Робототехнические системы (РТС)
  • формат pdf
  • размер 3.59 МБ
  • добавлен 25 января 2012 г.
Козырев Ю.Г. Захватные устройства и инструменты промышленных роботов
Захватные устройства и инструменты промышленных роботов:учебное пособие/Ю.Г.Козырев,2010,312с. Описаны конструкции и даны рекомендации по применению захватных
устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для ком-
плектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением.
Приведена классификация захватных устройств. Обобщен опыт проектиро-
вания, представлены конкретные примеры конструкций захватных устройств
и кинематических схем. Разработана обобщенная методика проектирования
и расчета захватных устройств.
Приведены примеры конструкций и применения технологических головок
промышленных роботов — устройств и инструментов, обеспечивающих выпол-
нение роботами основных технологических операций: сборки, зачистки, свар-
ки, окраски и т.п.
Для студентов высших учебных заведений и техникумов, а также будет по-
лезно инженерно-техническим работникам машиностроительных предприятий
и сотрудникам проектно-технологических институтов, работающих над создани-
ем промышленных роботов и манипуляторов, внедрением их в производство и экс-
плуатацией.
Смотрите также

Бабич А.В., Баранов А.Г., Калабин И.В. и др. Промышленная робототехника

  • формат djvu
  • размер 4.27 МБ
  • добавлен 21 августа 2009 г.
Под ред. Я. А. Шифрина — М.: Машиностроение, 1982г. — 415 с. В книге освещен опыт создания и применения серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов. Дано общее представление о роботах и их месте в автоматизированном производстве. Описано устройство универсальных и цикловых роботов, приведены их технические характеристики. Рассмотрены вопросы проектирования и расчета промышленных роботов, применения их и робототехнических комплексов в отечест...

Бурдаков С.Ф., Дьяченко В.А., Тимофеев А.Н. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов

  • формат djvu
  • размер 2.74 МБ
  • добавлен 04 мая 2009 г.
Учеб. пособие для студ. вузов, обучающихся по спец. «Робототехнические системы»/ С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев— М.: Высш. шк. , 1986г. — 264 с. В пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов степеней подвижности манипуляторов и методы экспериментального исследования р...

Вопросы и лабы по ГКС - гибкие компьютеризированные системы и робототехника

Билеты и вопросы
  • формат cdw, dwg, txt, docx, doc
  • размер 13.35 МБ
  • добавлен 31 января 2011 г.
Вопросы к экзамену с ответами (укр язык) и лабы по курсу ГКС - гибкие компьютеризированные системы и робототехника - проектирование компонентов. КПИ. 5 лаб в "Компас" 10.0. (Захватные устройства и приводы роботов) Лабы записаны так же в форматах dxf, igs. Расчеты в Mathcad 14.

Ивацевич Ю.Б. Лекции по основам робототехники

  • формат doc
  • размер 732.83 КБ
  • добавлен 16 ноября 2009 г.
Краткая история робототехники. Терминология в области робототехники. Структура промышленного робота. Базовые системы координат манипулятора. Задачи кинематического исследования. Промышленные роботы и их классификация. Технические требования и параметры ПР. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа. Пневматический привод. Гидравлический привод. Электрический привод. Системы программного управления промышленных роботов. Основные принципы управл...

Козырев Ю.Г Промышленные роботы. Справочник

  • формат djvu
  • размер 4.82 МБ
  • добавлен 11 мая 2009 г.
Справочник. — 2-е изд., перераб. и доп. —М.: Машиностроение, 1988г. —392 с. Приведены конструкционно-технологические параметры современных промышленных роботов, систем и комплектующих узлов, рекомендации по их применению, а также по созданию и внедрению автоматизированных производственных систем с промышленными роботами. Второе издание (1-е изд. 1983 г. ) переработано и дополнено сведениями о новых моделях промышленных роботов, комплектующих из...

Костюк В.И., Гавриш А.П., Ямпольский Л.С, Карлов А.Г. Промышленные роботы. Конструирование, управление, эксплуатация

  • формат djvu
  • размер 3.99 МБ
  • добавлен 21 августа 2009 г.
К. : Виша шк. Головное изд-во, 1985г. — 359 с. В учебном пособии рассмотрены устройство, принципы действия и конструирование современных промышленных роботов; приведено систематизированное описание их основных функциональных систем изложены методы системного анализа роботизируемого производства. Даны конструкции отечественных и зарубежных промышленных роботов, этапы технологической подготовки производства при их внедрении, проиллюстрировано взаи...

Лекции - Основы робототехники. Устройство роботов

Статья
  • формат docx
  • размер 246.23 КБ
  • добавлен 09 июня 2009 г.
Основы робототехники. Устройство роботов. Задачи и история робототехники, основные предпосылки к применению. Основные термины и определения. Поколения промышленных роботов. Состав и режимы работы роботов. Классификация ПР и системы координат. Классификация промышленных роботов. Параметры, определяющие технический уровень роботов. Системы координат промышленных роботов. Число степеней подвижности ПР. Приводы промышленных роботов. Сравнительная хар...

Лекции по курсу Промышленные роботы для студентов специальности Автоматизация технологических процессов и производств

Статья
  • формат doc
  • размер 3.21 МБ
  • добавлен 09 ноября 2010 г.
Конспект лекций по курсу "Промышленные роботы" для студентов специальности 220301.65. Содержит 15 лекций, 99 стр. Краткое описание разделов: 1. Общие понятия о промышленных роботах. - Основные понятия и терминология. - Классификация роботов. - Функциональная структура робота. 2. Техничеcкая характеристика промшленных роботов. - Общая характеристика ПР и их физическая сущность. - Паспортная характеристика ПР и их физическая сущность. 3. Конструкци...

Семенов Е.И, Кравченко Н.Ф. Робототехнологические комплексы для листовой штамповки мелких деталей

  • формат pdf
  • размер 143 МБ
  • добавлен 29 октября 2010 г.
Классификация деталей, обрабатываемых на РТК; Операции листовой штамповки и типовые конструкции штампов; Типовые средства автоматизации листовой штамповки; Промышленные роботы, применяемые при штамповке; Вопросы выбора, расчета и проектирования механических систем промышленных роботов; Схваты промышленных роботов; Накопительные, подающие и приемные устройства; Устройства контроля и блокировок оборудования и ПР; Требования к изменению технологии л...

Фролов К.В., Воробьев Е.И. Механика промышленных роботов. Основы конструирования. Книга 3

  • формат djvu
  • размер 3.59 МБ
  • добавлен 03 мая 2009 г.
Учеб. пособие для втузов: В 3 кн. /Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. Кн. 3: Основы конструирования/Е. И. Воробьев, А. В. Бабич, К. П. Жуков и др. —М.: Высш. шк. , 1989г. — 383 с. В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы проектирования роботов, их узлов и агрегатов: несущей механической системы, механизмов вращения...