Учебник для втузов. — Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1985г.
— 271 с.
Учебник для втузов по общему курсу «Основы робототехники»
предназначен для студентов специальности «Робототехнические
системы» (0654), а также для студентов, специализирующихся в
области робототехники. Книга может быть рекомендована для
инженеров, проходящих переподготовку по специальности «Механика и
управление машинами — роботы и манипуляторы», и, кроме того, для
инженеров и научных работников, занимающихся созданием и
применением средств робототехники.
Учебник написан по материалам лекций, которые автор читает в
Ленинградском политехническом институте им. М. И. Калинина для
студентов-электромехаников.