М.: Энергоатомиздат, 1990 - 177 с.
Рассматриваются системы электроприводов, применяемых в промышленных
роботах, и их особенности. Анализируются свойства механической
части электроприводов и приводятся сведения об элементах
промышленных роботов. Даются описания типовых узлов
электроприводов, а также комплектных электроприводов промышленных
роботов.