Павленко І.І., Короп В.П. Промислові роботи. Методичні вказівки. (укр.)

Вступ. Суть науково-технічного напрямку. Загальні принципи роботизації. Що таке "Робот". Відмітні ознаки роботів. Склад і структура робота. Покоління роботів. Класифікація роботів. Промислові роботи. Дослідницькі роботи. Особливості керування. Побудова промислових роботів. Загальна побудова і складові частини ПР. Основні технічні характеристики ПР. Додаткові характеристики. Робочий орган робота. Класифікація захватних пристроїв. Застосування робо...

Одесса, ОНПУ. , 102 стр., Лекции №1- 18., на укр. языке. Електронні, мікропроцесорні та обчислювальні пристрої як основа систем керування ПТО. Основні компоненти електронних пристроїв. Застосування напівпровідникових приладів. Застосування аналогових інтегральних мікросхем. Застосування дискретних інтегральних мікросхем. Аналого-цифрові та цифро-аналогові перетворювачи. Архітектура мікропроцесорних керуючих пристроїв. Уявлення даних у керую...

Методичні вказівки - Миколаїв: НУК, 2007, 32 с. Методичні вказівки містять теоретичні відомості і щодо проектування системи автоматичного керування судновими вантажними маніпуляторами, що працюють в умовах суттєвих зовнішніх збурень. Особливу увагу приділено питанням планування траєкторії маніпулятора з рухомою основою, а також аналізу і синтезу систем керування електроприводами повороту' ланок маніпулятора. Призначені для виконання курсового пр...