Брагин В.Б., Войлов Ю.Г. Жаботинский Ю.Д. Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы

Антонов Н.В., Терехов В.А., Тюкин И.Ю. Адаптивное управление в технических системах

формат jpg
размер 60.26 МБ
добавлен 29 ноября 2008 г.

Задачи и методы синтеза адаптивного управления. Вычислительные Алгоритмы в АдСУ. Адаптивные системы идентификационного типа. Системы прямого адаптивного управления. Синтез дискретных адаптивных систем управления. Адаптивные нейросетевые системы управления. Приложение: Прямой метод Ляпунова. Описание: Адаптивное управление в технических системах Н.В. Антонов, В.А. Терехов, И.Ю.Тюкин. Учебное пособие. - СПб. Издательство С.-Петербурского Универ...

Бансявичюс Р.Ю., Иванов А.А. Промышленные роботы для миниатюрных изделий

формат djvu
размер 2.99 МБ
добавлен 05 апреля 2009 г.

Р. Ю. Бансявичюс, А. А. Иванов, Н. И. Камышный и др.; Под ред. В. Ф. Шаньгина. —М,: Машиностроение, 1985г. — 264 с. — (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). В книге освещен опыт создания и применения сверхлегких промышленных роботов для манипулирования миниатюрными объектами. Рассмотрены управляемые роботы, функционирующие в составе технологического оборудования и исследовательских комплексов. Описаны варианты их структурной...

Василенко Н.В., Никитин К.Д., Пономарев В.П., Смолин А.Ю. Основы робототехники

формат djvu
размер 3.5 МБ
добавлен 04 мая 2009 г.

ТОМСК МГП «РАСКО». — 1993г. Настоящее учебное пособие предназначено прежде всего для студентов, начинающих знакомиться с робототехникой, поэтому при его подготовке авторы стремились дать системное и целостное представление о дисциплине, затронуть все основные аспекты робототехники: историю ее развития и современное состояние; технико-экономическое и социальное значение роботизации; классификацию, структуру, устройство и элементы расчета роботов...

Ивацевич Ю.Б. Лекции по основам робототехники

формат doc
размер 732.83 КБ
добавлен 16 ноября 2009 г.

Краткая история робототехники. Терминология в области робототехники. Структура промышленного робота. Базовые системы координат манипулятора. Задачи кинематического исследования. Промышленные роботы и их классификация. Технические требования и параметры ПР. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа. Пневматический привод. Гидравлический привод. Электрический привод. Системы программного управления промышленных роботов. Основные принципы управл...

Лекции по курсу Промышленные роботы для студентов специальности Автоматизация технологических процессов и производств

Статья

формат doc
размер 3.21 МБ
добавлен 09 ноября 2010 г.

Конспект лекций по курсу "Промышленные роботы" для студентов специальности 220301.65. Содержит 15 лекций, 99 стр. Краткое описание разделов: 1. Общие понятия о промышленных роботах. - Основные понятия и терминология. - Классификация роботов. - Функциональная структура робота. 2. Техничеcкая характеристика промшленных роботов. - Общая характеристика ПР и их физическая сущность. - Паспортная характеристика ПР и их физическая сущность. 3. Конструкци...

Малахов М.В., Нейбергер Н.А., Сидорин Г.Н. Монтаж, наладка, эксплуатация и ремонт промышленных роботов

формат djvu
размер 4.35 МБ
добавлен 21 сентября 2011 г.

М.: Металлургия, 1989. - 224 с.: ил. Промышленные роботы и роботизированные комплексы: общие сведения; подготовка производства к использованию; порядок и правила монтажа, наладки и эксплуатации и ремонта механических,информационных систем, электро-, пневмо- и гидрооборудования, устройств управления. Практические примеры.

Малахов М.В., Нейбергер Н.А., Сидорин Г.Н. Монтаж, наладка, эксплуатация и ремонт промышленных роботов

формат pdf
размер 23.1 МБ
добавлен 21 сентября 2011 г.

М.: Металлургия, 1989. - 224 с.: ил. Промышленные роботы и роботизированные комплексы: общие сведения; подготовка производства к использованию; порядок и правила монтажа, наладки и эксплуатации и ремонта механических,информационных систем, электро-, пневмо- и гидрооборудования, устройств управления. Практические примеры.

Семенов Е.И, Кравченко Н.Ф. Робототехнологические комплексы для листовой штамповки мелких деталей

формат pdf
размер 143 МБ
добавлен 29 октября 2010 г.

Классификация деталей, обрабатываемых на РТК; Операции листовой штамповки и типовые конструкции штампов; Типовые средства автоматизации листовой штамповки; Промышленные роботы, применяемые при штамповке; Вопросы выбора, расчета и проектирования механических систем промышленных роботов; Схваты промышленных роботов; Накопительные, подающие и приемные устройства; Устройства контроля и блокировок оборудования и ПР; Требования к изменению технологии л...

Соломенцев Ю.М. Промышленные роботы в машиностроении. Альбом схем и чертежей

формат pdf
размер 42.5 МБ
добавлен 05 ноября 2010 г.

Промышленные роботы в машиностроении: Альбом схем и чертежей: Учеб пособие для технических вузов / Ю. М. Соломенцев, К. П. Жуков, Ю. А. Павлов и др; Под общ ред Ю. М. Соломенцева — М.: Машиностроение, 1986 — 140 с. Альбом содержит чертежи общих видов и конструктивных элементов наиболее характерных моделей промышленных роботов, транспортных и грузоподъемных устройств для автоматизации механосборочных и других технологических процессов. Даны класси...

Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника

формат pdf
размер 25.19 МБ
добавлен 13 марта 2010 г.

Излагаются последние достижения в области кинематики, динамики, систем управления и очувствления и программного обеспечения промышленных роботов.