Робототехнические системы (РТС)
Автоматизация
Статья
  • формат doc
  • размер 8.21 МБ
  • добавлен 11 февраля 2011 г.
Лекции - Электронные, микропроцессорные и вычислительные устройства гибких производственных системах (укр.)
Одесса, ОНПУ. , 102 стр., Лекции №1-
18., на укр. языке.
Електронні, мікропроцесорні та обчислювальні пристрої як основа систем керування ПТО.
Основні компоненти електронних пристроїв. Застосування напівпровідникових приладів.
Застосування аналогових інтегральних мікросхем. Застосування дискретних інтегральних мікросхем.
Аналого-цифрові та цифро-аналогові перетворювачи.
Архітектура мікропроцесорних керуючих пристроїв. Уявлення даних у керуючих обчислювальних пристроях. Центральні процесори керуючих пристроїв.
Запам'ятовуючі пристрої в системах керування. Організація введення-виведення. Програмне забезпечення керуючих мікропроцесорних та обчислювальних пристроїв.
Пристрої керування на основі мікропроцесорної техніки. Однокристальні мікроконтролери ( ОМК). Побудова систем керування на основі однокристальних мікроконтролерів. Пристрої з'єднання з об'єктом керування.
Програмовані логічні контролери на основі мікропроцесорної техніки.
Мови програмування логічних програмованих контролерів. Система команд логічних програмованих контролерів.
Стандартні функції.
Складання проекту системи керування. Проектування апаратних компонент систем керування на основі логічних програмованих контролерів.
Проектування програмних компонент систем керування на основі логічних програмованих контролерів.
Зособи налогодження програми та пошуку помилок.
Обчислювальні мережи у системах керування. Локальні та глобальні обчислювальні мережи.
Проектування системи керування рухом на основі контролера SIMATIC S7-300, частотних перетворювачів SINAMICS G120 та абсолютних датчиків положення.
Системи відображення технологічних процесів і керування.
Інструментальні програмні засоби для відображення технологічного процесу.
Системи керування на основі персональних та промислових комп'ютерів. Промислові обчислювальні мережі.
Засоби комп'ютерного керування виконавчих пристроів.
Похожие разделы
Смотрите также

Антонов Н.В., Терехов В.А., Тюкин И.Ю. Адаптивное управление в технических системах

  • формат jpg
  • размер 60.26 МБ
  • добавлен 29 ноября 2008 г.
Задачи и методы синтеза адаптивного управления. Вычислительные Алгоритмы в АдСУ. Адаптивные системы идентификационного типа. Системы прямого адаптивного управления. Синтез дискретных адаптивных систем управления. Адаптивные нейросетевые системы управления. Приложение: Прямой метод Ляпунова. Описание: Адаптивное управление в технических системах Н.В. Антонов, В.А. Терехов, И.Ю.Тюкин. Учебное пособие. - СПб. Издательство С.-Петербурского Универ...

Власов С.Н. и др. Транспортные и загрузочные устройства и робототехника

  • формат djvu
  • размер 8.86 МБ
  • добавлен 21 августа 2011 г.
Учебник для техникумов по специальности "Монтаж и эксплуатация металлообрабатывающих станков и автоматических линий". М.: Машиностроение, 1988. - 144 с.: ил. Описаны транспортные и загрузочные устройства, применяемые в станках автоматах, автоматических линиях, станках с ЧПУ и в гибких производственных системах; автооператоры; портальные манипуляторы и другие загрузочные устройства; конвейеры, накопители бункерного и магазинного типов; вспомогател...

Довбня Н.М. и др. Роботизированные технологические комплексы в ГПС

  • формат djvu
  • размер 19.54 МБ
  • добавлен 20 августа 2011 г.
Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние. 1990. - 303 с.: ил. В книге рассмотрены вопросы разработки и внедрения роботизированных технологических комплексов (РТК), их программного обеспечения, построения роботизированных транспортно-складских комплексов, анализа эффективности построения гибких производственных систем (ГПС). Приведены примеры разработки типовых РТК для различных видов производственных процессов. Описаны типовые компоновки роботизирова...

Иванов А.А. Гибкие производственные системы в приборостроении

  • формат djvu
  • размер 16.18 МБ
  • добавлен 25 января 2011 г.
М.: Машиностроение, 1988, 304с. с илл. Показано перспективное направление комплексной автоматизации многономенклатурного производства миниатюрных изделий электронного приборостроения на базе гибких автоматизированных систем обработки и сборки, которое основано на безлюдной технологии. Для инженерно-технических работников, специализирующихся в области проектирования и эксплуатации ГПС.

Лищинский Л.Ю. Гибкие производственные системы Японии

  • формат djvu
  • размер 2.04 МБ
  • добавлен 18 октября 2009 г.
Пер. с яп. А. Л. Семенова; Под ред. Л. Ю. Лищинского. - М.: Машиностроение, 1987. - 232 с: ил. Сборник примеров действующих японских гибких производственных систем отражает большой опыт Японии в их создании и использовании. Книга отличается большим статистическим материалом по внедрению ГПС, построению программного обеспечения, сравнительным данным ГПС разных стран. Заслуживают внимания разработки сложных ГПС. Сборник полезен для ознакомления с...

Назаров Х.Н. Робототехнические системы и комплексы

  • формат pdf
  • размер 2.03 МБ
  • добавлен 12 июля 2011 г.
Т.: ТГТУ, 2004 Учебное пособие, 102 стр. Роботы и их применение в робототехнических и гибких производственных системах Математическое описание роботов Робототехнические системы и комплексы Робототехнические комплексы сборочных операций Робототехнические комплексы механической обработки Робототехнические комплексы кузнечно - прессовых операций Робототехнические комплексы литейного производства и гальванопокрытий Роботизированные сварочные комплекс...

Пантюшин С.В. и др. Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производств

  • формат djvu
  • размер 1.52 МБ
  • добавлен 03 января 2010 г.
Под. ред. И. М. Макарова. - Высш. шк, 1986. -175 с. Из серии "Робототехника и гибкие автоматизированные производства" Содержание: Глава 1 Кинематические модели манипуляторов Глава 2 Динамические модели манипуляторов Глава 3 Моделирование манипуляционных систем на ЭВМ Глава 4 Принципы и аппарат моделирования гибких автоматизированных производств Глава 5 Модели гибких автоматизированных производств и их элементов В книге: преобразование Денавита-...

Панфилов Ю.В. и др Оборудование производства интегральных микросхем и промышленные роботы

  • формат djvu
  • размер 3.63 МБ
  • добавлен 03 декабря 2010 г.
Учебник для техникумов, изд. Радио с связь, 1988- 320стр. Изложены конструкции и принцип действия современного оборудования для производства интегральных микросхем (ИС), основы робототехники и гибких автоматизированных систем. Описаны принципы построения и вопросы эксплуатации промышленных роботов, систем управления с использованием ЭВМ и микропроцессоров. Приведены материалы по анализу конструкции сборочного, химико-технологического, фото, рентг...

Хватов Б.Н. Гибкие производственные системы. Расчет и проектирование

  • формат pdf
  • размер 1.99 МБ
  • добавлен 05 февраля 2011 г.
Учебное пособие. Тамбов: Издательство ТГТУ, 2008 г. - 112 с. В учебном пособии дано системное изложение основ расчета, проектирования и компоновки гибких производственных систем (ГПС) на основе теоретических положений изучаемых дисциплин "Автоматизация производственных процессов в машиностроении" и "Проектирование машиностроительного производства" и разборки примеров расчета действующих ГПС. Приведены варианты заданий на самостоятельную работу ст...

Ямпольский Л.С., Банашак З., Хасегава К., Крог Б., Такахаши К., Борусан А.В. Управление дискретными процессами в ГПС

  • формат djvu
  • размер 3.15 МБ
  • добавлен 21 августа 2009 г.
К.: Тэхника; Вроцлав: Изд-во Вроцлав. политехн. ин-та; Токио: Токосё, 1992г. — 251 с. Изложены основы планирования и моделирования дискретных процессов в гибких производственных системах. Предложены новые методы описания производственных процессов и алгоритмов управления ими на основе теории иерархических раскрашенных сетей. Отражен опыт реализации в США, Японии, Республике Польша и на Украине сложных производственных систем, которые разработаны...