Установить возможность перемещения объекта манипулирования круглого
сечения при направлениях его перемещения: I – перпендикулярно к его
оси и II – приосевой под углом к горизонту в открытом одноместном
схвате с углом призмы, ускорениями и при горизонтальном
расположении схвата ( ) и при для трех вариантов и для двух .
Задано
Определяется
1. Предельное ускорение .
2. Предельный угол наклона траектории движения объекта .
3. Оптимальный угол поворота призмы схвата .
4. Коэффициент запаса К.
5. Ускорение .
6. Коэффициент запаса .
Задано
Определяется
1. Предельное ускорение .
2. Предельный угол наклона траектории движения объекта .
3. Оптимальный угол поворота призмы схвата .
4. Коэффициент запаса К.
5. Ускорение .
6. Коэффициент запаса .