Учебник для вузов / В. Ю. Каганов, Г. М. Глинков, М. Д.
Климовицкий, А. К. Климушкин. – М.: Металлургия, 1987. –270 с.
Книга для студентов металлургического профиля и не только. Изложены
основы теории линейных, импульсных, нелинейных, оптимальных САР,
сведения о датчиках, механизмах, регуляторах и их настройке,
характеристиках объектов с распределенными параметрами, методах
экспериментального определения динамических характеристик