Юревич. Е.И. Проектирование технических систем

Антонов Н.В., Терехов В.А., Тюкин И.Ю. Адаптивное управление в технических системах

формат jpg
размер 60.26 МБ
добавлен 29 ноября 2008 г.

Задачи и методы синтеза адаптивного управления. Вычислительные Алгоритмы в АдСУ. Адаптивные системы идентификационного типа. Системы прямого адаптивного управления. Синтез дискретных адаптивных систем управления. Адаптивные нейросетевые системы управления. Приложение: Прямой метод Ляпунова. Описание: Адаптивное управление в технических системах Н.В. Антонов, В.А. Терехов, И.Ю.Тюкин. Учебное пособие. - СПб. Издательство С.-Петербурского Универ...

Брицкий В.Д., Тимофеев Б.П. Кинематический и динамический анализ манипуляционной системы робота

Практикум

формат pdf
размер 315.54 КБ
добавлен 03 октября 2011 г.

Учебное пособие, СПбГУ ИТМО, 2004 г., 19 стр. Методические указания содержат сведения по решения задач, возникающих при кинематическом и динамическом анализе и синтезе мехатронных систем на примере манипуляционной системы робота, используя матричные методы исследования. Расчет дифференциальных уравнений движения звеньев робота представлен в форме Аппеля. Матричные преобразования формализовали процесс определения скоростей и ускорений звеньев и то...

Воротников С.А. Информационные устройства робототехнических систем

формат djvu
размер 22.36 МБ
добавлен 27 сентября 2010 г.

Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана. Год: 2005. Страниц: 384. ISBN: 5-7038-2207-6. Изложены принципы действия, характеристики и примеры построения информационных устройств робототехнических систем. Даны основы расчета кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчиков; показаны способы их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки сенсорной информации. Рассмотрены варианты реализации различных сенсорных...

Иванов А.А. Гибкие производственные системы в приборостроении

формат djvu
размер 16.18 МБ
добавлен 25 января 2011 г.

М.: Машиностроение, 1988, 304с. с илл. Показано перспективное направление комплексной автоматизации многономенклатурного производства миниатюрных изделий электронного приборостроения на базе гибких автоматизированных систем обработки и сборки, которое основано на безлюдной технологии. Для инженерно-технических работников, специализирующихся в области проектирования и эксплуатации ГПС.

Иванов А.А. Проектирование систем автоматического манипулирования миниатюрными изделиями

формат djvu
размер 15.36 МБ
добавлен 25 ноября 2011 г.

Москва "Машиностроение" 1981 271 стр. Общая характеристика процессов и систем автоматического манипулирования Механические системы Вибромеханические системы Пневматические системы Магнитные системы Системы манипулирования с использованием электрического поля Системы точного позиционирования

Самотокин Б.Б. Детали и механизмы роботов. Часть 1

формат djvu
размер 3.63 МБ
добавлен 16 апреля 2010 г.

Основы расчета, конструирования и технологии производства Под ред. доктора технических наук Б. Б. Самотокина Киев, Вища школа, 1990г - 343с. Рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем: схватов, манипуляторов, деталей и звеньев механизмов. Сформулированы требования к информационно-измерительным, приводным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих...

Самотокин Б.Б. Детали и механизмы роботов. Часть 2

формат djvu
размер 2.84 МБ
добавлен 16 апреля 2010 г.

Основы расчета, конструирования и технологии производства Под ред. доктора технических наук Б. Б. Самотокина Киев, Вища школа, 1990г - 343с. Рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем: схватов, манипуляторов, деталей и звеньев механизмов. Сформулированы требования к информационно-измерительным, приводным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих...

Хватов Б.Н. Гибкие производственные системы. Расчет и проектирование

формат pdf
размер 1.99 МБ
добавлен 05 февраля 2011 г.

Учебное пособие. Тамбов: Издательство ТГТУ, 2008 г. - 112 с. В учебном пособии дано системное изложение основ расчета, проектирования и компоновки гибких производственных систем (ГПС) на основе теоретических положений изучаемых дисциплин "Автоматизация производственных процессов в машиностроении" и "Проектирование машиностроительного производства" и разборки примеров расчета действующих ГПС. Приведены варианты заданий на самостоятельную работу ст...

Шпоры по проектированию роботов и РТС

pottee

формат doc
размер 5.52 МБ
добавлен 12 февраля 2009 г.

Шпоры + Вопросы УГАТУ, специальность РС, 5-й курс, 2009 год. Выдержка из Вопросника: Виды технических противоречий при проектировании. Технические противоречия, решаемые при проектировании роботов и РТС. Законы развития робототехнических систем. Понятие об инверсных бисистемах. Инверсные бисистемы роботов и РТС. Обобщенные величины и параметры цепей различной физической природы. Цепи физической природы, применяемые в роботах. и т.д.

Юревич Е.И. Управление роботами и робототехническими системами

формат pdf
размер 8.28 МБ
добавлен 06 июня 2009 г.

Санкт-Петербург 2000 [PDF] Книга является учебным пособием по робототехнике и служит для изучения систем автоматического, автоматизированного и ручного управления роботами и другими средствами робототехники, а также техническими системами и комплексами, содержащими эти средства. Изложение этих вопросов базируется на теории автоматического управления и прикладной механике.