Промышленная робототехника

С. С. Аншин, А. В. Бабич, А. Г. Баранов и др.; Под общ. ред. Я. А. Шифрина, П. Н. Белянина. — М.: Машиностроение, 1989г. —272 с. — (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). В книге отражен опыт проектирования и разработки серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов (ПР). Изложены принципы построения ПР, методы их расчета, конструирования и проектирования. Описано устройство ряда отечественных ПР и даны их характеристики. Рас...

Под ред. Я. А. Шифрина — М.: Машиностроение, 1982г. — 415 с. В книге освещен опыт создания и применения серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов. Дано общее представление о роботах и их месте в автоматизированном производстве. Описано устройство универсальных и цикловых роботов, приведены их технические характеристики. Рассмотрены вопросы проектирования и расчета промышленных роботов, применения их и робототехнических комплексов в отечест...

Р. Ю. Бансявичюс, А. А. Иванов, Н. И. Камышный и др.; Под ред. В. Ф. Шаньгина. —М,: Машиностроение, 1985г. — 264 с. — (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). В книге освещен опыт создания и применения сверхлегких промышленных роботов для манипулирования миниатюрными объектами. Рассмотрены управляемые роботы, функционирующие в составе технологического оборудования и исследовательских комплексов. Описаны варианты их структурной...

М., «Машиностроение», 1975г. — 400 с. Книга посвящена новому средству комплексной автоматизации производства — промышленным роботам. В ней кратко описаны конструкции отечественных промышленных роботов первого поколения, в том числе первого робота, выпускаемого серийно, а также показаны конструкции лучших зарубежных роботов и приведены их характеристики. Изложены принципы применения роботов в целях полной автоматизации как отдельных операций, та...

Москва, Машиностроение, 1985, 256стр. Рассмотрены условия формирования математических моделей, а также принципы построения ситем распознавания адаптивных роботов. Приведены сведения о датчиках локации, внутренней информации, систем технического зрения, силомоментного и тактильного очувствления. Дана информация о системах управления адаптивных промышленных роботов и их программного обеспения.

М.: Солон-Пресс, 2007. — 488 с. В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения з...

Учеб. пособие для студ. вузов, обучающихся по спец. «Робототехнические системы»/ С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев— М.: Высш. шк. , 1986г. — 264 с. В пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов степеней подвижности манипуляторов и методы экспериментального исследования р...

Год: 1988 Авторы: Е. И. Воробьев, Ю. Г. Козырев, В. И. Царенко Издательство: Москва, Машиностроение ISBN: 5-217-00166-6 Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста Количество страниц: 235 Описание: Обобщен отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов (ПР) агрегатно-модульного типа. Приведены примеры характерных конструкций, даны методы расчета и проектирования конструктивных...

Учебное пособие для машиностроительных техникумов. — Москва: Машиностроение, 1993. — 144 с.: ил. — (Для техникумов). — ISBN 5-217-02626-Х. Изображение с текстовым слоем и закладками. Изложены основные принципы проектирования промышленных роботов; рассмотрены вопросы обоснования их параметров, методы выбора схем и компоновок, методика кинематического, силового и точностного расчетов, вопросы проектирования и расчета механизмов и передач, а также м...

Учебное пособие для машиностроительных техникумов. — Москва: Машиностроение, 1993. — 144 с.: ил. — (Для техникумов). — ISBN 5-217-02626-Х. Изображение с текстовым слоем и закладками. Изложены основные принципы проектирования промышленных роботов; рассмотрены вопросы обоснования их параметров, методы выбора схем и компоновок, методика кинематического, силового и точностного расчетов, вопросы проектирования и расчета механизмов и передач, а также м...

Руководство к лабораторной работе. — Томск: Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, 2011. — 35 с. Настоящая лабораторная работа посвящена исследованию особенностей сборочных операций, выполняемых с использованием средств автоматизации. Руководство предназначено для студентов специальности 210100.68 "Электроника и наноэлектроника". Введение Описание лабораторной установки Технические характеристики мини-робота Фу...

Название: Программное обеспечение промышленных роботов Год выпуска: 1986 Издательство: Наука Автор: Домарацкий А.Н., Казакова Р.К. Страниц: 273 Описание: Сборник статей, посвященных научным проблемам создания алгоритмического и программного обеспечения и описанию опыта разработки конкретных прикладных и системных программных комплексов для промышленных роботов и их устройств управления. Формат: PDF

Москва, Наука, 1986, 273 стр. Сборник статей, посвященных научным проблемам создания алгоримического и программного обеспечения и описанию опыта разработки конкретных прикладных и системных программных комплексов для промышленных роботов и их устройств управления.

Кизоркин, А.С. Промышленные логические контроллеры Alpha 2 Mitsubishi Electric и их программирование в программном пакете AL-PCS/WIN-E: лабораторный практикум / А.С. Кизоркин, Ю.В. Лычагин, А.А. Самотаев; Балт. гос. техн. ун-т. – СПб., 2013. – 52 с. Изложены функциональные возможности программируемых логических контроллеров Alpha 2 производства Mitsubishi Electric (Япония), приведены правила их программирования в среде Windows в программном пакет...

Справочник. — 2-е изд., перераб. и доп. —М.: Машиностроение, 1988г. —392 с. Приведены конструкционно-технологические параметры современных промышленных роботов, систем и комплектующих узлов, рекомендации по их применению, а также по созданию и внедрению автоматизированных производственных систем с промышленными роботами. Второе издание (1-е изд. 1983 г. ) переработано и дополнено сведениями о новых моделях промышленных роботов, комплектующих из...

Захватные устройства и инструменты промышленных роботов:учебное пособие/Ю.Г.Козырев,2010,312с. Описаны конструкции и даны рекомендации по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для ком- плектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Приведена классификация захватных устройств. Обобщен опыт проектиро- вания, представлены конкретные примеры конструкций захватных устройств и...

К. : Виша шк. Головное изд-во, 1985г. — 359 с. В учебном пособии рассмотрены устройство, принципы действия и конструирование современных промышленных роботов; приведено систематизированное описание их основных функциональных систем изложены методы системного анализа роботизируемого производства. Даны конструкции отечественных и зарубежных промышленных роботов, этапы технологической подготовки производства при их внедрении, проиллюстрировано взаи...

СПб.: Изд-во СЗТУ, 2010. – 155 с. Курс охватывает вопросы разработки и эксплуатации роботов и роботизированных комплексов. Рассматриваются конструкции и технические характеристики промышленных роботов, основы конструирования манипуляторов: захватные устройства, приводные устройства, управляющие устройства, робототехнические комплексы. Учебно-методический комплекс разработан в соответствии с требованиями государственных образовательных стандартов...

Ярославский государственный технический университет код специальности 220301 Отчет о лабораторной работе №1 по курсу Робототехника и ГАП 1) Общие сведения о роботах 2) Краткое описание робота МП 11 3) Краткое описание системы циклового управления промышленного робота МП 11 4) Эксперимент

Ярославский государственный технический университет код специальности 220301 1) Общие сведения о роботах 2) Краткое описание робота РФ–202 3) Экспериментальное определение погрешности позиционирования 4) Построение гистограммы распределения составляющей погрешности позиционирования 5) Вывод

Конспект лекций по курсу "Промышленные роботы" для студентов специальности 220301.65. Содержит 15 лекций, 99 стр. Краткое описание разделов: 1. Общие понятия о промышленных роботах. - Основные понятия и терминология. - Классификация роботов. - Функциональная структура робота. 2. Техничеcкая характеристика промшленных роботов. - Общая характеристика ПР и их физическая сущность. - Паспортная характеристика ПР и их физическая сущность. 3. Конструкци...

Статья. Опубликована в журнале Автоматизация в промышленности, - 2006. - № 8. - С. 22-24 Описываются лазерные сканеры немецкой компании SICK AG. Эти уникальные приборы позволяют решать самые разные проблемы от системы безопасности на производстве до измерения уровня сыпучих материалов. В данной статье рассматривается использование для навигации автономных мобильных роботов.

СПб.:Балт. гос. техн. ун-т., 2013. — 41 с. Приведены описание языка MELFA-BASIC IV для программирования промышленных роботов фирмы Mitsubishi Electric и примеры использования основных типов команд языка.

М.: Металлургия, 1989. - 224 с.: ил. Промышленные роботы и роботизированные комплексы: общие сведения; подготовка производства к использованию; порядок и правила монтажа, наладки и эксплуатации и ремонта механических,информационных систем, электро-, пневмо- и гидрооборудования, устройств управления. Практические примеры.

М.: Металлургия, 1989. - 224 с.: ил. Промышленные роботы и роботизированные комплексы: общие сведения; подготовка производства к использованию; порядок и правила монтажа, наладки и эксплуатации и ремонта механических,информационных систем, электро-, пневмо- и гидрооборудования, устройств управления. Практические примеры.

Автореферат диссертации д-ра физ.-мат. наук. – Москва: НИЯУ МИФИ, 2010. – 45 с. Специальность 05.13.18 – математическое моделирование, численные методы и комплексы программ Распознано В настоящей работе предлагается метод синтеза сложной робототехнической системы, основанный на математическом моделировании одновременно всех ее подсистем (механизма, привода и системы управления) с целью учета их взаимодействия друг с другом. Цель диссертацион...

Учебное пособие. – Курган: Изд-во Курганского гос. ун-та, 2013. – 170 с.: ил., табл. ISBN: 978-5-4217-0258-0 В учебном пособии рассмотрены вопросы построения роботизированных технологических комплексов на базе металлообрабатывающего оборудования и промышленных роботов. Описаны основные принципы выбора станков, промышленных роботов и соответствующего оснащения, отражен подход к оценке производительности комплексов. Представлены технические характе...

Курган: Изд-во Курганского государственного университета, 2007. - 22 с. Методические указания к выполнению лабораторной работы для студентов специальности 151001. Цель работы — изучить технологические возможности роботизированного токарного комплекса (РТК) на базе станка 16К20РФЗР132 и робота М10П.62.01, научиться рассчитывать цикловую и фактическую производительность автоматизированного оборудования на примере РТК.

М.: Машиностроение, 1989,— 480 с.: ил. В 2-х кн. Справочник, подготовленный профессором Ш. Нофом (США), содержит богатый фактический материал о развитии робототехники в США, ФРГ, Великобритании, Японии, Швеции и Франции. Читателям предлагаются полезные и многочисленные сведения по конструкциям, системам управления и информационному обеспечению роботов, рекомендации по применению роботов в ГПС. В книгу 1 включены темы: перспективы развития, механ...

М.: Машиностроение, 1990, —480 с.: ил. В 2 кн. Вторая книга справочника, изданного в США под редакцией профессора Ш. Нофа, посвящена вопросам внедрения роботов в шести отраслях: автомобильной промышленности, космической технике, кузнечно-штамповочном и литейном производстве, лазерной технике, деревообрабатывающей промышленности. Отдельно рассматриваются сварка, транспортирование и сборка с помощью роботов, а также роботизированный контроль качест...

Учебное пособие/ ВолгГТУ, Волгоград, 2000. – 64 с. Содержит сведения по захватным устройствам промышленных роботов. Рассматриваются вопросы проектирования и расчета захватных устройств промышленных роботов.

Учебник для техникумов, изд. Радио с связь, 1988- 320стр. Изложены конструкции и принцип действия современного оборудования для производства интегральных микросхем (ИС), основы робототехники и гибких автоматизированных систем. Описаны принципы построения и вопросы эксплуатации промышленных роботов, систем управления с использованием ЭВМ и микропроцессоров. Приведены материалы по анализу конструкции сборочного, химико-технологического, фото, рентг...

Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора, Р. Пол, перев. с англ. Главная редакция физико-математической литературы издательства «Наука», М., 1976, 104 стр. В книге приведен эффективный метод описания кинематики и выведены полные уравнения динамики манипуляционного робота, разработанного в США; описаны вопросы планирования траектории и принципы отслеживания запланированных траекторий; рассмотрены языки прог...

СЗГЗТУ, Санкт-Петербург/Россия, 2012, 7 стр., вариант 95 Дисциплина "Робототехника" Схема пространственного расположения объекта манипулирования в исходном и конечном положениях. Схема расположения объекта манипулирования в исходном и конечном положениях в проекциях на плоскости. Выбор системы координат манипулирования. Выбор манипулятора промышленного робота.

СЗГЗТУ, Санкт-Петербург/Россия, 2012, 6 стр., вариант 17 Дисциплина "Робототехника" Схема пространственного расположения объекта манипулирования в исходном и конечном положениях. Схема расположения объекта манипулирования в исходном и конечном положениях в проекциях на плоскости. Выбор системы координат манипулирования. Выбор манипулятора промышленного робота.

СЗГЗТУ, Санкт-Петербург/Россия, 2012, 6 стр., вариант 28 Дисциплина "Робототехника" Схема пространственного расположения объекта манипулирования в исходном и конечном положениях. Схема расположения объекта манипулирования в исходном и конечном положениях в проекциях на плоскости. Выбор системы координат манипулирования. Выбор манипулятора промышленного робота.

СЗГЗТУ, Санкт-Петербург/Россия, 2012, 6 стр., вариант 00 Дисциплина "Робототехника" Схема пространственного расположения объекта манипулирования в исходном и конечном положениях. Схема расположения объекта манипулирования в исходном и конечном положениях в проекциях на плоскости. Выбор системы координат манипулирования. Выбор манипулятора промышленного робота.

Введение Основные сведения о робототехнике Основные задачи Манипуляции изделиями и заготовками Загрузочно-разгрузочные работы Перенос изделий с одной производственной установки на другую Упаковка Погрузка тяжелых предметов на конвейер или паллеты Обработка деталей и заготовок Сварка Обработка резаньем Сверление Бесконтактная обработка заготовок Нанесение различных составов на поверхность Чистовая обработка Испытания и контроль Сборка Монтаж печат...

ДГТУ, 3 курс, 20 стр. ; Анализ свойств и предельных возможностей привода роботов с цикловым управлением. Многопозиционность в системах с одной степенью подвижности. Работа аккумуляторов в квазистатическом режиме. Динамическая развязка модели дифференциального привода. Работа системы на собственных формах колебаний. Особенности управления дифференциальными системами многопозиционного привода. Условия динамической развязки. Многопозиционность в мн...

М.: Энергоатомиздат, 1990 - 177 с. Рассматриваются системы электроприводов, применяемых в промышленных роботах, и их особенности. Анализируются свойства механической части электроприводов и приводятся сведения об элементах промышленных роботов. Даются описания типовых узлов электроприводов, а также комплектных электроприводов промышленных роботов.

Сокр. пер. с англ. /Авт. предисл. и науч. ред. Л. И. Волчкевич. — М.: Экономика, 1987г. — 304 с. Видный английский специалист в области робототехники рассматривает широкий круг организационных, экономических и технических вопросов, связанных с применением промышленных роботов. Книгу следует рассматривать как введение в робототехнику. В ней освещаются вопросы экономического обоснования внедрения роботов в фирмах, даны оценки эффективности вариант...

Промышленные роботы в машиностроении: Альбом схем и чертежей: Учеб пособие для технических вузов / Ю. М. Соломенцев, К. П. Жуков, Ю. А. Павлов и др; Под общ ред Ю. М. Соломенцева — М.: Машиностроение, 1986. — 140 с. Альбом содержит чертежи общих видов и конструктивных элементов наиболее характерных моделей промышленных роботов, транспортных и грузоподъемных устройств для автоматизации механосборочных и других технологических процессов. Даны класс...

Промышленные роботы в машиностроении: Альбом схем и чертежей: Учеб пособие для технических вузов / Ю. М. Соломенцев, К. П. Жуков, Ю. А. Павлов и др; Под общ ред Ю. М. Соломенцева — М.: Машиностроение, 1986 — 140 с. Альбом содержит чертежи общих видов и конструктивных элементов наиболее характерных моделей промышленных роботов, транспортных и грузоподъемных устройств для автоматизации механосборочных и других технологических процессов. Даны класси...

Учеб. пособие. — 2-е изд., перераб. и доп. — К.: Выща шк. , 1991г. —311 с. Рассмотрены причины появления, принцип действия, устройство современных промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов, их структура и основные узлы. Указаны области применения промышленных роботов, приведены данные о технико-экономической эффективности, социальном и гигиеническом аспектах. Даны расчеты точности позиционирования рабочих органов, некот...

Название: Промышленные роботы. Конструирование и применение Год выпуска: 1991 Издательство: Высшая школа Автор: Спыну Г.А. Страниц: 311 Описание: Рассмотрены причины появления, принцип действия, устройство современных промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов, их структура и основные узлы. Указаны области применения промышленных роботов, приведены данные о технико-экономической эффективности, социальном и гигиеническом ас...

Методические указания по выполнению контрольных и лабораторной работ. — Томск: ТУСУР, 2015. — 71 с. Методическое пособие рассчитано на самостоятельное изучение дисциплины "Робототехника". Приведены варианты и примеры выполнения индивидуальных заданий, материалы для подготовки к контрольным работам и методические указания для выполнения лабораторной работы. Учебное пособие предназначено для студентов всех форм обучения, включая дистанционные обра...

Учеб. пособие для втузов: В 3 кн. /Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. Кн. 1: Кинематика и динамика / Е. И. Воробьев, С. А. Попов, Г. И. Шевелева. – М.: Высш. шк. , 1988. – 304 с.: ил. В книге рассмотрены основные методы анализа кинематики и динамики промышленных роботов как пространственных систем твердых тел с несколькими степенями свободы. Кинематический анализ исполнительных механизмов роботов излагается методами: векторным, матриц и ви...

Учеб. пособие для втузов: В 3 кн. /Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. Кн. 3: Основы конструирования/Е. И. Воробьев, А. В. Бабич, К. П. Жуков и др. —М.: Высш. шк. , 1989г. — 383 с. В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы проектирования роботов, их узлов и агрегатов: несущей механической системы, механизмов вращения...

Учеб. пособие для втузов в 3 кн. / Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. Книга 2: Расчет и проектирование механизмов / Е. И. Воробьев, О. Д. Егоров, С. А. Попов. – М.: Высшая школа, 1988. – 367 с.: ил. В книге рассмотрены методы расчета и проектирования механизмов промышленных роботов: основных, передаточных, механизмов схватов, уравновешивания и развязки движений. Изложены способы определения интегральных и дифференциальных характеристик ма...

Метод. указания к лаб. работе. Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2003. 40 с. Приведены методические указания и порядок выполнения лабораторной работы по дисцип- лине «Основы автоматизации производственных процессов в машиностроении» для студентов 5 и 6 курсов всех форм обучения по специальности 120100.

Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук, Москва, 2007. — 151 с. Введение Анализ особенностей и характеристик мобильных роботов Анализ характерных особенностей колесных мобильных роботов и описание областей применения Мобильные роботы: решаемые задачи, области применения, обобщенный состав и классификация Обзор типичных видов мобильных роботов Мобильные роботы производства КНР Особенности управления мобильными роботами У...

Учебник для техникумов, издание 2-е, переработанное, дополненное. Издательство "Политехника", Санкт-Петербург, 2001 г. — 203 с. Приведены классификация и схемы промышленных роботов различного назначения. Представлены технические характеристики и конструктивные схемы роботов и их составных частей. Рассмотрены вопросы применения промышленных роботов, даны примеры использования роботов в конкретных производствах. Сканированная копия, 106 файлов, фор...

Л.: Машиностроение. Ч-40 Ленингр. отд-ние, 1989.— 287 с: ил. Скан 600 dpi + OCR В книге разносторонне и с максимальной полнотой рассмотрены механические захватные устройства промышленных роботов (схваты), отличающиеся большим разнообразием схемных и конструктивных решений. Обобщен опыт проектирования схватов, даны конкретные примеры конструкций схватов и их кинематические схемы. На основе разделения схватов на составные части разработана общая ме...

М.: Высшая школа, 1989. — 95 с.: ил. — ISBN 5-06-000276-4. В данном пособии описываются системы технологических машин — робототехнические комплексы (РТК); рассматриваются принципы оптимального построения РТК и встраиваемого станочного оборудования: технологического, транспортного, системы управления, типовые конструкции РТК, а также рациональные методы подготовки производства и организации эксплуатации РТК. Пособие предназначено для преподавател...

Чертеж робота Универсал 5 02rn

Минск: Белорусский политехнический институт, 1988. — 72 с. В пособии дано краткое изложение материала, соответствующего двум первым разделам типовой программы одноименного курса учебного плана специальности 0628 – "Электропривод и автоматизация промышленных установок". Содержание Исполнительные системы промышленных роботов (ПР) и манипуляторов (М) Классификация ПР и М по основным параметрам Механическая система ПР и М как объекта управления, стру...

Под ред. Л. С. Ямпольского. — К.: Техника, 1984г. —264 с. В книге изложены основные направления работ в области робототехники, описаны методы и средства роботизации технологических процессов. Приведены формализованное описание элементов роботизированного производства, морфологическое описание робототехнических систем и средств организации рабочей среды, в которой взаимодействуют промышленные роботы в процессе выполнения производственных функций...

Название: Промышленная робототехника Год выпуска: 1984 Издательство: Техника Автор: Ямпольский Л.С., Яхимович В.А., Вайсман Е.Г. Страниц: 264 Описание: В книге изложены основные направления работ в области робототехники, описаны методы и средства роботизации технологических процессов. Приведены формализованное описание элементов роботизированного производства, морфологическое описание робототехнических систем и средств организации рабочей среды,...

In this paper the basic functions of software systems for Computer Aided Design of industrial robots are formulated and discussed. The paper is result of authors experience on creating of CINDY system desidned for computer simulation of industrial robots and SYANA system for dynamics analytical modelling of them.

In this paper are formulated and discussed the six basic functions of software systems for Computer Aided Desidn (CAD): Drafting, Geometrical Modelling, Computing of geometric and physical properties of three-dimencional objects, Visualization modelling, Generation of programmes for numerical controlled machines and Finite element analysis

This paper is devoted to the development of CINDY software system for kinematical analysis of Industrial Robots (IR) using analytical transformations tools. The analytical model of an IR is defined and corresponding data structures are described. The means for analytical modeling of robot kinematics are based on SYANA system for analytical transformations. A hybrid, numerical-analytical algorithm for kinematical analysis of robots is developed. T...

Монография, New York, Marcel Dekker, 2004 год, 614 страниц Издательство Marcel Dekker 2004 год 614 страниц Авторы Frank Lewis, Darren M.Dawson, Chaouki T.Abdallah ISBN 0-8247-4072-6 Содержание: Commercial Robot Manipulators Introduction to Control Theory Robot Dynamics Computed-Torque Control Robust Control of Robotic Manipulators Adaptive Control of Robotic Manipulators Advanced Control Techniques Neural Network Control of Robots Force Control...

First published February 2007 Printed in Croatia ISBN 3-86611-286-6 700 p. This book is dedicated to robotics researchers, practicing engineers, and R&D managers, who wish to enhance and broaden their knowledge and expertise on the fundamentals, technologies and applications of industrial robots. Providing an overview of contemporary research with advanced robotic systems, the above articles provide up-to-date advances and solutions to...

Свободно-распространяемые файлы от компании Zortrax. Инструкция для сборки промышленного робота с пятью степенями свободы. Файлы для 3D печати. Список дополнительных материалов. Пошаговое описание сборки. Схема соединения электроники. Пуск и наладка системы.

Монография, Издательство Academic Press, 1999 год, 444 страницы, 2 издание, ISBN 0-12-618520-4 Содержание: Introduction: Brief Historical Review and Main Definitions Concepts and Layouts Dynamic Analysis of Drives Kinematicsand Control of Automatic Machines Feedback Sensors Transporting Devices Feeding and Orientation Device Functional Systems and Mechanisms Manipulators