Самотокин Б.Б. Детали и механизмы роботов. Часть 1

формат djvu
размер 3.63 МБ
добавлен 16 апреля 2010 г.

Основы расчета, конструирования и технологии производства
Под ред. доктора технических наук Б. Б. Самотокина
Киев, Вища школа, 1990г - 343с.

Рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем: схватов, манипуляторов, деталей и звеньев механизмов. Сформулированы требования к информационно-измерительным, приводным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих систем, приведены их типовые структуры и компоновки. Кратко представлена технология изготовления деталей и механизмов роботов.

Смотрите также

Бабич А.В., Баранов А.Г., Калабин И.В. и др. Промышленная робототехника

формат djvu
размер 4.27 МБ
добавлен 21 августа 2009 г.

Под ред. Я. А. Шифрина — М.: Машиностроение, 1982г. — 415 с. В книге освещен опыт создания и применения серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов. Дано общее представление о роботах и их месте в автоматизированном производстве. Описано устройство универсальных и цикловых роботов, приведены их технические характеристики. Рассмотрены вопросы проектирования и расчета промышленных роботов, применения их и робототехнических комплексов в отечест...

Веселков Р.С., Гонтаровская Т.Н., Гонтаровский В.П. и др. Детали и механизмы роботов. Основы расчета, конструирования и технологии производства

формат djvu
размер 6.47 МБ
добавлен 21 августа 2009 г.

Учеб. пособие / Р. С. Веселков, Т. Н. Гонтаровская, В. П. Гонтаровский и др.; Под ред. Б. Б. Самотокина. — К.: Выща шк. , 1990г. —343 с. Рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем: схватов, манипуляторов, деталей и звеньев механизмов. Сформулированы требования к информационно-измерительным, приводным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих сист...

Жмылевская М.Д. Грилин Б.В. Мобильные и подвижные роботы, используемые в немашиностроительных областях

формат djvu
размер 3.13 МБ
добавлен 05 ноября 2010 г.

ВНИИТЭМР (Всероссийский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по машиностроению и робототехнике), Москва, 1991 год - 280 стр. Предлагаемые информационные материалы включают несколько разделов. В первом разделе дан анализ и предложения по классификации мобильных и подвижных роботов, а такие состояние и прогнозы развития роботов, используемых в немашиностроительных отраслях. В последующих. разделах, пред...

Корендясев А.И. Теоретические основы робототехники. Книга 1

формат djvu
размер 4.99 МБ
добавлен 01 сентября 2010 г.

- М.: Наука, 2006 г. - 383 с. - ISBN 5-02-034439-7 (Кн. 1). Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующих направлениях, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. В первой книге рассмотрены функциональные механизмы и системы промы...

Лекции - Основы робототехники. Устройство роботов

Статья

формат docx
размер 246.23 КБ
добавлен 09 июня 2009 г.

Основы робототехники. Устройство роботов. Задачи и история робототехники, основные предпосылки к применению. Основные термины и определения. Поколения промышленных роботов. Состав и режимы работы роботов. Классификация ПР и системы координат. Классификация промышленных роботов. Параметры, определяющие технический уровень роботов. Системы координат промышленных роботов. Число степеней подвижности ПР. Приводы промышленных роботов. Сравнительная хар...

Лекции по курсу Промышленные роботы для студентов специальности Автоматизация технологических процессов и производств

Статья

формат doc
размер 3.21 МБ
добавлен 09 ноября 2010 г.

Конспект лекций по курсу "Промышленные роботы" для студентов специальности 220301.65. Содержит 15 лекций, 99 стр. Краткое описание разделов: 1. Общие понятия о промышленных роботах. - Основные понятия и терминология. - Классификация роботов. - Функциональная структура робота. 2. Техничеcкая характеристика промшленных роботов. - Общая характеристика ПР и их физическая сущность. - Паспортная характеристика ПР и их физическая сущность. 3. Конструкци...

Оуэн Бишоп. Настольная книга разработчика роботов

формат pdf, rtf, exe, txt
размер 63.43 МБ
добавлен 12 ноября 2010 г.

Оуэн Бишоп. Настольная книга разработчика роботов Издательство: МК-Пресс, Корона-Век Год: 2010 Настольная книга разработчика роботов" (Robot Builder's Cookbook) представляет собой учебное руководство для тех, кто хочет научиться проектировать и конструировать роботов. Благодаря представленным Оуэном Бишопом (Owen Bishop) пошаговым инструкциям, можно быстро освоить методики создания забавных и захватывающих роботов. На основании своего обширного...

Самотокин Б.Б. Детали и механизмы роботов. Часть 2

формат djvu
размер 2.84 МБ
добавлен 16 апреля 2010 г.

Основы расчета, конструирования и технологии производства Под ред. доктора технических наук Б. Б. Самотокина Киев, Вища школа, 1990г - 343с. Рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем: схватов, манипуляторов, деталей и звеньев механизмов. Сформулированы требования к информационно-измерительным, приводным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих...

Фролов К.В., Воробьев Е.И. Механика промышленных роботов. Основы конструирования. Книга 3

формат djvu
размер 3.59 МБ
добавлен 03 мая 2009 г.

Учеб. пособие для втузов: В 3 кн. /Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. Кн. 3: Основы конструирования/Е. И. Воробьев, А. В. Бабич, К. П. Жуков и др. —М.: Высш. шк. , 1989г. — 383 с. В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы проектирования роботов, их узлов и агрегатов: несущей механической системы, механизмов вращения...

Шпаргалка - Экзамен

Шпаргалка

формат docx
размер 78.62 КБ
добавлен 20 марта 2011 г.

Преподаватель - Мигранов А. Б УГату специальность - РС Содержание: Навигатор: 1. Предмет и задачи основ робототехники 2. История робототехники 3. Классификация роботов по особенностям управления 4. Классификация роботов по принципу управления. 5. Промышленный робот. Общие сведения и устройство. 6. Основные характеристики промышленных роботов. 7. Структурные и кинематические схемы манипуляционных систем 8. Манупулят. степени подвижности 9. Базовая...