Морозов Б.И., Станкевич Л.А. Информационные устройства и системы роботов и роботизированных комплексов

Л., изд. ЛПИ, 1986, - 84 с. В учебном пособии дана классификация информационных устройств и систем роботов и роботизированных технологических комплексов. Подробно рассмотрены устройства преобразования перемещений и скоростей. Изложены особенности работы тактильных и силомоментных датчиков, локационных устройств и систем, которые могут быть использованы при построении систем управления адаптивных роботов. Описаны системы технического зрения и информационно-измерительные системы транспортно-складских комплексов. Материалы учебного пособия позволяют получить необходимые сведения по различным типам первичных преобразователей, применяемых в системах управления роботами и роботизированными технологическими комплексами.