Марченко Ю.Н. Конспект лекций по курсу Теория автоматического управления

формат pdf
размер 915.07 КБ
добавлен 06 февраля 2009 г.

Новокузнецк: Новокузнецкий филиал Кемеровского государственного университета, 2002. –69 с.
Элементы систем автоматического регулирования.
Основные понятия и определения.
Классификация систем автоматического регулирования.
Понятие передаточной функции.
Типовые звенья.
Структурные схемы.
Эквивалентные структурные преобразования.
Основные принципы регулирования.
Законы регулирования.
Свойства автоматических систем регулирования.
Устойчивость САР.
Необходимые условия устойчивости САР.
Алгебраические критерии устойчивости.
Частотные критерии устойчивости.
Частотные критерии устойчивости.
Оценка качества регулирования.
Пространство состояний в теории управления.
Понятие состояния.
Матричные передаточные функции.
Переходная матрица состояния.

Похожие разделы

Смотрите также

Бурьян Ю.А. и др. Теория автоматического управления: линейные системы

формат doc
размер 1.78 МБ
добавлен 24 августа 2011 г.

Учебное пособие. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2005. - 76 с. В учебном пособии по курсу «Теория автоматического управления» даны основные понятия теории автоматического управления линейных систем, приведена классификация систем автоматического управления (САУ), показаны подходы к составлению математических моделей, изложены данные об основных типовых звеньях и их характеристиках. Показаны методы анализа и синтеза САУ. Учебное пособие предназначено для студ...

Греков Э.Л., Фатеев В.Б. Конспект лекций по курсу Теория автоматического управления

формат doc
размер 569.54 КБ
добавлен 07 февраля 2010 г.

Оренбург: ОГУ, 2007. -111 с. Учебное пособие предназначено для студентов электротехнических специальностей заочной формы обучения, изучающих дисциплину «Теория автоматического управления».

Мартемьянов Ю.Ф., Харченко В.Ю. Теория автоматического управления

формат pdf
размер 777.85 КБ
добавлен 20 апреля 2011 г.

– Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2009. – 64 с. Даны описание и порядок выполнения лабораторных работ по курсу «Теория автоматического управления», которые включают цикл лабораторных работ по линейной теории автоматического управления. Предназначены для студентов 3 курса дневного и заочного отделений специальностей 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 230104 «Системы автоматизированного проектирования». Курс «Те...

Пугачев В.И. Теория автоматического управления. Цифровые и стохастические системы управления

формат doc
размер 460.79 КБ
добавлен 10 ноября 2009 г.

Пугачев В. И. Теория автоматического управления. Цифровые и стохастические системы управления: конспект лекций по разделам дисциплины "Цифровые и стохастические системы управления" для студентов заочной и МИПС форм обучения специальности 220201 "Управление и информатика в технических системах". - КубГТУ, 2005. - 101 с. Содержание: Способ управления с помощью ЭВМ Решетчатые функции и разностные уравнения Условие устойчивости линейных цифровых сис...

Пузанов В.П. Лекции по курсу Теория автоматического управления. Теория линейных систем автоматического управления и регулирования

Статья

формат doc
размер 1.66 МБ
добавлен 06 июля 2011 г.

Курс лекций – МГТУ, 2000-2003 г. Содержание: Введение. Основные понятия и определения Характеристики систем автоматического управления и их звеньев Логарифмические частотные характеристики разомкнутых систем Критерии устойчивости Точность систем автоматического управления. Коэффициенты ошибок Виды Корректирующих Устройств Синтез алгоритмов управления динамическими объектами с использованием переменных состояния

Самсонов Л.А., Боричев А.В. Основы автоматики. В 2-х частях

формат doc
размер 5.58 МБ
добавлен 15 октября 2011 г.

Конспект лекций / Объекты и регуляторы. Системы автоматического регулирования. - СПб.: ГМА им. адм. С.О. Макарова, 2003. - (48+48)с. В ч.1 конспекта лекций рассматриваются статистические и динамические свойства объектов регулирования и управления, а именно: Основные понятия; объекты управления; регуляторы и их свойства; уравнения динамики реальных регуляторов; типовые динамические звенья, передаточные функции. В ч.2 особое внимание уделено изуче...

Самсонов Л.А., Боричев А.В. Основы автоматики. В 2-х частях

формат tif
размер 3.46 МБ
добавлен 15 октября 2011 г.

Сенигов П.Н. Теория автоматического управления (ТАУ)

формат doc
размер 2.26 МБ
добавлен 14 января 2010 г.

Конспект лекций. – Челябинск: ЮУрГУ, 2001. -93 с. Изложены основы теории автоматического управления: построение, методы математического описания, анализа устойчивости, оценки качества и синтеза линейных автоматических систем управления. Предназначается для студентов, обучающихся по специальностям «Электрические станции», «Электроэнергетические системы» и «Релейная защита и автоматизация электроэнергетических систем». Ил. 54, список лит. – 6 назв...

Суркова С.И. Теория управления (в 2-х частях)

формат doc
размер 728.45 КБ
добавлен 26 января 2010 г.

Суркова С.И. - Теория управления: сокращенный конспект лекций для специальности ХТВМС Тверского Государственного Технического Университета. Содержание. Первая часть. Введение. Элементы линейной теории автоматического регулирования. Математическое описание САР в статике и динамике. Типовые динамические звенья САР. Структурные схемы САР. Правила структурных преобразований. Устойчивость систем автоматического регулирования автоматического регулиров...

Федоренко А.А. Основы теории систем автоматического регулирования

формат pdf
размер 1.08 МБ
добавлен 09 мая 2011 г.

Конспект лекций и презентация к курсу / Авторы: Федоренко А. А., Иванчура В. И., Суханов В. В. - Красноярск: СФУ, 2007. - 79с. Введение Основные понятия, определения, термины. Основные алгоритмы функционирования систем автоматического регулирования Фундаментальные принципы управления Классификация систем автоматического управления Основные элементы САУ. Функциональные и структурные схемы. Описание систем во временной области Описание САУ в облас...