Робототехнические системы (РТС)
Автоматизация
  • формат doc, xls
  • размер 103.06 КБ
  • добавлен 25 сентября 2008 г.
Общая характеристика направления подготовки робототехника и мехатроника
Направление подготовки дипломированного специалиста 652000 – Мехатроника и робототехника. Квалификация - инженер. Вводится с момента утверждения. - Москва, 2000

Общая характеристика направления подготовки дипломированного специалиста
Мехатроника и робототехника

Направление подготовки дипломированного специалиста утверждено приказом Министерства образования Российской Федерации от 02 марта 2000 г. № 686.
Перечень образовательных программ (специальностей), реализуемых в рамках данного направления подготовки дипломированного специалиста:
071800 – Мехатроника;
210300 – Роботы и робототехнические системы.
Квалификация выпускника – инженер.
Нормативный срок освоения основной образовательной программы подготовки инженера в рамках подготовки дипломированного специалиста по направлению Мехатроника и робототехника при очной форме обучения - 5 лет.
Квалификационная характеристика выпускника.
Область профессиональной деятельности.
Область профессиональной деятельности выпускников - мехатроника и робототехника. Мехатроника - это область науки и техники, основанная на синергетическом объединении узлов точной механики с электронными, электротехническими и компьютерными компонентами, обеспечивающими проектирование и производство качественно новых модулей, систем, машин и систем с интеллектуальным управлением их функциональными движениями. Робототехника - область науки и техники, ориентированная на создание роботов и робототехнических систем, предназначенных для автоматизации сложных технологических процессов и операций, в том числе, выполняемых в недетерминированных условиях, для замены человека при выполнении тяжелых, утомительных и опасных работ.
Объекты профессиональной деятельности.
Объектами профессиональной деятельности выпускников являются технические системы, агрегаты, машины и комплексы машин различного назначения, построенные на базе мехатронных модулей, используемых в качестве информационно - сенсорных, исполнительных и управляющих устройств. В том числе, роботы и робототехнические системы как промышленного, так и непромышленного назначения, а также необходимое программно-алгоритмическое обеспечение для управления такими системами, их проектирования и эксплуатации.
Виды профессиональной деятельности.
Выпускник по направлению Мехатроника и робототехника может осуществлять следующие виды профессиональной деятельности:
научно – исследовательская;
проектно-конструкторская;
эксплуатационная;
организационно-управленческая.
Конкретные виды деятельности определяются содержанием образовательно-профессиональной программы, разрабатываемой вузом.
Задачи профессиональной деятельности.
Инженер по направлению подготовки дипломированного специалиста "Мехатроника и робототехника" подготовлен к решению следующих типов задач по виду профессиональной деятельности.
Научно - исследовательская деятельность: математическое описа-ние мехатронных и робототехнических систем, их анализ методами компьютерного моделирования, разработка новых методов управления и проектирования таких систем, проведение экспериментальных исследований.
Проектно-конструкторская деятельность: определение и формали-зация задач, составление требований к компонентам мехатронных и робототехнических систем, разработка отдельных подсистем и устройств, включая элементы конструкции, приводы, датчики информации, микропроцессорные устройства управления; организация многокомпонентных систем, включающих мехатронные устройства, роботы и элементы технологического оборудования; разработка программного обеспечения для решения задач управления и проектирования.
Эксплуатационная деятельность: отладка, испытания и модерниза-ция мехатронных и робототехнических устройств и систем, их перепро-граммирование, обучение и интеграция в автоматизированную систему CAD/CAM; поддержание их в работоспособном состоянии.
Организационно-управленческая деятельность: организация работы коллектива, принятие управленческих решений, осуществление технического контроля за работой участка производства, использующего мехатронные и робототехнические устройства, анализ и обеспечение необходимых экономических показателей производственной деятельности.
Квалификационные требования.
Для компетентного и ответственного решения профессиональных за-дач инженер должен иметь подготовку, достаточную для выполнения следующих профессиональных обязанностей:
разработка эскизных, технических и рабочих проектов сложных и средней сложности изделий, используя средства автоматизации проектирования, передовой опыт разработки конкурентоспособных изделий, обеспечивая при этом соответствие разрабатываемых конструкций техническим заданиям, стандартам, нормам охраны труда, экономичной технологии производства, а также использование в них стандартизованных и унифицированных деталей и сборочных единиц;
проведение патентных исследований и определение показателей технического уровня проектируемых изделий;
составление кинематических схем, общих компоновок и теоретических увязок отдельных элементов конструкций на основании принципиальных схем и эскизных проектов;
проверка рабочих проектов и осуществление контроля чертежей по специальности или профилю работы;
проведение технических расчетов по проектам, технико-экономического и функционально-стоимостного анализа эффективности проектируемых конструкций;
расчет рисков при разработке новых изделий, составление инструкций по эксплуатации, пояснительных записок к ним, карт технического уровня, паспортов (в том числе патентных и лицензионных), программ испытаний, технических условий, извещений об изменениях в ранее разработанных чертежах и другой технической документации;
участие в монтаже, наладке, испытаниях и сдаче в эксплуатацию опытных образцов изделий, узлов, систем и деталей.
Инженер должен знать: etc.
Похожие разделы
Смотрите также

Брицкий В.Д., Тимофеев Б.П. Кинематический и динамический анализ манипуляционной системы робота

Практикум
  • формат pdf
  • размер 315.54 КБ
  • добавлен 03 октября 2011 г.
Учебное пособие, СПбГУ ИТМО, 2004 г., 19 стр. Методические указания содержат сведения по решения задач, возникающих при кинематическом и динамическом анализе и синтезе мехатронных систем на примере манипуляционной системы робота, используя матричные методы исследования. Расчет дифференциальных уравнений движения звеньев робота представлен в форме Аппеля. Матричные преобразования формализовали процесс определения скоростей и ускорений звеньев и то...

Брицкий В.Д., Тимофеев Б.П. Синтез и анализ механизма с высшей кинематической парой

Практикум
  • формат pdf
  • размер 554.49 КБ
  • добавлен 03 октября 2011 г.
Учебное пособие, СПбГУ ИТМО, 2004 г., 16 стр. Методические указания содержат сведения по расчету параметров трехзвенного механизма с высшей кинематической парой – составление уравнений поверхности элементов высшей кинематической пары, определение радиусов кривизны этих поверхностей в точках контакта, расчет скоростей и ускорений относительного движения. Методические указания адресованы студентам специальностей направления «652000 – Мехатроника и...

Вопросы и лабы по ГКС - гибкие компьютеризированные системы и робототехника

Билеты и вопросы
  • формат cdw, dwg, txt, docx, doc
  • размер 13.35 МБ
  • добавлен 31 января 2011 г.
Вопросы к экзамену с ответами (укр язык) и лабы по курсу ГКС - гибкие компьютеризированные системы и робототехника - проектирование компонентов. КПИ. 5 лаб в "Компас" 10.0. (Захватные устройства и приводы роботов) Лабы записаны так же в форматах dxf, igs. Расчеты в Mathcad 14.

Курсовой проект по ГКС - Разработка функциональной схемы гибкой производственной системы

Курсовая работа
  • формат docx, vsd, doc, jpg
  • размер 31.99 МБ
  • добавлен 09 июня 2011 г.
Курсовой по ГКС. Разработка функциональной схемы гибкой производственной системы. КПИ заочники по специальности гибкие компьютеризированные системы и робототехника. 5 вариантов на укр и рус языках. Разработка группового технологического процесса. Определение характеристик стеллажа. Расчет склада инструментов. Определение числа подвижных транспортных устройств. Разработка структурно-компоновочной схемы ГПС.

Лабораторная работа - Изучение промышленного робота МП 11

Лабораторная
  • формат doc, docx
  • размер 449.1 КБ
  • добавлен 04 апреля 2011 г.
Ярославский государственный технический университет код специальности 220301 Отчет о лабораторной работе №1 по курсу Робототехника и ГАП 1) Общие сведения о роботах 2) Краткое описание робота МП 11 3) Краткое описание системы циклового управления промышленного робота МП 11 4) Эксперимент

Пантюшин С.В. и др. Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производств

  • формат djvu
  • размер 1.52 МБ
  • добавлен 03 января 2010 г.
Под. ред. И. М. Макарова. - Высш. шк, 1986. -175 с. Из серии "Робототехника и гибкие автоматизированные производства" Содержание: Глава 1 Кинематические модели манипуляторов Глава 2 Динамические модели манипуляторов Глава 3 Моделирование манипуляционных систем на ЭВМ Глава 4 Принципы и аппарат моделирования гибких автоматизированных производств Глава 5 Модели гибких автоматизированных производств и их элементов В книге: преобразование Денавита-...

Реферат - Использование планетарных передач и мехатронных моделей в робототехнике

Реферат
  • формат doc
  • размер 25.06 МБ
  • добавлен 05 ноября 2010 г.
МГТУ им. Н. Э. Баумана, 16 стр. Факультет "Робототехника и Комплексная автоматизация (РК)" Специальность "Робототехнические системы (РК-10)" Дисциплина "Проектирование и Конструирование Мобильных Роботов (ПКМР)", 4 курс Содержание: Мехатронный модуль Преимущества мехатронных модулей Обобщенная структура мехатронной системы Методика расчета универсального мехатронного модуля Планетарные передачи Распространённые передачи КПД планетарных передач...

Реферат - Мехатроника и мехатронные системы

Реферат
  • формат docx
  • размер 78.79 КБ
  • добавлен 02 апреля 2010 г.
Содержание понятие «Мехатроника» структура и принципы построения мехатронных систем уровни интеграции мехатронных систем современные тенденции развития мехатронных систем

Юревич. Е.И. Проектирование технических систем

  • формат pdf
  • размер 3.15 МБ
  • добавлен 21 июня 2010 г.
Учебное пособие. - СПб.: СПбГТУ, 2001. Изложены общие теоретические и методические основы проектирования технических объектов и систем различного назначения. Рассмотрены особенности проектирования человеко-машинных и автоматических систем. Особое внимание уделено проектированию изделий робототехники и мехатроники. Основное назначение книги быть учебным пособием для соответствующих дисциплин по специальностям направления «Мехатроника и робототехн...

Ямпольский Л.С., Яхимович В.А., Вайсман Е.Г. и др. Промышленная робототехника

  • формат djvu
  • размер 2.91 МБ
  • добавлен 21 августа 2009 г.
Под ред. Л. С. Ямпольского. — К.: Техника, 1984г. —264 с. В книге изложены основные направления работ в области робототехники, описаны методы и средства роботизации технологических процессов. Приведены формализованное описание элементов роботизированного производства, морфологическое описание робототехнических систем и средств организации рабочей среды, в которой взаимодействуют промышленные роботы в процессе выполнения производственных функций...