Робототехнические системы (РТС)

Раскладывающее устройство намоточного станка, отличающееся введением дополнительной самоустанавливающейся степени подвижности. Ересько А.А., Бедовый А.А., Водовозов В.М., Пожидаев А.К. © 1987

Филиал ФГБОУ ВПО«МГУТУ им. К.Г. Разумовского» в г. Мелеузе 2011г. - 43 c. Предназначены для студентов специальности 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств» всех форм обучения. Булева Алгебра. Основные понятия. Логические функции одной переменной. Логические функции двух переменных . Основные законы и тождества алгебры Буля. Нормальные формы. Синтез логических схем. Методы минимизации логических функций. Метод Квайна-МакКлас...

М.: Просвещение, 1993,— 160 с.: ил. Учеб. пособие для 8—9 кл. средней шк. Авторы: А.П. Алексеев, А.Н. Богатырев, В.А. Серенко. Пособие содержит сведения о современном роботизированном производстве, дает возможность сконструировать простейший учебный робот и освоить приемы работы на нем. Книга будет полезна для всех категорий читателей, занимающихся техническим творчеством.

Учебное пособие. М.: МИФИ, 2008. 184 с. В учебном пособии излагаются основы построения систем управления средними и крупными физическими и промышленными установками, в том числе ускорителями. Последовательно анализируются все составные части систем управления: датчики физических параметров, электроника первичной обработки данных, полевые магистрали, ЭВМ обработки данных и локальные сети. Особое внимание уделяется практическим аспектам, таким как...

Конспект лекций. – Витебск : УО «ВГТУ», 2010. – 100 с. Конспект предназначен для студентов специальности 1-36 08 01 «Машины и аппараты легкой, текстильной промышленности и бытового обслуживания», изучающих курс «Робототехнические системы». Конспект лекций дает полное представление о предпосылках развития робототехники и использования на предприятиях легкой промышленности. В конспекте лекций представлены подробные схемы и описания захватных устрой...

М.: Мир, 1986г. — 360 с. Монография французских специалистов по робототехнике посвящена вопросам проектирования отдельных узлов роботов и их функционирования. Рассмотрены принципы действия и конструкции различных схватов манипуляторов, механических передач, электро-, пневмо- и гидродвигателей, используемых в робототехнике. Материал иллюстрирован большим числом схем и чертежей. Для инженеров, проектирующих роботы, а также аспирантов и студентов,...

Методические указания и контрольная работа для студентов специальности «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование». — Минск: БНТУ, 2010. — 30 с. Издание предназначено для обеспечения подготовки студентов-заочников. В работе приведены: рабочая программа курса, общие методические указания по курсу, даны варианты контрольной работы и методические указания к ее выполнению. Общие методологические указания. Рабочая программа к...

Задачи и методы синтеза адаптивного управления. Вычислительные Алгоритмы в АдСУ. Адаптивные системы идентификационного типа. Системы прямого адаптивного управления. Синтез дискретных адаптивных систем управления. Адаптивные нейросетевые системы управления. Приложение: Прямой метод Ляпунова. Описание: Адаптивное управление в технических системах Н.В. Антонов, В.А. Терехов, И.Ю.Тюкин. Учебное пособие. - СПб. Издательство С.-Петербурского Универ...

В книге рассказано о зарождении и развитии одного из важнейших направлений автоматизации, связанного с появлением нового класса машин - роботов, которые моделируют двигательные функции человека. Какова будет техника завтрашнего дня, какие машины будущего надо уже сегодня изобретать, разрабатывать, проектировать, строить? В области современной науки и техники нет более важного вопроса. Важного во всех отношениях. Ведь от того, насколько правильно...

Серия "Эврика" В книге рассказано о зарождении и развитии одного из важнейших направлений автоматизации, связанного с появлением нового класса машин роботов которые моделиру ют двигательные функции человека Какова будет техника завтрашнего дня, какие машины будущего надо уже сегодня изобретать, разрабатывать, проектировать, строить? В области современной науки и техники нет более важного вопроса. Важного во всех отношениях. Ведь от того, наскольк...

2-е изд. — М.: Молодая гвардия, 1979. — 239 с. — (Эврика). В книге рассказано о зарождении и развитии одного из важнейших направлений автоматизации, связанного с появлением нового класса машин роботов, которые моделируют двигательные функции человека. Какова будет техника завтрашнего дня, какие машины будущего надо уже сегодня изобретать, разрабатывать, проектировать, строить? В области современной науки и техники нет более важного вопроса. Важно...

Справочник. – Выпуск I, 2005. – 79 с. Цель данной серии справочников содействие в практическом создании роботов и робототехнических систем, а также действующих моделей копий техники, электронномеханических игрушек и т.п. Кроме того, справочник будет полезен при роботизации среды обитания человека: построении интеллектуального жилища, внедрении электроники и малой механизации на садовых участках. Первый выпуск посвящен, в основном, компонентам и р...

М.: Издательский дом ДМК-пресс, 2005, — 122 с. — ISBN 5-9706-0003-2. Цель данной серии справочников — содействие в практическом создании роботов и робототехнических систем, а также действующих моделейкопий техники, электронномеханических игрушек и т.п. Кроме того, справочник будет полезен при роботизации среды обитания человека: построении интеллектуального жилища, внедрении электроники и малой механизации на садовых участках. Первый выпуск был...

М.: ДМК Пресс, 2005. — 129 с. — ISBN 5-9706-0013-X Цель данной серии справочников – содействие в практическом создании роботов и робототехнических систем, а также действующих моделей-копий техники, электронно-механических игрушек и т. п. Кроме того, справочник будет полезен при роботизации среды обитания человека: построении интеллектуального жилища, внедрении электроники и малой механизации на садовых участках и т. п. Первый выпуск посвящен комп...

М.: ДМК Пресс, 2008. — 128 с. — ISBN 978-5-94074-715-4 Цель данной серии справочников — содействие в практическом создании роботов и робототехнических систем, а также действующих моделей-копий техники, электронно-механических игрушек и т. п. Кроме того, справочник будет полезен при роботизации среды обитания человека: построении интеллектуального жилища, внедрении электроники и малой механизации на садовых участках. Во втором выпуске предложены с...

М.: Лаборатория знаний, 2018. — 226 с. — ISBN 9785001015697. Это практическое руководство для тех, кто делает первые шаги в моделестроении дронов, а Джон Бейктал – наиболее известный автор книг для начинающих моделистов. С его помощью, пользуясь пошаговыми инструкциями и многочисленными цветными иллюстрациями, вы построите с нуля роботов на базе квадрокоптера, ракеты, аэростата, корабля и вездехода с навигацией по RFID-меткам. Автор поможет вам у...

К.: МК-Пресс, СПб.: Корона-Век, 2010. — 400 с. Эта книга представляет собой справочное руководство для тех, кто хочет научиться проектировать и конструировать роботов Благодаря представленным в ней пошаговым инструкциям, вы быстро освоите методики создания забавных и захватывающих роботов. На основании своего обширного практического опыта автор открывает важные аспекты программирования, электроники и механики, характерные для робототехники. Поско...

К.: Наук. думка, 1989, 200 с.: ил. Книга содержит краткие сведения о происхождении проблемы роботов и манипуляторов и ее развитии. Значительное внимание уделено современному состоянию проблемы и некоторым ее узловым вопросам, раскрыто содержание научных исследований и практических результатов не только в области робототехники, но и в смежных с ней областях науки. В популярной форме изложены фундаментальные основы робототехники, показана не только...

Учебное пособие. — СПб.: Университет ИТМО, 2016. — 108 с. Учебное пособие посвящено методам управления многозвенными робототехническими системами. Рассмотрены решения кинематических задач по положению и скоростям. Представлены подходы к решению задач планирования движений роботов. Представлены методы синтеза регуляторов в задачах стабилизации и слежения. Приведены особенности организации аппаратной и программной частей систем технического зрения....

Монография — Волгоград: Машиностроение, 2009. — 188 с. — ISBN: 978-5-94275-486-0. Рассматриваются результаты исследований динамики движения и управления шагающими машинами с цикловыми движителями. Разработанные математические модели и методики расчета, а также полученные результаты экспериментальных исследований в условиях реальной местности позволяют на этапе проектирования шагающих машин целенаправленно и рационально выбирать основные параметры...

Волгоград: Машиностроение, 2009. — 188 с. — ISBN: 978-5-94275-486-0. Рассматриваются результаты исследований динамики движения и управления шагающими машинами с цикловыми движителями. Разработанные математические модели и методики расчета, а также полученные результаты экспериментальных исследований в условиях реальной местности позволяют на этапе проектирования шагающих машин целенаправленно и рационально выбирать основные параметры машины и ее...

Учебное пособие, СПбГУ ИТМО, 2004 г., 19 стр. Методические указания содержат сведения по решения задач, возникающих при кинематическом и динамическом анализе и синтезе мехатронных систем на примере манипуляционной системы робота, используя матричные методы исследования. Расчет дифференциальных уравнений движения звеньев робота представлен в форме Аппеля. Матричные преобразования формализовали процесс определения скоростей и ускорений звеньев и то...

Учебное пособие, СПбГУ ИТМО, 2004 г., 16 стр. Методические указания содержат сведения по расчету параметров трехзвенного механизма с высшей кинематической парой – составление уравнений поверхности элементов высшей кинематической пары, определение радиусов кривизны этих поверхностей в точках контакта, расчет скоростей и ускорений относительного движения. Методические указания адресованы студентам специальностей направления «652000 – Мехатроника и...

М.: Молодая гвардия, 1984. — 222 с. — (Эврика). В книге рассказывается о роботах, которые всего за десяток лет прошли путь от кибернетических игрушек до механических помощников человека практически во всех сферах его деятельности. Издание рассчитано на самые широкие круги читателей.

М.: Молодая гвардия, 1984. — 222 с. — (Эврика). В книге рассказывается о роботах, которые всего за десяток лет прошли путь от кибернетических игрушек до механических помощников человека практически во всех сферах его деятельности. Издание рассчитано на самые широкие круги читателей.

М.: Советская Россия, 1977. — 192 с. Роботы, сравнительно недавно перекочевавшие из фантастики в реальность, быстро проникают во все новые сферы повседневной практики. В перспективе намечается создать технологические участки, цехи и даже заводы, на которых будут работать одни роботы. Для этого умным автоматам предстоит пройти огромный путь развития. На предприятиях уже появляются образцы роботов этого поколения, способных трудиться на конвейере,...

Самарский Государственный Университет, г. Самара, 2014 г., 25 слайдов. Дисциплина "Робототехника". Раскрываются основные направления развития робототехники. Показаны самые распространённые типы роботов, которые используются человеком в повседневной жизни. Понятие робота Направления развития робототехники Мобильные роботы БПЛА Ползающие роботы Манипуляционные роботы 3D-печать Применение роботов Транспортные роботы Сельскохозяйственные роботы Строи...

Учеб. пособие / Р. С. Веселков, Т. Н. Гонтаровская, В. П. Гонтаровский и др.; Под ред. Б. Б. Самотокина. — К.: Выща шк. , 1990г. —343 с. Рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем: схватов, манипуляторов, деталей и звеньев механизмов. Сформулированы требования к информационно-измерительным, приводным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих сист...

НТ-Пресс, 2006, 224 стр. Книга посвящена теме управлению роботами с помощью карманных персональных компьютеров (КПК) с установлением беспроводной связи по ИК-каналу между ними. Автор систематизировал сведения по стандартам связи IrDA, элементной базе электроники роботов, необходимому прикладному программному обеспечению КПК. Книга позволит читателю провести все этапы работы по сборке, программированию и наладке дистанционно управляемого от КПК...

Учебник для техникумов по специальности "Монтаж и эксплуатация металлообрабатывающих станков и автоматических линий". М.: Машиностроение, 1988. - 144 с.: ил. Описаны транспортные и загрузочные устройства, применяемые в станках автоматах, автоматических линиях, станках с ЧПУ и в гибких производственных системах; автооператоры; портальные манипуляторы и другие загрузочные устройства; конвейеры, накопители бункерного и магазинного типов; вспомогател...

Вопросы к экзамену с ответами (укр язык) и лабы по курсу ГКС - гибкие компьютеризированные системы и робототехника - проектирование компонентов. КПИ. 5 лаб в "Компас" 10.0. (Захватные устройства и приводы роботов) Лабы записаны так же в форматах dxf, igs. Расчеты в Mathcad 14.

М.: Машиностроение, 1988г. — 240 с: ил. — (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). Обобщен отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов (ПР) агрегатно-модульного типа. Приведены примеры характерных конструкций, даны методы расчета и проектирования конструктивных модулей с приводами различных типов. Изложены методы кинематического и динамического расчета типовых компоновок, алгор...

Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана. Год: 2005. Страниц: 384. ISBN: 5-7038-2207-6. Изложены принципы действия, характеристики и примеры построения информационных устройств робототехнических систем. Даны основы расчета кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчиков; показаны способы их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки сенсорной информации. Рассмотрены варианты реализации различных сенсорных...

М.: Машиностроение, 2009. —288 с.; ил.—ISBN 978-5-94275-434-1 В учебном пособии дано общее представление об организации и элементах ГПС, рассмотрена производственно-техническая структура и основные элементы гибких автоматизированных производств, критерии гибкости ГПС, приведена классификация промышленных роботов и их приводов. Рассмотрены типы и технические средства транспортно-накопительных систем, технические средства и системы управления автом...

К.: Техшка, 1984. — 198 с.: ил. В книге приведены особенности структуры и компоновки промышленных роботов для механообрабатывающего производства. Рассмотрены комплексы, в состав которых входят роботы для изготовления заготовок, для механической обработки и контроля деталей. Изложены вопросы технологической подготовки роботизированного производства. Помещены практические рекомендации по применению роботизированных комплексов. Рассчитана на инженер...

Самара: СамГАСА, 2004. – 140 с. Изложены теория и техника нового метода структурного синтеза и параметрической оптимизации регуляторов высокоточных следящих и позиционных систем прецизионного технологического оборудования, на основе которого разработаны инженерные методики расчета параметров линейных и нелинейных регуляторов, обеспечивающих робастность автоматических систем при существенной вариации динамических характеристик объекта управления....

К.: Радянська школа, 1980. — 127 с. В книге рассказывается о том, как осуществилась мечта человека о создании механического помощника. Сойдя со страниц научно-фантастических книг, робот приобрел руки и ноги, подобия чувства и разума. Описаны промышленные роботы, роботы-космонавты и многие другие. Содержатся рисунки с описаниями, по которым можно построить простейшие роботы. Рассчитана на учащихся старших классов средней школы и техникумов, а такж...

Международная конференция по проблематике промышленных роботов "РОБКОН 4", 20-23 окт.1987г.София, стр.264-276 Точността на позициониране и скоростта на манипулационната система (МС) на един робот зависи от отчитането на динамичните й характеристики. Съществува възможност за минимизиране на кинетичната енергия в уравнението на Лагранж от II ред, ако се изберат удачно някои конструктивни параметри. Но затова е необходим аналитичният израз на кинети...

Исследование динамики двухстепенного манипулятора (СГТУ) Обратная задача динамики заключается в нахождении уравнений движения точки, зная силы, действующие на материальную точку, ее мас-су, а также начальное положение и ее начальную скорость. Эта задача имеет большое практическое значение и в общем случае является более сложной, чем прямая. Это объясняется тем, что под дейст-вием одной и той же силы материальная точка может совершать целый кла...

Кинематика управления манипулятором Задача управления роботом заключается в формировании управ-ляющих воздействий двигателей, отработка которых гарантировала бы прохождение захватным устройством манипулятора заданной пространст-венной траектории с заданной точностью. Задача формирования управляющих воздействий сводится к по-строению программной траектории, т. е. закона изменения вектора относительно положения звеньев манипулятора, и последующем...

Л.: ЛДНТП, 1989. – 20 с. (Серия – Механизация и автоматизация производственных процессов). Авторы: Гордеенкова А. М., Кузьмин Н. Н., Невский А. В., Николаев А. Б., Петелин Б. В. Рассмотрены вопросы структурной организации, функционального назначения и состава базового подмножества системы программирования систем управления ГПМ механообработки с устройствами управления на базе микроЭВМ типа «Электроника-60». Приведено описание входного языка, осно...

Казань: Казанский государственный технический университет им. А.Н. Туполева, 2009 - 69 c. Методическое пособие для выполнения курсового проекта (работы) и выпускной квалификационной работы Курсовой проект представляет собой работу автоматической системы механообработки и служит целью обучить студентов направления 150900 «Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств» методам и принципам построения автоматизированных прои...

Готлиб Б.М. Основы мехатроники и робототехники: методические указания. Екатеринбург, 2014 г., издательство УрГУПС. 24 с. Составлены на основе Федерального государственного образовательного стандарта в соответствии с рабочей программой "Основы мехатроники и робототехники". Содержание: Введение Тема 1. Базовые определения мехатроники и робототехники Тема 2. Общие тенденции развития мехатроники и робототехники Тема 3. Технологическое обеспечение мех...

М.: Наука, 2010 - 265 с. Изложены обобщенные результаты исследований динамики и методов управляемых движений миниатюрных многозвенных и капсульных мобильных роботов, способных перемещаться в невязких и вязких средах, в ограниченных и неограниченных пространствах. Оценено применение перспективных наноструктурированных материалов в механизмах сцепления миниатюрных роботов с внутренними поверхностями труб. Приведены результаты исследований динамичес...

Москва, Институт проблем механики РАН, 1997, 223стр. Излагаются результаты исследований динамики и систем приводов роботов, перемещающихся по вертикальным и наклонным поверхностям.

Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние. 1990. - 303 с.: ил. В книге рассмотрены вопросы разработки и внедрения роботизированных технологических комплексов (РТК), их программного обеспечения, построения роботизированных транспортно-складских комплексов, анализа эффективности построения гибких производственных систем (ГПС). Приведены примеры разработки типовых РТК для различных видов производственных процессов. Описаны типовые компоновки роботизирова...

Пер. с англ. Н. Родмана. Под ред Б. В. Бирюкова. М.: Прогресс, 1978, 334с. Оригинал: H. L. Dreyfus, "What Computers can't do: a critique of artificial reason", 1972. Книга американского философа Хьюберта Дрейфуса посвящена методологическим проблемам кибернетики, точнее, вопросу о возможностях и пределах машинной имитации и "усиления" человеческого разума. В научной литературе эта область исследований известна как кибернетическое моделирование по...

Перевод с английского Н. Родмана. Под ред Б. В. Бирюкова. М.: Прогресс, 1978. – 334 с. Оглавление: От издательства Введение Десять лет исследований в области «искусственного интеллекта» (1957-1967) Первый этап (1957-1962). Моделирование процессов познания Анализ работ в области машинного перевода, решения задач и распознавания образов Причина неудач Второй этап (1962-1967). Процессы переработки семантической информации Анализ программ пе...

Д.Вильямс; пер. с англ. А.Ю.Карцева.-М.:НТ Пресс,2006.-224 стр.:ил.(робот своими руками) ISBN 5-477-00180-1 Вашему вниманию предлагается книга ведущего специалиста в области компьютерной и робототехники из Канады Дугласа Вильямса ,посвященная новой теме-управлению роботами с помощью кпк с установлением беспроводной связи по ИК-каналу между ними. Книга будет полезна большой армии радиолюбителей и роботостроителей,студентам радиотехнических факул...

М.: Радио и связь, 1990. — 152 с., ил. — (Научно-популярная библиотека школьника) В популярной форме рассказано об истоках возникновения робототехники, устройстве роботов и их основных узлов (манипуляторов, приводов, схватов). Особое внимание уделено электронным органам управления - процессорам, осуществляющим программу действий, запоминающим устройствам, телевизионным датчикам, ультразвуковым приемникам и излучателям и другим устройствам, предст...

В монографии изложены машинно-ориентированные методы исследования робототехнических систем, охватывающие этапы расчета и проектирования. На основе формализованного описания кинематических цепей и рекуррентхых соотношений даются алгоритмы формирования кинематических и динамических моделей роботов и оценки их функциональных возможностей.

УДК 629.113.-036.05 Ересько А.А. © 1991 Статья. Опубликована в журнале "Известия АН СССР. Техническая кибернетика" — 1991. — № 2. — С.200-204 Рассмотрены методические вопросы оценки влияния кинематических и динамических параметров программно управляемого манипулятора на точность укладки материала при изготовлении оболочек вращения. Сформирован алгоритм решения прямой задачи динамики. Приведены результаты исследования точности движения управляемог...

УДК 621.9.06.-529 Ересько А.А. © 1988 Статья. Опубликована в журнале "Известия АН СССР. Техническая кибернетика" — 1988. — № 4. — С.102-109 - Введение - Уравнения замыкающей кинематической связи - Алгоритм моделирования движения армирующего манипулятора - Результаты моделирования - Заключение

УДК 621.9.06.-529 Ересько А.А. © 1985 Статья. Опубликована в журнале "Известия АН СССР. Техническая кибернетика" - 1985.- № 6. - с. 51-58 - Введение - Кинематические уравнения - Обратная задача кинематики - Прямая задача кинематики - Заключение

Учеб. пособие / ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ». – Саратов, 2006. – 64 с. Содержит варианты билетов, позволяющих провести проверку знаний основных положений механизмов роботов и манипуляторов, используемого технологического оборудования и современных принципов построения роботов и манипуляторов. Содержание: Введение Состав тестовых заданий Содержательная структура тестовых заданий Инструкция к проведению педагогических измерений Тестовые задания Ответ...

Учебник для вузов - М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. - 400 с., ил. Систематически изложены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Рассмотрены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами...

М.: Машиностроение, 1988, 304с. с илл. Показано перспективное направление комплексной автоматизации многономенклатурного производства миниатюрных изделий электронного приборостроения на базе гибких автоматизированных систем обработки и сборки, которое основано на безлюдной технологии. Для инженерно-технических работников, специализирующихся в области проектирования и эксплуатации ГПС.

Статья. Опубликована в Труды Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева № 3(100), 2013. — С. 100-105 Приведены примеры использования промышленных роботов в производстве заготовок методом литья под давлением, для разделения сортового проката и в РТК холодной листовой штамповки

Москва "Машиностроение" 1981 271 стр. Общая характеристика процессов и систем автоматического манипулирования Механические системы Вибромеханические системы Пневматические системы Магнитные системы Системы манипулирования с использованием электрического поля Системы точного позиционирования

Учеб.пособие. - Нижегород. гос. техн.ун-т. - Н. Новгород, 1995. - 370 с. Рис .238. Табл .3. Библиогр.: 61 назв. Впервые в отечественной практике рассмотрены актуальные вопросы автоматизации сборки обширного ржа изделий приборостроения и товаров народного потребления на базе высокоэффективных роботизированных комплексов и переналаживаемых линий. Возможность быстрой организации автоматизированной сборки новых типов изделий обеспечивается наличием...

/ Учеб. пособ. — СПб.: Изд-во СПбГПУ. — 2011. — 96 с. Рассмотрены мини-микроробототехнические системы как очередной этап развития роботехники. Описана эволюция принципов построения и проектирования этих систем.

Учебное пособие. — М.: МИЭТ, 1987. — 123 с . Учебное пособие посвящено математическому описанию кинематики и динамики роботов. Рассмотрен выбор систем координат, вывод уравнений кинематики, получены уравнения для расчета статических сил и моментов в сочленениях манипулятора, на основе уравнений Лагранжа 2-го рода выведены уравнения динамики манипулятора, показан способ их линеаризации на опорной траектории, по линеаризованным уравнениям движения...

Краткая история робототехники. Терминология в области робототехники. Структура промышленного робота. Базовые системы координат манипулятора. Задачи кинематического исследования. Промышленные роботы и их классификация. Технические требования и параметры ПР. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа. Пневматический привод. Гидравлический привод. Электрический привод. Системы программного управления промышленных роботов. Основные принципы управл...

Игнатова Е. И. Компьютерное моделирование исполнительных систем роботов : учеб, пособие / Е. И. Игнатова, Н. В. Ростов. - СПб. : Изд-во Политехи, ун-та, 2009.- 160 с. Проанализированы математические постановки типовых задач проектирования исполнительных систем роботов. Рассмотрены методы, средства и технологии компьютерного моделирования динамических систем. Проведен компьютерный анализ кинематики и динамики манипуляционных роботов различных типо...

Игнатова Е. И. Компьютерное моделирование систем управления роботами : учеб, пособие / Е. И. Игнатова, Н. В. Ростов. - СПб. : Изд-во Политехи, ун-та, 2009. - 124 с. Приведены функциональные схемы СУ роботами различных типов и проанализированы их математические модели. Проведено моделирование динамики обратимых следящих систем, копирующего манипулятора и полуавтоматической СУ роботом. Осуществлен компьютерный анализ точностных показателей систем п...

Учеб. пособие для вузов. — Мн.: Выш. шк., 1988. — 285 с. Рассматриваются основные тенденции развития систем автоматического управления технологическим оборудованием, выявляется значение систем программного управления и робототехнических комплексов в современном автоматизированном производстве. Исследуются типы робототехнических комплексов, системы электроприводов, системы ЧПУ с индивидуальной ЭВМ. Для студентов вузов специальностей ’’Электроприво...

Учебное пособие — М.: Издательство МПИ, 1989. — 75 с. Учебное пособие предназначено для студентов специальности 21.06 «Робототехнические системы и комплексы» и слушателей спецфакультета, изучающих курсы «Исполнительные системы роботов» и «Математическое моделирование робототехнических систем». Даны постановка задачи и методика проектирования регуляторов приводов роботов, особенности динамики исполнительных систем роботов и этапы их проектирования...

Монография. — Таганрог, CПб.: Изд-во CПбГТУ, 1998. — 278 с. В настоящей монографии делается попытка систематизации исследований в области коллективного управления роботами при их групповом взаимодействии и построения некоторой теоретической и методологической базы для их дальнейшего развития. Монография является обобщением многолетних исследований, проведенных авторами в Научно-исследовательском институте многопроцессорных вычислительных систем и...

М.: Наука. Гл.ред. физ.-мат. лит., 1990. — 152 с. — (Научные основы робототехники). Рассматриваются вопросы разработки и создания систем управления адаптивных роботов третьего поколения с элементами искусственного интеллекта. Излагаются принципы построения однородных управляющих структур, предназначенных для управления движением транспортных роботов и роботов-манипуляторов в динамически изменяющейся внешней среде с препятствиями. Описываются дей...

Учебное пособие. — М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014. — 71 с. Учебное пособие предназначено как для начинающих, так и для «продвинутых» молодых исследователей. Рассмотрено одно из перспективных направлений современной робототехники – роевая робототехника. Представлен обзор аппаратного и алгоритмического обеспечения роботов. Введение. Перспективные направления развития робототехники. Роевая робототехника. Общие сведения. Проекты роев роботов. Аппара...

Климчик А.С., Гомолицкий Р.И., Фурман Ф.В., Сёмкин К.И. Курс лекций. — Минск: Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники, 2008. — 131 с. Содержание Введение История развития робототехники Предыстория робототехники Возникновение и развитие современной робототехники Кинематика манипулятора Матрицы поворота Матрица поворота вокруг произвольной оси Представление матриц поворота через углы Эйлера Геометрический смысл мат...

Научно-популярное издание, Москва, Наука, 1972, 178 с. При подводных и космических исследованиях, в технике, когда приходится иметь дело с веществами и материалами, угрожающими здоровью и жизни человека, на помощь приходят роботы - автоматы, воспроизводящие человекоподобные движения и действия. Автор книги, известный ученый и популяризатор науки, рассказывает о современных роботах и роботах предвидимого будущего, об их применении, свойствах и осо...

М.: Молодая гвардия, 1967. — 304 с. — Серия «Эврика». Автор книги ученый, профессор, доктор технических наук А. Кобринский - специалист в области теории машин, один из создателей известной биоруки. Он великолепно представляет себе ход развития автоматики. Это обстоятельство придает его суждениям о том, станут ли в будущем автоматы умнее человека («кто - кого?»), большую убедительность и достоверность. Литературный опыт А. Кобринского - его перу...

M.: КноРус, 2011 - 488 c. Отражен опыт создания и применения роботизированных технологических комплексов, предназначенных для автоматизации процессов изготовления изделий, выпускаемых в машиностроении и приборостроении. Приведены примеры применения промышленных роботов для автоматизации различных операций в машиностроении. Для студентов высших учебных заведений и техникумов, обучающихся по специальностям: 220301—210200 «Автоматизация технологичес...

Международная конференция по проблематике промышленных роботов "РОБКОН 4", том I, 20-23 окт.1987г.София.c.236-243. Разглежда се потребителския интерфейс на програмна система за автоматизирано проектиране на промишлени роботи CINDY.

Ростов н/Д: Феникс, 2008. — 288 с. — (Высшее образование). — ISBN 978-5-222-12575-5. Рассмотрены технические средства робототехники: история и предпосылки развития роботов, классификация роботов, кинематика манипуляторов, конструкции захватных устройств, приводы звеньев, сбалансированные манипуляторы, транспортные роботы, виды датчиков и управляющих устройств. Описаны способы человеко-машинного, программного, адаптивного и интеллектного управлени...

Ростов н/Д: Феникс, 2008. — 288 с. — (Высшее образование). — ISBN 978-5-222-12575-5. Рассмотрены технические средства робототехники: история и предпосылки развития роботов, классификация роботов, кинематика манипуляторов, конструкции захватных устройств, приводы звеньев, сбалансированные манипуляторы, транспортные роботы, виды датчиков и управляющих устройств. Описаны способы человеко-машинного, программного, адаптивного и интеллектного управлени...

- М.: Наука, 2006 г. - 383 с. - ISBN 5-02-034439-7 (Кн. 1). Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующих направлениях, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. В первой книге рассмотрены функциональные механизмы и системы промы...

- М.: Наука, 2006 г. - 376 с. - ISBN 5-02-034445-1 (Кн. 2). Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующем направлении, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. Во второй книге рассмотрены динамика цикловых промышленных роботов с...

М.: Радио и связь, 1983. - 168 с. Изложены теория, принцип действия и методы логического проектирования широкого класса роботов, называемых дискретными. Живой и увлекательный стиль книги сочетается с глубиной освещения теоретических и технических вопросов. Для широкого круга специалистов. Содержание Что такое робот? Символьные конструкции Формальные языки Алгоритмы Коллективы алгоритмов «Способности» роботов Структура преобразователя информации К...

Перевод с французского. Москва, Мир, 1985, 286с. Рассматриваются проблемы взаимодействия робота с внешщней средой, основанного на использовании различных средств очуствления и переработки информации. Приводятся рекомендации по схемам построения датчиков и их групп, применительно к решению различных технологических задач, возникаюших в автоматизированном производстве.

Нижний Новгород: НГТУ, 2010. - 203 с. Учебное пособие. Рассмотрены вопросы устройства и классификации роботов, их структурно-кинематические схемы. Приводятся обоснование и выбор приводов и информационно-сенсорных систем. Обосновывается целесообразность применения рабочих органов манипуляторов и различного типа устройств управления роботами.

В. С. Кулешов, Н. А. Лакота, В. В. Андрюнин п др.; Под общ. ред. Е. П. Попова. — М.: Машиностроение, 1986. — 328 с. Освещены специфика построения и особенности применения дистанционно управляемых роботов и манипуляторов. Рассмотрены вопросы синтеза движения манипуляционных механизмов, их динамики, а также принципы дистанционного управления. Описаны исполнительные механизмы, задающие устройства, микропроцессорные и дисплейные устройства управления...

С(А)ФУ, 2010 г. 34 стр. Дисциплина - приводы роботов Анализ производительности робота Подбор электродвигателя Расчёт червячной передачи Расчёт зубчатой передачи Расчёт валов Лист 1- Габаритный чертёж механизма поворота, чертёж вала, чертёж вала-шестерни (Ф. А1) Лист 2, 3 - Спецификация (Ф. А4) Компас v11 LT SP1 rn

Контрольно-курсовая работа по дисциплине Приводы роботов. 13 ст. Расчёт привода. Задание на курсовую работу. Определение потребной мощности привода. Определение параметров линии пневмопитания. Оценка величины движущей силы. Выбор площади поршня. Определение конструктивных параметров пневмопривода. Приложение.rn

БГТУ им В. Г. Шухова Преподаватель - Бондаренко В. Н. Содержание: Решение прямой задачи о положениях Назначение собственных систем координат Преобразование систем координат Расчет элемента привода робота РГШ-40 Определение передаточного числа привода Определение частоты вращения выходного вала Определение крудящих моментов на валах привода

Полтавський національний технічний університет імені Юрія Кондратюка. Кафедра автоматики та електропривода. із дисципліни Електропривод і автоматизація роботів і маніпуляторів. Технічні вимоги. Енергетичний розрахунок. Розрахунок потужності навантаження. Вибір двигуна і його перевірка. Вибір інформаційних електромеханічних елементів. Виконавчих систем верстата. Обертові трансформатори. Датчики кутової швидкості. Датчики струму. Розрахунок парамет...

Додатки. Специфікація. Аналіз конструкції деталі. Аналіз технологічності конструкції деталі. Вибір форми заготовки та способу її отримання. Складання технологічного маршруту обробки поверхонь деталі. Визначення припусків та допусків на поверхні, що оброблюються. Визначення технологічного маршруту обробки деталі. Вибір технологічного обладнання та засобів технологічного оснащення. Розробка операційно-технологічного процесу. Розрахунок режимів різа...

Курсовой по ГКС. КПИ стационар и заочники по специальности гибкие компьютеризированные системы и робототехника. 5 вариантов на укр и рус языках. Створення алгоритмічного та програмного забезпечення системи оперативного управління гнучкої автоматизованої ділянки. Аналіз задач проектування системи оперативного управління ГАД. Проектування алгоритмічного забезпечення системи оперативного управління. Розробка програмного забезпечення підсистем СОУ ГА...

Содержание: Введение Программные продукты для программирования робота Online-программирование Метод Teach-In Метод Playback Offline программирование Текстовое программирование Графическое программирование: 3D-модели Обзор LabVIEW Обзор LEGO Mindstorms Обзор Skilligent Обзор Urbi Обзор Robot Operation System Формирование дизайн-проекта в среде Apartment Environment Обзор Visual Simulation Environment Примеры обстановок Описание среды Apartment Env...

УГАТУ, РС, 5-й курс, 2009. Построение модели САУ на линейном корректирующем устройстве. Построение САУ на элементах нечеткой логики. Нечеткий регулятор Fuzzy Logic. Синтезирование нечеткого регулятора. Анализ качества управления системы прототипа и синтезированной нечеткой системы регулирования. Заключение. Данная курсовая работа направлена на изучение системы электромеханического привода манипулятора. В ней проводится изучение заданной САУ, опт...

Курсовой по ГКС. Разработка функциональной схемы гибкой производственной системы. КПИ заочники по специальности гибкие компьютеризированные системы и робототехника. 5 вариантов на укр и рус языках. Разработка группового технологического процесса. Определение характеристик стеллажа. Расчет склада инструментов. Определение числа подвижных транспортных устройств. Разработка структурно-компоновочной схемы ГПС.

Задание: Формирование дизайн-проекта в среде Apartment Environment. Содержание: Введение. Описание среды Apartment Environment. Описание системы координат. Описание алгоритма перемещения объектов. Заключение. Описание программной среды Microsoft Robotics Developer Studio, а также самой среды Apartment Environment. Расписан алгоритм задания трехмерной системы координат.

НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов". Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i. Определение координат точки связанной с вращающейся системой отсчёта с помощью матриц поворота. Точка РUVW (3; 10; 5). Система UVW совершает поворот в пространстве описываемой следующей последовательно-стью поворотов. На угол 55о вокруг оси Z; на 40о вокруг оси V; на 15о вокруг оси U и на 180о вокруг оси X. Определить координаты то...

НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов". Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i. Определение управляющих моментов обеспечивающих заданные углы, скорости и угловые ускорения звеньев трехзвенного манипулятора.

НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов". Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i. Решение обратной задачи кинематики для трёхзвенного манипулятора.

НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов". Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i. Определение законов изменения во времени углов поворота звеньев манипулятора для обеспечения заданной траектории движения схвата.

НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов". Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i. Решение прямой задачи кинематики для трёхзвенного манипулятора.

Содержание архива: ДУС-датчик угловой скорости, Потенциометр, Сельсины, СКВТ - синусно-косинусный вращающийся трансформатор, ДПТ - двигатель постоянного тока. Актуален для РТС(ФЭТиП) третьего курса второго семестра

Вступ. Суть науково-технічного напрямку. Загальні принципи роботизації. Що таке "Робот". Відмітні ознаки роботів. Склад і структура робота. Покоління роботів. Класифікація роботів. Промислові роботи. Дослідницькі роботи. Особливості керування. Побудова промислових роботів. Загальна побудова і складові частини ПР. Основні технічні характеристики ПР. Додаткові характеристики. Робочий орган робота. Класифікація захватних пристроїв. Застосування робо...

Основы робототехники. Устройство роботов. Задачи и история робототехники, основные предпосылки к применению. Основные термины и определения. Поколения промышленных роботов. Состав и режимы работы роботов. Классификация ПР и системы координат. Классификация промышленных роботов. Параметры, определяющие технический уровень роботов. Системы координат промышленных роботов. Число степеней подвижности ПР. Приводы промышленных роботов. Сравнительная хар...

Лекции по курсу "Транспортно-накопительные системы" для специальности 220301.65 "Автоматизация технологических процессов и производств". В лекциях приведены назначение, классификация, конструктивные особенности, кинематические схемы приводов, область применения и порядок выбора, а также изложены основы расчета устройств ТНС. Краткое содержание: Общие положения, понятия, классификация и структура ТНС. Конструктивные особенности и расчеты ТС. Накоп...

Одесса, ОНПУ. , 102 стр., Лекции №1- 18., на укр. языке. Електронні, мікропроцесорні та обчислювальні пристрої як основа систем керування ПТО. Основні компоненти електронних пристроїв. Застосування напівпровідникових приладів. Застосування аналогових інтегральних мікросхем. Застосування дискретних інтегральних мікросхем. Аналого-цифрові та цифро-аналогові перетворювачи. Архітектура мікропроцесорних керуючих пристроїв. Уявлення даних у керую...

Управление роботами и робототехническими системами. Введение. Основные сведения о дисциплине. Краткая характеристика основных разделов. Классификация роботов по назначению. Кинематика манипулятора. Основные задачи кинематики манипулятора Прямая задача кинематики. Матрицы сложных поворотов. Матрица поворота вокруг произвольной оси. Представление матриц поворота через углы Эйлера. Геометрический смысл матриц поворота. Свойства матриц поворота. Одно...

Пер. с яп. А. Л. Семенова; Под ред. Л. Ю. Лищинского. - М.: Машиностроение, 1987. - 232 с: ил. Сборник примеров действующих японских гибких производственных систем отражает большой опыт Японии в их создании и использовании. Книга отличается большим статистическим материалом по внедрению ГПС, построению программного обеспечения, сравнительным данным ГПС разных стран. Заслуживают внимания разработки сложных ГПС. Сборник полезен для ознакомления с...

Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1985 — 176 с, ил. В книге изложена технология разработки гибких автоматических производств (ГАП): определение конечного результата автоматизации, содержание И последовательность решения задач, методы и средства совершенствования работы проектных и производственных подразделений, обеспечение качества проектирования и функционирования систем. Особое внимание уделено технологическому обеспечению ГАП: оптимизации...

Белгород: Изд-во БГТУ, 2012. – 27 с. В методических указаниях изложены основные требования к выполнению и оформлению типового курсового проекта по дисциплине «Робототехнические системы» по специальностям 220301.65 и 220201.65. Методические указания направлены на получение студентами навыков по проектированию современных управляющих систем роботов. Методические указания также может быть полезны для студентов, обучающихся по направлениям подготовки...

Учебное пособие. – Белгород: Изд-во БГТУ, 2010. – 153 с. В учебном пособии рассмотрены различные типы роботов с компьютерным управлением, их взаимодействие с системами технического зрения (СТЗ), изложены современные подходы к представлению и синтезу алгоритмов управления роботами, в частности с использованием аппарата сетей Петри. Также в учебном пособии дан краткий обзор языков программирования промышленных роботов, приведены рекомендации по про...

Учебное пособие - Челябинск: ЮУрГУ, 2000, 151с. Учебное пособие отражает основное содержание лекционного курса "Оборудование автоматизированных производств", а также большую часть лекционного курса "Автоматизированное оборудование и системы управления", которые входят в программы обучения бакалавров по направлению 552900 и дипломированных специалистов по специальностям 120100 и 120200, а также при подготовке инженеров по специальностям 171300 и 2...

Архитектура микроконтроллеров PICmicro, управление исполнительными устройствами, подключение периферийных устройств, датчиков, детекторов.

В. М. Назаретов, Д. П. Ким. — М.: Высшая школа, 1986. — 144 с.: ил. В пособии рассмотрены теоретические и практические вопросы построения робототехнических систем с элементами искусственного интеллекта; приведены основы теории формальных языков и грамматик, теории алгоритмов и теории решения задач; описаны методы машинного анализа сцен и доказательства теорем, принципы построения интеллектуального интерфейса на основе диалоговых систем. Изложение...

М.: Высш. шк., 1986. — 175 с: ил. В пособии рассмотрены принципы построения гибких автоматизированных производств (ГАП) и вопросы интеграции элементов и технологий в единую производственную систему; два направления анализа и синтеза ГАП: общесистемные, или комплексные, исследования и исследования на уровне отдельных технологий ГАП; методология общесистемных исследований ГАП; уделено большое внимание анализу социально-экономических аспектов развит...

Ж. П. Ахромеев, Н. Д. Дмитриева, В. М. Лохин и др. М.: Высш. шк., 1986. — 175 с: ил. В пособии рассмотрены основные характеристики и области применения пневматических, электрогидравлических и электрических приводов современных робототехнических систем; конструкции элементов приводов, принципы их работы и особенности использования; характеристика современной элементной базы приводов и тенденция ее развития; методики расчета динамики приводов, кото...

И. М. Макаров, В. 3. Рахманкулов, В. М. Назаретов и др. М.: Высш. шк., 1986. — 159 с: ил. В пособии рассмотрены методы анализа кинематических и динамических характеристик манипулиционных и локомоционных роботов, методы анализа и синтеза систем управления контурного, позиционного типа, а также адаптивных систем; методы и алгоритмы управления робототехническимн комплексами (РТК). гибкими производственными модулями, линиями и участками (П1С). алгори...

В. 3. Рахманкулов, Ж. П. Ахромеев, В. В. Герасимов и др. М.: Высш. шк., 1986. — 144 с: ил. Микропроцессорные вычислительные устройства в сенсорных системах роботов Задачи видеоанализа в робототехнике Методы и алгоритмы видеоанализа в робототехнике Программно-аппаратные средства реализации систем технического зрения на базе микроЭВМ Специализированные видеопроцессоры для обработки и анализа изображений Микропроцессорные вычислительные устройства в...

С. В. Пантюшин, В. М. Назаретов, О. А. Тягунов и др. М.: Высш. шк., 1986. — 175 с: ил. В пособии рассмотрены кинематика и динамика манипуляторов произвольной структуры; методы исследования движения манипуляторов на ЭВМ; программные средства реализации задач моделирования манипуляционных роботов; принципы и аппарат моделирования производственных систем, а также особенности ГАП как объекта моделирования; модели элементов ГАП, технические и программ...

И. М. Макаров, П. Н. Белянин, Л. В. Лобиков и др.; Под ред. И. М. Макарова. М.: Высш. шк., 1986. — 176 с: ил. В пособии рассмотрены структура и функции робототехнических комплексов и ГАП в различных отраслях промышленности: электронной, машиностроительной, приборостроительной; описаны принципы проектирования, разработки, внедрения и эксплуатации систем; рассмотрены вопросы типизации и унификации технических решений с целью их распространения на д...

Ю. М. Соломенцев, В. П. Диденко, В. Г. Митрофанов, А. Ф. Прохоров; Под ред. И. М. Макарова. М.: Высш. шк., 1986. — 175 с: ил. В пособии изложены современные методы проектирования, основанные на моделировании функциональных, информационных и управленческих структур технологического проектирования гибких производственных систем с целью определения структуры программно-технических компонент системы автоматизированного проектирования. Основы проектир...

В. 3. Рахманкулов, В. П. Лещинский, С. В. Манько и др.; Под ред. И. М. Макарова. М.: Высш. шк., 1986. — 176 с: ил. В пособии изложены лабораторные работы по дисциплинам: «Приводы роботов и робототехнических систем», «Электрические элементы робототехнических систем», «Системы управления роботами и манипуляторами», «Вычислительные устройства робототехнических систем», «Моделирование робототехнических систем». В каждой работе приведено краткое введе...

М.: Наука, 1990. — 176 с. — (Кибернетика - неограниченные возможности и возможные ограничения). В сборнике освещен широкий круг вопросов, связанных с использованием роботов и компьютеров в важнейшей сфере жизни общества - производстве. Известные специалисты анализируют основные пути и перспективы создания гибких производственных систем, их роль в ускорении социально-экономического прогресса. Для широкого круга читателей.

/ И.М. Макаров, В.М. Лохин, С.В. Манько, М.П. Романов ; [отв. ред. И.М. Макарова] ; Отделение информ. технологий и вычислит, систем РАН. - М. : Наука, 2006. - 333 с. - ISBN 5-02-033782-Х (в пер.). Рассматривается новый, активно развивающийся класс интеллектуальных систем автоматического управления, построенных на технологии обработки знаний с позиции эффективного применения при решении задач управления в условиях неопределенности. Изложены осн...

Ю. Д. Андрианов, Л. Я Глейжр, М. Б. Игнатьев, В. Л. Кисельников, И. Б. Кнауэр, В. А. Королев, А. А. Кочкин, И. Л. Макаров, В. С. Медведев, В. В. Никифоров, В. 3. Рахманкулов, 3. М. Словинский, П. А. Смирнов, А. Я. Тимофеев, Г. Н. Трубников, В. А. Чиганов, М. С. Эскенаш, Е. И. Юревич М.: Машиностроение, 1984. — 288 с. ил. — (Автоматические манипуляторы и робото-технические системы). Рассмотрены вопросы построения систем управления для промышленных...

Стр. 182, "Мир", Москва, 1987. Книга, написанная группой английских и американских авторов, в доступной и увлекательной форме рассказывает о широком внедрении роботов в промышленное производство, процесс обучения и многие другие сферы человеческой деятельности; знакомит с основными направлениями и перспективами развития робототехники. Яркий и разнообразный иллюстративный материал повышает информативность книги. Предназначена для читателей, интере...

М.: Радио и связь, 1988. — 64 с. — ISBN: 5-256-00037-3. В занимательной форме рассказано об исследованиях и разработках важнейших систем современных роботов. Показано, как можно самим выполнить ту или иную систему робота из простейших электронных схем. Приведены практические схемы отечественных и зарубежных любительских конструкций роботов. По сравнению с первым изданием (1980 г) материал значительно обновлен.

М.: Радио и связь, 1988. — 64 с. — ISBN 5-256-00037-3. В занимательной форме рассказано об исследованиях и разработках важнейших систем современных роботов. Показано, как можно самим выполнить ту или иную систему робота из простейших электронных схем. Приведены практические схемы отечественных и зарубежных любительских конструкций роботов. По сравнению с первым изданием (1980 г) материал значительно обновлен.

М.: Радио и связь, 1988. — 64 с. — ISBN: 5-256-00037-3. В занимательной форме рассказано об исследованиях и разработках важнейших систем современных роботов. Показано, как можно самим выполнить ту или иную систему робота из простейших электронных схем. Приведены практические схемы отечественных и зарубежных любительских конструкций роботов. По сравнению с первым изданием (1980 г) материал значительно обновлен.

Учеб. пособие для вузов/ И. И. Мачульский, В. П. Запятой, Ю, П. Майоров и др.; Под ред. И. И. Мачульского. М.: Транспорт, 1999г. — 446 с. Приведены теоретические основы робототехники и общие сведения о манипуляторах и роботах, основы создания систем автоматизированного проектирования манипуляционных систем, приводов, передаточных механизмов, захватных устройств и несущих конструкций манипуляторов и робототехнических комплексов больший грузоподъе...

Российский университет дружбы народов Инженерный факультет Кафедра кибернетики и мехатроники Специальность "Автоматизация и управление" Москва, 2013 г, - 92 с. В данном дипломе c учётом реальных возможностей модели Kawasaki FS03N построена траектория движения манипулятора, которую он должен воспроизводить при покраске объектов, также разработан набор алгоритмов и их программная реализация, позволяющая моделировать конкретный шестизвенный манипуля...

Л., изд. ЛПИ, 1986, - 84 с. В учебном пособии дана классификация информационных устройств и систем роботов и роботизированных технологических комплексов. Подробно рассмотрены устройства преобразования перемещений и скоростей. Изложены особенности работы тактильных и силомоментных датчиков, локационных устройств и систем, которые могут быть использованы при построении систем управления адаптивных роботов. Описаны системы технического зрения и инфо...

Навчальний посібник. – Рівне : НУВГП, 2008. - 76 с. У посібнику розглянуто будову, принцип дії промислових роботів і маніпуляторів. Наведено класифікацію та технічні характеристики роботизованих комплексів, а також їх системи керування та інформаційні системи; розглянуті приклади гнучких автоматизованих виробництв та перспективи розвитку робототехніки. Призначений для студентів спеціальностей „Обладнання хімічних виробництв і підприємств будівель...

Т.: ТГТУ, 2004 Учебное пособие, 102 стр. Роботы и их применение в робототехнических и гибких производственных системах Математическое описание роботов Робототехнические системы и комплексы Робототехнические комплексы сборочных операций Робототехнические комплексы механической обработки Робототехнические комплексы кузнечно - прессовых операций Робототехнические комплексы литейного производства и гальванопокрытий Роботизированные сварочные комплекс...

Москва, Мир, 1988, 334с. Книга известного японского специалиста посвящена принципам построения робототехнических систем. Излагаются новые научные и технические результаты, относяшиеся к механике роботов, сенсорным системам и, также, искусстевенному интеллекту.

М.: Наука, 1982, 104 с., илл. — (Серия «Наука и технический прогресс») Книга является попыткой некоторого обобщения отечественного и зарубежного опыта в области роботизации промышленного производства с учетом имеющихся публикаций по робототехнике. Излагаются классификация и структура современных промышленных роботов, рассматриваются возможные области их применения. Кандидат технических наук А.М. Неймарк — специалист в области автоматизации произв...

ВСГТУ. — Улан-Удэ, 1998г. — 100 с. В учебном пособии излагаются основы формирования роботокомплексов (РТК) повышенного быстродействия. Даны примеры расчета и проекгирования РТК. Книга предназначена для студентов вузов, аспирантов, а также может быть полезна преподавателям, специалистам по робототехнике и автоматизации производства.

Учебник, издателство: Технически университет- София, България, 2004 г.,293 стр. На български език. Книгата е написана в съответствие с учебната дисциплина „Робопастно и фрактално управление за студентите от специалност Автоматика на Технически университет-София. В учебника са систематизирани и анализирани теоретични редица приложни аспекти на принципно нов и ефективен подход при изграждането на системите за управление в условията на априорна неоп...

Создание роботов в домашних условиях / Брага Ньютон; пер. с англ. Е.А. Добролежина. - М.: НТ Пресс, 2007. - 368 с. Книга в занимательной форме знакомит с основами робототехники, радиоэлектроники и программирования микроконтроллеров для роботов шаг за шагом, практически с нуля. При этом автор, избегая сложных математических формул, на практике поясняет физику процессов, происходящих в роботах, включая электронные схемы, двигатели, датчики, источн...

Направление подготовки дипломированного специалиста 652000 – Мехатроника и робототехника. Квалификация - инженер. Вводится с момента утверждения. - Москва, 2000 Общая характеристика направления подготовки дипломированного специалиста Мехатроника и робототехника Направление подготовки дипломированного специалиста утверждено приказом Министерства образования Российской Федерации от 02 марта 2000 г. № 686. Перечень образовательных программ (специал...

М.: Перо, 2015. — 188 с. — ISBN 978-5-00086-947-5 В книге рассмотрено применение алгоритмов пропорционального управления роботом Lego Mindstorms EV3 с использованием различных датчиков: движение робота вдоль стены, слежение за движущимся предметом, следование за маячком, движение по линии и по заданному курсу, удержание тяжелого груза в требуемом положении, реализация плавного разгона и торможения, имитация эффекта гелиотропизма. Отдельная глава...

Московский Институт Радиотехники, Электроники и Автоматики (Технический Университет), МИРЭА(ТУ) Для специальностей 221000, 220401, 220402 Исследование цикловых систем программного управления роботами Изучение принципа действия цикловой системы программного управления промышленным роботом МП – 9С, освоение методики программирования и приобретения практических навыков настройки роботов по заданной программе.

Москва, Наука, 1985, 250 стр. Сборник статей, посвященных актуальным вопросам применения роботов для автоматизации сборочных процессов. Рассмотрены проблемы использования роботов с программным управлением в ка-естве легко переналаживаемых сборочных средств с гибкими технологическими свойствами. Приведены резильтаты теоретических и экспериментальных исследований по разработке аппаратных и прогграммных средств автоматизации сборочых процессов.

КНТУ. 2005. В цих методичних вказівках приводиться скорочений текст конспекту лекцій на 1-й навчальний семестр курсу для спеціальностей "Технологія машинобудування" та "Металорізальні верстати та системи". Зміст: основні терміни, поняття, закони, характеристики ПР, класифікація ПР, параметрична та розмірна градація ПР і ін.

Под. ред. И. М. Макарова. - Высш. шк, 1986. -175 с. Из серии "Робототехника и гибкие автоматизированные производства" Содержание: Глава 1 Кинематические модели манипуляторов Глава 2 Динамические модели манипуляторов Глава 3 Моделирование манипуляционных систем на ЭВМ Глава 4 Принципы и аппарат моделирования гибких автоматизированных производств Глава 5 Модели гибких автоматизированных производств и их элементов В книге: преобразование Денавита-...

Москва: Русский язык, 1989. — 495 c. Словарь содержит около 12 тыс. терминов по механике и конструкции роботов и робототехнических систем, сенсорным устройствам современных роботов, по вычислительным, алгоритмическим и программным средствам робототехники, по искусственному интеллекту, программированию и обучению роботов, по ГАП, роботизации технологических процессов, применению роботов в непромышленной сфере. В конце словаря даны сокращения, а та...

-М.: Мир, 1973. 421 с. Книга посвящена проблемам разработки автономно действующих кибернетических систем - интегральных роботов, воспринимающих зрительную, тактильную и акустическую информацию о внешней среде и воздействующих на среду в соответствии с целями, определёнными человеком. Краткое содержание: Общие описания проектов роботов. Нильсон Н. Мобильный автомат, построеный с использованием принципов искусственного интеллекта; Маккарти Дж. и др...

Перев. с англ. Главная редакция физико-математической литературы издательства «Наука», М.; 1976, 104 стр. Илл. 32. Библ. 37 назв. В книге представлен проект Стенфордского университета: робот-манипулятор с элементами искусственного интеллекта, предназначенного для исследовательских целей. Приведён эффективный метод описания кинематики сложных механизмов исполнительных органов и выведены полные уравнения динамики манипуляционного робота; описаны ал...

Перев. с англ. — М.: Главная редакция физико-математической литературы издательства «Наука», 1976. — 104 с. OCR. В книге представлен проект Стенфордского университета: робот-манипулятор с элементами искусственного интеллекта, предназначенного для исследовательских целей. Приведён эффективный метод описания кинематики сложных механизмов исполнительных органов и выведены полные уравнения динамики манипуляционного робота; описаны алгоритмы управлени...

Методичні вказівки. – Луцьк : Луцький НТУ, 2015. – 48 с. Видання містить методичні вказівки до виконання самостійних робіт. Призначене для студентів напряму підготовки 6.050502 «Інженерна механіка» денної та заочної форм навчання.

М.: Наука, 1987. – 192 с. В популярной форме рассказывается об одной из важнейших задач интенсификации развития народного хозяйства нашей страны. Рассматриваются общие вопросы робототехники, описываются существующие промышленные роботы с программным управлением и перспективные роботы, обладающие свойствами адаптации к окружающей обстановке и снабженные техническими средствами очувствления. Охарактеризованы системы автоматизированного проектирова...

Учебник для вузов по спец. «Робототехнические системы и комплексы». — М.: Высшая школа, 1990. — 224 с.: ил. — ISBN 5-06-001644-7. В учебнике описаны исполнительные устройства роботов, структура и назначение вычислительных средств в системах управления, основные методы программного управления роботами и устройства, их реализующие. Изложена структура и принцип действия систем адаптивного управления и очувствления роботов, рассмотрены устройство и п...

М.: Машиностроение, 1984. — 288 с. ил. — (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). Редакционная коллегия: Е. П. Попов (председатель), П. Н. Белянин (заместитель председателя), М. С. Елисеев, В. В. Клюев, К). Г. Козырев, И- М. Макаров* А. Г. Сазонов, А. М. Титов, В. А. Чиганов, А. Я- Шифрин, Е. И. Юревич (заместитель председателя), А. Е. Дубин (ученый секретарь) Ю. Д. Андрианов, Э. П. Бобриное, В. Н. Гончаренко, Н. М. Довбня, В. Л...

Использование микроконтроллеров в автоматике. Разработка программного обеспечения. Подключение к микроконтроллеру периферийных устройств. Вдохните в робота жизнь. Проектирование автоматических устройств.

Презентация - Аппаратный и программный состав конструкторов LEGO на базе компьютера NXT. 27 с. Оглавление: Электронные компоненты Шестеренки, колеса и оси Соединительные элементы Конструкционные элементы Специальные элементы NXT 32-разрядный контроллер Главное меню NXT

Презентация - Датчики конструкторов LEGO на базе компьютера NXT. 13 с. Описание и применение датчиков конструктора NXT. Содержание: Датчик касания Датчик звука Датчик освещенности Датчик расстояния

Презентация - Сборка базовой конструкции робота NXT. 24 с. LEGO® MINDSTORMS® Education – новое поколение образовательнои? робототехники, позволяющеи? изучать естественные науки и технологии в процессе увлекательных практических занятии?. Используя образовательную технологию LEGO MINDSTORMS в сочетании с конструкторами LEGO, команды учащихся разрабатывают, конструируют, программируют и испытывают роботов. В совместнои? работе дети развивают свои...

НУК, 2011 г. 46 стр. Дисциплина - "Робототехнические системы в морских технологиях". Задание: Разработать систему управления манипулятора для транспортировки малогабаритных грузов с поверхности воды на палубу. Содержание Задание на курсовое проектирование Расчёт движения объекта относительно основания манипулятора Расчёт законов изменения координат объекта относительно основания манипулятора Расчет законов изменения скорости объекта относитель...

Учебное пособие. — Томск: Томский межвузовский центр дистанционного образования, 2007. — 260 с. Рассматриваются особенности современного производства с точки зрения проблем его автоматизации. Основой автоматизированных систем служат микропроцессорные системы числового программного управления (СЧПУ) технологическими объектами, например металлообрабатывающими станками. Во многих случаях для замены ручного человеческого труда используют роботов. Ан...

Учебное методическое пособие. — Томск: Томский межвузовский центр дистанционного образования, 2007. — 63 с. Методические указания предназначены для студентов ТУСУРа, изучающих дисциплину «Гибкие производственные системы и робототехника». В данной работе содержатся программа курса, указания по выполнению контрольных работ.

Российское технологическое общество, 39 сл. Автор и год не указаны. Не ранее 2012 г. Приведена типология современных роботов, даны основные потребители роботов, рассмотрены тенденции развития. Показаны топ-10 долгосрочных трендов развития робототехники: Интеллектуализация всех процессов и сфер Снижение себестоимости большинства технологий роботизации Масштабная экспансия технологий роботизации во все виды экономической деятельности Распространени...

Муром, МИВлГУ, 113 с. + 3 л. чертежей, 2010. Специальность «Электронно-вычислительные комплексы системы и сети». Введение. Обзор состояния проблемы и постановка задачи реализации. Разработка и описание структуры управления автономного робота. Выбор элементной базы и разработка принципиальных схем блоков. Разработка основного микропроцессорного блока. Разработка блока управления манипулятором. Разработка блока управления ходовой частью. Разрабо...

ВУЗ-МГОУ, Смоленский филиал Вариант-№17; Год выполнения - 2012г. Название: Расчет функционирования транспортной системы в составе ГАУ. Записка: 39стр. Задание на курсовой проект Технологический раздел. Разработка технологического процесса обработки детали. Конструкторский раздел:Разработка компоновки ГАУ. Разработка функционирования транспортной системы в составе ГАУ Экономический раздел. Методика расчета технико-экономического обоснования выб...

Установить возможность перемещения объекта манипулирования круглого сечения при направлениях его перемещения: I – перпендикулярно к его оси и II – приосевой под углом к горизонту в открытом одноместном схвате с углом призмы, ускорениями и при горизонтальном расположении схвата ( ) и при для трех вариантов и для двух . Задано Определяется 1. Предельное ускорение . 2. Предельный угол наклона траектории движения объекта . 3. Оптимальный угол по...

Определить силы, воздействующие на месте контакта объекта манипулирования и элементов ЗУ. Установить условия перемещения объекта под углом к горизонту и в горизонтальной плоскости, необходимое усилие привода. Задано Объект весом необходимо переместить в горизонтальной плоскости вначале направлении, перпендикулярном к его оси, с ускорением, а затем при помощи поворота руки манипулятора на угол с максимальным угловым ускорением при угловой ско...

Учебное пособие. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 2007. – 420 с. Рассмотрены вопросы механизации труда с учетом применения раз-личных технических средств, социально-экономические аспекты проблемы сокращения ручного труда, показатели, характеризующие ручной труд. Даны конкретные примеры механизации ручных слесарно-пригоночных и сборочных работ, использования средств механизации и автоматизации при металлообработке. Приведены типовые решения и рекомендации...

МГТУ им. Н. Э. Баумана, 16 стр. Факультет "Робототехника и Комплексная автоматизация (РК)" Специальность "Робототехнические системы (РК-10)" Дисциплина "Проектирование и Конструирование Мобильных Роботов (ПКМР)", 4 курс Содержание: Мехатронный модуль Преимущества мехатронных модулей Обобщенная структура мехатронной системы Методика расчета универсального мехатронного модуля Планетарные передачи Распространённые передачи КПД планетарных передач...

Содержание понятие «Мехатроника» структура и принципы построения мехатронных систем уровни интеграции мехатронных систем современные тенденции развития мехатронных систем

15с. В реферате рассмотрено современное состояние развития электрофизических методов обработки и показана возможность их роботизации. Имеются разделы: Современное состояние развития электрофизических методов обработки и возможность их роботизации. Роботизированные установки для напыления тонкослойных покрытий на поверхность листового материала. Список литературы. 3 ист.

Автор - Ефимов А., Робоцентр Сколково, 96 сл. Год не указан. Рассмотрены: факторы робототехники - макроэкономические, социальные, технологические; основные области исследований в робототехнике; парадокс сервисной робототехники; робототехника в образовании; ключевые проблемы России; рынок робототехники в мире в 2013 г.; основные прогнозы развития робототехники 2020-2025 гг.; обзор государственных программ поддержки робототехники в мире;

Филиал ФГБОУ ВПО«МГУТУ им. К.Г. Разумовского» в г. Мелеузе, преподаватель: К.А. Колязов, 9с. -2012г. Задание 1. При заданных функциях включения и отключения логической функции, по последовательностному уравнению с приоритетом на включение синтезирована её первоначальная структура. Полученная функция минимизирована методом Квайна-МакКласки. С помощью импликантной матрицы Квайна получена тупиковая форма функции и найдена её минимальная форма, котор...

Полтавський національний технічний університет ім. Ю. Кондратюка, 2006, 34 с. Вступ Технічні вимоги Енергетичний розрахунок Розрахунок потужності навантаження Вибір двигуна і його перевірка Обертові трансформатори Датчики кутової швидкості Датчики струму Розрахунок параметрів системи регулювання положення Визначення параметрів структурної схеми ДПС Визначення параметрів контуру регулювання струму в системі ТП-Д Розрахунок параметрів контуру рег...

Белгород: Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, 2013.— 84 c. В учебном пособии представлены рекомендации к выполнению расчетно-графических заданий, предусмотренных программами дисциплин «Роботы и робототехнические комплексы» и «Робототехника в производстве строительных материалов и изделий» Учебное пособие к выполнению курсовых работ и расчетно-графических заданий. Издание предназначено для бакалавров направлен...

Классификация деталей, обрабатываемых на РТК; Операции листовой штамповки и типовые конструкции штампов; Типовые средства автоматизации листовой штамповки; Промышленные роботы, применяемые при штамповке; Вопросы выбора, расчета и проектирования механических систем промышленных роботов; Схваты промышленных роботов; Накопительные, подающие и приемные устройства; Устройства контроля и блокировок оборудования и ПР; Требования к изменению технологии л...

М.: Машиностроение, 1989. — 288 с.: ил. — ISBN 5-217-00638-2. Рассмотрены вопросы автоматизации листовой штамповки мелких деталей с помощью роботов. Приведены методы расчета и проектирования промышленных роботов, захватных и вспомогательных устройств, а также робототехнологических комплексов листовой штамповки. Описана работа типовых РТК листовой штамповки мелких деталей. Для инженерно-технических работников, занимающихся листовой штамповкой. Сод...

Крутько П. Д., Кузьмин Д. В. // Проблемы машиностроения и надежности машин, №3, 2004. - с. 91-97. Синтезированы алгоритмы управления унифицированной структуры, реализующие заданные динамические характеристики. Структура алгоритмов синтезируется методами обратных задач динамики по сепаратным моделям изолированных уравнений по каждой степени свободы. Теоретические выводы иллюстрируются результатами математического моделирования.

Кузьмин Д. В. // Проблемы машиностроения и надежности машин. – 2006. – № 6. – C. 86 – 89. Предложен способ снижения вычислительных затрат при формировании динамической модели манипулятора, разработанный на основе уравнений динамики механической системы в неинерциальной системе отсчета. Получены уравнения динамики манипулятора с геометрическими связями, позволяющие рационально использовать возможности аппаратных и программных средств автоматизаци...

Проектная документация. В работе описано решение распространенных задач следования робота по маршруту.

Проектно-вычислительный комплекс: Справочно-учебное пособие. - М.: Издательство Ассоциации Строительных вузов, 2009. - 128 с. В книге рассматриваются основные функции программного комплекса Autodesk Robot Structural Analysis Professional, достаточные для выполнения расчетной части проектной документации строительных конструкций. Изложение материала осуществляется простым, доступным языком для специалиста конструкторского проектирования, среднест...

Томск: Изд-во Томского ун-та, 2016. — 524 с. — ISBN 978-5-7511-2443-4 Учебное пособие посвящено актуальным вопросам проектирования, исследования, алгоритмического и программного обеспечения информационных устройств и систем, используемых в робототехнике и мехатронике. В книге подробно рассмотрены общие сведения об информации ИУС, метрологическом обеспечении и проектировании ИУС. Особое внимание уделено вариантам ИУС, широко используемых в роботот...

СПб: Издательство С. -Петербургского университета, 1999. - 265 с. Излагаются базовые сведения о статических и динамических многослойных нейронных сетях. Основное содержание книги составляют алгоритмы обучения этих сетей и их свойства; исследование устойчивости процессов обучения по Ляпунову на основе эквивалентного представления нейронных сетей аффинной по управлению нелинейной динамической системой; структурный синтез динамических систем управл...

Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1986. — 240 с. В книге излагается теория управления роботами. Рассматриваются аналитические модели кинематики и динамики исполнительных механизмов и приводов. Излагаются методы программного, адаптивного и интеллектуального управления роботами. Обсуждаются вопросы автоматизированного проектирования и программно аппаратной реализации управляющих систем роботов. Учебное пособие рассчитано на студентов технических вузов и у...

Рабочая тетрадь для лабораторных работ. – Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2008. – 32 с. Приведены лабораторные работы по курсу «Управление техническими системами». Изложены методические указания, последовательность выполнения работ и обработки результатов, бланки и формы для представления отчётов. Предназначена для студентов специальностей 080502, 240801 и направлений подготовки 150400, 220600, 210600 всех форм обучения.

Ярославль : Изд-во ЯГТУ, 2007. — 83 с. — ISBN 5-230-20645-4. Представлены различные конструкции захватов, преобразующих механизмов, а также приводов и их расчет. Здесь же приведены рекомендации по их выбору и области применения. Предназначено для выполнения курсовых работ по дисциплинам: «Мехатроника», «Робототехника», «Автоматизация производственных процессов» специальности 151001 «Технология машиностроения» для направлений «Конструкторско-техно...

М.: Радио и связь, 1983. — 168 с. В книге дается широкий теоретический и экспериментальный анализ проблемы восприятия наблюдаемого человеком и искусственными системами движения объектов в пространстве. Используя тщательно подобранные демонстрационные изображения, автор показывает, что реальный процесс восприятия разбивается на ряд этапов, из которых выделяются этап установления соответствия объектов в смежных кадрах и этап последующей идентификац...

/Отв. ред. Ю.Н. Кульчин: Ин-т автоматики и процессов управления ДВО РАН. - М.: Наука, 2005. - 270 с. Создаваемые системы и устройства управления подводными роботами предназначены для обеспечения высокой динамической точности при их скоростном перемещении по сложным пространственным траекториям в условиях неопределенности и существенной переменности параметров и воздействий со стороны окружающей вязкой среды. Исследуются и оцениваются различные по...

Ташкент: ТашПИ,-1987. — 96 с. В учебном пособии описываются мобильные робототехнические системы и их основные подсистемы: устройства передвижения, манипуляционные механизмы, линейные электроприводы и модуль «искусственный интеллект». Особое внимание уделяется методологии формирования семиотической модели искусственного интеллекта и проблемной области мобильной робототехнической системы. Учебное пособие рассчитано на студентов технических вузов, о...

Учебное пособие. Тамбов: Издательство ТГТУ, 2007 г. - 112 с. Автоматизированный комплекс АЛП 3-2 и выполняемый на нем производственный процесс. Методика проектирования гибкой производственной системы (ГПС). Пример расчета ГПС по изготовлению корпусных деталей. Расчет и построение ГПС обработки деталей типа тел вращения.

Пер. с англ. д-ра мед. наук В. С. Гурфинкеля. — М.: Мир, 1979г. -196с. Книга продолжает серию книг по техническому творче­ству, начатую издательством в 1978 г. выпуском книги П. Эльштейна «Конструктору моделей ракет». В ней рассмотрен круг вопросов, относящихся к разработке последовательно усложняющейся модели подвижного робота. Введение каждой новой функции робота начинается с теоретического описания. Затем приводится соответствующая блок-схема...

Ижевск: Хаотическая динамика, 2014. - 272 с. Живые организмы часто демонстрируют удивительные способности, которые вдохновляют людей на поиск новых инженерных решений старых проблем. Книга известного профессора Шигео Хиросэ из Токийского технологического института стала классической в области робототехники, но при этом не потеряла своей актуальности и значимости. В ней представлены исследования, посвященные передвижению змей, а также применению п...

М., ВНИИ-ТЭМР, 1991г. — 280 с. Предлагаемые информационные материалы включают несколько разделов. В первом разделе дан анализ и предложения по классификации мобильных и подвижных роботов, а. также состояние и прогнозы-развития роботов, используемых в немашинастрои-тельных отраслях. В последующих разделах представлены технические характеристики и описание роботов японских фирм, используемых для подземных и наземных работ, в строительстве, на атом...

Конспект лекцій. — Миколаїв: Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова, 2013. — 48 с. Наведено математичний апарат, що описує кінематику маніпуляторів промислових роботів. Розглянуто розв'язання прямої та зворотної задач кінематики, а також задачі планування траєкторії маніпулятора. Наведено структуру системи управління роботом, описано сфери застосування робототехнічних систем.

Методичні вказівки до практичних завдань. — Миколаїв: НУК, 2013. — 23 с. Вказівки містять опис практичних завдань, що виконуються студентами при вивченні дисципліни "Системи управління маніпуляційних роботів".

Методичні вказівки - Миколаїв: НУК, 2007, 32 с. Методичні вказівки містять теоретичні відомості і щодо проектування системи автоматичного керування судновими вантажними маніпуляторами, що працюють в умовах суттєвих зовнішніх збурень. Особливу увагу приділено питанням планування траєкторії маніпулятора з рухомою основою, а також аналізу і синтезу систем керування електроприводами повороту' ланок маніпулятора. Призначені для виконання курсового пр...

Чертеж робота Универсал 15rn

Преподаватель - Мигранов А. Б УГату специальность - РС Содержание: Навигатор: 1. Предмет и задачи основ робототехники 2. История робототехники 3. Классификация роботов по особенностям управления 4. Классификация роботов по принципу управления. 5. Промышленный робот. Общие сведения и устройство. 6. Основные характеристики промышленных роботов. 7. Структурные и кинематические схемы манипуляционных систем 8. Манупулят. степени подвижности 9. Базовая...

Шпоры + Вопросы УГАТУ, специальность РС, 5-й курс, 2009 год. Выдержка из Вопросника: Виды технических противоречий при проектировании. Технические противоречия, решаемые при проектировании роботов и РТС. Законы развития робототехнических систем. Понятие об инверсных бисистемах. Инверсные бисистемы роботов и РТС. Обобщенные величины и параметры цепей различной физической природы. Цепи физической природы, применяемые в роботах. и т.д.

Учебное пособие для вузов / под общей редакцией Е.И. Юревича / И.А. Каляев, В.М. Лохин, И.М. Макаров и др. - М.: Машиностроение, 2007. - 360 с. Первое отечественное учебное пособие по интеллектуальной робототехнике, написанное представителями ведущих отечественных научных школ по робототехнике. В книге системно изложены принципы построения интеллектуальных роботов, их функциональный состав, алгоритмическое и аппаратное обеспечение. Рассмотрены со...

М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1984 Рассмотрены вопросы математического описания манипуляторов, критерии их качества и применение последних для оптимизации кинематики манипуляторов. Описываются методы построения и стабилизации программных движений манипуляторов, вопросы анализа влияния на качество управления различного рода возмущений, а также методы адаптивного управления роботами. Основное содержание книги базируе...

Учебник для втузов. — Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1985г. — 271 с. Учебник для втузов по общему курсу «Основы робототехники» предназначен для студентов специальности «Робототехнические системы» (0654), а также для студентов, специализирующихся в области робототехники. Книга может быть рекомендована для инженеров, проходящих переподготовку по специальности «Механика и управление машинами — роботы и манипуляторы», и, кроме того, для инжене...

Учебник для втузов. — Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1985г. — 271 с. Учебник для втузов по общему курсу «Основы робототехники» предназначен для студентов специальности «Робототехнические системы» (0654), а также для студентов, специализирующихся в области робототехники. Книга может быть рекомендована для инженеров, проходящих переподготовку по специальности «Механика и управление машинами — роботы и манипуляторы», и, кроме того, для инжене...

2-е изд., перераб. и доп. — СПб.: БВХ-Петербург, 2005. — 416 с. ил. Эта книга — второе переработанное издание одноименной книги, изданной в 1985 г., которая была первым отечественным учебником по робототехнике. В 2001 г. на ее основе небольшим тиражом для студентов СПбГПУ были изданы два учебных пособия: "Робототехника" и "Управление роботами и робототехническими системами". Настоящее издание основано на материале этих книг и дополнено последними...

Учебное пособие. - 3-е изд., перераб. и доп. - СПб.: БХВ-Петербург, 2010. - 368 с.: ил. + CD-ROM - (Учебная литература для вузов). - ISBN 978-5-94157-942-6. Рассмотрена история становления робототехники как современной отрасли науки и техники от первых попыток создания "механических людей" до современных роботов и перспективы ее дальнейшего развития. Описано устройство роботов и близких им средств робототехники, приведены способы управления робот...

Настоящая книга является вторым переработанным изданием учебника «Основы робототехники». Ленинград. Машиностроение. Ленинградское отделение. 1985 год. Как и ее первое издание книга написана по материалам лекций, которые автор все эти годы читает в Санкт-Петербургском государственном техническом университете. Книга предназначена для студентов технических вузов как учебное пособие по общему курсу робототехники. Для студентов, специализирующихся в э...

Учебное пособие. — Санкт-Петербург: Издательство Политехнического университета, 2013. — 100 с. Предисловие. Введение. Сенсорные системы в живом мире. Развитие сенсорных систем в природе Органы чувств человека. Сенсорные системы, определяющие геометрические и другие параметры внешней среды. Дальномеры и локаторы. Сенсорные системы, определяющие положение в пространстве. Специальные сенсорные системы. Сенсорное обеспечение построения моделей...

Санкт-Петербург 2000 [PDF] Книга является учебным пособием по робототехнике и служит для изучения систем автоматического, автоматизированного и ручного управления роботами и другими средствами робототехники, а также техническими системами и комплексами, содержащими эти средства. Изложение этих вопросов базируется на теории автоматического управления и прикладной механике.

Учебное пособие. - СПб.: СПбГТУ, 2001. Изложены общие теоретические и методические основы проектирования технических объектов и систем различного назначения. Рассмотрены особенности проектирования человеко-машинных и автоматических систем. Особое внимание уделено проектированию изделий робототехники и мехатроники. Основное назначение книги быть учебным пособием для соответствующих дисциплин по специальностям направления «Мехатроника и робототехн...

Издательство "Астропринт", Одесса, 2004, 232 стр. на украинском языке. В монографии рассматриваются задачи структурного, функционального и математического моделирования (кинематика, динамика, колебания) промышленных роботов на стадии предпроектного исследования.

К.: Тэхника; Вроцлав: Изд-во Вроцлав. политехн. ин-та; Токио: Токосё, 1992г. — 251 с. Изложены основы планирования и моделирования дискретных процессов в гибких производственных системах. Предложены новые методы описания производственных процессов и алгоритмов управления ими на основе теории иерархических раскрашенных сетей. Отражен опыт реализации в США, Японии, Республике Польша и на Украине сложных производственных систем, которые разработаны...

Курск: Университетская книга, 2015. — 179 с. — ISBN 978-5-9907619-2-6 В монографии приводится комплексный анализ существующих конструкций механотерапевтических устройств, современных методов и средств, применяемых для лечения и реабилитации больных с повреждениями опорно-двигательного аппарата. При этом особое внимание уделено анализу конструкций экзоскелетов и устройств, повышающих мускульную силу человека и совершающих управляемые движения его...

Springer (Mechanical Engineering Series), 2006, 549 pages. Modern robotics dates from the late 1960s, when progress in the development of microprocessors made possible the computer control of a multiaxial manipulator. Since then, robotics has evolved to connect with many branches of science and engineering, and to encompass such diverse fields as computer vision, artificial intelligence, and speech recognition. This book deals with robots-such as...

Springer, 2006. - 283 pages. This book deals with the main control aspects in underwater manipulation tasks. The mathematical model with significant impact on the control strategy is discussed. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is deeply investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided; experimental results obtained with the vehicle ODIN...

Springer, 2007, 271 pages. This book presents a comprehensive insight into the intelligence and dexterity of robotic multi-fingered hands from both the physical and control- theoretic viewpoints. The book: a) focuses on the problem of how to control dexterous movements of fingers interacting with an object in the execution of everyday tasks; b) clarifies what kinds of sensory-motor coordinated signals are necessary and sufficient for realising st...

The MIT Press, 2002, 650 pages. The goal of neurotechnology is to confer the performance advantages of animal systems on robotic machines. Biomimetic robots differ from traditional robots in that they are agile, relatively cheap, and able to deal with real-world environments. The engineering of these robots requires a thorough understanding of the biological systems on which they are based, at both the biomechanical and physiological levels. This...

Разработано Мичиганским университетом по программе развития роботизированных технологий, апрель 1996 года Introduction PART I SENSORS FOR MOBILE ROBOT POSITIONING Chapter 1 Sensors for Dead Reckoning Chapter 2 Heading Sensors Chapter 3 Ground-Based RF-Beacons and GPS Chapter 4 Sensors for Map-Based Positioning PART II SYSTEMS AND METHODS FOR MOBILE ROBOT POSITIONING Chapter 5 Odometry and Other Dead-Reckoning Methods Chapter 6 Active Beacon Navig...

Contents Part A Robotics Foundations 1 Kinematics 2 Dynamics 3 Mechanisms and Actuation 4 Sensing and Estimation 5 Motion Planning 6 Motion Control 7 Force Control 8 Robotic Systems Architectures and Programming 9 AI Reasoning Methods for Robotics Part B Robot Structures 10 Performance Evaluation and Design Criteria 11 Kinematically Redundant Manipulators 12 Parallel Mechanisms and Robots 13 Robots with Flexible Elements 14 Model Identi?cation 15...

First published January 2010 Printed in India ISBN 978-953-7619-55-8 590 p. This book deals with a crucial aspect of mechanical systems design: the synthesis and control of movements of machine components. The scientific research in this area is strongly linked to the evolution of robotics and mechatronics and is focused on various aspects of motion dynamics. Purpose of this volume is to provide researchers with updated information, useful...

Springer, 2011. 538 p. ISBN: 3642197299 The present book includes a set of selected papers from the fourth International Conference on Informatics in Control Automation and Robotics (ICINCO 2009), held in Milan, Italy, from 2 to 5 July 2009. The conference was organized in three simultaneous tracks: Intelligent Control Systems and Optimization, Robotics and Automation and Systems Modeling, Signal Processing and Control. The book is based on the...

(Lecture Notes in Control and Information Sciences), Springer-Verlag , 1998, 177 pages. Complex robotic systems are gaining increasing attention from both the academic community and industrial users. The modelling and control problems for these systems cannot be regarded as simple extensions of those for traditional single manipulators, since additional complexity arises; to accomplish tasks there is the need to ensure co-ordinated motion of the...

(Springer Tracts in Advanced Robotics), 2006, 209 pages. This unique reference represents a cross-section of forefront robotics research, ranging from robotics and systems to learning, autonomy and failure detection, from vision and navigation to localization and mapping, which are based on the papers presented at the 1st European Robotics Symposium (EUROS-06) held in Palermo, Italy from 16-18 March, 2006. The European Robotics Symposium (EUROS)...

Издательство InTech, 2010, -308 pp. Robot’s performance is increased greatly in recent years and their applications are not limited for industries and manufacturing. Robots are becoming a necessary part of our life and in near future, this trend will be increasing. In our future society, robots may nurse elderly, may look after children and may assist our household work. Furthermore, robots may work together with us in factories, offices and ou...

Wiley-IEEE Press, 2011. 319 p. oBook ISBN: 978-1-118-02640-3 ePDF ISBN: 978-1-118-02719-6 ePub ISBN: 978-1-118-02904-6 An important feature of this book is the particular combination of topics included. These are (1) control, (2) navigation and (3) remote sensing, all with application to mobile robots. Much of the material is readily extended to any type ground vehicle. In the controls area, robot steering is the issue. Both linear and nonlin...

Addison-Wesley, 2nd edition, 1989, 450 pages This book provides readers with real-world practicality with underlying theory presented. With one half of the material from traditional mechanical engineering material, one fourth control theoretical material, and one fourth computer science, the book covers rigid-body transformations, forward and inverse positional kinematics, velocities and Jacobians of linkages, dynamics, linear control, non-linear...

Springer (The Springer International Series in Engineering and Computer Science), 1985, 192 pages. The book discusses a wide range of robot tasks in a manufacturing cell, from assembling and loading to grinding and routing parts. Одна из первый книг в робототехнике, посвяшенных задачам моделирования и захвата посредством многопальцевых рук робота.

Product Details Hardcover: 479 pages Publisher: Springer; 1 edition (May 5, 2009) Language: English Review From the reviews: Some critical mechanical engineering courses, such as dynamics of machinery, robotics, mechatronics, and advanced dynamics, etc. , all involve extensive calculations. … it is an excellent textbook or reference for the courses listed above. … Without doubt, the most attractive feature of this book is the abundant MATLAB...

Easy-to-read guide provides directions on integrating personal digital assistants and robots into a single, remote-controlled powerhouse. Discusses innovative concepts and designs, showing how to allow any PDA to communicate with and control a robot; establish a wireless link between a PDA and a robot; and acquire low cost, standard, and easily obtainable components. Softcover. From the Back Cover BUILD A ROBOT AND MAKE IT RUN -- RIGHT FROM YOUR...

InTech, 2012. 628 p. ISBN:9789533079417, 9533079417 This book brings together some of the latest research in robot applications, control, modeling, sensors and algorithms. Consisting of three main sections, the first section of the book has a focus on robotic surgery, rehabilitation, self-assembly, while the second section offers an insight into the area of control with discussions on exoskeleton control and robot learning among others. The thi...

1 Introduction 2 Redundant Manipulators 3 Hyper-Redundant Manipulators 4 Obstacle Avoidance Using Harmonic Potential Functions 5 Control of Manipulators 6 Mobile Robots 7 Autonomous Surface Vessels 8 Autonomous Helicopters

Издательство InTech, 2010, -244 pp. In the machine vision field, the theory has been studied for many decades. Fortunately, the computer technique is also developed rapidly simultaneously. Recently, these theories of machine vision have been realized practically in variety applications. The machine vision system consists of the optics, electronics, machinery and the computer information technology systematically. The technique is applied widely...

CRC-Press, 1998, 368 pages. Although the challenges of manipulator force control have spawned a growing body of literature, including a few books that touch upon the subject, this is the first book that focuses on the fundamentals of this complex topic. Written by some of the first scientists to engage in force control research, this timely volume presents original results, some of which previously have not been readily accessible to Western audi...

First published May 2008 Printed in Croatia ISBN 978-3-902613-41-7 396 p. In this book, a set of relevant, updated and selected papers in the field of automation and robotics are presented. These papers describe projects where topics of artificial intelligence, modeling and simulation process, target tracking algorithms, kinematic constraints of the closed loops, non-linear control, are used in advanced and recent research. Also, the lectu...

First published October 2010 Printed in India ISBN 978-953-307-104-6 158 p. Robot Learning is now a well-developed research area. This book explores the full scope of the ? eld which encompasses Evolutionary Techniques, Reinforcement Learning, Hidden Markov Models, Uncertainty, Action Models, Navigation and Biped Locomotion, etc. Robot Learning in realistic environments requires novel algorithms for learning to identify important events in the...

Introduction Off-Line Planning, Programming, and Simulation of Intelligent Robotic Systems Virtual Robotic Cells Planning of Robotic Cell Actions Off-Line Planning of Robot Motion CAP/CAM Systems for Robotic Cell Design Event-Based Real-Time Control of Intelligent Robotic Systems Using Neural Networks and Fuzzy Logic The Execution Level of Robotic Agent Action The Coordination Level of a Multiagent Robotic System The Organization Level of a Rob...

Springer, 2007. - 693 pages. Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control is appropriate for courses in robotics that emphasize kinematics, dynamics, and control. The contents of this book are presented at a theoretical-practical level. It explains robotics concepts in detail, concentrating on their practical use. Related theorems and formal proofs are provided, as are real-life applications. Students, researchers, and practic...

Hardcover: 549 pages Publisher: Springer; Language: English Modern robotics dates from the late 1960s, when progress in the development of microprocessors made possible the computer control of a multiaxial manipulator. Since then, robotics has evolved to connect with many branches of science and engineering, and to encompass such diverse fields as computer vision, artificial intelligence, and speech recognition. This book deals with robots-su...

Springer (Advanced Textbooks in Control and Signal Processing), 2005, 426 pages. This book addresses robot control in depth, treating a range of model-based controllers in detail: proportional derivative; proportional integral derivative; computed torque and some adaptive variants. Using varying combinations of the text’s four parts: a) robot dynamics and mathematical preliminaries; b) set-point model-based control; c) tracking model-based contro...

The 10th International Symposium on Experimental Robotics (Springer Tracts in Advanced Robotics), 2008, 566 pages. This is a series of bi-annual meetings which are organized in a rotating fashion around North America, Europe and Asia/Oceania. Its goal is to provide a forum for research in robotics that focuses on novelty of theoretical contributions validated by experimental results. The meetings are conceived to bring together, in a small group...

Springer, 2008. 154 p. ISBN-10:3540753931, ISBN 978-3-540-75393-3, e-ISBN 978-3-540-75394-0. This book presents hardware-efficient algorithms and FPGA implementations for two robotic tasks, namely exploration and landmark determination. The work identifies scenarios for mobile robotics where parallel processing and selective shutdown offered by FPGAs are invaluable. The book proceeds to systematically develop memory-driven VLSI architectures f...

CRC Press, 2004, 486 pages. The Robotics and Automation Handbook addresses the major aspects of designing, fabricating, and enabling robotics systems and their various applications. The chapters cover the development and implementation of specifications for a robotic system and the issues related to the forces and torques generated on a robotic system. The author presents kinetic and dynamic analyses to demonstrate how a robotic system is analyze...

(Lecture Notes in Control and Information Sciences), Springer-Verlag, 1998, 343 pages. Covers results in motion planning and control, nonholonomic systems, probablistic algorithms, and collision detection which is a critical operation in algorithmic motion planning.

Cambridge University Press, 842 pages, 2006. Planning algorithms are impacting technical disciplines and industries around the world, including robotics, computer-aided design, manufacturing, computer graphics, aerospace applications, drug design, and protein folding. Written for computer scientists and engineers with interests in artificial intelligence, robotics, or control theory, this is the only book on this topic that tightly integrates a v...

Springer, 2008. - 472 pages. This book presents the most recent research advances in the theory, design, control and application of robotic systems, which are intended for a variety of purposes such as manipulation, manufacturing, automation, surgery, locomotion and biomechanics. The issues addressed are fundamentally kinematic in nature, including synthesis, calibration, redundancy, force control, dexterity, inverse and forward kinematics, kine...

With recent powerful developments in processor and sensor technology, robotics and the closely related field of process control systems are experiencing rapid growth and attracting many new hardware and software engineers. There is particular interest in using open source tools for these applications, with many companies, universities and laboratories desiring to build sophisticated systems without having to purchase an expensive real-time operat...

Dr Emilio Maggio, Dr Andrea Cavallaro. Video Tracking: Theory and Practice. Wiley, 2011. - 280 p. - ISBN: 978-0470749647 (Видеослежение: теория и практика) Video Tracking provides a comprehensive treatment of the fundamental aspects of algorithm and application development for the task of estimating, over time, the position of objects of interest seen through cameras. Starting from the general problem definition and a review of existing and emer...

World Scientific, 2008. — 1280 p. — ISBN: 981-283-576-8. Эта книга рассказывает о современных научных и технических результатах исследований и событиях в области мобильной робототехники и связанных с ней технологиях поддержки. Обсуждаются вопросы обслуживания, здравоохранения, общественной и промышленной сред.

Cambridge University Press, 2010. - 238 p. Understand the design, testing, and application of cleanroom robotics and automation with this practical guide. From the history and evolution of cleanroom automation to the latest applications and industry standards, this book provides the only complete overview of the topic available. With over 20 years\' industry experience in robotics design, Karl Mathia provides numerous real-world examples to enab...

652p. © 2007 I-Tech Education and Publishing In this book the variety of humanoid robotic research can be obtained. The first chapter deals with remarkable hardware developments, whereby complete humanoid robotic systems are as well described as partial solutions. In the second chapter diverse results around the biped motion of humanoid robots are presented. The autonomous, efficient and adaptive two-legged walking is one of the main challenge i...

McGraw-Hill/TAB Electronics, 2000. - 720 Pages. The author of The Robot Builder's Sourcebook . offers a series of easy-to-do projects ranging from adapting common toys to walking robots to giving your robot sound capabilities. He includes new information on LEGO Mindstorms, microcontrollers, robotics programming, and other technological developments. For learning the various components of putting together a robot, this is a great guide, and of c...

Two areas of expertise required in the production of industrial and commercial robotics are motor control and obstacle navigation algorithms. This is especially true in the field of autonomous robotic vehicles, and this application will be the focus of this work. This work is divided into two parts. Part I describes the motor types and feedback devices available and the appropriate choice for a given robotics application. This is followed by a de...

All Rights Reserved © 2006 Springer No part of this work may be reproduced, stored in a retrieval system, or transmitted in any form or by any means, electronic, mechanical, photocopying, microfilming, recording or otherwise, without written permission from the Publisher, with the exception of any material supplied specifically for the purpose of being entered and executed on a computer system, for exclusive use by the purchaser of the work. Prin...

MIT Press (Intelligent Robotics and Autonomous Agents), 2000, 400 pages. This text covers all the material needed to understand the principles behind the AI approach to robotics and to program an artificially intelligent robot for applications involving sensing, navigation, planning, and uncertainty. Robin Murphy is extremely effective at combining theoretical and practical rigor with a light narrative touch. In the overview, for example, she tou...

Один из самых популярных и интересных учебников по робототехнике. CRC Press, 1st edition, 1994, 480 pages. The book presents a mathematical formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. It uses an elegant set of mathematical tools that emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework. The foundation of the book is a derivation...

Springer (Studies in Computational Intelligence), 2006, 306 pages. There exists quite a vast literature on mobile robots, covering fundamental principles on motion control and path-planning in indoor environments using ultrasonic/laser transducers. However, there is a scarcity of books/collective documents on vision based navigation of mobile robots and multi-agent systems. The book fills this gap and attempts to develop interesting models for vi...

First published October 2008 Printed in Croatia ISBN 978-953-7619-18-3 504 p. This book was conceived as a gathering place of new ideas from academia, industry, research and practice in the fields of robotics, automation and control. The aim of the book was to point out interactions among the various fields of interests in spite of diversity and narrow specializations which prevail in the current research. We believe that the resulting colle...

EBook. - London, New York, Heidelberg, Dordrecht: Springer-Verlag, 2014. - 221 pp. (англ.) Мы живём в начале новой эпохи - широкого внедрения робототехники во все сферы человеческой жизни. Эта книга рассказывает о разнообразном применение роботов в самых разных сферах и о будущих перспективах. Contents Introduction From the Digital Divide to the Robotics Divide? The Impact of New Technologies in Organisations Economic Impact of Smart Speciali...

There were 112 submissions from 25 countries. All papers were carefully reviewed by an international Program Committee of 96 members, who were assisted by 25 additional reviewers. Each paper was reviewed by three Program Committee members and all reviews were carefully considered and discussed by the Symposium Co-chairs, who made the ?nal decisions. The review process was extremely selective and many good papers could not be accepted for the ?nal...

The paper review process was rigorous. All papers received a minimum of four high-quality reviews (that is over 600 reviews from over 170 program committee members). After the reviews were completed, the program committee members and area chairs discussed reviews for each paper in an on-line forum within the conference management system. Then the authors were invited to rebut the reviews. Following the rebuttals, the program committee members and...

Contents: 1 Introduction 2 Robotic Vehicles 3 Space Robotics 4 Humanoids 5 Industrial, Personal, and Service Robots 6 Robotics for Biological and Medical Applications 7 Networked Robots

Издательство Apress, 2005, -329 pp. What is it about Robosapien that makes it so interesting? If you are reading this book, this is probably a question that you have asked yourself at some point. Technically speaking, Robosapien is a biomorphic toy robot. In layman’s terms (and according to WowWee Ltd., the company that produces Robosapien), it is a fusion of technology and personality. Wait a second— I must admit, I paused as I was writing and...

Издательство InTech, 2007, -532 pp. Human-Robot Interaction (HRI) has been an important research area during the last decade. As robots have become increasingly more versatile, they have been useful in a variety of applications where the robots and human are expected to interact very closely. It has thus become necessary to clearly understand the nature of human-robot interaction so that new tools and techniques can be developed to allow human...

Springer (Monographs in Computer Science); 2nd edition 398 pages. Geometric Fundamentals of Robotics provides an elegant introduction to the geometric concepts that are important to applications in robotics. This second edition is still unique in providing a deep understanding of the subject: rather than focusing on computational results in kinematics and robotics, it includes significant state-of-the art material that reflects important advances...

Prentice-Hall, 1992, 252 pages. The structure of the texbook is as follows. 1) Introduction 2) Rigid transformations 3) Robot anatomy 4)Kinematics 5)Inverse kinematics 6)Jacobians 7) Trajectory following 8) Planning 9) Statics 10) Dynamics 11) Solutions to exercises

This is the classic text on robot manipulators, now covers visual control, motion planning and mobile robots too! "Robotics" provides the basic know-how on the foundations of robotics: modelling, planning and control. The text develops around a core of consistent and rigorous formalism with fundamental and technological material giving rise naturally and with gradually increasing difficulty to more advanced considerations. The theory of manipulat...

Springer (Lecture Notes in Control and Information Sciences, vol. 230), 1998. Focusing on the important control problems in state-of-the-art robotics and automation, this volume features invited papers from a workshop held at CDC, San Diego, California. The many topics covered include: automatic control, distributed multi-agent control, multirobots, dexterous hands, flexible manipulators, walking robots, free-floating systems, nonholonomic robots...

Wiley, 2005, 496 pages. Based on the highly successful classic, Robot Dynamics and Control, by Spong and Vidyasagar (Wiley, 1989), Robot Modeling and Control offers a thoroughly up-to-date, self-contained introduction to the field. The text presents basic and advanced material in a style that is at once readable and mathematically rigorous. Key Features 1) A step-by-step computational approach helps you derive and compute the forward kinemati...

Издательство Springer, 2006, -230 pp. Autonomous robots have the potential to revolutionize the service industry. Specialized applications such as palletizing, vacuum cleaning and tour guiding can be solved with today's technology, but next-generation universal robots will require new solutions to the challenge of operating in an unconstrained human environment. For example, imagine you suffer from arthritis so severe that your daily needs go un...

Издательство InTech, 2010, -624 pp. The purpose of robot vision is to enable robots to perceive the external world in order to perform a large range of tasks such as navigation, visual servoing for object tracking and manipulation, object recognition and categorization, surveillance, and higher-level decision making. Among different perceptual modalities, vision is arguably the most important one. It is therefore an essential building block of...

Springer (Scientific Fundamentals of Robotics), 1990, 349 pages. Here for the first time in one book is a comprehensive and systematic approach to the dynamic modeling and control of biped locomotion robots. A survey is included of various approaches to the control of biped robots, and a new approach to the control of biped systems based on a complete dynamic model is presented in detail. The stability of complete biped system is presented for th...

World Scientific (Series in Robotics and Intelligent Systems), 2006, 268 pages. This invaluable book comprehensively describes evolutionary robotics and computational intelligence, and how different computational intelligence techniques are applied to robotic system design. It embraces the most widely used evolutionary approaches with their merits and drawbacks, presents some related experiments for robotic behavior evolution and the results achi...

McGraw-Hill Professional, 2005. - 333 pages. There's no easier, faster, or more practical way to learn the really tough subjects. McGraw-Hill's Demystified titles are the most efficient, interestingly written, brush-ups you can find. Organized as self-teaching guides, they come complete with key points, background information, questions at the end of each chapter, and even final exams. You'll be able to learn more in less time, evaluate your st...

World Scientific (Machine Perception and Artificial Intelligence, vol. 54), 2003, 716 pages. Tomorrow's robots should enhance lives in ways we never dreamed possible, and are set to be the most exciting and revolutionary things to happen to the world since the invention of the automobile. It will change the way we work, play, think and live. This handbook is designed to guide the curious beginner from yesterday to tomorrow. It covers practical kn...

World Scientific (Series on Manufacturing Systems and Technology), 2007, 228 pages. This book provides a fundamental knowledge of robotic grasping and fixturing (RGF) manipulation. For RGF manipulation to become a science rather than an art, the content of the book is uniquely designed for a thorough understanding of the RGF from the multifingered robot hand grasp, basic fixture design principle, and evaluating and planning of robotic grasping/fi...

Издательство InTech, 2011, -596 pp. Multi robot systems have recently att racted considerable att ention from roboticists as these off er the possibility of accomplishing a task that a single robot can not. A robot team may provide redundancy and perform assigned tasks in a more reliable, faster, or cheaper way. This book is a collection of 29 excellent works and comprised of three sections: task oriented approach, bio inspired approach, and mo...

Springer (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering), 2006, 288 pages. Several consistent solutions for cooperative system control have recently been identified by the authors of the current monograph. This was achieved by solving three separate tasks that are essential for solving the problem of cooperative manipulation as a whole. The first task is related to the understanding of the physical nature of cooperative man...