Лабораторная работа - Исследование погрешности позиционирования промышленного робота на примере РФ 202

Лабораторная

формат doc, docx
размер 286.18 КБ
добавлен 04 апреля 2011 г.

Ярославский государственный технический университет
код специальности 220301

1) Общие сведения о роботах
2) Краткое описание робота РФ–202
3) Экспериментальное определение погрешности позиционирования
4) Построение гистограммы распределения составляющей погрешности позиционирования
5) Вывод

Смотрите также

Брицкий В.Д., Тимофеев Б.П. Кинематический и динамический анализ манипуляционной системы робота

Практикум

формат pdf
размер 315.54 КБ
добавлен 03 октября 2011 г.

Учебное пособие, СПбГУ ИТМО, 2004 г., 19 стр. Методические указания содержат сведения по решения задач, возникающих при кинематическом и динамическом анализе и синтезе мехатронных систем на примере манипуляционной системы робота, используя матричные методы исследования. Расчет дифференциальных уравнений движения звеньев робота представлен в форме Аппеля. Матричные преобразования формализовали процесс определения скоростей и ускорений звеньев и то...

Иванов А.А. Проектирование систем автоматического манипулирования миниатюрными изделиями

формат djvu
размер 15.36 МБ
добавлен 25 ноября 2011 г.

Москва "Машиностроение" 1981 271 стр. Общая характеристика процессов и систем автоматического манипулирования Механические системы Вибромеханические системы Пневматические системы Магнитные системы Системы манипулирования с использованием электрического поля Системы точного позиционирования

Ивацевич Ю.Б. Лекции по основам робототехники

формат doc
размер 732.83 КБ
добавлен 16 ноября 2009 г.

Краткая история робототехники. Терминология в области робототехники. Структура промышленного робота. Базовые системы координат манипулятора. Задачи кинематического исследования. Промышленные роботы и их классификация. Технические требования и параметры ПР. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа. Пневматический привод. Гидравлический привод. Электрический привод. Системы программного управления промышленных роботов. Основные принципы управл...

Курсовая работа - Решение прямой задачи о положениях, расчет элемента привода робота РГШ-40

Курсовая работа

формат doc
размер 294 КБ
добавлен 24 апреля 2010 г.

БГТУ им В. Г. Шухова Преподаватель - Бондаренко В. Н. Содержание: Решение прямой задачи о положениях Назначение собственных систем координат Преобразование систем координат Расчет элемента привода робота РГШ-40 Определение передаточного числа привода Определение частоты вращения выходного вала Определение крудящих моментов на валах привода

Лабораторная работа - Изучение промышленного робота МП 11

Лабораторная

формат doc, docx
размер 449.1 КБ
добавлен 04 апреля 2011 г.

Ярославский государственный технический университет код специальности 220301 Отчет о лабораторной работе №1 по курсу Робототехника и ГАП 1) Общие сведения о роботах 2) Краткое описание робота МП 11 3) Краткое описание системы циклового управления промышленного робота МП 11 4) Эксперимент

Лабораторная работа - Матрицы поворота

Лабораторная

формат mcd, doc
размер 32.35 КБ
добавлен 14 сентября 2011 г.

НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов". Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i. Определение координат точки связанной с вращающейся системой отсчёта с помощью матриц поворота. Точка РUVW (3; 10; 5). Система UVW совершает поворот в пространстве описываемой следующей последовательно-стью поворотов. На угол 55о вокруг оси Z; на 40о вокруг оси V; на 15о вокруг оси U и на 180о вокруг оси X. Определить координаты то...

Лабораторная работа - Моделирование динамики трехзвенного манипулятора

Лабораторная

формат mcd, doc
размер 128 КБ
добавлен 14 сентября 2011 г.

НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов". Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i. Определение управляющих моментов обеспечивающих заданные углы, скорости и угловые ускорения звеньев трехзвенного манипулятора.

Лабораторная работа - Обратная задача кинематики

Лабораторная

формат mcd, doc
размер 73.88 КБ
добавлен 14 сентября 2011 г.

НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов". Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i. Решение обратной задачи кинематики для трёхзвенного манипулятора.

Лабораторная работа - Планирование траектории манипулятора

Лабораторная

формат mcd, doc
размер 344.73 КБ
добавлен 14 сентября 2011 г.

НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов". Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i. Определение законов изменения во времени углов поворота звеньев манипулятора для обеспечения заданной траектории движения схвата.

Лабораторная работа - Прямая задача кинематики

Лабораторная

формат mcd, doc
размер 42.9 КБ
добавлен 14 сентября 2011 г.

НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов". Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i. Решение прямой задачи кинематики для трёхзвенного манипулятора.