Ямпольский Л.С., Яхимович В.А., Вайсман Е.Г. и др. Промышленная робототехника

формат djvu
размер 2.91 МБ
добавлен 21 августа 2009 г.

Под ред. Л. С. Ямпольского. — К.: Техника, 1984г. —264 с.

В книге изложены основные направления работ в области робототехники, описаны методы и средства роботизации технологических процессов. Приведены формализованное описание элементов роботизированного производства, морфологическое описание робототехнических систем и средств организации рабочей среды, в которой взаимодействуют промышленные роботы в процессе выполнения производственных функций Рассмотрены примеры агрегатированного построения промышленных роботов. Изложены принципы построения систем управления и информационного обеспечения промышленных роботов и робототехнологических комплексов. Рассчитана на инженерно-технических работников различных отраслей промышленности.

Смотрите также

Бабич А.В., Баранов А.Г., Калабин И.В. и др. Промышленная робототехника

формат djvu
размер 4.27 МБ
добавлен 21 августа 2009 г.

Под ред. Я. А. Шифрина — М.: Машиностроение, 1982г. — 415 с. В книге освещен опыт создания и применения серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов. Дано общее представление о роботах и их месте в автоматизированном производстве. Описано устройство универсальных и цикловых роботов, приведены их технические характеристики. Рассмотрены вопросы проектирования и расчета промышленных роботов, применения их и робототехнических комплексов в отечест...

Вопросы и лабы по ГКС - гибкие компьютеризированные системы и робототехника

Билеты и вопросы

формат cdw, dwg, txt, docx, doc
размер 13.35 МБ
добавлен 31 января 2011 г.

Вопросы к экзамену с ответами (укр язык) и лабы по курсу ГКС - гибкие компьютеризированные системы и робототехника - проектирование компонентов. КПИ. 5 лаб в "Компас" 10.0. (Захватные устройства и приводы роботов) Лабы записаны так же в форматах dxf, igs. Расчеты в Mathcad 14.

Курсовой по ГКС. Гибкие компьютеризованные системы

Курсовая работа

формат txt, docx, vsd, exe, doc, wmf, jpg
размер 100.98 МБ
добавлен 21 декабря 2011 г.

Курсовой по ГКС. КПИ стационар и заочники по специальности гибкие компьютеризированные системы и робототехника. 5 вариантов на укр и рус языках. Створення алгоритмічного та програмного забезпечення системи оперативного управління гнучкої автоматизованої ділянки. Аналіз задач проектування системи оперативного управління ГАД. Проектування алгоритмічного забезпечення системи оперативного управління. Розробка програмного забезпечення підсистем СОУ ГА...

Курсовой проект по ГКС - Разработка функциональной схемы гибкой производственной системы

Курсовая работа

формат docx, vsd, doc, jpg
размер 31.99 МБ
добавлен 09 июня 2011 г.

Курсовой по ГКС. Разработка функциональной схемы гибкой производственной системы. КПИ заочники по специальности гибкие компьютеризированные системы и робототехника. 5 вариантов на укр и рус языках. Разработка группового технологического процесса. Определение характеристик стеллажа. Расчет склада инструментов. Определение числа подвижных транспортных устройств. Разработка структурно-компоновочной схемы ГПС.

Лабораторная работа - Изучение промышленного робота МП 11

Лабораторная

формат doc, docx
размер 449.1 КБ
добавлен 04 апреля 2011 г.

Ярославский государственный технический университет код специальности 220301 Отчет о лабораторной работе №1 по курсу Робототехника и ГАП 1) Общие сведения о роботах 2) Краткое описание робота МП 11 3) Краткое описание системы циклового управления промышленного робота МП 11 4) Эксперимент

Общая характеристика направления подготовки робототехника и мехатроника

формат doc, xls
размер 103.06 КБ
добавлен 25 сентября 2008 г.

Направление подготовки дипломированного специалиста 652000 – Мехатроника и робототехника. Квалификация - инженер. Вводится с момента утверждения. - Москва, 2000 Общая характеристика направления подготовки дипломированного специалиста Мехатроника и робототехника Направление подготовки дипломированного специалиста утверждено приказом Министерства образования Российской Федерации от 02 марта 2000 г. № 686. Перечень образовательных программ (специал...

Пантюшин С.В. и др. Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производств

формат djvu
размер 1.52 МБ
добавлен 03 января 2010 г.

Под. ред. И. М. Макарова. - Высш. шк, 1986. -175 с. Из серии "Робототехника и гибкие автоматизированные производства" Содержание: Глава 1 Кинематические модели манипуляторов Глава 2 Динамические модели манипуляторов Глава 3 Моделирование манипуляционных систем на ЭВМ Глава 4 Принципы и аппарат моделирования гибких автоматизированных производств Глава 5 Модели гибких автоматизированных производств и их элементов В книге: преобразование Денавита-...

Реферат - Использование планетарных передач и мехатронных моделей в робототехнике

Реферат

формат doc
размер 25.06 МБ
добавлен 05 ноября 2010 г.

МГТУ им. Н. Э. Баумана, 16 стр. Факультет "Робототехника и Комплексная автоматизация (РК)" Специальность "Робототехнические системы (РК-10)" Дисциплина "Проектирование и Конструирование Мобильных Роботов (ПКМР)", 4 курс Содержание: Мехатронный модуль Преимущества мехатронных модулей Обобщенная структура мехатронной системы Методика расчета универсального мехатронного модуля Планетарные передачи Распространённые передачи КПД планетарных передач...

Реферат - Промышленная робототехника

Реферат

формат docx
размер 43.53 КБ
добавлен 09 декабря 2010 г.

Введение Основные сведения о робототехнике Основные задачи Манипуляции изделиями и заготовками Загрузочно-разгрузочные работы Перенос изделий с одной производственной установки на другую Упаковка Погрузка тяжелых предметов на конвейер или паллеты Обработка деталей и заготовок Сварка Обработка резаньем Сверление Бесконтактная обработка заготовок Нанесение различных составов на поверхность Чистовая обработка Испытания и контроль Сборка Монтаж печат...

Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника

формат pdf
размер 25.19 МБ
добавлен 13 марта 2010 г.

Излагаются последние достижения в области кинематики, динамики, систем управления и очувствления и программного обеспечения промышленных роботов.