Методические указания по выполнению контрольных и лабораторной
работ. — Томск: ТУСУР, 2015. — 71 с.
Методическое пособие рассчитано на самостоятельное изучение дисциплины "Робототехника". Приведены варианты и примеры выполнения индивидуальных заданий, материалы для подготовки к контрольным работам и методические указания для выполнения лабораторной работы. Учебное пособие предназначено для студентов всех форм обучения, включая дистанционные образовательные технологии, обучающихся по направлению 210100.68 "Электроника и наноэлектроника". Введение
Программа лекционного курса
Методические указания
Методические указания к темам 1.1…1.3
Методические указания к темам 4.1…4.10, 4.10.1, 4.10.2, 4.11.1…4.11.4, 5.1…5.3, 6.1…6.3
Контрольные вопросы для подготовки к экзамену
Выполнение контрольной работы по дисциплине "Робототехника"
Индивидуальные задания, контрольные этапы и их максимальный рейтинг
Индивидуальное задание. Разработать пространство состояний для конкретной рабочей среды
Пример выполнения индивидуального задания
Индивидуальное задание. Определить координаты точек при повороте системы координат
Параллельный перенос и вращение координат в векторном методе
Варианты задач для индивидуального задания
Примеры выполнения индивидуального задания
Контрольные вопросы
Методические указания по выполнению лабораторной работы
Описание лабораторной установки
Технические характеристики мини–робота
Функционирование комплекса
Система управления роботом
Работа с программным обеспечением
Управляющая программа
Задание
Варианты фигур
Контрольные вопросы
Рекомендуемая литература
Методическое пособие рассчитано на самостоятельное изучение дисциплины "Робототехника". Приведены варианты и примеры выполнения индивидуальных заданий, материалы для подготовки к контрольным работам и методические указания для выполнения лабораторной работы. Учебное пособие предназначено для студентов всех форм обучения, включая дистанционные образовательные технологии, обучающихся по направлению 210100.68 "Электроника и наноэлектроника". Введение
Программа лекционного курса
Методические указания
Методические указания к темам 1.1…1.3
Методические указания к темам 4.1…4.10, 4.10.1, 4.10.2, 4.11.1…4.11.4, 5.1…5.3, 6.1…6.3
Контрольные вопросы для подготовки к экзамену
Выполнение контрольной работы по дисциплине "Робототехника"
Индивидуальные задания, контрольные этапы и их максимальный рейтинг
Индивидуальное задание. Разработать пространство состояний для конкретной рабочей среды
Пример выполнения индивидуального задания
Индивидуальное задание. Определить координаты точек при повороте системы координат
Параллельный перенос и вращение координат в векторном методе
Варианты задач для индивидуального задания
Примеры выполнения индивидуального задания
Контрольные вопросы
Методические указания по выполнению лабораторной работы
Описание лабораторной установки
Технические характеристики мини–робота
Функционирование комплекса
Система управления роботом
Работа с программным обеспечением
Управляющая программа
Задание
Варианты фигур
Контрольные вопросы
Рекомендуемая литература