Адаптивное управление

М.: Энергия, 1973 - 272 с. В книге рассматриваются вопросы построения систем оптимального автоматического управления, работающих в условиях неполной априорной информации и улучшающих показатели функционирования путем приспособления (адаптации) к изменяющимся внешним условиям.

М.: Наука, 1964. 359 с. Одна из первых книг по адаптивному управлению, использует технику динамического программирования. Содержание. Управление с обратной связью и вариационное исчисление. Динамические системы преобразования. Многошаговые процессы принятия решений и динамическое программирование. Динамическое программирование и вариационное исчисление. Вычислительные аспекты динамического программирования. Множители Лагранжа. Двухточечные грани...

Рассматриваются алгоритмы адаптивного управления динамическими процессами, основанные на сочетании синтеза оптимального управления с использованием прогнозирующих моделей и оценивания в реальном масштабе времени параметров управляемого процесса. Они позволяют в наиболее полном объеме и в естественной форме учесть при синтезе управления как априорную, так и получаемую в процессе функционирования системы информацию о динамических свойствах объекта....

Учебное пособие. - Томск: Изд - во ТПУ, 2002. - 132 с. В учебном пособии рассматриваются теоретические вопросы проектирова-ния адаптивных систем управления (СУ), обеспечивающих оптимальное движение электромеханических объектов (ЭМО) с нестационарными и неконтролируемыми возмущениями. Приведены основные методы синтеза структур и параметров регу-ляторов, наблюдателей состояния, обратных связей адаптивных СУ. Для конструи-рования систем управлени...

Учебное пособие. — СПб: Университет ИТМО, 2016. — 129 с. Учебное пособие посвящено синтезу адаптивных систем управления в задачах стабилизации и слежения для объектов управления с запаздыванием. Подробно описано использование непрямого метода адаптивного управления для построения регулятора. В качестве подзадач рассмотрены идентификация параметров и построение наблюдателя компонент мультисинусоидального сигнала. Пособие предназначено для студенто...

28л. Курсовая Адаптивный Контур. Введение. Задание. Анализ исходных данных. Анализ процесса резания. Разработка структурной схемы ОУ. Передаточные функции для элементов схемы. Построение Графиков ЛЧХ. Определение параметров корректирующего устройства. Обоснование необходимости адаптивного управления. Выбор класса адаптивной системы управления. Разработка структурной схемы АдСУ. Выбор метода и алгоритма адаптивного управления. Вывод. Список. Литер...

УГАТУ для специальности АТП/АУ 4 курс, Лютов А. Г., Задание 2, вариант 8, 22 стр. Анализ исходных данных. Анализ технологического процесса как объекта управления. Структура основного контура системы. Математическая модель ОУ. Обоснование применения адаптивного контура. Выбор класса АдСУ. Разработка структурной схемы АдСУ. Моделирование АдСУ на ЭВМ.rn

Монография. — Красноярск: Сиб. федер. ун-т, 2015. — 140 с. — ISBN 978-5-7638-3194-8. Изложен новый простой метод синтеза управлений с обратной связью. В основе адаптивных систем с идентификацией лежит использование динамических моделей стохастических объектов. Задается (или находится из критериев оптимальности) структура разностной модели с точностью до параметров, и по ней строится модель с переменными параметрами. Параметры модели перестраивают...

М.: Наука, 1981. — 384 с. Книга представляет собой достаточно полное изложение современного состояния математической теории адаптивного управления. В качестве модели объектов управления приняты управляемые случайные процессы. Алгоритмы адаптивного управления представлены в форме, удобной для реализации на ЭВМ. Эти алгоритмы предназначены для различных задач (оптимизации и стабилизации) дискретного и непрерывного времени. Книга предназначена для...

М., Наука, 1976. — 320 с. Теория адаптивных управляющих систем изучает способы управления в условиях неопределенности, когда сведения об объекте недостаточны. Системы должны обеспечить достижение цели любым объектом некоторого класса. Такая постановка задачи стимулируется многими приложениями. Книга посвящена математической теории адаптивных систем управления. Главное внимание уделено конструкциям и свойствам конкретных адаптивных систем для расп...

Излагается программа курса "Адаптивные системы управления". По каждому разделу даются методические указания и вопросы для самоконтроля. Приводится вариант контрольной работы с методическими рекомендациями по её выполнению. ГОУ ВПО СПбГУАП, 2004 г. , 24 с.

Излагаются методические указания к выполнению двух лабораторных работ, связанных с исследованием беспоисковой самонастраивающейся системы с инверсной эталонной моделью в обратной связи и модального регулятора при наличии полной информации о векторе состояния. ГОУ ВПО СПбГУАП, 2004 г. , 18 с.

Монография. — Луганск: СНУ, 2002. — 210 с. В монографии рассматривается вопрос синтеза адаптивных систем управления сложными объектами на примере горной промышленности. Разработана автоматизированная система управления, обеспечивающая автоматическое функционирование производства в оптимальных режимах. Использование разработанных адаптивных методов дуального управления с минимальной априорной информацией позволяет значительно уменьшить время разра...

М.: Наука, 1981. — 448 с. Книга посвящена одному из новых разделов кибернетики – теории адаптивных систем. Изучаются методы анализа и синтеза адаптивных регуляторов, обеспечивающих достижение цели управления в условиях малой информации об объекте управления и о свойствах внешних воздействий. Основное внимание уделяется подходам, возникшим в последние годы и изложенным лишь в журнальной литературе. Подробно рассмотрены метод рекуррентных целевых н...

Монография. — М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1990. — 296 с. Рассмотрены задачи и методы адаптивного управления в различных классах сложных систем: статических и динамических, непрерывных и дискретных, многомерных, многосвязных, нелинейных; в условиях нестационарности и неопределенности параметров объекта и среды. Описываются методы анализа и синтеза адаптивных систем, основанные на идеях построения функций Ляпунова, декомпозиции систем путем...

Монография. — М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1990. — 296 с. Рассмотрены задачи и методы адаптивного управления в различных классах сложных систем: статических и динамических, непрерывных и дискретных, многомерных, многосвязных, нелинейных; в условиях нестационарности и неопределенности параметров объекта и среды. Описываются методы анализа и синтеза адаптивных систем, основанные на идеях построения функций Ляпунова, декомпозиции систем путем...

Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1984, 204с. В. Н. Антонов, А. М. Пришвин, В. А. Терехов, А. Э. Янчевский / Под ред. проф. В. Б. Яковлева. В книге рассматриваются методы построения адаптивных автоматических систем управления, вытекающие из концепции чувствительности и инвариантности систем управления техническими объектами. Главное внимание уделяется классу самонастраивающихся систем, построенных как по "безыдентификационному" принципу, так и с идентиф...

Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1984. — 204 стр. с иллюстрациями. Аннотация: В учебном пособии рассматриваются методы построения адаптивных автоматических систем управления, вытекающие из концепции чувствительности и инвариантности систем управления техническими объектами. Главное внимание уделяется классу самонастраивающихся систем, построенных как по "безыдентификационному" принципу, так и с идентификацией объекта и воздействий внешней среды в режи...

Издательство InTech, 2009, -344 pp. Starting in the early 1950s, the design of autopilots for high performance aircraft motivated an intense research activity in adaptive control. Today, adaptive control theory has grown to be a rigorous and mature discipline. Because it is good at dealing with uncertain quantities in dynamic systems in which exist unknown parameters and disturbances, adaptive control has become more popular in many fields of en...