Воробьев Е.И. и др. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа

формат djvu
размер 3.52 МБ
добавлен 29 ноября 2011 г.

Год: 1988
Авторы: Е. И. Воробьев, Ю. Г. Козырев, В. И. Царенко
Издательство: Москва, Машиностроение
ISBN: 5-217-00166-6
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 235

Описание:
Обобщен отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов (ПР) агрегатно-модульного типа.
Приведены примеры характерных конструкций, даны методы расчета и проектирования конструктивных модулей с приводами различных типов.
Изложены методы кинематического и динамического расчета типовых компоновок, алгоритм автоматизированного проектирования модульных ПР.
Описаны разработанные в последнее время динамические алгоритмы управления ПР, используемых на различных технологических операциях.
Для инженерно-технических работников, занимающихся созданием средств автоматизации технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства,

Купить книгу

Смотрите также

Бансявичюс Р.Ю., Иванов А.А. Промышленные роботы для миниатюрных изделий

формат djvu
размер 2.99 МБ
добавлен 05 апреля 2009 г.

Р. Ю. Бансявичюс, А. А. Иванов, Н. И. Камышный и др.; Под ред. В. Ф. Шаньгина. —М,: Машиностроение, 1985г. — 264 с. — (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). В книге освещен опыт создания и применения сверхлегких промышленных роботов для манипулирования миниатюрными объектами. Рассмотрены управляемые роботы, функционирующие в составе технологического оборудования и исследовательских комплексов. Описаны варианты их структурной...

Василенко Н.В., Никитин К.Д., Пономарев В.П., Смолин А.Ю. Основы робототехники

формат djvu
размер 3.5 МБ
добавлен 04 мая 2009 г.

ТОМСК МГП «РАСКО». — 1993г. Настоящее учебное пособие предназначено прежде всего для студентов, начинающих знакомиться с робототехникой, поэтому при его подготовке авторы стремились дать системное и целостное представление о дисциплине, затронуть все основные аспекты робототехники: историю ее развития и современное состояние; технико-экономическое и социальное значение роботизации; классификацию, структуру, устройство и элементы расчета роботов...

Дрожжин О. Разумные машины

формат djvu
размер 4.81 МБ
добавлен 29 ноября 2010 г.

Издательство: Детиздат ЦК ВЛКСМ, Год: 1936, Качество: хорошее Научно-популярная книга о том, каким виделось светлое социалистическое будущее. Какие машины уже созданы на тот момент, какие еще должны будут изобретены для облегчения труда рабочих и крестьян. Содержание: Глава 1. Андроиды Глава 2. Роботы Глава 3. Гиророботы Глава 4. Слышащие роботы Глава 5. Видящие роботы Глава 6. Радиороботы Глава 7. Заводы-автоматы

Ивацевич Ю.Б. Лекции по основам робототехники

формат doc
размер 732.83 КБ
добавлен 16 ноября 2009 г.

Краткая история робототехники. Терминология в области робототехники. Структура промышленного робота. Базовые системы координат манипулятора. Задачи кинематического исследования. Промышленные роботы и их классификация. Технические требования и параметры ПР. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа. Пневматический привод. Гидравлический привод. Электрический привод. Системы программного управления промышленных роботов. Основные принципы управл...

Лекции по курсу Промышленные роботы для студентов специальности Автоматизация технологических процессов и производств

Статья

формат doc
размер 3.21 МБ
добавлен 09 ноября 2010 г.

Конспект лекций по курсу "Промышленные роботы" для студентов специальности 220301.65. Содержит 15 лекций, 99 стр. Краткое описание разделов: 1. Общие понятия о промышленных роботах. - Основные понятия и терминология. - Классификация роботов. - Функциональная структура робота. 2. Техничеcкая характеристика промшленных роботов. - Общая характеристика ПР и их физическая сущность. - Паспортная характеристика ПР и их физическая сущность. 3. Конструкци...

Малахов М.В., Нейбергер Н.А., Сидорин Г.Н. Монтаж, наладка, эксплуатация и ремонт промышленных роботов

формат djvu
размер 4.35 МБ
добавлен 21 сентября 2011 г.

М.: Металлургия, 1989. - 224 с.: ил. Промышленные роботы и роботизированные комплексы: общие сведения; подготовка производства к использованию; порядок и правила монтажа, наладки и эксплуатации и ремонта механических,информационных систем, электро-, пневмо- и гидрооборудования, устройств управления. Практические примеры.

Малахов М.В., Нейбергер Н.А., Сидорин Г.Н. Монтаж, наладка, эксплуатация и ремонт промышленных роботов

формат pdf
размер 23.1 МБ
добавлен 21 сентября 2011 г.

Семенов Е.И, Кравченко Н.Ф. Робототехнологические комплексы для листовой штамповки мелких деталей

формат pdf
размер 143 МБ
добавлен 29 октября 2010 г.

Классификация деталей, обрабатываемых на РТК; Операции листовой штамповки и типовые конструкции штампов; Типовые средства автоматизации листовой штамповки; Промышленные роботы, применяемые при штамповке; Вопросы выбора, расчета и проектирования механических систем промышленных роботов; Схваты промышленных роботов; Накопительные, подающие и приемные устройства; Устройства контроля и блокировок оборудования и ПР; Требования к изменению технологии л...

Соломенцев Ю.М. Промышленные роботы в машиностроении. Альбом схем и чертежей

формат pdf
размер 42.5 МБ
добавлен 05 ноября 2010 г.

Промышленные роботы в машиностроении: Альбом схем и чертежей: Учеб пособие для технических вузов / Ю. М. Соломенцев, К. П. Жуков, Ю. А. Павлов и др; Под общ ред Ю. М. Соломенцева — М.: Машиностроение, 1986 — 140 с. Альбом содержит чертежи общих видов и конструктивных элементов наиболее характерных моделей промышленных роботов, транспортных и грузоподъемных устройств для автоматизации механосборочных и других технологических процессов. Даны класси...

Фролов К.В., Воробьев Е.И. Механика промышленных роботов. Основы конструирования. Книга 3

формат djvu
размер 3.59 МБ
добавлен 03 мая 2009 г.

Учеб. пособие для втузов: В 3 кн. /Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. Кн. 3: Основы конструирования/Е. И. Воробьев, А. В. Бабич, К. П. Жуков и др. —М.: Высш. шк. , 1989г. — 383 с. В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы проектирования роботов, их узлов и агрегатов: несущей механической системы, механизмов вращения...