Шпаргалка - Экзамен

Преподаватель - Мигранов А. Б
УГату специальность - РС
Содержание:
Навигатор:
1. Предмет и задачи основ робототехники
2. История робототехники
3. Классификация роботов по особенностям управления
4. Классификация роботов по принципу управления.
5. Промышленный робот. Общие сведения и устройство.
6. Основные характеристики промышленных роботов.
7. Структурные и кинематические схемы манипуляционных систем
8. Манупулят. степени подвижности
9. Базовая система координат манипуляционной системы и рабочей зоны.
10. Маневренность манипуляционной системы
11. Основные механики манипуляционных систем (МС)
12. Захватное устройство
13. Информационно-измерительная система роботов.