Реферат - Использование планетарных передач и мехатронных моделей в робототехнике

Реферат

формат doc
размер 25.06 МБ
добавлен 05 ноября 2010 г.

МГТУ им. Н. Э. Баумана, 16 стр.
Факультет "Робототехника и Комплексная автоматизация (РК)"
Специальность "Робототехнические системы (РК-10)"
Дисциплина "Проектирование и Конструирование Мобильных Роботов (ПКМР)", 4 курс

Содержание:

Мехатронный модуль
Преимущества мехатронных модулей
Обобщенная структура мехатронной системы
Методика расчета универсального мехатронного модуля

Планетарные передачи
Распространённые передачи
КПД планетарных передач
Кинематика планетарных передач
Вращающие моменты на основных звеньях (Ta, Tb, Th)
Силы в зацеплении
Особенности расчета планетарных передач
Достоинства и недостатки
Применение в робототехнике

Похожие разделы

Смотрите также

Андре П., Кофман Ж.-М., Лот Ф., Тайар Ж.-П. Конструирование роботов

формат djvu
размер 3.08 МБ
добавлен 24 декабря 2008 г.

М.: Мир, 1986г. — 360 с. Монография французских специалистов по робототехнике посвящена вопросам проектирования отдельных узлов роботов и их функционирования. Рассмотрены принципы действия и конструкции различных схватов манипуляторов, механических передач, электро-, пневмо- и гидродвигателей, используемых в робототехнике. Материал иллюстрирован большим числом схем и чертежей. Для инженеров, проектирующих роботы, а также аспирантов и студентов,...

Брицкий В.Д., Тимофеев Б.П. Кинематический и динамический анализ манипуляционной системы робота

Практикум

формат pdf
размер 315.54 КБ
добавлен 03 октября 2011 г.

Учебное пособие, СПбГУ ИТМО, 2004 г., 19 стр. Методические указания содержат сведения по решения задач, возникающих при кинематическом и динамическом анализе и синтезе мехатронных систем на примере манипуляционной системы робота, используя матричные методы исследования. Расчет дифференциальных уравнений движения звеньев робота представлен в форме Аппеля. Матричные преобразования формализовали процесс определения скоростей и ускорений звеньев и то...

Жмылевская М.Д. Грилин Б.В. Мобильные и подвижные роботы, используемые в немашиностроительных областях

формат djvu
размер 3.13 МБ
добавлен 05 ноября 2010 г.

ВНИИТЭМР (Всероссийский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по машиностроению и робототехнике), Москва, 1991 год - 280 стр. Предлагаемые информационные материалы включают несколько разделов. В первом разделе дан анализ и предложения по классификации мобильных и подвижных роботов, а такие состояние и прогнозы развития роботов, используемых в немашиностроительных отраслях. В последующих. разделах, пред...

Никифоров И.К., Никифорова С.О., Рабданова Н.М. Расчет параметров роботокомплексов

формат djvu
размер 1.43 МБ
добавлен 04 мая 2009 г.

ВСГТУ. — Улан-Удэ, 1998г. — 100 с. В учебном пособии излагаются основы формирования роботокомплексов (РТК) повышенного быстродействия. Даны примеры расчета и проекгирования РТК. Книга предназначена для студентов вузов, аспирантов, а также может быть полезна преподавателям, специалистам по робототехнике и автоматизации производства.

Ноф Ш. (ред.) Справочник по промышленной робототехнике. Книга 1

Справочник

формат djvu
размер 10.11 МБ
добавлен 15 января 2012 г.

М.: Машиностроение, 1989,— 480 с.: ил. В 2-х кн. Справочник, подготовленный профессором Ш. Нофом (США), содержит богатый фактический материал о развитии робототехники в США, ФРГ, Великобритании, Японии, Швеции и Франции. Читателям предлагаются полезные и многочисленные сведения по конструкциям, системам управления и информационному обеспечению роботов, рекомендации по применению роботов в ГПС. В книгу 1 включены темы: перспективы развития, механ...

Реферат - Мехатроника и мехатронные системы

Реферат

формат docx
размер 78.79 КБ
добавлен 02 апреля 2010 г.

Содержание понятие «Мехатроника» структура и принципы построения мехатронных систем уровни интеграции мехатронных систем современные тенденции развития мехатронных систем

Реферат - Промышленная робототехника

Реферат

формат docx
размер 43.53 КБ
добавлен 09 декабря 2010 г.

Введение Основные сведения о робототехнике Основные задачи Манипуляции изделиями и заготовками Загрузочно-разгрузочные работы Перенос изделий с одной производственной установки на другую Упаковка Погрузка тяжелых предметов на конвейер или паллеты Обработка деталей и заготовок Сварка Обработка резаньем Сверление Бесконтактная обработка заготовок Нанесение различных составов на поверхность Чистовая обработка Испытания и контроль Сборка Монтаж печат...

Юревич Е.И. Управление роботами и робототехническими системами

формат pdf
размер 8.28 МБ
добавлен 06 июня 2009 г.

Санкт-Петербург 2000 [PDF] Книга является учебным пособием по робототехнике и служит для изучения систем автоматического, автоматизированного и ручного управления роботами и другими средствами робототехники, а также техническими системами и комплексами, содержащими эти средства. Изложение этих вопросов базируется на теории автоматического управления и прикладной механике.

Cutkosky M.R. Robotic Grasping and Fine Manipulation

формат pdf
размер 6.19 МБ
добавлен 06 мая 2009 г.

Springer (The Springer International Series in Engineering and Computer Science), 1985, 192 pages. The book discusses a wide range of robot tasks in a manufacturing cell, from assembling and loading to grinding and routing parts. Одна из первый книг в робототехнике, посвяшенных задачам моделирования и захвата посредством многопальцевых рук робота.

Murray R.M., Li Z., Sastry S. A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation

формат pdf
размер 2.67 МБ
добавлен 30 июня 2009 г.

Один из самых популярных и интересных учебников по робототехнике. CRC Press, 1st edition, 1994, 480 pages. The book presents a mathematical formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. It uses an elegant set of mathematical tools that emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework. The foundation of the book is a derivation...