Галимов Р.Р., Сюсин К.Э. Исследование роботизированного сборочного комплекса с техническим зрением

Руководство к лабораторной работе. — Томск: Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, 2011. — 35 с.
Настоящая лабораторная работа посвящена исследованию особенностей сборочных операций, выполняемых с использованием средств автоматизации. Руководство предназначено для студентов специальности 210100.68 "Электроника и наноэлектроника". Введение
Описание лабораторной установки
Технические характеристики мини-робота
Функционирование комплекса
Система управления роботом
Работа с программным обеспечением
Управляющая программа
Задание
Варианты фигур
Контрольные вопросы