Захватные устройства и инструменты промышленных роботов:учебное
пособие/Ю.Г.Козырев,2010,312с. Описаны конструкции и даны
рекомендации по применению захватных
устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для ком-
плектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением.
Приведена классификация захватных устройств. Обобщен опыт проектиро-
вания, представлены конкретные примеры конструкций захватных устройств
и кинематических схем. Разработана обобщенная методика проектирования
и расчета захватных устройств.
Приведены примеры конструкций и применения технологических головок
промышленных роботов — устройств и инструментов, обеспечивающих выпол-
нение роботами основных технологических операций: сборки, зачистки, свар-
ки, окраски и т.п.
Для студентов высших учебных заведений и техникумов, а также будет по-
лезно инженерно-техническим работникам машиностроительных предприятий
и сотрудникам проектно-технологических институтов, работающих над создани-
ем промышленных роботов и манипуляторов, внедрением их в производство и экс-
плуатацией.
устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для ком-
плектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением.
Приведена классификация захватных устройств. Обобщен опыт проектиро-
вания, представлены конкретные примеры конструкций захватных устройств
и кинематических схем. Разработана обобщенная методика проектирования
и расчета захватных устройств.
Приведены примеры конструкций и применения технологических головок
промышленных роботов — устройств и инструментов, обеспечивающих выпол-
нение роботами основных технологических операций: сборки, зачистки, свар-
ки, окраски и т.п.
Для студентов высших учебных заведений и техникумов, а также будет по-
лезно инженерно-техническим работникам машиностроительных предприятий
и сотрудникам проектно-технологических институтов, работающих над создани-
ем промышленных роботов и манипуляторов, внедрением их в производство и экс-
плуатацией.