М.: Солон-Пресс, 2007. — 488 с.
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных
роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические
особенности строительных процессов и задачи их роботизации,
сформулированы требования к роботизации строительных процессов и
представлена структурная организация роботов и РТК для
автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные
системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и
динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного
назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным
системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования
траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и
особенности управления строительными роботами.
Краткое содержание
Особенности и эффективность роботизации в строительстве
Манипуляционные системы строительных роботов
Информационно-измерительные системы строительных роботов
Планирование траекторий движения робота при выполнении операций
Управление строительными роботами
Роботизация и автоматизация земляных работ
Роботизация установки и монтажа строительных блоков и элементов
Автоматизации и роботизация бетонных работ
Роботы и роботизированные комплексы для отделочных работ
Автоматизации и роботизация работ в подземном строительстве
Роботизация строительных операций
Особенности и эффективность роботизации в строительстве
Манипуляционные системы строительных роботов
Информационно-измерительные системы строительных роботов
Планирование траекторий движения робота при выполнении операций
Управление строительными роботами
Роботизация и автоматизация земляных работ
Роботизация установки и монтажа строительных блоков и элементов
Автоматизации и роботизация бетонных работ
Роботы и роботизированные комплексы для отделочных работ
Автоматизации и роботизация работ в подземном строительстве
Роботизация строительных операций