Теория автоматического управления (ТАУ)
  • формат djvu
  • размер 5.49 МБ
  • добавлен 07 мая 2011 г.
Яковлев В.Б. Адаптивные системы автоматического управления
Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1984. — 204 стр. с иллюстрациями.

Аннотация:
В учебном пособии рассматриваются методы построения адаптивных автоматических систем управления, вытекающие из концепции чувствительности и инвариантности систем управления техническими объектами. Главное внимание уделяется классу самонастраивающихся систем, построенных как по "безыдентификационному" принципу, так и с идентификацией объекта и воздействий внешней среды в режиме нормальной эксплуатации. Материал книги, отражая
современное состояние теории и практики адаптивных систем, существенно отличается по составу и полноте от материала, который излагается в известных учебниках и учебных пособиях по теории
автоматического управления. Книга хорошо иллюстрирована примерами, способствующими глубокому усвоению предмета; удовлетворяет курсам "Теория управления", "Оптимальные и адаптивные системы", "Идентификация объектов управления" учебного плана по
специальности "Автоматика и телемеханика".
Учебное пособив предназначено для студентов старших курсов и может быть полезным аспирантам и инженерно-техническим работникам, специализирующимся в области технической
кибернетики.

Отличительной особенностью данной оцифровки от аналогичных является:
* выровненные и очищенные страницы
* слой OCR текста

Содержание:
* Принцип адаптации в задачах автоматического управления
Особенности управления объекташ и процессами с переменными параметрами
Классы адаптивных автоматических систем
Анализ чувствительности и условий инвариантности автоматических систем
Системы автоматического управления с пассивной адаптацией
Самонастраивающиеся системы управления (обобщенные блок-схемы)
Типы самонастраивающихся автоматических систем
* Самонастраивающиеся системы без текущей идентификации объекта и воздействий внешней среды
Автоколебательные самонастраивающиеся системы
Самонастраивающиеся системы с использованием принципа переменности структуры
Аналитические самонастраивающиеся системы с ненастраиваемой эталонной моделью замкнутого основного контура (метод вспомогательного оператора)
* Самонастраивающиеся системы с текущей идентификацией параметров и процессов
Самонастраивающиеся системы с ортогональными спектральными анализаторами
Аналитические самонастраивающиеся системы с настройкой по эталонной импульсной переходной функции разомкнутого основного контура
Инвариантные самонастраивающиеся системы с моделями вариаций уравнений объекта
* Прямое адаптивное управление в непрерывных системах
Представление пряглого адаптивного управления как задачи численной оптимизации
Адаптивное управление с использованием производных. Оценка качества систем
Управление без измерения производных
* Дискретные безыдентификационные адаптивные системы
Особенности дискретных адаптивных систем прямого управления
Алгоритмы дискретной адаптации. Оценка сходимости
Качественные показатели дискретных адаптивных систем
* Идентификация в адаптивных системах с обучающей моделью
Модели объектов и внешнего возмущения среды
Идентифицируемость объектов в замкнутых системах управления
Структурные условия идентифицируемости в замкнутых системах управления
Точность идентификации
Алгоритмы обучения модели
Смотрите также

Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф., Михеев Н.Н. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 3 МБ
  • добавлен 18 февраля 2009 г.
Минск: Дизайн ПРО, 2000. 351 с Основные понятия и определения. Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические звенья и структурные схемы систем автоматического управления. Статические характеристики систем автоматического управления. Устойчивость систем автоматического управления. Качество систем управления и формирование их структур. Синтез регуляторов систем управления. Линейные импульсные и цифровые системы...

Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования

  • формат djvu
  • размер 8.4 МБ
  • добавлен 16 марта 2010 г.
Изд. 3-е, испр. - М.: Наука, 1975 - 768 с. Книга представляет собой монографию, посвященную систематическому изложению теории автоматического регулирования и управления. Книга содержит все основные разделы теории автоматического регулирования: теорию обыкновенных и особых линейных систем, теорию нелинейных, адаптивных и цифровых систем. Книга рассчитана на преподавателей и студентов, специализирующихся в области автоматического регулирования и уп...

Васильев К.К. Теория автоматического управления (следящие системы)

  • формат doc
  • размер 1.38 МБ
  • добавлен 24 июня 2011 г.
Учебное пособие. –2-е изд. – Ульяновск, 2001. – 98 с. Приведены основные понятия и определения теории следящих систем автоматического управления, изложены методы анализа и синтеза следящих систем, особое внимание уделено оптимальным непрерывным и дискретным следящим системам. Может быть использовано при чтении курсов «Основы автоматики и системы автоматического управления», «Радиоавтоматика», «Теория автоматического управления» и др. Оглавление...

Емельянов С.В. Системы автоматического управления с переменной структурой

  • формат doc
  • размер 10.87 МБ
  • добавлен 23 ноября 2011 г.
М.: Наука, 1967 г. , 336 стр. Серия: «Теоретические основы технической кибернетики» Оглавление. Управление линейными объектами с постоянными параметрами. Управление линейными объектами с переменными параметрами. Системы с переменной структурой для управления нелинейными объектами. Адаптивные системы с переменной структурой. Управление объектами при неполной информации о состоянии системы и неидеальности управляющего устройства. Применение методо...

Изерман Р. Цифровые системы управления

  • формат djvu
  • размер 6.07 МБ
  • добавлен 27 февраля 2011 г.
М.: Мир, 1984. 541 с. Содержание. Объекты управления и управляющие ЭВМ. Системы управления с детерминированными возмущениями. Системы управления со случайными возмущениями. Связные системы управления. Многомерные системы управления. Адаптивные системы с идентификацией параметров объектов управления. Цифровое управление с помощью управляющих и микро-ЭВМ. (Полная версия. Страницы 48, 49, 450-469 присутствуют)

Изерман Р. Цифровые системы управления

  • формат djvu
  • размер 5.73 МБ
  • добавлен 04 февраля 2009 г.
М.: Мир, 1984. 541 с. Содержание. Объекты управления и управляющие ЭВМ. Системы управления с детерминированными возмущениями. Системы управления со случайными возмущениями. Связные системы управления. Многомерные системы управления. Адаптивные системы с идентификацией параметров объектов управления. Цифровое управление с помощью управляющих и микро-ЭВМ. Предупреждение: отсутствуют страницы 48, 49, 450-469.

Ким Д.П. Сборник задач по теории автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы

  • формат djvu
  • размер 2.04 МБ
  • добавлен 16 декабря 2009 г.
М.: Физматлит, 2008. – 328 с. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Порядок и содержание тем соответствует учебнику Ким Д. П. «ТАУ. Том 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы» (посмотрите рядом). Рекомендовано для студентов направления 220400 «Мехатроника и робототехника»

Ким Д.П. Теория автоматического управления (том 2)

  • формат djvu
  • размер 3.15 МБ
  • добавлен 02 ноября 2007 г.
Том 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. - М.: Физматлит, 2004. -464 с. Книга посвящена теории автоматического управления многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем. В ней наряду с традиционными материалами (методы фазовой плоскости, гармонической линеаризации, функции Ляпунова и исследования абсолютной устойчивости, методы теории оптимального и адаптивного управления) рассматриваются метод анализа и синтеза...

Рубанов В.Г. Линейные системы автоматизированного управления (САУ)

  • формат doc
  • размер 2.02 МБ
  • добавлен 23 марта 2009 г.
Общие положения теории автоматического управления. Математические модели систем и их динамические свойства. Устойчивость систем автоматического управления. Качество систем автоматического управления. Методы стабилизации и повышения качества систем автоматического управления. В учебном пособии "Линейные системы автоматического управления" изложены основные понятия, принципы и теоретические положения теории управления. Рассмотренны методы математич...

Яковлев В.Б. Адаптивные системы автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 7.88 МБ
  • добавлен 18 марта 2011 г.
Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1984, 204с. В. Н. Антонов, А. М. Пришвин, В. А. Терехов, А. Э. Янчевский / Под ред. проф. В. Б. Яковлева. В книге рассматриваются методы построения адаптивных автоматических систем управления, вытекающие из концепции чувствительности и инвариантности систем управления техническими объектами. Главное внимание уделяется классу самонастраивающихся систем, построенных как по "безыдентификационному" принципу, так и с идентиф...