Перев. с англ. Главная редакция физико-математической литературы
издательства «Наука», М.; 1976, 104 стр. Илл.
32. Библ. 37 назв.
В книге представлен проект Стенфордского университета: робот-манипулятор с элементами искусственного интеллекта, предназначенного для исследовательских целей. Приведён эффективный метод описания кинематики сложных механизмов исполнительных органов и выведены полные уравнения динамики манипуляционного робота; описаны алгоритмы управления и модель внешней среды; изучены вопросы планирования траекторий механической руки и принципы отслеживания запланированных траекторий сервоприводом; рассмотрены языки программирования и способы формирования алгоритмов для построения системы управления роботом.
Для инженеров, научных работников, студентов и аспирантов соответствующих специальностей.
Содержание:
Введение
Модель механической руки
Модель внешней среды
Перемещение предметов
Траектории
Сервосистема
Управление манипулятором
Заключение
Приложения
32. Библ. 37 назв.
В книге представлен проект Стенфордского университета: робот-манипулятор с элементами искусственного интеллекта, предназначенного для исследовательских целей. Приведён эффективный метод описания кинематики сложных механизмов исполнительных органов и выведены полные уравнения динамики манипуляционного робота; описаны алгоритмы управления и модель внешней среды; изучены вопросы планирования траекторий механической руки и принципы отслеживания запланированных траекторий сервоприводом; рассмотрены языки программирования и способы формирования алгоритмов для построения системы управления роботом.
Для инженеров, научных работников, студентов и аспирантов соответствующих специальностей.
Содержание:
Введение
Модель механической руки
Модель внешней среды
Перемещение предметов
Траектории
Сервосистема
Управление манипулятором
Заключение
Приложения