреля 2012 г.
Для студентов политехнического института. В составе 4 работы: Исследование характеристик типовых звеньев систем автоматического управления задание: Исследовать характеристики трех инерционных звеньев с заданой передаточной функцией. Анализ соединения типовых звеньев задание: Исследовать соединения: Последовательное для двух инерционных звеньев параллельное для двух инерционных звеньев параллельное встречное с жесткой обратной связью параллель...

Лабораторные №2, №3, №4. Регуляторы, Критерии Михайлова и Найквиста

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 778,13 КБ
  • добавлен 22 декабря 2016 г.
Отчеты по лабораторным работам по ТАУ. Преподаватель Коновалов В. И. Томск, ТПУ, АВТФ (ИК) 3 курс (6 семестр). Темы лабораторных работ: №2 - Исследование систем автоматического регулирования с законами регулирования различных типов. П-, ПИ-, ПИД-регуляторы. Лабораторная выполнена верно, защищена, НО: Не выполнены несколько второстепенных заданий, неудачно подобраны коэффициенты П-регулятора. №3 - Исследование устойчивости систем автоматического...

Ладанюк А.П. Теорія автоматичного керування: частина друга (на укр. языке)

  • формат doc
  • размер 4.74 МБ
  • добавлен 25 сентября 2011 г.
Курс лекцій для студ. спец. напряму "Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології" ден., заочн. та скороч. форм навчання – К.: НУХТ, 2006. - 169 с. Зміст: Нелінійні системи: Особливості нелінійних систем Типові нелінійності автоматичних систем Метод фазових траєкторій Проходження випадкового сигналу через нелінійну ланку. Статистична лінеаризація Гармонійна та вібраційна лінеаризація нелінійних систем Методи дослідження стійкості нел...

Ладанюк А.П. Теорія автоматичного керування: частина перша (на укр. языке)

  • формат doc
  • размер 3.09 МБ
  • добавлен 25 сентября 2011 г.
Курс лекцій для студентів напряму "Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології ден. та заочн. форм навчання" – (частина перша) – К.: НУХТ, 2004. – 174 с. Зміст: Загальні відомості та класифікація систем автоматичного керування: Основні поняття та терміни Класифікація систем автоматичного керування Принципи керування та їх порівняльна характеристика Математичний опис лінійних систем автоматичного керування: Постановка задачі. Методика...

Лазарев В.Л. Робастное управление в биотехнологической промышленности

  • формат pdf
  • размер 3,70 МБ
  • добавлен 15 декабря 2015 г.
Учебное пособие. — СПб.: Университет ИТМО; ИХиБТ, 2015. —196 с. ISBN 978-5-7577-0501-9 Изложены подходы к организации мониторинга и управления, применение которых проиллюстрировано на конкретных примерах различных объектов биотехнологической промышленности. Рассмотрены вопросы постановки и решения задач синтеза систем управления при наличии случайных воздействий. Уделено внимание вопросам синтеза при наличии априорной неопределенности – робастным...

Лазарев В.Л. Робастные системы управления в пищевой промышленности

  • формат doc
  • размер 3,45 МБ
  • добавлен 21 августа 2012 г.
Учебное пособие. - Санкт-Петербург, СПбГУНиПТ, 2003. - 150 с. Рассмотрены режимы работы систем управления. Основное внимание уделено анализу стационарных режимов при наличии случайных воздействий как наиболее реальных в производственных условиях. Для проведения такого анализа выбраны методики и соответствующий математический аппарат, применение которых проиллюстрировано на конкретных примерах различных объектов и технологических процессов пищевой...

Лазарева Т.Я., Мартемьянов Ю.Ф. и др. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 627.34 КБ
  • добавлен 11 апреля 2009 г.
Авт. -сост.: Т. Я. Лазарева, Ю. Ф. Мартемьянов, В. Ю. Харченко. Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2006. 56 с. Содержит сведения по теоретическим основам и методам расчета, проектирования и создания систем автоматизации. Даны программа и методические указания по изучению курса, варианты задач к контрольным работам, а также примеры их решения. В конце каждой темы приводятся вопросы для повторения теории и упражнения

Лазарева Т.Я., Мартемьянов Ю.Ф. Основы теории автоматического управления. Учебное пособие

  • формат pdf
  • размер 2.52 МБ
  • добавлен 20 января 2008 г.
Тамбов. Издательство ТГТУ, 2004. (pdf-файл). Аннотация: В учебном пособии изложены основные принципы и методы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания, критерии оценки устойчивости и качества регулирования линейных непрерывных детерминированных систем, а также основы теории автоматического управления нелинейными системами. Предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся...

Лазарева Т.Я., Мартемьянов Ю.Ф. Основы теории автоматического управления. Учебное пособие

  • формат pdf
  • размер 2.2 МБ
  • добавлен 19 декабря 2010 г.
Тамбов: Изд-во ТГТУ, 2003. - 308 с. В учебном пособии изложены основные принципы и методы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания, критерии оценки устойчивости и качества регулирования линейных непрерывных детерминированных систем, а также основы теории автоматического управления нелинейными системами. Предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению под...

Лазарева Т.Я., Матремьянов Ю.Ф. Линейные системы автоматического регулирования

  • формат pdf
  • размер 1.73 МБ
  • добавлен 08 сентября 2010 г.
Изд-во Тамбовского государственного технического университета, преподаватели: Лазарева Т. Я., Матремьянов Ю. Ф. 2001. -264 с. Учебное пособие. Общая характеристика объектов и систем автоматического управления. Регулярные сигналы и их характеристики. Математическое описание автоматических систем. Частотный метод исследования линейных систем. Структурный анализ линейных систем. Устойчивость линейных систем. Обеспечение устойчивости. Исследование к...

Лакота Н.А. Основы проектирования следящих систем

  • формат pdf
  • размер 14.5 МБ
  • добавлен 05 марта 2009 г.
Москва Машиностроение 1978г. 391стр. В книге изложены основные этапы проектирования следящих систем; освещены важные для практики вопросы расчета энергетических характеристик, обеспечивающие заданные динамические свойства, а так же даны основы расчета и выбора элементов функциональных схем следящих систем.Большое внимание уделено вопросам исследования следящих систем со сложным объектом регулирования и с нелинейными обратными связями. Рассмотрены...

Лаптев А.А. Исследование основных структур систем автоматического управления на примере модели двигателя постоянного тока

  • формат pdf
  • размер 387.28 КБ
  • добавлен 13 августа 2009 г.
Метод. указания. - Рыбинск: Рыбинская гос. авиац. технол. акад. им. П. А. Соловьева, 2005. -14 с. Приведены методические указания к лабораторной работе по курсу "Теория автоматического управления". Цель работы - изучение основных принципов теории автоматического управления на основе математических моделей MATLAB/Simulink; исследование модели двигателя постоянного тока независимого возбуждения, охваченного системой автоматического регулирования р...

Лапшенков Г.И., Хоршев В.И. Автоматические регуляторы (законы регулирования)

  • формат doc
  • размер 358.5 КБ
  • добавлен 29 декабря 2011 г.
Москва, МИТХТ им М.В. Ломоносова, 2002. - 24 с. В учебном пособии приведены определения автоматических регуляторов, их классификация по законам регулирования, уравнения динамики, а также рассмотрены определения параметров настройки по переходным характеристикам. В заключение дано несколько контрольных заданий. Учебное пособие предназначено для студентов IV курса дневного и вечернего отделений, изучающих дисциплину «Автоматизация технологических...

ЛАЧХ, ЛФЧХ, годографи Найквіста, перехідні характеристики

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 213,93 КБ
  • добавлен 07 апреля 2011 г.
Национальній университет кораблестроения имени адмирала Макарова, 6.050702, четвёртый курс, группа 4361Т, Лекции вел Билюк С. И., а лабораторные принимал Кириченко А. С.

Лебедев Г.Н. Интеллектуальные системы управления и их обучение с помощью методов оптимизации

  • формат djvu
  • размер 1,59 МБ
  • добавлен 10 мая 2014 г.
Учебное пособие. — Москва: МАИ, 2002. — 106 с. В пособии содержатся материалы по использованию для управления динамическим объектом элементов искусственного интеллекта, обучение которых предусматривает опыт экспертов-специалистов, либо базируется на методах оптимизации. Основное внимание уделяется решению задач, связанных, в первую очередь, с выбором цели управления, и планированию программной траектории движения. Для студентов, бакалавров, магис...

Лебедев С.К. Математические основы теории автоматического управления

  • формат doc
  • размер 2.04 МБ
  • добавлен 11 мая 2011 г.
Курс лекций / Электронное издание - Иваново: ИГЭУ. - 149с. Цель преподавания дисциплины состоит в том, чтобы дать студентам достаточно полное представление об основных концепциях и принципах получения, преобразования и анализа различных видов математических моделей, используемых в теории автоматического управления для описания объектов управления различной природы и систем управления различных классов. Кроме того, студенты должны овладеть навыкам...

Лекус В.Д., Ровинский В.Э. Оценка устойчивости систем с запаздыванием

  • формат djvu
  • размер 1.5 МБ
  • добавлен 21 сентября 2010 г.
Под ред. В. А. Климова. — Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1982. —112 с., ил. Изложены новые машинные методы исследования объектов и систем, содержащих звенья запаздывания (двигательные и энергетические установки, летательные аппараты и их системы управления и др. ). Рассмотрены вопросы устойчивости, качества процессов, получения уравнений систем с запаздыванием, вычислительные аспекты исследований на ЭВМ систем большой размерности с больши...

Лекции по автоматике

Статья
  • формат doc
  • размер 9,93 МБ
  • добавлен 02 марта 2014 г.
ОЛТК ГА, Омск, Ефименко А.В., 2014г., 61стр. Основные понятия автоматики Измерительные преобразователи (датчики) Электрические реле Магнитные усилители Типовые динамические звенья систем автоматики Устойчивость и качество автоматической системы Системы дистанционной передачи угловых перемещений на переменном токе Следящие системы переменного тока Телемеханические системы автоматического управления и контроля

Лекции по дисциплине Основы автоматики и системы автоматического управления

Статья
  • формат doc
  • размер 2.14 МБ
  • добавлен 08 июля 2011 г.
Цель и задачи дисциплины, ее место в учебном процессе. История развития САУ. Основные определения и термины. Принцип обратной связи. Система и ее среда. Сравнение биологических и технических систем управления. Классификация технических задач управления. Усилительные устройства. Математическое описание линейных систем автоматического управления технологического процесса модели.rn

Лекции по идентификации технологических процессов

Статья
  • формат doc
  • размер 301,94 КБ
  • добавлен 17 января 2015 г.
ТГУ Ташкент, Мухитдинов Д.П., 2013 г., 50стр. Роль идентификации в управлении техническими и технологическими объектами. Понятие оператора как общей характеристики объекта управления. Постановка задачи идентификации. Классический метод идентификации. Типовая идентификация линейных объектов. Идентификация с помощью частотной характеристики. Регрессионная идентификация линейных динамических процессов. Идентификация по критерию минимума дисперсии и...

Лекции по ТАУ

Статья
  • формат doc
  • размер 643,01 КБ
  • добавлен 20 августа 2011 г.
Содержание: Общие понятия Фундаментальные принципы управления Основные виды САУ Статические характеристики Статическое и астатическое регулирование Динамический режим САУ. Уравнение динамики Линеаризация уравнения динамики Передаточная функция Элементарные динамические звенья Эквивалентные преобразования структурных схем

Лекции по ТАУ (ну украинском языке)

Статья
  • формат doc
  • размер 584,43 КБ
  • добавлен 22 мая 2012 г.
Лекции по Тау, Киев, Нухт, Ладанюк А.П. 94 стр. Основні визначення та терміни. Об’Єкти управління та регулювання. Структура системи. Класифікація автоматичних та автоматизованих систем. Процес функціонування одноконтурної системи. Автоматичного регулювання. Регулювання за відхиленням. Регулювання за збУренням. Принцип адаптації. Комбіноване регулювання. Загальні вимог до автоматичних систем. Основи теорії лінійних систем. Лінеарізація. Методи пре...

Лекции по теории управления

Статья
  • формат doc
  • размер 388,22 КБ
  • добавлен 28 декабря 2015 г.
МИЭМ НИУ ВШЭ; г.Москва/Россия; Зотов М.Г. Файл в формате DOC содержит курс лекций по теории управления. Содержание: Основные понятия Основа математического обеспечения для решения задач конструирования систем управления Переходной процесс и его оценки Алгебра передаточных функций Свойства линейных систем Система управления одномерным объектом Алгоритмы конструирования множества УУ Возможные структуры управляющего устройства Критерии оценки...

Лекция по ТАУ

Статья
  • формат doc
  • размер 428,12 КБ
  • добавлен 19 августа 2012 г.
Лекомцев А.С. ВКИ, Волгоград, 2012, 50 c. Техническое обеспечение АСУТП. Агрегатный принцип построения АСУ. Комплекс технических средств локальных систем и агрегатная система вычислительной техники. Устройства ввода и вывода информации. Понятие о цифровом управлении. Аппаратная и программная платформа контроллеров. Объекты регулирования. Их статические и динамические характеристи-ки

Леонов Г.А. Введение в теорию управления

  • формат djvu
  • размер 1.2 МБ
  • добавлен 08 апреля 2011 г.
СПбГУ, 2004. 218с. Книга предназначена для первоначального изучения теории управления. В ней излагаются основные понятия и методы классической теории управления. В книге показано, как проблемы анализа и синтеза конкретных систем управления являлись мотивацией к созданию математического аппарата, с помощью которого решались эти проблемы.

Леонов Г.А. Лекции по курсу теории управления I (анализ)

  • формат pdf
  • размер 1.82 МБ
  • добавлен 28 февраля 2009 г.
Расширенный конспект лекций (авторский), которые читаются студентам математико-механического факультета СПбГУ. Основная часть текста - это курс, читаемый студентам по специальности "Прикладная математика и информатика". Тексты разделов 3.4, 4.2 и главы 6 обычно выносятся в спецкурс, читаемый на кафедре теоретической кибернетики. Содержание. Регулятор Уатта и математическая теория устойчивости движения. Линейные электрические цепи, передаточные фу...

Леонов Г.А., Шумафов М.М. Проблемы стабилизации линейных управляемых систем

  • формат pdf
  • размер 10.91 МБ
  • добавлен 23 февраля 2009 г.
СПб: Изд-во СПб ун-та, 2002. 306 с. Научное издание. Передаточные функции и частотные характеристики. Управляемость и наблюдаемость. Стационарная стабилизируемость линейных систем. Нестационарная низкочастотная стабилизация линейных систем. Нестационарная высокочастотная стабилизация линейных систем. Дискретные системы.

Леонтьев В.Н. Анализ систем автоматического управления. Часть I

  • формат pdf
  • размер 3,78 МБ
  • добавлен 25 июня 2016 г.
Учебно-методическое пособие. — СПб: СПбГТУРП, 2014. — 123 с. В настоящем пособии рассмотрены вопросы анализа систем автоматического управления. Пособие предназначено для студентов очной формы обучения по направлению 220400.62 «Управление в технических системах» при изучении дисциплины «Теория автоматического управления», а также может быть полезно студентам любой формы обучения, занимающимся решением задач анализа систем автоматического управлени...

Леонтьев В.Н. Анализ систем автоматического управления. Часть II

  • формат pdf
  • размер 4,94 МБ
  • добавлен 21 июня 2016 г.
Учебное пособие. — СПб: СПбГТУРП, 2014. — 111 с. В настоящем пособии части 2 рассмотрены вопросы устойчивости и анализа качества систем автоматического управления. Предназначено для студентов очной формы обучения по направлению 220400.62 «Управление в технических системах» при изучении дисциплины «Теория автоматического управления», а также может быть полезно студентам любой формы обучения, занимающимся решением задач анализа систем автоматическо...

Леонтьев В.Н., Хардиков Е.В. Теория автоматического управления. Методические указания к курсовой работе

Практикум
  • формат image
  • размер 53,57 МБ
  • добавлен 27 марта 2016 г.
Методические указания. - Л: Ленинградский технологический институт целлюлозно-бумажной промышленности, 1988 - 35 с. Методические указания предназначены для студентов специальности "Автоматизация и комплексная механизация химико-технологический процессов ЦБП". В методических указаниях даны основы расчета непрерывных систем управления с помощью логарифмических амплитудно-частотных характеристик и цифровых систем управления: метод параметрической на...

Лесков А.Г., Бажинова К.В., Селиверстова Е.В. Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов

  • формат pdf
  • размер 5,32 МБ
  • добавлен 1 апреля 2015 г.
Учебное пособие. — М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017. — 104 с. Рассмотрены вопросы определения положения и ориентации звеньев манипуляционных роботов, нахождения параметров движения робота по известным значениям сил и моментов, которые развивают приводы, а также внешних сил и моментов. Представлены методы расчета прямой и обратной позиционных кинематических задач, прямой и обратной кинематических задач о скоростях звеньев манипулятора, прямой и обр...

Летов А.М. Устойчивость нелинейных регулируемых систем

  • формат djvu
  • размер 4.92 МБ
  • добавлен 01 февраля 2009 г.
Изд. второе, исправленное и дополненное. М.: Физматлит, 1962. 483 c. Классическая книга, написанная одним из ведущих советских специалистов по теории управления Введение Уравнения регулируемых систем. Постановка задачи об устойчивости Первая каноническая форма уравнений регулируемых систем Вторая и третья канонические формы уравнений регулируемых систем Системы с тахометрической обратной связью. Приведение к каноническим формам Устойчивость регул...

Ли Р. Оптимальные оценки, определение характеристик и управление

  • формат djvu
  • размер 3.15 МБ
  • добавлен 27 апреля 2011 г.
М.: Наука, 1966. 176 с. - Настоящая работа написана с точки зрения инженера, т. е. в ней основное внимание уделяется соотношениям между понятиями и развитию идей, а не математической строгости. Основы различных известных методов оптимального управления и теории оценок изложены в работе так, что становятся очевидными сходство этих методов и присущие им ограничения. Излагаются и обсуждаются некоторые логические обобщения изложенных результатов. Всю...

Ли Т.Г., Адамс Г.Э., Гейнз У.М. Управление процессами с помощью вычислительных машин. Моделирование и оптимизация

  • формат djvu
  • размер 6.91 МБ
  • добавлен 02 марта 2011 г.
М.: Советское радио, 1972. 311 с. - Книга посвящена вопросам применения ЦВМ для управления производственными процессами. Основное внимание уделено вопросам создания описаний различных сторон процесса (составление производственных, экономических и процедурных моделей) и оптимизации выходных показателей.

Ливенцов С.Н., Ливенцова Н.В. Цифровые системы управления

  • формат pdf
  • размер 3.81 МБ
  • добавлен 24 января 2012 г.
Томск: Изд-во ТПУ, 2009. - 46 с. Учебно-методическое пособие посвящено вопросам цифровых систем управления, содержит основные понятия, методы получения рекуррентных соотношений для реализации цифровых алгоритмов на ЭВМ. Рассмотрен вопрос влияния дискретизации по времени и уровню на качество и устойчивость цифровых систем управления, а также разработки цифровых систем управления и использования аппарата Z-преобразования для описания цифровых сист...

Линдсей В. Cистемы синхронизации в связи и управлении

  • формат djvu
  • размер 5.68 МБ
  • добавлен 14 марта 2010 г.
Монография крупного американского специалиста В. Линдсея посвящена проблемам синхронизации в задачах управления и связи. В ней исследуются системы синхронизации, слежения, демодуляции и когерентной обработки радиосигналов, построенные с использованием принципов фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ), и показаны многочисленные их приложения в различных областях радиоэлектроники, в частности в радиоуправлении. Обстоятельно изложены линейная и нелине...

Линейные детерминированные и стохастические системы (Лекции, практикум решения задач, примеры решения задач в среде Matlab)

Статья
  • формат archive, pdf
  • размер 12,30 МБ
  • добавлен 21 января 2016 г.
МАИ, 450 стр (Лекции), 76 стр (Практика), 75 файлов решения задач. Лектор Кудрявцев П.С. Содержание лекций Часть 1. Линейные детерминированные и стохастические системы 1 Организационная структура курса. Основные концепции построения систем управления с обратной связью. Этапы проектирования систем управления. Математическая модель динамической системы. Линейные непрерывные модели динамических систем. Приложение: Обзор некоторых результатов по эл...

Литвинов А.П., Моржаков С.П., Фабрикант Е.А. Основы автоматики

  • формат djvu
  • размер 4.5 МБ
  • добавлен 04 февраля 2012 г.
М.: Машиностроение, 1967 - 272 с. В книге изложены основы теории элементов автомагических систем и теории автоматического регулирования. В теории элементов автоматических систем основное внимание уделено электрическим, электромеханическим и электронным элементам автоматики, получившим преимущественное распространение на практике. Рассмотрены принцип действия, схемы, конструкции и динамические свойства чувствительных, усилительных и исполнительн...

Литюга А.М., Клиначёв Н.В., Мазуров В.М. Теоретические основы построения эффективных АСУ ТП

  • формат chm
  • размер 549.22 КБ
  • добавлен 05 мая 2008 г.
Промышленные объекты управления. Классификация промышленных объектов управления. Методы получения математического описания. Аналитические методы. Методы экспериментального определения динамических характеристик объектов управления. Определение динамических характеристик объектов управления по его кривой разгона. Метод Орманса. Частотные методы определения динамических характеристик. Определение параметров объекта управления методом наименьших ква...

Ловчаков В.И., Сухинин Б.И., Сурков В.В. Оптимальное управление электротехническими объектами

  • формат pdf
  • размер 1.51 МБ
  • добавлен 01 сентября 2009 г.
Тульский государственный университет, 2004, 149 с., ил. Рассматриваются основные методы аналитического конструирования оптиматьных регуляторов (АКОР) для нелинейных объектов, получившие широкое распространение в практике управления - метод синтеза Летова-Калмана, метод конструирования по критерию обобщенной работы А. А. Красовского, метод оптимального демпфирования переходных процессов В. И. Зубова. Приводится оригинальный материал по синтезу оп...

Лозинский Л.Д. Методы исследования динамики линейных систем. Корневой годограф

  • формат doc
  • размер 1.8 МБ
  • добавлен 08 сентября 2011 г.
М.: Российский Государственный Университет Нефти и Газа им. И. М. Губкина, 2005. - (63+7)с. Метод корневого годографа (КГ) как аналитический метод исследования в нашей стране был введен К.Ф. Теодорчиком в 1948 г. и далее разрабатывался в основном на кафедре физики колебаний МГУ под руководством С.П. Стрелкова, К.Ф. Теодорчика и Г.А. Бендрикова как геометрический и аналитический метод (а не графоаналитический!). В отечественной учебной литерат...

Лозинский Л.Д. Методы исследования динамики линейных систем. Критерий Найквиста

  • формат doc
  • размер 2.65 МБ
  • добавлен 08 сентября 2011 г.
Глава 3. - М.: Российский Государственный Университет Нефти и Газа им. И. М. Губкина, 2005. - 62с. Изучению частотных методов исследования САУ в данном пособии уделяется особое внимание, упор делается на четкое усвоение основных, базовых понятий .В силу обширности данной темы она разделена на три главы. В данном параграфе будет описана предварительная работа, которую нужно выполнить для формулировки и применения критерия Найквиста, затем в следую...

Лозинский Л.Д. Методы исследования динамики линейных систем. Частотные методы исследования

  • формат doc
  • размер 860.76 КБ
  • добавлен 08 сентября 2011 г.
Глава 1. - М.: Российский Государственный Университет Нефти и Газа им. И. М. Губкина, 2005. - 59с. Изучению частотных методов исследования САУ в данном пособии уделяется особое внимание, упор делается на четкое усвоение основных, базовых понятий .В силу обширности данной темы она разделена на три главы. В пособии разъясняются два принципиально различных способа определения понятия «частотная характеристика». Первый - физический, основанный на оп...

Лозинский Л.Д. Методы исследования динамики линейных систем. Частотные методы исследования. Атлас примеров

  • формат doc
  • размер 23.72 МБ
  • добавлен 08 сентября 2011 г.
Глава 2. - М.: Российский Государственный Университет Нефти и Газа им. И. М. Губкина, 2005. - 43с. Изучению частотных методов исследования САУ в данном пособии уделяется особое внимание, упор делается на четкое усвоение основных, базовых понятий .В силу обширности данной темы она разделена на три главы. В атласе приведены примеры детального исследования устойчивости замкнутых систем в симметричной (канонической) форме. Предполагается, что студен...

Лозинский Л.Д. Учебное пособие по курсу ТАУ Нелинейные системы

  • формат doc
  • размер 1.25 МБ
  • добавлен 08 сентября 2011 г.
М.: Российский Государственный Университет Нефти и Газа им. И. М. Губкина, - 120с. Данный материал составляет вторую часть учебника по курсу "Теория автоматического управления", посвященную исследованию нелинейных систем. Курс читается студентам кафедры "Автоматизация технологических процессов". Содержание: Ведение в динамику нелинейных систем автоматического управления Основные понятия Статические характеристики типовых нелинейных элементов М...

Локальные системы управления. Вариант 50

Контрольная работа
  • формат doc
  • размер 927,05 КБ
  • добавлен 09 июня 2016 г.
ПИД – закон регулирования. Аппроксимация кривой разгона апериодическим звеном первого порядка с запаздыванием. Оптимальные настройки регулятора (метод Копеловича). Передаточная функция замкнутой системы. Методом трапеций нахождение переходного процесса соответствующим регулятором. Моделирование АСР с использованием программы 20-sim.

Лоссиевский В.Л. Основы автоматического регулирования технологических процессов

  • формат djvu, doc
  • размер 2,63 МБ
  • добавлен 19 апреля 2012 г.
Москва: Оборонгиз, 1949. 226 стр. К сожалению, отсутствуют 4,5 главы. Одним из основных средств автоматизации является автоматическое регулирование, которое весьма широко применяется в металлургии, нефтеперерабатывающей, химической, пищевой, текстильной промышленности, в тепло- и гидроэнергетике, во флоте и авиации, при управлении быстродвижущимися объектами и во многих других отраслях современной техники. Развернутая автоматизация ряда ведущих...

Лотош М.М. Лекции по основам теории автоматического управления (ТАУ)

  • формат djvu
  • размер 7.04 МБ
  • добавлен 01 июля 2010 г.
КГТУ им. А. Н. Туполева, 200203, 5 семестр, Издательство: "Наука", 256 стр., Книга знакомит учащихся с основами теории и математическим аппаратом, использующимся при разработке и анализе систем автоматического управления (САУ)

Лукас В.А. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 7.35 МБ
  • добавлен 04 февраля 2009 г.
Учебник для вузов. - 2-е изд. перераб. и доп., М.: Недра, 1990. - 416 с. Изложены основные принципы и методы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания и моделирования, критерии оценки устойчивости и качества систем при детерминированных и случайных воздействиях. Даны основы анализа нелинейных и импульсных систем Общие принципы построения автоматических систем управления; Методы математич...

Лукас В.А. Теория управления техническими системами

  • формат djvu
  • размер 9.4 МБ
  • добавлен 24 января 2009 г.
Изложены основные принципы и методы теории управления техническими объектами, фундаментальные принципы построения автоматических систем управления, методы их математического описания и структурного анализа, критерии оценки устойчивости и качества таких систем при детерминированных и случайных воздействиях, спообы оптимизации структуры и параметров систем, основы анализа дискретных и нелинейных систем управления. Наряду с традиционным структурным...

Лукас В.А. Теория управления техническими системами

  • формат djvu
  • размер 7,60 МБ
  • добавлен 29 ноября 2016 г.
4-е издание, исправленное. — Екатеринбург: УГГУ, 2005. — 677 с.: ил. В учебном пособии для вузов. изложены основные принципы и методы теории управления техническими объектами: фундаментальные принципы построения автоматических систем управления, методы их математического описания и структурного анализа, критерии оценки устойчивости и качества таких систем при детерминированных и случайных воздействиях, способы оптимизации структуры и параметров с...

Лукин А.Н. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 1,90 МБ
  • добавлен 03 апреля 2012 г.
Конспект лекций. – Магнитогорск: МГТУ, 2004. - 198с. В учебном пособии изложены основы теории линейных систем автоматического управления. В пособии приводятся общие сведения и определения теории автоматического управления и регулирования, описываются принципы управления, математическое описание систем, приведено математическое описание систем, динамические характеристики звеньев и САУ. Рассматриваются принципы построения и расчёт систем подчин...

Лукомский Ю.А. Теория и системы управления. В 4-х частях

  • формат doc
  • размер 4.29 МБ
  • добавлен 18 сентября 2011 г.
Конспект лекций / Лукомский Ю.А., Зуев В.А. - Санкт-Петербург: ЦНИИ Электроприбор, 2002 Содержание курса Теория и системы управления составляет изучение процессов управления и системотехнических принципов проектирования систем управления техническими объектами. Введение: Теория детерминированных сигналов Теория линейных систем Теория нелинейных систем Синтез на основе теории оптимальных процессов

Лукьянец С.В., Доманов А.Т., Кузнецов В.П., Крупская М.А. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 1.47 МБ
  • добавлен 30 октября 2009 г.
Часть 2 Пособие посвящено последовательному краткому изложению теории дискретных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем.

Лурье Б.Я, Энрайт П.Дж. Классические методы автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 7.23 МБ
  • добавлен 23 января 2011 г.
Под ред. А. А. Ланнэ. - СПб.: БХВ-Петербург, 2004. - 640 с.: ил. ISBN 5-94157-356-1 Материал книги основан на классических частотных подходах к проектированию линейных и нелинейных систем. Подробно описаны методы, включая метод динамической нелинейной коррекции, дающие высокие результаты при проектировании высокоточных систем управления для техники связи, электроники, роботов, биомеханических систем и космических аппаратов. Рассмотрено формирован...

Лысов В.Е. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 3.26 МБ
  • добавлен 25 мая 2014 г.
Учеб. пособие. — Самара: Самар. гос. техн. ун-т, 2009. — 454 с.: ил. Систематически изложены основы современной теории автоматического управления промышленными установками и технологическими процессами. Рассмотрена методика составления дифференциальных уравнений движения динамических звеньев, переход к передаточным функциям и амплитудно-фазовым частотным характеристикам. На этой основе представлен частотный метод анализа линейных аналоговых и дис...

Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя

  • формат djvu
  • размер 5.94 МБ
  • добавлен 13 января 2009 г.
Содержит изложение вопросов теории идентификации, которые наиболее существенны для практического использования. Большое внимание уделяется применению компьютеров. Приводятся оригинальные результаты, формируются новые задачи. Для специалистов, занимающихся различными аспектами проблемы идентификации динамических систем и объектов. Может служить своеобразным справочником для указанной категории читателей.

Любимов В.В. Математическая теория устойчивости с приложениями

  • формат pdf
  • размер 21,43 МБ
  • добавлен 1 апреля 2015 г.
М.: Лань, 2018. — 176 с. Изложены основные понятия и теоремы современной теории устойчивости для систем в первом приближении, консервативных систем, систем с учетом диссипативных и гироскопических сил, систем с малым параметром. Основное внимание уделяется второму методу Ляпунова и его модификациям. Теоретический материал в пособии сопровождается разнообразными примерами применения теории устойчивости в авиации и космонавтике. Рассматриваются и...

Лянцев О.Д., Кузнецова Е.Е. Исследование характеристик систем автоматического управления

  • формат doc
  • размер 177.08 КБ
  • добавлен 13 мая 2009 г.
Лабораторный практикум. – Уфа, Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т, 2009. –26 с. Методические указания содержат порядок выполнения и теорию по следующим лабораторным работам по дисциплине «Основы теории управления»: Динамические звенья и их характеристики во временно области. Частотные характеристики динамических звеньев. Исследование устойчивости систем с обратной связью.

Лянцев О.Д., Кузнецова Е.Е. Методические указания - Решение задач по ТАУ

  • формат doc
  • размер 1.1 МБ
  • добавлен 24 июня 2010 г.
– Уфа, 2009. – 26 с. ФИРТ, АСОИ, 2010г. СОДЕРЖАНИЕ. Введение. Получение передаточной функции объекта на примере RLC цепи. Примеры. Задания на самостоятельную подготовку. Получение передаточной функции из дифференциальных уравнений. Примеры. Задания на самостоятельную подготовку. Получение матричной передаточной функции. Примеры. Задания на самостоятельную подготовку. Первая каноническая форма. Пример. Вторая каноническая форма. Пример. Задачи на...

Магергут В.З. Инженерные методы расчета оптимальных настроек промышленных регуляторов

  • формат pdf
  • размер 15,50 МБ
  • добавлен 14 января 2012 г.
1994. - 158 с. Систематизирован подход к задаче оптимальной настройки промышленных регуляторов, как частной оптимизационной задачи, с указанием критериев, ограничений и ее формализированной записи. Рассмотрен выбор регуляторов по роду действия, некоторые вопросы настройки позиционных, импульсных и цифровых регуляторов.

Мазуров В.М. Теоретические основы построения эффективных АСУ ТП

  • формат gif, jpg, html
  • размер 684.08 КБ
  • добавлен 09 октября 2011 г.
Курс лекций. - Тула: ТулГУ, 2000 Читателю предлагается ознакомиться с теоретическими изысканиями сотрудников компании "АТМ" в области проектирования систем автоматического управления технологическими объектами управления. За основу взят курс лекций, читаемый профессором Мазуровым В.М. на кафедре "АТМ" Тульского Государственного университета, выпускниками которого является большинство сотрудников нашей компании. Содержание: Промышленные объекты у...

Макаров И.М. Менский Б.М. Линейные автоматические системы Элементы теории, методы расчета и справочный материал

  • формат pdf
  • размер 203.05 МБ
  • добавлен 14 октября 2010 г.
Общие сведения Математическое описание элементов САР Определение передаточных функций системы Определение временных характеристик Определение и постороение частотных характеристик Проверка устойчивости Оценка качества регулмрования Методы стабилизации и повышения качества регулирования Методы синтеза систем по отклонению Комбинированное регулирование

Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал)

  • формат djvu
  • размер 21.47 МБ
  • добавлен 11 октября 2011 г.
Год: 1982 Авторы: Макаров И.М., Менский Б.М. Рецензент: Емельянов С.В. Издательство: Москва, Машиностроение Издание: второе, переработанное и дополненое Язык: Русский Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста Количество страниц: 505 Описание: Учебное пособие содержит краткие сведения из теории непрерывных линейных систем автоматического регулирования и обширный справочный материал для их анализа и синтеза. Основное внимание...

Макарова Л.Н. Расчет настроек непрерывных регуляторов методом ограничения на частотный показатель колебательности

Практикум
  • формат pdf
  • размер 629,12 КБ
  • добавлен 27 декабря 2016 г.
Методические указания к контрольной работе, Тюменский государственный нефтегазовый университет, Кафедра кибернетических систем, Тюмень, 2016. - 19 с. Содержание. Введение. Требования к знаниям и умениям студентов. Содержание контрольной работы. Теоретические сведения. Описание метода расчета. Алгоритм подбора настроек ПИ – регулятора. Пояснения к использованию алгоритма. Пример выполнения расчета. Задания для контрольной работы. Список литературы...

Максвелл Д.К. и др. Теория автоматического регулирования

  • формат djvu
  • размер 7.79 МБ
  • добавлен 30 октября 2010 г.
Издательство академии наук СССР, 1949 О регуляторах Об общей теории регуляторов О регуляторах прямого действия О регулировании турбин Принцип регулирования Семенова и американские инерционные регуляторы

Максвелл Д.К., Вышнеградский И.А., Стодола А. Теория автоматического регулирования. Линеаризованные задачи

  • формат djvu
  • размер 15,57 МБ
  • добавлен 08 апреля 2012 г.
Редакция и комментарии академика А.А. Андронова и члена-корресспондента АН СССР И.Н. Вознесенского. — Москва: АН СССР, 1949. Д.К. Максвелл. О регуляторах И.А. Вышнеградский. Об общей теории регуляторов И.А. Вышнеградский. О регуляторах прямого действия И.А. Вышнеградский. Дополнение к работе "о регуляторах прямого действия" А. Стодола О регулировании турбин 1 А. Стодола О регулировании турбин 2 А. Стодола Принцип регулирования Сименсов и американ...

Малай Г.П. Линейные и цифровые системы управления

Практикум
  • формат pdf
  • размер 932,79 КБ
  • добавлен 11 сентября 2013 г.
Методическое пособие по выполнению курсовых проектов и работ. – Хабаровск: ДВГУПС, 2013. – 51 с. Методическое пособие соответствует государственному образовательному стандарту по направлениям 190400 "Системы обеспечения движения поездов", 230200 "Информационные системы", специальностям 190402.65 "Автоматика, телемеханика и связь на железнодорожном транспорте", 230201.65 "Информационные системы и технологии". Рассмотрены основные вопросы теории не...

Малай Г.П. Основы теории управления

  • формат doc
  • размер 343,76 КБ
  • добавлен 31 августа 2012 г.
Учеб. пособие. — Хабаровск: Изд-во ДВГУПС, 2009. — 52 с. Пособие соответствует ГОС ВПО направления подготовки дипломированных специалистов 190400 «Системы обеспечения движения поездов» 230200 «Информационные системы» по специальностям 19040265 «Автоматика, телемеханика и связь на железнодорожном транспорте» 23020165 «Информационные системы и технологии» по дисциплинам «Основы теории управления», «Теоретические основы автоматики, телемеханики и св...

Малай Г.П. Теоретические основы систем автоматического управления и регулирования

  • формат doc
  • размер 1.57 МБ
  • добавлен 07 сентября 2011 г.
Хабаровск: ДВГУПС, 1992. - 39с. Системы автоматического управления на железнодорожном транспорте призваны управлять движением поездов и перевозочным процессом. Характерная особенность этих систем заключается в необходимости обеспечения безопасности движения и высокой пропускной способности участков железных дорог. Необходимость внедрения и развитие систем автоматического управления способствовали созданию отдельного научно-технического направлени...

Малай Г.П. Характеристики динамических звеньев систем автоматического регулирования

Практикум
  • формат pdf
  • размер 432,51 КБ
  • добавлен 30 августа 2012 г.
Методические указания. – Хабаровск: Изд-во ДВГУПС, 2012. – 15 с. : ил. В методических указаниях представлены теоретические положения, связанные с определением временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев непрерывных линейных систем автоматического регулирования (САР), приведены примеры практического характера, перечень контрольных вопросов по рассматриваемым разделам теории автоматического управления. Предназначены для ст...

Малафеева А.А. Проектирование и расчет дискретных систем управления. Текст лекций

  • формат djvu
  • размер 8,26 МБ
  • добавлен 31 октября 2013 г.
Текст лекций - Владимир, ВПИ, 1990. - 56 с. Рассматриваются методы исследования и проектирования дискретных систем управления. Изложены вопросы анализа устойчивости, точности и качества процессов в системах с квантованием по уровню и времени.

Малкин И. Теория устойчивости движения

  • формат djvu
  • размер 10.72 МБ
  • добавлен 15 мая 2009 г.
Москва, 1966. В предлагаемой вниманию читателя книге дается систематическое изложение теории устойчивости движения и применяемых в ней методов, показано их приложение к решению конкретных практических задач. Все излагаемые методы сопровождаются поясняющими примерами. Книга рекомендуется специалистам - физикам и математикам-прикладникам, а также студентам и аспирантам.

Малышенко А.М. Математические основы теории систем

  • формат pdf
  • размер 2,74 МБ
  • добавлен 12 ноября 2012 г.
Учебник для вузов. – Томск: ТПУ, 2008. – 364 с. В учебнике представлен основной современный математический аппарат, используемый при анализе и синтезе систем автоматизации и управления. Приведено описание детерминированных и случайных сигналов в системах, способов формирования, линеаризации, преобразования (в том числе типизации) математических моделей вход-выходных систем, их типовых операторных, временных и частотных характеристик, основных мет...

Малышенко А.М. Математические основы теории систем

  • формат djvu
  • размер 2,67 МБ
  • добавлен 13 марта 2016 г.
Учебник для вузов. – Томск: ТПУ, 2008. – 364 с. В учебнике представлен основной современный математический аппарат, используемый при анализе и синтезе систем автоматизации и управления. Приведено описание детерминированных и случайных сигналов в системах, способов формирования, линеаризации, преобразования (в том числе типизации) математических моделей вход-выходных систем, их типовых операторных, временных и частотных характеристик, основных мет...

Малышенко А.М., Вадутов О.С. Сборник тестовых задач по теории автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 5.43 МБ
  • добавлен 12 ноября 2012 г.
Учебное пособие. – Томск: ТПУ, 2008. – 368 с. Пособие содержит свыше 1000 тестовых задач, которые не требуют больших временных затрат на их решение и в этой связи позволяют оперативно проверять уровень усвоения студентами курса «Теория автоматического управления», изучаемых в нем принципов построения, методов анализа и синтеза систем автоматического управления. Может быть использовано при проведении практических занятий, контрольных работ, други...

Мальцев А.И. и др. Прикладная механика. Раздел: Теория автоматического управления механическими системами

  • формат doc
  • размер 5,94 МБ
  • добавлен 21 ноября 2012 г.
Учебное пособие. ТОО-фирма-ДАМО. 2002. — 103 с. Список сокращений и условные обозначения. Предисловие. Понятия теории информации, информатики и кибернетики. Информация – одно из основных понятий кибернетики. Кибернетика и управление. Системы передачи информации. Схемы средств измерения. Датчики. Приборы. Электроннолучевой осциллограф. Суть теории автоматического регулирования и управления. Основные понятия, принципы и методы ТАР и ТАУ. Классифика...

Мануйлов Ю.С., Новиков Е.А. Преобразование и исследование математических моделей динамических систем

  • формат pdf
  • размер 8,93 МБ
  • добавлен 14 июля 2012 г.
Учеб. пособие под общ. ред. Ю.С.Мануйлова. – СПб.: ВКА им. А.Ф. Можайского, 2011. – 344 с. В пособии изложен теоретический материал по вопросам моделирования динамических систем, а также прикладные методики и примеры решения практических задач, связанных с выполнением основных преобразований математических моделей, направленных на их упрощение и приведение к стандартному виду с целью исследования их наблюдаемости, управляемости и устойчивости. Из...

Марголис Б.И. Расчет переходного процесса в системе автоматического регулирования по ее передаточной функции

Практикум
  • формат doc
  • размер 111,69 КБ
  • добавлен 06 января 2013 г.
Методические указания к курсовому проекту и контрольной работе по дисциплине Системы автоматизации и управления для студентов специальности Автоматизация технологических процессов. – Тверь: Тверской государственный технический университет, 2001. – 12 с. В методических указаниях описывается аналитический метод нахождения переходного процесса в системе автоматического регулирования по ее передаточной функции. Рассмотрены метод Берстоу нахождения ко...

Маркіна О.М., Маркін М.О. Теорiя автоматичного керування

  • формат pdf
  • размер 2.05 МБ
  • добавлен 04 ноября 2011 г.
Електронний конспект лекцiй/Для студентів напряму підготовки 6.051003 "Прилади" - - К.: НТУУ КПI, 2009. - 137с. Наукова дисципліна Теорія автоматичного керування (ТАК) вивчає закони керування в технічних системах, розробляє методи аналізу та синтезу (побудови) систем автоматичного керування (САК). Це один з розділів загальної науки про керування, яка має назву кібернетики. Академік Колмогоров А.М. так визначив напрямок цієї науки: Кібернетика з...

Марков А.В., Шмарловский А.С. Элементы и устройства систем управления

Практикум
  • формат pdf
  • размер 1,42 МБ
  • добавлен 26 июля 2012 г.
Практикум для студентов специальности 1-53 01 07 «Информационные технологии и управление в технических системах». В 2-х ч. Ч. 1. – Минск : БГУИР, 2010. – 102 с.: ил. ISBN 978-985-488-626-8. Практикум содержит указания к выполнению лабораторных работ «Двигатель постоянного тока», «Асинхронный двигатель», «Система управления подъемным устройством» и материалы к практическим занятиям. Каждая лабораторная работа содержит краткие теоретические свед...

Мартемьянов Ю.Ф., Харченко В.Ю. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 777.85 КБ
  • добавлен 20 апреля 2011 г.
– Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2009. – 64 с. Даны описание и порядок выполнения лабораторных работ по курсу «Теория автоматического управления», которые включают цикл лабораторных работ по линейной теории автоматического управления. Предназначены для студентов 3 курса дневного и заочного отделений специальностей 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 230104 «Системы автоматизированного проектирования». Курс «Те...

Мартынюк А.А. Устойчивость движения сложных систем

  • формат djvu
  • размер 6.2 МБ
  • добавлен 05 октября 2009 г.
1975 г. Монография посвящена разделу теории устойчивости движения, возникшему в последние годы в связи с новыми потребностями анализа больших систем. Изложены результаты, полученные при исследовании устойчивости движения сложных систем обыкновенных дифференциальных уравнений, систем уравнений, содержащих малый параметр, а также запаздывания и случайные функции. Изучаются вопросы устойчивости при сложных возму- щениях, а также вопросы устойчивост...

Мартяков А.И. Теория автоматического управления: Сборник задач и упражнений

  • формат djvu
  • размер 2,42 МБ
  • добавлен 24 декабря 2013 г.
М.: МГИУ, 2008.-147 с. Приводятся задачи на получение временных и частотных характеристик, действия с комплексными числами, вычисление передаточных функций, использование критериев устойчивости, определение показателей качества управления. Качество скана определяется тем, что копировалось с монитора (96 dpi). Ошибки в символах присущи оригиналу на сайте.

Марущак Я.Ю. Синтез електромеханічних систем з послідовним та паралельним коригуванням

  • формат pdf
  • размер 13,01 МБ
  • добавлен 25 декабря 2015 г.
В учебном пособии рассмотрен синтез различных электромеханических систем автоматического управления. Результатом такого синтеза является обеспечение динамических показателей выходной координаты регулирования согласно с стандартными формами распределения корней характеристического уравнения в объединении с заданными статическими показателями при действии на систему детерминированных возбуждений. Рассмотрен синтез передаточных функций элементов изм...

Марченко Ю.Н. Конспект лекций по курсу Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 915.07 КБ
  • добавлен 06 февраля 2009 г.
Новокузнецк: Новокузнецкий филиал Кемеровского государственного университета, 2002. –69 с. Элементы систем автоматического регулирования. Основные понятия и определения. Классификация систем автоматического регулирования. Понятие передаточной функции. Типовые звенья. Структурные схемы. Эквивалентные структурные преобразования. Основные принципы регулирования. Законы регулирования. Свойства автоматических систем регулирования. Устойчивость САР. Не...

Матвеев А.С., Якубович В.А. Абстрактная теория оптимального управления

  • формат djvu
  • размер 5.65 МБ
  • добавлен 19 февраля 2009 г.
1994 г. В монографии дается нестандартное изложение современной математической теории оптимального управления, позволяющее единообразно и сравнительно просто находить условия оптимальности в различных (как известных ранее, так и новых) ситуациях. Как следствие общих теорем получены основные результаты классического вариационного исчисления, условия, аналогичные принципу максимума Понтрягина, условия оптимальности для конечномерных задач. Книга мо...

Матвеевский В.Р. Проектирование технических систем

  • формат pdf
  • размер 745.67 КБ
  • добавлен 25 января 2011 г.
Учебное пособие - М.: МГИЭМ. 2003, 103с. Основные задачи проектирования состоят в определении методов и принципов построения системы, в выявлении основных статических и динамических свойств разрабатываемой системы, которые при максимальной простоте и минимальных габаритах и весе обеспечат необходимую динамику, точность и надежность. Технические системы в целом и системы управления в частности можно классифицировать по различным признакам, наприм...

Математические основы теории систем

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 1,07 МБ
  • добавлен 05 мая 2012 г.
Исходная система представлена в виде системы дифференциальных уравнений первого порядка (в пространстве состояний). Определено положение равновесия системы. Выполнен численный расчет исходного нелинейного уравнения и получен график y(t) для заданных начальных условий. Проведена линеаризация системы. Получено аналитическое решение линеаризованной системы и построен его график y(t) для тех же начальных условий. Выполнен численный расчет линеаризова...

Матросов В.В., Шалфеев В.Д. Многокольцевые системы фазовой синхронизации

  • формат pdf
  • размер 4,42 МБ
  • добавлен 07 ноября 2013 г.
Учеб. метод. пособие. — Н. Новгород: Изд-во ННГУ, 2007. — 125 с. Рассматриваются особенности динамики двухкольцевых систем фазовой синхронизации при параллельном и каскадном типе соединений применительно к задачам слежения за частотой и фазой сигнала, а также для стабилизации этих параметров.

Матросов В.М., Васильев С.Н., Москаленко А.И. Нелинейная теория управления: динамика, управление, оптимизация

  • формат djvu
  • размер 3.84 МБ
  • добавлен 17 марта 2009 г.
М.: Физматлит, 2003. -352 с. Сборник статей содержит описание современных достижений в исследовании задач управления нелинейными системами и их приложений. Спектр прикладных задач достаточно широк и включает в себя цифровые системы, космические аппараты, математическую экономику и пр.

Матюхин В.И. Управление механическими системами

  • формат pdf
  • размер 2,29 МБ
  • добавлен 18 июля 2013 г.
М. : ФИЗМАТЛИТ, 2009, 320 с Монография развивает цикл исследований, связанных с решением общей задачи управления для механических систем (роботы, летательные аппараты и т. д.). Изучается предельная ситуация, когда требуется построить закон управления, стабилизирующий широкий спектр различных режимов движения системы при неизвестных динамических параметрах. Такие многорежимные (многоцелевые, универсальные) законы управления отвечают современным...

Мацин В.П. и др. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 2,59 МБ
  • добавлен 06 августа 2016 г.
Теория автоматического управления: учебное пособие / В.П. Мацин, А.Н. Горожанкин, К.М. Виноградов, А.М. Журавлев. – Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2015. – 31 с. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки «Электроэнергетика и электротехника». Оно соответствует требованиям ФГОС и содержанию лабораторных и практических занятий, проводимых студентам по курсу «Теория автоматического управления». В учебном...

Медведев А.В. Адаптация и обучение в системах управления и принятия решений

  • формат djvu
  • размер 4,66 МБ
  • добавлен 15 сентября 2015 г.
Новосибирск: Наука, 1982. - 210 с. Сборник посвящен проблематике адаптивных и обучающихся систем. Приводятся решения различных задач построения параметрических и непараметрических адаптивных систем управления динамическими объектами и объектами с запаздыванием, идентификации и принятия решений, распознавания образов и обнаружения событий. Рассматриваются примеры конкретных действующих адаптивных систем.Издание рассчитано на специалистов, занимающ...

Медведев В.С. Потемкин В.Г. Control System Toolbox Matlab 5-x для студентов

  • формат djvu
  • размер 3.22 МБ
  • добавлен 08 июля 2009 г.
ДИАЛОГ-МИФИ 1999г 287ст. Модели линейных систем с постоянными параметрами. Анализ LTI - объектов. Синтез контуров управления с обратной связью. Вычислительные проблемы при расчете систем управления. Применения процедур автоматизированного проектирования. Средства графического интерфейса пользователя для анализа LTI - систем.

Медведев Ю.И. Курс лекций по теории автоматического управления. В 2-х частях

  • формат pdf
  • размер 1.35 МБ
  • добавлен 11 мая 2011 г.
Учебное пособие. –Томск: Изд-во Том. ун-та, 2004,2006. – (110+87)с. В первую часть учебного пособия включены вопросы теории автоматического управления линейных систем, их характеристики, передаточные функции, основные элементарные звенья систем управления, структурные схемы и их преобразования. Даются понятия нестационарных и квазистационарных систем. Часть вторая курса лекций по теории автоматического управления посвящена вопросам устойчивости...

Мееров М.В., Литвак Б.Л. Оптимизация систем многосвязного управления

  • формат djvu
  • размер 3,30 МБ
  • добавлен 08 сентября 2012 г.
М.: Наука, 1972. - 344 с. Книга посвящена проблеме оптимизации сложных многосвязных систем. Устанавливаются основные свойства и особенности объектов многосвязного управления, качество которых определяется функционалом регулируемых величин. Рассмотрены типовые объекты изучаемого класса, для которых формируются обобщенные показатели качества и ограничения. Предложен специально разработанный метод и алгоритмы программирования, позволяющие на существ...

Мелихов А.Ю.(сост). Методические указания - Поиск ассоциативных правил

Практикум
  • формат pdf
  • размер 371.01 КБ
  • добавлен 25 апреля 2011 г.
Ханты-Мансийск, 2011 г. , 21 стр. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к лабораторным работам по дисциплине «Теоретические основы автоматизированного управления» Ознакомление с базовыми алгоритмами Data Mining, применяющимися для поиска ассоциативных правил. ЮГУ; 4 курс; Постановка задачи Секвенциальный анализ Разновидности задачи поиска ассоциативных правил Представление результатов Алгоритмы поиска ассоциативных правил

Мелихов А.Ю.(сост). Методичка - Алгоритмы классификации и регрессии

Практикум
  • формат pdf
  • размер 368.53 КБ
  • добавлен 24 апреля 2011 г.
Ханты-Мансийск, 2011, 24 стр. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к лабораторным работам по дисциплине «Теоретические основы автоматизированного управления». Ознакомление с базовыми алгоритмами Data Mining, применяющимися для решения задач классификации и регрессии. Постановка задачи Представление результатов Правила классификации Деревья решений Математические функции Методы построения правил классификации Методы построения деревьев решения

Мельник В.К. и др. Линейные системы управления в многоканальной электросвязи

  • формат djvu
  • размер 2.52 МБ
  • добавлен 11 февраля 2017 г.
Учебное пособие по курсу Основы теории систем автоматического управления. Часть 1 - М.: Редакционно-издательский отдел ВЗЭИС, 1977. - 70 с. Методическое пособие рассчитано на студентов факультета «Многоканальная связь» МЭИС, которым читается курс лекций «Основы теории систем автоматического управления». В первой части пособия приводятся сведения об объектах и системах автоматического управления и регулирования, анализируются типовые звенья и лине...

Мельников А.А., Ушаков А.В. Двоичные динамические системы дискретной автоматики

  • формат pdf
  • размер 3.44 МБ
  • добавлен 03 июня 2009 г.
СПб.: СПбГУ ИТМО, 2005. -220 с. В монографии освещены вопросы анализа и синтеза двоичных динамических систем, используемых в современной дискретной автоматике "чёткой логики". Монография отражает современные достижения в области теории двоичных динамических систем (ДДС) с использованием возможностей алгебраических методов, которые опираются на матричный формализм метода пространства состояния с учётом специфики свойств матриц над простым двоичны...

Меньков А.В., Острейковский В.А. Теоретические основы автоматизированного управления

  • формат pdf
  • размер 8.6 МБ
  • добавлен 29 августа 2010 г.
Изд-во Оникс, 2005. -640 с. В учебнике согласно требованиям Государственных образовательных стандартов рассмотрены методология построения и основные понятия автоматизированных систем управления (АСУ), модели анализа и синтеза структуры АСУ, модели принятия решения. Приведены виды управления в АСУ и общие вопросы системного анализа. Большое внимание уделено различным типам и особенностям классификации АСУ, составу и функциям основных подсистем АС...

Метод Гольдфарба

Контрольная работа
  • формат doc
  • размер 242,92 КБ
  • добавлен 12 июля 2010 г.
Исследование системы по методу гармонического баланса (метод Гольдфарба).

Метод размещения полюсов (Pole placement)

Реферат
  • формат doc
  • размер 441,15 КБ
  • добавлен 18 февраля 2016 г.
Киевский политехнический институт, Киев, 2016, 30 стр. Введение Пример Основные определения и соотношения Управляемость и наблюдаемость Критерий Калмана Расчет наблюдателя Общий алгоритм. Система с задающим сигналом Размещение полюсов по оптимальному критерию Обеспечение интегральной составляющей регулятора Заключение Список использованной литературы и ресурсов

Метод функций Ляпунова в задачах управления

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 371,91 КБ
  • добавлен 10 мая 2011 г.
Метод знакопостоянных функций Ляпунова в задачах о стабилизации и синтезе управления для нелинейной управляемой системы Постановка задачи о синтезе управления Задача синтеза управления для автономной управляемой системы 18стр, Ульяновский государственный университет, прикладная математика и информатика,3 курс

Методические указания - Устойчивость систем управления

Практикум
  • формат pdf
  • размер 582.6 КБ
  • добавлен 04 ноября 2011 г.
Методические указания по курсовому, дипломному проектированию и для проведения практических занятий по дисциплине «Теория автоматического управления» для специальностей Т06.01.00 «Приборостроение» Т11.02 «Авто- матизированный электропривод», Т10.01.00 «Автоматизированные системы об- работки информации» Т03.01.00 «Технология, оборудование и автоматизация машиностроения». Составители: Абабурко В.Н., Кольцов С.В. Могилев, 2001 год

Методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине ТАУ

Практикум
  • формат doc
  • размер 249,59 КБ
  • добавлен 30 января 2012 г.
В методическом пособие даны начальные сведения о пакетах Simulink и Control System Toolbox системы MATLAB 6.1. Приведены задания и методические указания для 7 лабораторных работ по дисциплины «Теория автоматического управления»

Методические указания по выполнению лабораторных работ - Теория автоматического управления

Практикум
  • формат doc, exe, txt
  • размер 699.24 КБ
  • добавлен 29 октября 2011 г.
Учебное пособие / Автор не известен (Кафедра автоматизированных станочных систем). - Тула: ТулГУ, 2003. - 47с. Содержание: Система имитационного моделирования СLASSIC Типовые динамические звенья и их временные характеристики Исследование частотных характеристик динамических звеньев Устойчивость динамических линейных систем с обратной связью Исследование влияния регуляторов на устойчивость динамических линейных систем Исследование свойств систе...

Методическое пособие

  • формат doc
  • размер 3.11 МБ
  • добавлен 11 января 2010 г.
Лабораторная работа №1. Динамические звенья систем автоматического управления. Лабораторная работа №2. Статические и астатические САУ. Лабораторная работа №3. Последовательные корректирующие устройства. Лабораторная работа №4. Синтез корректирующих устройств по критериям. модульного, симметричного и компромиссного оптимумов. Лабораторная работа №5. Синтез регуляторов методами модального управления.

Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з дисципліни Теорія автоматичного керування

  • формат doc
  • размер 5.49 МБ
  • добавлен 10 октября 2011 г.
Без автора. Міністерство освіти і науки України, Кафедра інформатики, автоматики і систем управління. 100 с. Зміст Вступ Аперіодична ланка Реальна диференцююча ланка Реальна інтегруюча ланка Інтегро–диференцююча ланка Система з двох аперіодичних ланок 1-го порядку Система з реальної диф. ланки та аперіодичної 1-го порядку Коливальна ланка Висновки Варіанти параметрів динамічних ланок для виконання лаб. робіт Довідковий матеріал Список рекомендо...

Методы расчёта параметров настройки линейных регуляторов

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 742,18 КБ
  • добавлен 30 августа 2011 г.
Ивановский государственный энергетический университет, Россия, Таламанов С.А., 6 стр. Дисциплина - Теория автоматического управления Содержание работы: Метод расширенных КЧХ Метод частотного показателя колебательности (максимума АЧХ) Преимущества и недостатки рассмотренных методов расчёта параметров настройки регуляторов

Методы расчета параметров настройки линейных регуляторов. Метод МАЧХ

Лабораторная
  • формат doc, mathcad
  • размер 439,77 КБ
  • добавлен 04 октября 2012 г.
ИГЭУ, 2012 г., 7 стр, Кафедра: Систем управления, Преподаватель: Наумов Ю.В., 3 курс(6 семестр) Дисциплина: Теория автоматического управления; Определение параметров настройки ПИ-регулятора методом максимума АЧХ (методом частотного показателя колебательности); Текст - 2 MS Word 2007; Диаграмма - 1 VisSim v.5.0; Расчетный лист - 2 MathCAD v.14;

Методы расчета параметров настройки линейных регуляторов. Метод РКЧХ

Лабораторная
  • формат doc, mathcad
  • размер 213,18 КБ
  • добавлен 01 октября 2012 г.
ИГЭУ, 2012 г., 7 стр, Кафедра: Систем управления, Преподаватель: Наумов Ю.В., 3 курс(6 семестр); Дисциплина: Теория автоматического управления; Определение параметров настройки ПИ-регулятора методом расширенных КЧХ; Текст - 1 MS Word 2007; Диаграмма - 1 VisSim v.5.0; Расчетный лист - 1 MathCAD v.14;

Мефедова Ю.А., Власов В.В. Анализ и синтез САУ методом корневого годографа в среде MATLAB

Практикум
  • формат doc
  • размер 1 МБ
  • добавлен 08 декабря 2011 г.
Методические указания к лабораторной работе. - Балаково: БИТТИ СГТУ, 2004. - 20с. Целью работы является ознакомление с методикой построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных систем автоматического управления.

Мизрах Е.А. Теория автоматического управления: линейные непрерывные системы

  • формат pdf
  • размер 2,15 МБ
  • добавлен 04 июня 2015 г.
Учебное пособие. Издание второе. — Красноярск: САА, 1997. — 184 с. Учебное пособие соответствует программе семестрового курса лекций по линейной теории автоматического управления регулирования. Изложены основы теории и проектирования линейных систем автоматического регулирования, приведены контрольные вопросы и задачи с ответами. Для студентов специальности Системы Автоматического Управления (САУ) и инженеров. Введение Сущность автоматического уп...

Мизрохи В.Я. Построение алгоритмов управления зенитной ракеты с активной радиолокационной головкой самонаведения при наведении на низколетяшие цели на фоне подстилающей морской поверхности

Статья
  • формат pdf
  • размер 461,81 КБ
  • добавлен 08 января 2017 г.
Статья. — Полет. Общероссийский научно-технический журнал. — 2015. — №10. — С. 15-19. Рассматривается влияние дискретности вычисления алгоритма управления в виде фильтра Калмана для зенитной ракеты с активной головкой самонаведения при перехвате низколетящих целей на фоне подстилающей морской поверхности. Является дополнением к методике применения фильтра Калмана в задаче самонаведения, изложенной в [1,2].

Микропроцессорная система управления локальным объектом

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 255,33 КБ
  • добавлен 19 января 2014 г.
Россия, г. Владимир, ВлГУ, 2008 год, 24 стр. Исходные данные Анализ задания и обоснование выбора управляющих ЭВМ Параметры кинематической схемы Разработка структурной схемы системы управления Разработка функциональной схемы, узлов и модулей СУ Расчет входных и выходных устройств и выбор элементной базы Разработка принципиальной схемы системы управления Разработка программно-алгоритмического обеспечения Список используемой литературы

Мильман Л.Д., Хахо И.Х. Теория автоматического управления. Управление техническими системами

Практикум
  • формат pdf
  • размер 1.36 МБ
  • добавлен 13 июля 2011 г.
Лабораторный практикум. - Нальчик: КБГУ, 2006. - 80с. Издание содержит описание 7 лабораторных работ с целью ознакомления студентов с оборудованием, методами и правилами, применяемыми при автоматизации производственных процессов. Издание предназначено для студентов, обучающихся по специальностям "Технология машиностроения" и "Машины и аппараты пищевых производств".

Минаев Ю.Н., Филимонова О.Ю., Бенамеур Лиес. Методы и алгоритмы решения задач идентификации и прогнозирования в условиях неопределенности в нейросетевом логическом базисе

  • формат pdf
  • размер 4,59 МБ
  • добавлен 07 июля 2016 г.
М.: Горячая линия - Телеком, 2003. — 205 с. Рассмотрены вопросы теории и практики применения интеллектуальных технологий в современных информационных системах. Большое внимание уделено прикладным вопросам реализации интеллектуальных технологий (нечеткая математика и нейронные сети) на современней вычислительной технике, решению задач идентификации и прогнозирования в условиях неопределенности в нейросетевом логическом базисе. Приведено много прим...

Минченя В.Т., Савченко А.Л. Основы автоматики

Практикум
  • формат pdf
  • размер 2,19 МБ
  • добавлен 13 января 2017 г.
Программа, методические указания и задания по дисциплинам «Основы автоматики и автоматизации производственных процессов в приборостроении» и «Основы автоматики и телемеханики» для студентов заочного отделения специальностей «Механические и электромеханические приборы и аппараты» и «Техническое обеспечение безопасности». — Минск: БНТУ, 2003. — 34 с. В издании излагаются наиболее важные положения дисциплины; приведены программа курса и задания для...

Миронов С.В., Пищухин А.М. Метасистемный подход в управлении

  • формат pdf
  • размер 3.85 МБ
  • добавлен 05 октября 2009 г.
2004 г. Монография предназначена для специалистов в области системного анализа и управления. Рассмотрены как общие вопросы системного анализа, так и особенности метасистемного подхода. Книга может быть полезна аспирантам, а также студентам, как дополнительный источник по курсам: «Управление техническими системами», «Теория управления», «Введение в системный анализ», «Системы автоматизации и управления».

Мирошник И.В. Согласованное управление многоканальными системами

  • формат pdf
  • размер 4,89 МБ
  • добавлен 11 августа 2015 г.
Производственное издание. - Л.: Энергоатомиздат, 1990. - 128 с. – ISBN 5-283-04476-9. Рассмотрены принципы построения и методы аналитического конструирования замкнутых алгоритмов согласованного управления многоканальными системами и, в частности, многодвигательными электроприводами. Предложены адаптивные методы повышения точности согласования, рассмотрены вопросы микропроцессорной реализации управляющих устройств. Основные положения иллюстрируютс...

Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы

  • формат djvu
  • размер 3.6 МБ
  • добавлен 02 февраля 2009 г.
СПб: Питер, 2005. 336 с Один из лучших современных учебников по теории автоматического управления (первая часть). Автор - профессор кафедры Систем управления и информатики СПбГУ ИТМО. Содержание. Основные понятия. Математические модели вход-выход. Математические модели вход-состояние-выход. Построение моделей систем управления. Устойчивость и структурные свойства. Качество систем управления. Методы управления и синтез САУ. Дискретные системы. Циф...

Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы

  • формат pdf
  • размер 9.91 МБ
  • добавлен 24 октября 2011 г.
СПб.: Питер, 2005. - 336 с.: ил. (Серия «Учебное пособие»). OCR. Рецензенты: Андриевский Б. Р., кандидат технических наук, доцент Балтийского государственного технического университета «ВОЕНМЕХ» Путов В. В., доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой Систем автоматического управления Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ» Предисловие. Список сокращений и обозначений 1. Основные понятия Предмет...

Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы

  • формат djvu
  • размер 2.45 МБ
  • добавлен 02 февраля 2009 г.
2006. 271 с. Один из лучших современных учебников по теории автоматического управления (вторая часть). Автор - профессор кафедры Систем управления и информатики СПбГУ ИТМО. . Содержание: . Основные понятия и математические модели. Переходные процессы и особенности нелинейной динамики. Устойчивость нелинейных систем. Методы управления гладкими системами. Согласованное управление и траекторные задачи. Релейные системы. Оптимальное управление и клас...

Мирошник И.В., Бобцов А.А. Теория автоматического управления

  • формат doc
  • размер 1.66 МБ
  • добавлен 05 декабря 2009 г.
Электронная версия учебного пособия. СПбГУ ИТМО, кафедра автоматики и телемеханики. Кибернетические понятия и предмет теории управления. Структура и функциональные компоненты САУ. Задачи управления сложными системами. Локальные задачи управления и контроля. Блоки и алгоритмы устройства управления. Линейные модели вход-выход. Переходные процессы и характеристики моделей вход-выход. Элементарные звенья. Принципы управления, модели регуляторов и зам...

Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами

  • формат tif
  • размер 18.29 МБ
  • добавлен 10 октября 2010 г.
СПб.: Наука. 2000. 549 страниц [tif] Содержание: Проблема управления сложными системами. Мотивация и примеры. Нелинейные системы: методы анализа и синтеза. Нелинейное управление: скоростной градиент и функции Ляпунова. Нелинейное управление: геометрические методы. Нелинейное управление многоканальными системами. Адаптивное и робастное управление. Декомпозиция сложных систем на основе разделения движений. Управление механическими системами. Прилож...

Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами

  • формат pdf
  • размер 11.98 МБ
  • добавлен 11 июля 2012 г.
СПб.: Наука, 2000. — 549 с, ил. 82. (Серия «Анализ и синтез нелинейных систем») В книге представлены теоретические основы и методы управления сложными динамическими системами, характеризующимися высокой размерностью и существенной нелинейностью моделей, большим числом входных и выходных переменных, параметрической и структурной неопределенностью. Особенностью изложения является сочетание методов и концепций современной теории нелинейных систем (т...

Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Методы и алгоритмы управления современными электроэнергетическими системами

Практикум
  • формат pdf
  • размер 7,48 МБ
  • добавлен 08 августа 2014 г.
Москва, Магистральные Электрические Сети Центра – филиал ОАО «Федеральная Сетевая Компания ЕЭС» Семинар лаборатории 7 ИПУ РАН «Теория автоматического управления», 2010, 54с. В презентации приводятся новые технологии, применяемые в электроэнергетике

Мита Ц., Хара С., Кондо Р. Введение в цифровое управление

  • формат djvu
  • размер 11.66 МБ
  • добавлен 29 декабря 2009 г.
Москва, "Мир", 1994г, 256 стр., ил. Особенность книги японских авторов заключается в том, что в ней дан единый подход к анализу и синтезу непрерывных и цифровых систем с позиции современной теории управления, основанной на понятиях пространства состояний. Изложение теории ведется на языке, доступном для инженеров и студентов нематематических специальностей, и сопровождается многочисленными примерами проектирования, включая упражнения для самостоя...

Митаенко А.Д. Теория автоматического управления

  • формат doc
  • размер 2.45 МБ
  • добавлен 05 мая 2011 г.
Электронный ресурс. - Томск: ТПУ. - 287с. Среди наук, изучающих процессы управления механическими объектами и системами, основополагающей является теория автоматического управления (ТАУ). ТАУ в сочетании с информатикой, энергетикой и механикой лежит в основании такого научного направления как механотроника. В профессиональной деятельности современного инженера любой специальности приходится решать задачи управления, сущность которых состоит в то...

Михайлов В.С. Теория управления

  • формат djvu
  • размер 4.49 МБ
  • добавлен 02 мая 2011 г.
Киев: Выща Школа, 1988. — 312 стр. ISBN 5-11-001791-3 Аннотация: Даны основы теории управления техническими объектами и производственно-экономическими системами. Рассмотрены принципы построения автоматических и автоматизированных систем, принципы и законы управления, математическое описание линейных и нелинейных динамических систем, методы исследования устойчивости и качества управления. Особое внимание уделено основам оптимального управления, и...

Михайлов Ф.А. Теория и методы исследования нестационарных линейных систем

  • формат pdf
  • размер 15,96 МБ
  • добавлен 11 сентября 2015 г.
М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986. — 320 с. — (Теоретические основы технической кибернетики). — ISBN: N/A Развиваются теория и методы исследования непрерывных нестационарных линейных систем. Рассматриваются детерминированные и стохастические системы. Излагаются основы теории этих систем, методы расчета и анализа процессов свободных колебаний и процессов, вызванных детерминированными и случайными воздействиями, методы анализа устойчивости п...

Михайлов Ф.А. Теория и методы исследования нестационарных линейных систем

  • формат djvu
  • размер 4,75 МБ
  • добавлен 30 сентября 2015 г.
М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986. — 320 с. — (Теоретические основы технической кибернетики). — ISBN: N/A Развиваются теория и методы исследования непрерывных нестационарных линейных систем. Рассматриваются детерминированные и стохастические системы. Излагаются основы теории этих систем, методы расчета и анализа процессов свободных колебаний и процессов, вызванных детерминированными и случайными воздействиями, методы анализа устойчивости п...

Михайлов Ф.А., Теряев Е.Д., Булеков В.П., Саликов Л.М., Диканова Л.С. Динамика непрерывных линейных систем с детерминированными и случайными параметрами

  • формат djvu
  • размер 11,56 МБ
  • добавлен 18 октября 2013 г.
Монография М.: изд-во «Наука», 1971 г., стр. 1—558 Скан 600 dpi + OCR Монография посвящена теории непрерывных линейных систем и охватывает широкой круг задач этой теории. Рассматриваются методы исследования, применимые как к стационарным, так и к нестационарным системам, в частности методы анализа процессов свободных колебаний и процессов, вызванных детерминированными или случайными воздействиями, а также методы анализа устойчивости процессов. Те...

Михалев И.А. и др. Системы автоматического управления самолетом. Методы анализа и расчета

  • формат jpeg
  • размер 90.26 МБ
  • добавлен 20 октября 2010 г.
Издательство "Машиностроение", Москва 1971, стр. 464 В книге рассматриваются методы анализа и расчета основных параметров структурных схем систем автоматического управления самолетом (САУ) - автоматов устойчивости, автоматов управляемости и автопилотов. Анализ и расчет параметров САУ проводится при постановке задачи в линейной форме. Изложеные материалы доведены до простых, проверенных на практике расчетных формул.rn

Михалев И.А. Системы автоматического управления самолетом. Методы анализа и расчета

  • формат djvu
  • размер 4,24 МБ
  • добавлен 29 апреля 2013 г.
М.: Машиностроение, 1971. — 464 с. В книге рассматриваются методы анализа и расчета основных параметров структурных схем систем автоматического управления самолетом (САУ) - автоматов устойчивости, автоматов управляемости и автопилотов. Анализ и расчет параметров САУ проводится при постановке задачи в линейной форме. Книга рекомендуется для инженеров, занятых проектированием и расчетом систем автоматического управления самолетом. Она также может б...

Многокритериальная параметрическая оптимизация системы автоматического регулирования скорости беговой дорожки

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 267,25 КБ
  • добавлен 26 сентября 2012 г.
Выбрать реальную систему и описать ее работу, приведя функциональную схему (ФС). Получить модель выбранной системы (не ниже 3-го порядка) в виде структурной схемы и описать ее связь с ФС. Получить переходную функцию (ПФ) исходной системы. В качестве выходных параметров использовать: перерегулирование;время регулирования. Обоснованно выбрать варьируемые параметры. Определить область работоспособности системы. Использовать в качестве критериев опти...

Модели и методы описания потоков работ

  • формат pdf
  • размер 561.4 КБ
  • добавлен 19 августа 2010 г.
Содержит в себе следующую информацию: принципы моделирования потоков работ, модели и методы теории расписания, теория и модели массового обслуживания, модели работ сетями Петри, моделирование процессов конечными автоматами, методы линейного программирования, рейтинговая оценка критериев качества, инструментальные средства моделирования потоков работ

Моделирование и расчет электромеханической позиционной следящей системы

Курсовая работа
  • формат autocad, doc, html, mathcad, matlab
  • размер 814,39 КБ
  • добавлен 18 октября 2016 г.
Курсовая работа по локальным системам автоматики. г. Минск, БГУИР кафедра систем управления. Преподаватель - Доманов А.Т. Моделирование и расчет электромеханической позиционной следящей системы, с пояснительной запиской и моделями MatLab.

Модернизация раздела учебно-методического пособия Сборник тестовых задач по теории автоматического управления

degree
  • формат doc
  • размер 1,27 МБ
  • добавлен 26 июня 2016 г.
Национальный исследовательский томский политехнический университет. Выпускная квалификационная работа. Светлякова Е.В. –83 с. 2015г. Введение Анализ нормативных документов Модернизация раздела учебного пособия Заключение Список используемых источников Приложения

Мокін Б.І., Мокін В.Б., Мокін О.Б. Математичні методи ідентифікації динамічних систем (на укр. языке)

  • формат pdf
  • размер 2.5 МБ
  • добавлен 25 апреля 2011 г.
Вінниця: ВНТУ, 2010. - 260 с. Навчальний посібник присвячено викладенню математичних методів ідентифікації динамічних систем, як лінійних так і нелінійних, як безперервних, так і дискретних, як в часовому просторі, так і на комплексній площині, як в детермінованому, так і в стохастичному варіантах, як з врахуванням зосереджених, так і розподілених параметрів, але за умови, що ці параметри в часі не змінюються. Посібник рекомендується для студен...

Морозов А.Н. Идентификация и диагностика систем. Методические указания

Практикум
  • формат doc
  • размер 788,00 КБ
  • добавлен 09 ноября 2012 г.
Красноярск. СФУ ИКИТ, 2010 г., 47 стр. Методические указания к лабораторному практикуму содержат 4 лабораторные работы, посвященные идентификации характеристик элементов электронных систем управления с использованием САПР Electronics Workbench. Рассматриваются методы идентификации по экспериментально полученным частотным характеристикам звеньев и метод планирования эксперимента. Для каждой лабораторной работы приведены необходимые теоретические с...

Морозовский В.Т. Многосвязные системы автоматического регулирования

  • формат pdf
  • размер 10,26 МБ
  • добавлен 27 июля 2013 г.
М., "Энергия", 1970. - 288 с. В книге освещаются некоторые прикладные вопросы теории связных линейных систем автоматического регулирования. Изложение материала базируется на элементарных положениях линейной алгебры и преобразованиях матричных структурных схем. Основные вопросы теории иллюстрируются конкретными практическими примерами, главным образом из области электроэнергетики. Книга предназначена для инженеров, занимающихся разработкой сложны...

Музылева И.В. Элементарная теория линейных систем в задачах и упражнениях

  • формат pdf
  • размер 41,39 МБ
  • добавлен 1 апреля 2015 г.
Учебное пособие. — СПб.: Лань, 2017. — 426 с. — ISBN 978-5-8114-2576-1. Учебное пособие содержит базовый курс по теории линейных систем автоматического управления с большим количеством задач и упражнений. 1–3 главы посвящены базовой терминологии и классификации систем автоматического управления (САУ). В главах 4–9 подробно рассматриваются типовые динамические звенья, в главах 10–14 — их соединения. В главах 15–20 изложены основы теории устойчивос...

Навчальний посібник Теорія систем автоматичного управління. Лабораторний практикум. Лабораторні роботи

Практикум
  • формат pdf
  • размер 2,26 МБ
  • добавлен 26 мая 2015 г.
Гвоздак А. П. Лабораторний практикум. Завдання. Навчальний посібник. В двох частинах. Частина 2. Дніпропетровськ ДНУ, 2006. – 125 с. Содержание Предисловие Лабораторная работа 1. Знакомство с инструментарием Simulink Краткая теория Постановка задачи Метод понижения порядка производной Показатель демпфирования в объекте второго порядка Приведение передаточных функций к безразмерному виду Задание. Порядок выполнения работы Методы контроля прави...

Наумов В.В., Аносов В.Н.Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 4.47 МБ
  • добавлен 12 марта 2010 г.
Контр. работы и метод. указания к ним. - Новосибирск: НГТУ, 2001. -32 с. илл. Для студентов института дистанционного образования (специальности 180400, 210200, 180100, 180700) Общие сведения Контрольная работа №1 Задание Методические указания к выполнению контрольной работы Контрольная работа №2 Задание Методические указания к выполнению контрольной работы Контрольная работа №3 Задание Методические указания к выполнению контрольной работы

Небылов А.В. Гарантирование точности управления

  • формат pdf
  • размер 87,70 МБ
  • добавлен 22 декабря 2012 г.
М.: НАУКА. Физматлит, 1998 - 293 c. ISBN: 5-02-015035-5. Изложены методы анализа и синтеза неадаптивных систем автоматического управления и других динамических систем, способных обеспечить приемлемый или наивысший гарантируемый уровень точности функционирования при допустимой неопределенности свойств воздействий и характеристик системы. При задании непараметрических классов воздействий используются ограничения возможных значений производных, обоб...

Нейдорф Р.А. и др. Синтез законов управления в технических системах. Часть 1

  • формат pdf
  • размер 4,31 МБ
  • добавлен 13 ноября 2016 г.
Учебное пособие. — Ухта: УГТУ, 2000.- 168 с. Нейдорф Р.А., Иванов Б.А., Обухов П.С., Ягубов З.Х.,Тимошенко Н.С. Часть 1. Инженерные методы синтеза законов управления в технических системах по эталонным математическим моделям Учебное пособие является первой частью цикла изданий, посвященного изложению задач, возможностей и методов теоретического и практического проектирования САУ. Рассматривается как методология построения математических моделей с...

Нейдорф Р.А., Соловей Н.С. Теория автоматического управления в технологических системах

  • формат pdf
  • размер 2,02 МБ
  • добавлен 25 января 2013 г.
Учебное пособие. – Ухта: Институт управления, информации и бизнеса, 2005. –212 с.: ил. ISBN 5-9641-0009-0 Учебное пособие посвящено изложению современных задач, возможностей и методов теоретического и практического исследования объектов и систем автоматического управления. Впервые в практике издания отечественной учебной литературы по ТАУ в пособие включен большой раздел, посвященный вопросам математического моделирования технологических объекто...

Неймарк Ю.И. и др. Динамические модели теории управления

  • формат pdf
  • размер 4,12 МБ
  • добавлен 27 сентября 2016 г.
М.: Наука, 1985. - 400 с. Рассматриваются основы теории автоматического регулирования и управления детерминированными и стохастическими системами и процессами. Для широкого круга читателей: студентов, инженеров, аспирантов и научных работников. Предмет и содержание теории управления. Понятия состояния и динамической системы. Динамическая система и ее фазовый портрет. Управляемые динамические системы. Модели обучения, персептрон и распознавание об...

Неймарк Ю.И. Ланда П.С. Стохастические и хаотические колебания

  • формат djvu
  • размер 6.15 МБ
  • добавлен 28 сентября 2009 г.
Излагается новый бурно развивающийся раздел нелинейных колебаний - стохастические и хаотические автоколебания в динамических системах. Исследования этих областей весьма актуально для многих областей науки, позволяет по-новому взглянуть на известные явления, например турбулентность в жидкости, газе и плазме, предсказывать возможность сложного поведения конкретных систем разной природы. В книги приведено множество примеров механических, физических,...

Неймарк Ю.И., Коган Н.Я., Коган Л.В., Савельев В.П. Функциональная модель линейной динамической системы

  • формат pdf
  • размер 645,46 КБ
  • добавлен 12 октября 2012 г.
Приведены примеры и задачи на описание и исследование функциональных моделей линейных динамических систем. В основу положено понятие динамического звена и его описание с помощью методов операционных исчислений. С решениями типовых примеров(динамическое звено, коэффициент передачи, частотные характеристики)

Неймарк Ю.И., Коган Н.Я., Савельев В.П. Динамические модели теории управления

  • формат djvu
  • размер 2.41 МБ
  • добавлен 04 февраля 2009 г.
М.: Наука, 1985. 400 с. Предмет и содержание теории управления. Понятия состояния и динамической системы. Динамическая система и ее фазовый портрет. Управляемые динамические системы. Модели обучения, персептрон и распознавание образов. Оптимизация стратегии управления.

Нелепин Р.А. (ред.) Точные методы исследования нелинейных систем автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 6,46 МБ
  • добавлен 25 декабря 2014 г.
М.: Машиностроение, 1971. — 324 с. — (Нелинейные системы автоматического управления). В книге рассмотрены точные методы анализа и синтеза нелинейных систем автоматического управления и приводятся конкретные результаты их применения. Изложены основы метода сечений пространства параметров, который применен для изучения систем с типовыми нелинейностями, для синтеза нелинейных законов управления и для построения областей устойчивости при допустимых о...

Нелинейные и оптимальные системы. (Лекции и практикум по решению задач) Часть 2

Статья
  • формат pdf
  • размер 7,16 МБ
  • добавлен 31 января 2016 г.
МАИ, 2015. 236 стр (Лекции), 79 стр (Практикум). Лектор Кудрявцев П.С. Содержание лекций 1 Нелинейные системы. Основные методы исследования нелинейных систем. Введение. Определение нелинейных систем и основные методы их исследования. Математические модели нелинейной динамики. Нелинейные статические и динамические элементы. Математические модели Винера-Гаммерштейна. Соединения нелинейных элементов. Математические модели на основе функциональны...

Нелинейные системы

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 1,31 МБ
  • добавлен 14 октября 2011 г.
КубГТУ, Краснодар, 2007г, 43с. Сборник отчётов по лабораторным работам дисциплины ТАУ. Число лабораторок: 9 Темы лабораторок: Мат.модел. дискретных САР Мат.модел. импульсных САР Устойчивость нелин. САУ Мат.мод. релейной САР Исследование релейной САР мет-м фазовой плоск-ти Оценка абс. уст-ти нелин. САУ по крит. Попова Оценка уст-ти автоколеб-ий релей-й САР Моделирование случайных сигналов Синтез оптимального регулятора сост-я лин. САУ Работы выпо...

Нестеренко А.И. Курс лекций по ТАУ

  • формат doc
  • размер 448,01 КБ
  • добавлен 06 мая 2012 г.
Электронное издание. - Киев, КПИ. - 87с. Содержание: Введение. Основные понятия Теории автоматического управления Функциональная схема САУ Способы описания работы автоматических систем и элементов Основные характеристики САУ и их элементов Динамическое звено. Типовые звенья автоматических систем Пропорциональное (усилительное) звено Апериодическое звено Колебательное звено Интегрирующее звено Дифференцирующее звено Форсирующее звено Антиколебател...

Нестеров А.В. Учебное пособие по теории автоматического управления

Практикум
  • формат pdf
  • размер 1.44 МБ
  • добавлен 18 ноября 2011 г.
Методические указания. ТАУ. Линейные системы. - Краснодар: Кубанский государственный технологический университет, 2004. - 188 с. Разделы: Основные понятия Линейные непрерывные модели и характеристики систем управления Задачи и методы синтеза САУ Аннотация: Содержит основные материалы по дисциплине Теория автоматического управления в соответствии с рабочей программой, составленной на основе государственного образовательного стандарта второго по...

Нестеров А.В., Нестеров С.В. Теория автоматического управления

  • формат doc
  • размер 584,16 КБ
  • добавлен 04 июня 2013 г.
Учебное пособие / Кубан. гос. технол. ун-т.– Краснодар: Изд. ГОУВПО "КубГТУ", 2006.– 191 с. Содержит основные материалы по дисциплине "Теория автоматического управления" в соответствии с рабочей программой, составленной на основе государственного образовательного стандарта второго поколения для специальности 220301 – Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении). Предназначено для студентов всех форм обучения. Может б...

Нетушил А.В. (ред.). Теория автоматического управления. Ч. 1

  • формат pdf
  • размер 10.32 МБ
  • добавлен 01 ноября 2016 г.
М.: Высшая школа, 1967. — 424 с. Книга написана в соответствии с программой подготовки специалистов по автоматике, измерительной и вычислительной технике. В ней изложена теория линейных непрерывных и импульсных автоматических систем при детерминированных воздействиях. В основу положены структурный подход к системе и частотные методы ее анализа и синтеза. Обращено внимание на моделирование; рассмотрены не только типовые звенья, но и более сложные,...

Нетушил А.В. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 14.16 МБ
  • добавлен 07 ноября 2010 г.
Глава I Общая характеристика объектов и систем автоматического управления Глава II Уравнения систем автоматического регулирования Глава III Прохождение регулярного сигнала через линейное звено Глава IV Типовые звенья линейных систем автоматического управления Глава V Особые звенья линейных систем автоматического управления Глава VI Соединение звеньев и преобразование структурных схем непрерывных линейных систем Глава VII Устойчивость линейных...

Нетушил А.В. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 7.93 МБ
  • добавлен 25 ноября 2010 г.
Учебник для вузов. Изд. 2-е, доп. и перераб. М., «Высшая школа», 1976. - 400 с. ил. На обороте тит. л. авт.: Гольдфарб Л. С, Балтрушевич А. В., Нетушил А. В. и др. В книге изложена теория линейных, непрерывных и импульсных автоматических систем при детерминированных воздействиях. Во втором издании (первое вышло в 1968 г. ) книги описание процессов дано в пространстве состояний с применением матричной записи уравнений. Расширены вопросы применени...

Нефёдов Ю.М. Теория управления

  • формат pdf
  • размер 2,94 МБ
  • добавлен 02 февраля 2013 г.
Учебное пособие / Луганск: Изд-во ВНУ им. В.Даля, 2003. 228 с. Изложены основы теории управления и методы построения оптимального управления динамическими системами. Рассмотрены общие вопросы теории управления: динамические характеристики линейных систем, свойства устойчивости, управляемости и наблюдаемости систем. Описаны методы построения оптимального управления на основе вариационного исчисления, принципа максимума и динамического программиров...

Нечитайло Е.М., Сидашенко В.М. Теория автоматического управления

Практикум
  • формат djvu
  • размер 1.9 МБ
  • добавлен 25 июля 2011 г.
Методические указания к лабораторным работам. В настоящих методических указаниях рассматриваются три лабораторных работы по курсу «Теория автоматического управления» ч.2, выполняемых на моделирующей установке МН-7. Две из них посвящены изучению нелинейных систем и методов их исследования. В ходе выполнения их студенты определяют характеристики нелинейных элементов, наблюдают фазовые портреты различных нелинейных систем, решают вопросы стабилизаци...

Нечитайло Е.М., Сидашенко В.М., Матвеев А.М. Теория автоматического управления

Практикум
  • формат djvu
  • размер 3.4 МБ
  • добавлен 25 июля 2011 г.
Методические указания к курсовому проектированию. Чебоксары. Изд-во Чуваш. ун.-та.1984. 48 c. Приведены требования к оформлению курсового проекта, указания к выполнению каждого раздела.

Никитин А.А. Управление техническими системами

  • формат pdf
  • размер 1.03 МБ
  • добавлен 23 апреля 2011 г.
Учебное пособие. - Красноярск: СФУ, 2007. -145 с. Изложены основы управления техническими системами. В качестве примеров рассмотрены гидравлические системы автоматического регулирования, электрогидравлические усилители и гидроприводы. Для подготовки бакалавров по направлению 150800 «Гидравлическая, вакуумная и компрессорная техника». Может быть полезно студентам других специальностей.

Никитин А.В., Шишлаков В.Ф. Параметрический синтез нелинейных систем автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 2.73 МБ
  • добавлен 05 февраля 2009 г.
СПб: СПбГУАП, 2003. 358 с. Содержание. Обзор методов исследования нелинейных импульсных систем автоматического управления. Общая схема решения задачи параметрического синтеза систем автоматического управления обобщенным методом Галеркина. Синтез кусочно-линейных систем управления с амплитудно-импульсной модуляцией. Синтез нелинейных САУ с широтно- и частотно-импульсной модуляцией. Синтез параметров дискретных систем управления. Синтез параметров...

Никифоров В.О. и др. Интеллектуальное управление в условиях неопределенности

  • формат pdf
  • размер 1.98 МБ
  • добавлен 17 июня 2011 г.
Учебное пособие. - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2011. - 226 c. В учебном пособии освещены проблемы управления в условиях неопределенности непрерывными динамическими объектами. Материал пособия опирается на инструментарий теории чувствительности, интервальных модельных представлений, обобщенного модального управления, метода функций Ляпунова и адаптивного управления. При конструировании законов управления, доставляющих системам робастность в смысле основных...

Никифоров В.О., Слита О.В., Ушаков А.В. Интеллектуальное управление в условиях неопределенности

  • формат pdf
  • размер 2,10 МБ
  • добавлен 07 февраля 2015 г.
Учебное пособие. — СПб.: СПбГУ ИТМО, 2011. — 226 c. Примечание: В тексте присутствуют элементы исправлений, форматирования и комментарии. В учебном пособии освещены проблемы управления в условиях неопределенности непрерывными динамическими объектами. Материал пособия опирается на инструментарий теории чувствительности, интервальных модельных представлений, обобщенного модального управления, метода функций Ляпунова и адаптивного управления. При к...

Никоноров А.Н. Практикум по теории автоматического управления. Часть II. Синтез линейных автоматических систем регулирования

Практикум
  • формат pdf
  • размер 1,43 МБ
  • добавлен 25 августа 2015 г.
Учеб.-метод. пособие / ФГБОУВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И.Ленина». – Иваново, 2011. – 48 с. Пособие содержит краткое изложение теоретических основ и задания на выполнение лабораторных работ. Предназначено для студентов специальности 220201 — «Управление и информатика в технических системах» при изучении дисциплины "Теория автоматического управления", а также при курсовом и дипломном проектировании. Предис...

Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем

  • формат djvu
  • размер 33.65 МБ
  • добавлен 15 января 2011 г.
Изд-во БХВ-Петербург, 2004. -601 с. ISBN: 5-94157-440-1 В книге описываются наиболее распространенные задачи проектирования САУ, рассмотрены статические свойства нелинейных и линейных элементов, а также систем, в которых используется преобразование Лапласа в целях осуществления исследования динамики систем. Рассмотрены наиболее популярные соединения элементов, а также пути изменения структурных схем, построение частотных характеристик, их отклон...

Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем

  • формат pdf
  • размер 49.96 МБ
  • добавлен 15 января 2011 г.
Изд-во БХВ-Петербург, 2004. -601 с. ISBN: 5-94157-440-1 В книге описываются наиболее распространенные задачи проектирования САУ, рассмотрены статические свойства нелинейных и линейных элементов, а также систем, в которых используется преобразование Лапласа в целях осуществления исследования динамики систем. Рассмотрены наиболее популярные соединения элементов, а также пути изменения структурных схем, построение частотных характеристик, их отклон...

Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления: частотные методы анализа и синтеза систем. Учебное пособие

  • формат djvu
  • размер 5.43 МБ
  • добавлен 07 марта 2010 г.
Рассматриваются основные задачи проектирования САУ: линейные и нелинейные системы. Классификация, задачи анализа, синтеза, построение корректирующих устройств. 2-изд. 2000 г.

Никульчев Е.В. Идентификация динамических систем на основе симметрий реконструированных аттракторов : учеб. пособие

  • формат pdf
  • размер 1.6 МБ
  • добавлен 31 августа 2010 г.
Учебное содержит изложение качественной теории нелинейной динамики и ее приложения для идентификации нелинейных динамических систем. Во введении проведен обзор методов идентификации. В первой главе приведены современные методы нелинейной динамики — реконструкции аттракторов по временным рядам. Третья глава посвящена разработанным алгоритмам поиска симметрий в реконструированном аттракторе динамических систем. Четвертая глава посвящена методу вос...

Никульчев Е.В. Практикум по теории управления в среде Matlab

  • формат pdf
  • размер 1.37 МБ
  • добавлен 17 сентября 2009 г.
Учебное пособие. – М.: МГАПИ, 2002 г. – 88 с. Пособие предназначено для проведения практических занятий и лабораторных работ по дисциплинам «Основы теории управления», «Теоретические основы автоматизированного управления», «Теория автоматического управления» в среде инженерных и научных приложений MATLAB. Пособие содержит теоретические основы и методические примеры для выполнения практических занятий по основным разделам дисциплин. Для студентов,...

Никульчев Е.В., Мотиенко Т.А. Задачи анализа и синтеза систем автоматического управления в MATLAB

Практикум
  • формат pdf
  • размер 2,63 МБ
  • добавлен 16 января 2015 г.
Учеб. пособие. — М. : Изд-во МТИ, 2014. — 91 с.; ил Пособие предназначено для проведения практических занятий и лабораторных работ по дисциплинам «Основы теории управления», «Теоретические основы автоматизированного управления», «Теория автоматического управления» в среде инженерных и научных приложений MATLAB. Пособие содержит теоретические основы и методические примеры для выполнения практических занятий по основным разделам дисциплин. Предисло...

Новикова Н.А. Математические основы теории автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 933,95 КБ
  • добавлен 21 апреля 2013 г.
Учебное пособие. – Владимир: Изд-во Владим. гос. ун-та, 2007. – 108 с. – ISBN 5-89368-720-5. Изложены основы математического аппарата, используемого в теории автоматического управления. Приведены необходимые сведения из теории функций комплексного переменного, теории вычетов, преобразование Лапласа и преобразование Фурье. Рассмотрены основные задачи и теории автоматического управления. Пособие подготовлено для студентов специальности 220401...

Новикова Н.А. Математические основы теории автоматического управления. Часть 1

Практикум
  • формат pdf
  • размер 400,05 КБ
  • добавлен 27 марта 2013 г.
Методическое пособие. - Владимир: ВГУ, 2005. - 42 с. В методических указаниях изложены основы математического аппарата, используемого в теории автоматического управления. В первой части приведены необходимые сведения из теории функций комплексного переменного. Изложение вопросов математики сопровождается рассмотрением основных задач теории автоматического управления. Методические указания подготовлены для студентов специальности 071800 дневной ф...

Новикова Н.А. Теория автоматического управления

Практикум
  • формат pdf
  • размер 317,22 КБ
  • добавлен 23 марта 2013 г.
Лабораторный практикум. - Владим. гос. ун-т. – Владимир : Изд-во Владим. гос. ун-та, 2003. – 40 с. Приведены задания, исходные данные, определено содержание и описание работ, а также сведения по методике их проведения.

Новосельцев В.Н. Теория управления и биосистемы. Анализ сохранительных свойств

  • формат djvu
  • размер 2.61 МБ
  • добавлен 22 марта 2009 г.
М.: Наука, 1978. 320 с. Книга рассказывает о современных методах теории управления и их применении для исследования живых систем. Содержание. Специфика живых систем. Сохранительные способности живых систем. Классическая теория управления и биосистемы. Оптимальность и адаптация в биосистемах. Метод пространиства состояний. Компартментальные модели живых систем. Моделирование гомеостатических свойств организма. Количественная оценка гомеостатически...

Новые методы оптимизации и их применение в задачах динамики управляемых систем. Часть 2

Дисертация
  • формат doc
  • размер 15,54 МБ
  • добавлен 11 сентября 2015 г.
Настоящая диссертация состоит из двух частей. Первая часть посвящена математическим основам новых методов оптимизации, вторая часть – примеры и приложения этих методов к ряду технических задач. В отличие от классической постановки задачи оптимизации: а) Дан ункционал. Требуется найти его абсолютную минималь. Эта задача в подавляющем большинстве случаев очень трудна и чаще всего неразрешима. Поэтому в первой части рассматриваются также иные по...

Нос О.В. Математические модели управляемых технических систем. Методическое пособие

  • формат djvu
  • размер 1.59 МБ
  • добавлен 02 февраля 2010 г.
В учебном пособии рассматриваются наиболее общие подходы к математическому описанию непрерывных управляемых систем, которые иллюстрируются на примере двигателя постоянного тока независимого возбуждения, а также способы построения математических моделей технических объектов. Пособие предназначено для студентов очной и заочной форм обучения по специальности 220301 "Автоматизация технологических процессов и производств", а также может быть полезно б...

Ньютон Дж.К., Гулд Л.А., Кайзер Дж.Ф. Теория линейных следящих систем

  • формат djvu
  • размер 3.54 МБ
  • добавлен 18 февраля 2009 г.
М.: ГИФМЛ, 1961. 407 с Искусство регулирования. Выбор параметров из условия минимума интегральной квадратичной ошибки. Стохастические сигналы. Выбор параметров, минимизирующих среднеквадратичную ошибку. Минимизация среднего квадрата ошибки при произвольной структурной схеме. Минимизация среднего квадрата ошибки при непроизвольной структурной схеме. Ограничение тенденции к насыщению в заданных элементах системы. Расчет системы регулирования с мини...

Обухов А.Н., Левандовская И.В. Отдельные главы высшей математики: методические указания к основам математических методов теории автоматического управления

Практикум
  • формат pdf
  • размер 1,98 МБ
  • добавлен 28 февраля 2013 г.
Для студентов факультета автоматизации специальностей ИЭФ, АПП, ИТ, ЭСА всех форм обучения. / сост. : А. Н. Обухов, И. В. Левандовская. – Краматорск : ДГМА, 2010. – 100 с. Одним из важнейших математических инструментов, применяемых при исследовании САР, является операционное исчисление. Использование методов операционного исчисления при интегрировании многих типов дифференциальных, интегро-дифференциальных и разностных уравнений приводит к у...

Овсеевич А.И. Области достижимости управляемых систем, их свойства, аппроксимации и применения

Дисертация
  • формат pdf
  • размер 791,30 КБ
  • добавлен 14 июня 2010 г.
Диссертация на соискание степени доктора физико-математических наук.

Огнев С.П., Ляховец М.В. Основы теории управления

Практикум
  • формат doc
  • размер 399,27 КБ
  • добавлен 24 октября 2015 г.
Методические указания. – Новокузнецк: ГОУ ВПО «СибГИУ», 2004 г. – 45 стр. Рассмотрены основные вопросы по курсам «Основы теории управления», «Теория автоматического управления», решены примеры по рассматриваемым темам, приведены варианты заданий для выполнения контрольных и самостоятельных работ студентов.

Ознайомлення з пакетом програм MATLAB

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 45,69 КБ
  • добавлен 16 апреля 2011 г.
Национальній университет кораблестроения имени адмирала Макарова, 6.050702, четвёртый курс, группа 4361Т, Лекции вел Билюк С. И., а лабораторные принимал Кириченко А. С.

Олейников В.А., Зотов Н.С., Пришвин А.М. Основы оптимального и экстремального управления

  • формат djvu
  • размер 11.51 МБ
  • добавлен 28 февраля 2010 г.
М.: Высшая школа, 1969. -296 с. В первой части даются основные положения теории оптимальных управлений: управление по быстродействию; аналитическое конструирование регуляторов; методика решения задач классическим вариационным исчислением, принципом максимума и динамическим программированием. Вторая часть посвящеа самонастраивающимся системам и в частности экстремальным. Приводятся точные и приближенные расчеты переходных процессов и качественны...

Олейников В.А., Соловьев Н.В., Пришвин А.М., Зотов Н.С. Сборник задач и примеров по теории автоматического управления (оптимальное, экстремальное и программное управление)

  • формат pdf
  • размер 5.95 МБ
  • добавлен 22 февраля 2011 г.
"Высшая школа", Москва-1969, 200 с Задачник состоит из трех частей. В первой части собраны примеры и задачи по оптимальному управлению, которые решаются методами принципа максимума, динамического программирования и классического вариационного исчисления. Во второй части даются примеры и задачи из области экстремального управления. В третьей части рассматриваются примеры и задачи по программному управлению. Сборник содержит около 100 примеров и за...

Олейников В.А., Соловьев Н.В., Пришвин А.М., Зотов Н.С. Сборник задач и примеров по теории автоматического управления (оптимальное, экстремальное и программное управление)

  • формат djvu
  • размер 2,09 МБ
  • добавлен 26 ноября 2016 г.
М.: Высшая школа, – 1969. – 200 с. Задачник состоит из трех частей. В первой части собраны примеры и задачи по оптимальному управлению, которые решаются методами принципа максимума, динамического программирования и классического вариационного исчисления. Во второй части даются примеры и задачи из области экстремального управления. В третьей части рассматриваются примеры и задачи по программному управлению. Сборник содержит около 100 примеров и...

Олссон Г., Пиани Д. Цифровые системы автоматизации и управления

  • формат pdf
  • размер 29.3 МБ
  • добавлен 05 апреля 2010 г.
Книга посвящена задачам управления, реализуемым на базе цифровых систем и, в первую очередь - в промышленных процессах. В то же время читатель найдет в тексте универсальные положения, применяемые к управлению любой сложной системой. В общем виде рассматриваются практически все составляющие процесса проектирования систем управления на основе цифровых устройств: от построения модели управляемого процесса, обработки сигналов, реализации цифровых рег...

Описание системы автоматического управления антенной

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 2,01 МБ
  • добавлен 19 апреля 2011 г.
В ходе работы были составлены структурные схемы линейной и нелинейной систем, получены различные характеристики, используемые при проектировании, определены условия устойчивости систем, которые обеспечивают работоспособность систем в соответствии с предъявленными к ним требованиями. Руководствуясь этими требованиями и полученными ограничениями, при помощи ЛАЧХ был построен корректирующий фильтр для линейной системы. В ходе рассмотрения нелинейно...

Определение временных характеристик линейных непрерывных систем

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 255,54 КБ
  • добавлен 06 января 2012 г.
ИНЭКА, г Набережные Челны, Романовский Э.А. Дисциплина "ТАУ" Получение навыков построения в командном окне среды компьютерного моделирования MATLAB различных временных характеристик динамических систем управления; получили навыки по оценке показателей качества переходных характеристик этих систем.

Определение оптимальных параметров настройки П - и И-регуляторов системы автоматического регулирования

Контрольная работа
  • формат doc, xls
  • размер 290,17 КБ
  • добавлен 17 мая 2011 г.
СФМЭИ, Энергообеспечение предприятий; Преподаватель - Бобылёв; Вариант - 12 Содержание: Расчёт и построение графиков М(ω), φ(ω), W(jω) Определение критических частот Определение критических значений параметров kп и kпопт Построение графиков В архиве пример оформления отчёта + файл в excel в котором проведены все расчёты

Определение передаточной функции звена разомкнутой и замкгутой системы

Контрольная работа
  • формат doc
  • размер 367,42 КБ
  • добавлен 15 января 2013 г.
МГУТУ. г.Мелеуз. преподаватель-Валитова Е.Г. 12стр.год написания-2013. вариант №24 Содержание: дифференциальное уравнение звена Определение передаточной функции звена. Определение переходной функции звена h(t) . Определение весовой функции звена w(t) . Определение КЧХ звена. Определение ВЧХ и МЧХ звена. структурная схема замкнутой САР. Необходимо: передаточная функция разомкнутой системы. передаточная функция замкнутой системы. Определение ус...

Определение передаточной функции звена, структурная схема САР

Контрольная работа
  • формат doc
  • размер 157,65 КБ
  • добавлен 17 сентября 2010 г.
МГУТУ, 220301, 4-й курс, 17стр., Вариант №4, Определение передаточной функции звена, определение переходной функции звена, определение весовой функции звена, определение КЧХ звена, определение ВЧХ и МЧХ звена, структурная схема САР, передаточная функция замкнутой системы, передаточная функция разомкнутой системы, определение устойчивости системы, теоретические вопросы

Определение передаточной функции сложной САУ и анализ ее динамических свойств

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 422,44 КБ
  • добавлен 13 декабря 2009 г.
Содержание. Задание на выполнение курсового проекта и исходные данные. Перечень вопросов, подлежащих разработке и содержание работы. Расчетная часть. Преобразование САУ и нахождение передаточной функции системы по управляющему сигналу g. Преобразование САУ и нахождение передаточной функции системы от возмущающего воздействия f. Нахождение общей передаточной функции по управляющему и возмущающему воздействию. Исследование САУ на устойчивость и пос...

Определение передаточных функций систем автоматического регулирования(САР)

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 164,25 КБ
  • добавлен 03 декабря 2011 г.
ИНЭКА, г Набережные Челны, Романовский Э.А. Дисциплина "ТАУ" Закрепление и углубление теоретических знаний, получение практических навыков по нахождению различных передаточных функций систем автоматического регулирования.

Определение устойчивости САР с использованием критериев

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 76,22 КБ
  • добавлен 13 декабря 2011 г.
ИНЭКА, г Набережные Челны, Романовский Э.А. Дисциплина "ТАУ" Закрепление и углубление теоретических знаний, получение практических навыков по применению алгебраических критериев Рауса и Гурвица и частотных критериев Михайлова и Найквиста для оценки устойчивости систем.

Определение устойчивости системы и качества переходных процессов, вариант 7

Курсовая работа
  • формат doc, image, txt
  • размер 879,53 КБ
  • добавлен 29 марта 2014 г.
КГТУ, Кострома, 2011 год Оглавление Теоретическая часть Задание 1 образование передаточной функции системы, определение условий устойчивости по значениям нулей и полюсов передаточной функции и образование переходных характеристик системы. Исходная структурная схема системы. Передаточные функции звеньев (заданы). Необходимо исследовать: динамические свойства разомкнутой системы, определив устойчивость системы и качество переходных процессов; влия...

Определение частотных характеристик линейных непрерывных систем

Лабораторная
  • формат doc
  • размер 87,83 КБ
  • добавлен 03 января 2012 г.
ИНЭКА, г Набережные Челны, Романовский Э.А. Дисциплина "ТАУ" Получение навыков построения в командном окне среды компьютерного моделирования MATLAB различных частотных характеристик динамических систем автоматического управления

Оптимизация системы автоматического регулирования технологическими процессами на АЭС

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 996,44 КБ
  • добавлен 21 сентября 2014 г.
1. Введение. Постановка цели и задач. 2. Методика расчёта ПИ регулятора на отработку крайнего внешнего возмущения f2 (МПК в ЧВ). 3. Методика расчёта ПИ регулятора на отработку внутреннего возмущения f1 (МЧК). 4. Методика оптимизации каскадной САР (КСАР). 5. Методика оптимизации САР с дифференциатором (САР с Дф). 5.1. Метод оптимизации инвариантной САР. 6. Расчёт типовой КСАР. 7. Расчёт комбинированной КСАР. 8. Метод структурно- параметрической оп...
  • 2008 — 2024 «СтудМед»