Теория автоматического управления (ТАУ)
  • формат djvu
  • размер 5.07 МБ
  • добавлен 22 ноября 2011 г.
Буков В.Н. Адаптивные прогнозирующие системы управления полетом. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. - 232 с
Рассматриваются алгоритмы адаптивного управления динамическими процессами, основанные на сочетании синтеза оптимального управления с использованием прогнозирующих моделей и оценивания в реальном масштабе времени параметров управляемого процесса. Они позволяют в наиболее полном объеме и в естественной форме учесть при синтезе управления как априорную, так и получаемую в процессе функционирования системы информацию о динамических свойствах объекта. Управление существенно нелинейным процессом осуществляется без обязательных упрощений их моделей. Возможный круг использования предлагаемых адаптивных прогнозирующих систем значительно шире рассматриваемых задач управления полетом и охватывает абсолютное большинство технологических процессов, задач управления подвижными объектами и пр.
Для специалистов в области управления полетом и общей теории управления.
Рецензент: член-корреспондент АН СССР А.А. Красовский
Смотрите также

Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы

  • формат pdf
  • размер 1.37 МБ
  • добавлен 07 марта 2009 г.
Электронная книга. М., 2003. 278 с. Содержание. Понятия оптимального управления. Методы теории оптимального управления. Аналитическое конструирование регуляторов. Оптимальные стохастические системы. H-бесконечность субоптимальное управление. Введение в адаптивное управление. Системы с эталонной моделью. Идентификация. Адаптивные стохастические системы. Адаптивное управление при неизвестных, ограниченных возмущениях. Практикум.

Бесекерский В.А., Изранцев В.В. Системы автоматического управления с микроЭВМ

  • формат djvu
  • размер 5.99 МБ
  • добавлен 16 июля 2010 г.
М.: Наука. Гл. ред. физ. -мат. лит, 1987. -320 с. - (Теоретические основы технической кибернетики). Систематическое изложение принципов построения и теории систем автоматического управления с микроЭВМ в контуре управления. Приводятся сведения по структуре подобных систем, их организации, устройствам ввода-вывода, программному обеспечению, этапам их разработки и отладки, а также математический аппарат исследования, методы анализа и синтеза при изв...

Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования

  • формат djvu
  • размер 8.4 МБ
  • добавлен 16 марта 2010 г.
Изд. 3-е, испр. - М.: Наука, 1975 - 768 с. Книга представляет собой монографию, посвященную систематическому изложению теории автоматического регулирования и управления. Книга содержит все основные разделы теории автоматического регулирования: теорию обыкновенных и особых линейных систем, теорию нелинейных, адаптивных и цифровых систем. Книга рассчитана на преподавателей и студентов, специализирующихся в области автоматического регулирования и уп...

Емельянов С.В. Системы автоматического управления с переменной структурой

  • формат doc
  • размер 10.87 МБ
  • добавлен 23 ноября 2011 г.
М.: Наука, 1967 г. , 336 стр. Серия: «Теоретические основы технической кибернетики» Оглавление. Управление линейными объектами с постоянными параметрами. Управление линейными объектами с переменными параметрами. Системы с переменной структурой для управления нелинейными объектами. Адаптивные системы с переменной структурой. Управление объектами при неполной информации о состоянии системы и неидеальности управляющего устройства. Применение методо...

Изерман Р. Цифровые системы управления

  • формат djvu
  • размер 6.07 МБ
  • добавлен 27 февраля 2011 г.
М.: Мир, 1984. 541 с. Содержание. Объекты управления и управляющие ЭВМ. Системы управления с детерминированными возмущениями. Системы управления со случайными возмущениями. Связные системы управления. Многомерные системы управления. Адаптивные системы с идентификацией параметров объектов управления. Цифровое управление с помощью управляющих и микро-ЭВМ. (Полная версия. Страницы 48, 49, 450-469 присутствуют)

Изерман Р. Цифровые системы управления

  • формат djvu
  • размер 5.73 МБ
  • добавлен 04 февраля 2009 г.
М.: Мир, 1984. 541 с. Содержание. Объекты управления и управляющие ЭВМ. Системы управления с детерминированными возмущениями. Системы управления со случайными возмущениями. Связные системы управления. Многомерные системы управления. Адаптивные системы с идентификацией параметров объектов управления. Цифровое управление с помощью управляющих и микро-ЭВМ. Предупреждение: отсутствуют страницы 48, 49, 450-469.

Ким Д.П. Сборник задач по теории автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы

  • формат djvu
  • размер 2.04 МБ
  • добавлен 16 декабря 2009 г.
М.: Физматлит, 2008. – 328 с. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Порядок и содержание тем соответствует учебнику Ким Д. П. «ТАУ. Том 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы» (посмотрите рядом). Рекомендовано для студентов направления 220400 «Мехатроника и робототехника»

Ким Д.П. Теория автоматического управления (том 2)

  • формат djvu
  • размер 3.15 МБ
  • добавлен 02 ноября 2007 г.
Том 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. - М.: Физматлит, 2004. -464 с. Книга посвящена теории автоматического управления многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем. В ней наряду с традиционными материалами (методы фазовой плоскости, гармонической линеаризации, функции Ляпунова и исследования абсолютной устойчивости, методы теории оптимального и адаптивного управления) рассматриваются метод анализа и синтеза...

Таранчук А.И. Адаптивные системы управления. Программа и методические указания к выполнению контрольной работы

Практикум
  • формат pdf
  • размер 87.42 КБ
  • добавлен 19 февраля 2011 г.
Излагается программа курса "Адаптивные системы управления". По каждому разделу даются методические указания и вопросы для самоконтроля. Приводится вариант контрольной работы с методическими рекомендациями по её выполнению. ГОУ ВПО СПбГУАП, 2004 г. , 24 с.

Умнов А. Лекции по проектированию бортовых комплексов управления

  • формат pdf
  • размер 347.03 КБ
  • добавлен 27 ноября 2010 г.
2000 Предисловие. Общая структура адаптивной оптимальной системы управления полётом. Полная нелинейная модель пространственного движения ЛА. Уравнение продольного движения ЛА. Учёт ветра в уравнениях движения. Задачи минимизаций функций и функционалов. Прогнозирующие системы оптимального управления. Линейная модель движения ЛА. Анализ процессов управления ЛА на различных этапах полёта.