Янг Дж. Ф. Робототехника

формат djvu
размер 2.91 МБ
добавлен 29 мая 2009 г.

Пер. с англ. Ред. М. Б. Игнатьев. — Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1979г. —300 с.

Книга освещает широкий круг вопросов робототехники. В ней рассмотрены различные устройства и исполнительные механизмы робота; описаны сенсорные устройства слуха и зрения, датчики скоростей, ускорений и другие, определяющие восприятие окружающей среды и адаптивное управление действиями робота, а также электрические, пневматические и гидравлические источники энергии, применяемые в робототехнике.

Вопросы теории изложены наряду с описанием известных робототехнических систем и их практическим применением.

Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся робототехникой, конструированием и эксплуатацией адаптивных систем, кибернетических устройств и автоматизированных систем управления.

Смотрите также

Алексеев А.П. и др. Робототехника

формат djvu
размер 2.69 МБ
добавлен 15 января 2012 г.

М.: Просвещение, 1993,— 160 с.: ил. Учеб. пособие для 8—9 кл. средней шк. Авторы: А.П. Алексеев, А.Н. Богатырев, В.А. Серенко. Пособие содержит сведения о современном роботизированном производстве, дает возможность сконструировать простейший учебный робот и освоить приемы работы на нем. Книга будет полезна для всех категорий читателей, занимающихся техническим творчеством.

Вопросы и лабы по ГКС - гибкие компьютеризированные системы и робототехника

Билеты и вопросы

формат cdw, dwg, txt, docx, doc
размер 13.35 МБ
добавлен 31 января 2011 г.

Вопросы к экзамену с ответами (укр язык) и лабы по курсу ГКС - гибкие компьютеризированные системы и робототехника - проектирование компонентов. КПИ. 5 лаб в "Компас" 10.0. (Захватные устройства и приводы роботов) Лабы записаны так же в форматах dxf, igs. Расчеты в Mathcad 14.

Курсовой по ГКС. Гибкие компьютеризованные системы

Курсовая работа

формат txt, docx, vsd, exe, doc, wmf, jpg
размер 100.98 МБ
добавлен 21 декабря 2011 г.

Курсовой по ГКС. КПИ стационар и заочники по специальности гибкие компьютеризированные системы и робототехника. 5 вариантов на укр и рус языках. Створення алгоритмічного та програмного забезпечення системи оперативного управління гнучкої автоматизованої ділянки. Аналіз задач проектування системи оперативного управління ГАД. Проектування алгоритмічного забезпечення системи оперативного управління. Розробка програмного забезпечення підсистем СОУ ГА...

Курсовой проект по ГКС - Разработка функциональной схемы гибкой производственной системы

Курсовая работа

формат docx, vsd, doc, jpg
размер 31.99 МБ
добавлен 09 июня 2011 г.

Курсовой по ГКС. Разработка функциональной схемы гибкой производственной системы. КПИ заочники по специальности гибкие компьютеризированные системы и робототехника. 5 вариантов на укр и рус языках. Разработка группового технологического процесса. Определение характеристик стеллажа. Расчет склада инструментов. Определение числа подвижных транспортных устройств. Разработка структурно-компоновочной схемы ГПС.

Лабораторная работа - Изучение промышленного робота МП 11

Лабораторная

формат doc, docx
размер 449.1 КБ
добавлен 04 апреля 2011 г.

Ярославский государственный технический университет код специальности 220301 Отчет о лабораторной работе №1 по курсу Робототехника и ГАП 1) Общие сведения о роботах 2) Краткое описание робота МП 11 3) Краткое описание системы циклового управления промышленного робота МП 11 4) Эксперимент

Общая характеристика направления подготовки робототехника и мехатроника

формат doc, xls
размер 103.06 КБ
добавлен 25 сентября 2008 г.

Направление подготовки дипломированного специалиста 652000 – Мехатроника и робототехника. Квалификация - инженер. Вводится с момента утверждения. - Москва, 2000 Общая характеристика направления подготовки дипломированного специалиста Мехатроника и робототехника Направление подготовки дипломированного специалиста утверждено приказом Министерства образования Российской Федерации от 02 марта 2000 г. № 686. Перечень образовательных программ (специал...

Пантюшин С.В. и др. Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производств

формат djvu
размер 1.52 МБ
добавлен 03 января 2010 г.

Под. ред. И. М. Макарова. - Высш. шк, 1986. -175 с. Из серии "Робототехника и гибкие автоматизированные производства" Содержание: Глава 1 Кинематические модели манипуляторов Глава 2 Динамические модели манипуляторов Глава 3 Моделирование манипуляционных систем на ЭВМ Глава 4 Принципы и аппарат моделирования гибких автоматизированных производств Глава 5 Модели гибких автоматизированных производств и их элементов В книге: преобразование Денавита-...

Реферат - Использование планетарных передач и мехатронных моделей в робототехнике

Реферат

формат doc
размер 25.06 МБ
добавлен 05 ноября 2010 г.

МГТУ им. Н. Э. Баумана, 16 стр. Факультет "Робототехника и Комплексная автоматизация (РК)" Специальность "Робототехнические системы (РК-10)" Дисциплина "Проектирование и Конструирование Мобильных Роботов (ПКМР)", 4 курс Содержание: Мехатронный модуль Преимущества мехатронных модулей Обобщенная структура мехатронной системы Методика расчета универсального мехатронного модуля Планетарные передачи Распространённые передачи КПД планетарных передач...

Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника

формат djvu
размер 6.02 МБ
добавлен 29 сентября 2008 г.

Пер. с англ. — М.: Мир, 1989г. — 624 с. В книге известных американских ученых систематически излагаются последние достижения в области кинематики, динамики, систем управления и очувствления и программного обеспечения промышленных манипуляционных роботов типа Пума. Рассматриваются способы планирования траектории движения манипулятора, повышения точности, улучшения динамических характеристик при использовании систем технического зрения, средств ад...

Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника

формат pdf
размер 25.19 МБ
добавлен 13 марта 2010 г.

Излагаются последние достижения в области кинематики, динамики, систем управления и очувствления и программного обеспечения промышленных роботов.