Антонов Н.В., Терехов В.А., Тюкин И.Ю. Адаптивное управление в технических системах

формат jpg
размер 60.26 МБ
добавлен 29 ноября 2008 г.

Задачи и методы синтеза адаптивного управления. Вычислительные Алгоритмы в АдСУ. Адаптивные системы идентификационного типа. Системы прямого адаптивного управления. Синтез дискретных адаптивных систем управления. Адаптивные нейросетевые системы управления. Приложение: Прямой метод Ляпунова.

Описание: Адаптивное управление в технических системах Н.В. Антонов, В.А. Терехов, И.Ю.Тюкин. Учебное пособие. - СПб. Издательство С.-Петербурского Университета 2001. - 244 с. Рекомендовано в качестве учебного пособия для студентов старших курсов высшых учебных заведений по специальности 210100 - Управление и информатика в технических системах и направлению 550200 - Автоматизация и управление.

Излагаются основы теории автоматических систем идентификационного и прямого адаптивного управления линейными одно- и многомерными объектами. Основное внимание уделяется детерминированным и стохастическим алгоритмам адаптации, синтезу и анализу типовых функциональных схем адаптивных систем управления, в том числе с применением многослойных обучаемых нейронных сетей. Приводятся примеры компьютерного моделирования типовых систем адаптивного управления, полезных для самостоятельного изучения.
Библиогр. 41 назв. Ил. 57

Купить и скачать книгу

Похожие разделы

Смотрите также

Брагин В.Б., Войлов Ю.Г. Жаботинский Ю.Д. Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы

формат djvu
размер 2.98 МБ
добавлен 04 мая 2009 г.

Москва, Машиностроение, 1985, 256стр. Рассмотрены условия формирования математических моделей, а также принципы построения ситем распознавания адаптивных роботов. Приведены сведения о датчиках локации, внутренней информации, систем технического зрения, силомоментного и тактильного очувствления. Дана информация о системах управления адаптивных промышленных роботов и их программного обеспения.

Власов С.Н. и др. Транспортные и загрузочные устройства и робототехника

формат djvu
размер 8.86 МБ
добавлен 21 августа 2011 г.

Учебник для техникумов по специальности "Монтаж и эксплуатация металлообрабатывающих станков и автоматических линий". М.: Машиностроение, 1988. - 144 с.: ил. Описаны транспортные и загрузочные устройства, применяемые в станках автоматах, автоматических линиях, станках с ЧПУ и в гибких производственных системах; автооператоры; портальные манипуляторы и другие загрузочные устройства; конвейеры, накопители бункерного и магазинного типов; вспомогател...

Лекции по УРиРТС

Статья

формат doc
размер 1.63 МБ
добавлен 19 августа 2004 г.

Управление роботами и робототехническими системами. Введение. Основные сведения о дисциплине. Краткая характеристика основных разделов. Классификация роботов по назначению. Кинематика манипулятора. Основные задачи кинематики манипулятора Прямая задача кинематики. Матрицы сложных поворотов. Матрица поворота вокруг произвольной оси. Представление матриц поворота через углы Эйлера. Геометрический смысл матриц поворота. Свойства матриц поворота. Одно...

Назаров Х.Н. Робототехнические системы и комплексы

формат pdf
размер 2.03 МБ
добавлен 12 июля 2011 г.

Т.: ТГТУ, 2004 Учебное пособие, 102 стр. Роботы и их применение в робототехнических и гибких производственных системах Математическое описание роботов Робототехнические системы и комплексы Робототехнические комплексы сборочных операций Робототехнические комплексы механической обработки Робототехнические комплексы кузнечно - прессовых операций Робототехнические комплексы литейного производства и гальванопокрытий Роботизированные сварочные комплекс...

Реферат - Промышленные роботы с цикловым управлением и рекуперацией механической энергии

Реферат

формат docx
размер 888.59 КБ
добавлен 17 ноября 2009 г.

ДГТУ, 3 курс, 20 стр. ; Анализ свойств и предельных возможностей привода роботов с цикловым управлением. Многопозиционность в системах с одной степенью подвижности. Работа аккумуляторов в квазистатическом режиме. Динамическая развязка модели дифференциального привода. Работа системы на собственных формах колебаний. Особенности управления дифференциальными системами многопозиционного привода. Условия динамической развязки. Многопозиционность в мн...

Терехов В.А., Ефимов Д.В., Тюкин И.Ю., Антонов В.Н. Нейросетевые системы управления

формат djvu
размер 5.62 МБ
добавлен 22 ноября 2009 г.

СПб: Издательство С. -Петербургского университета, 1999. - 265 с. Излагаются базовые сведения о статических и динамических многослойных нейронных сетях. Основное содержание книги составляют алгоритмы обучения этих сетей и их свойства; исследование устойчивости процессов обучения по Ляпунову на основе эквивалентного представления нейронных сетей аффинной по управлению нелинейной динамической системой; структурный синтез динамических систем управл...

Туголуков Е.Н., и др. Управление техническими системами

Рабочая тетрадь

формат pdf
размер 563.55 КБ
добавлен 20 апреля 2011 г.

Рабочая тетрадь для лабораторных работ. – Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2008. – 32 с. Приведены лабораторные работы по курсу «Управление техническими системами». Изложены методические указания, последовательность выполнения работ и обработки результатов, бланки и формы для представления отчётов. Предназначена для студентов специальностей 080502, 240801 и направлений подготовки 150400, 220600, 210600 всех форм обучения.

Юревич. Е.И. Проектирование технических систем

формат pdf
размер 3.15 МБ
добавлен 21 июня 2010 г.

Учебное пособие. - СПб.: СПбГТУ, 2001. Изложены общие теоретические и методические основы проектирования технических объектов и систем различного назначения. Рассмотрены особенности проектирования человеко-машинных и автоматических систем. Особое внимание уделено проектированию изделий робототехники и мехатроники. Основное назначение книги быть учебным пособием для соответствующих дисциплин по специальностям направления «Мехатроника и робототехн...

Ямпольский Л.С., Банашак З., Хасегава К., Крог Б., Такахаши К., Борусан А.В. Управление дискретными процессами в ГПС

формат djvu
размер 3.15 МБ
добавлен 21 августа 2009 г.

К.: Тэхника; Вроцлав: Изд-во Вроцлав. политехн. ин-та; Токио: Токосё, 1992г. — 251 с. Изложены основы планирования и моделирования дискретных процессов в гибких производственных системах. Предложены новые методы описания производственных процессов и алгоритмов управления ими на основе теории иерархических раскрашенных сетей. Отражен опыт реализации в США, Японии, Республике Польша и на Украине сложных производственных систем, которые разработаны...

Янг Дж. Ф. Робототехника

формат djvu
размер 2.91 МБ
добавлен 29 мая 2009 г.

Пер. с англ. Ред. М. Б. Игнатьев. — Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1979г. —300 с. Книга освещает широкий круг вопросов робототехники. В ней рассмотрены различные устройства и исполнительные механизмы робота; описаны сенсорные устройства слуха и зрения, датчики скоростей, ускорений и другие, определяющие восприятие окружающей среды и адаптивное управление действиями робота, а также электрические, пневматические и гидравлические источники э...