2-е изд., перераб. и доп. — СПб.: БВХ-Петербург, 2005. — 416 с. ил.
Эта книга — второе переработанное издание одноименной книги,
изданной в 1985 г., которая была первым отечественным учебником по
робототехнике.
В 2001 г. на ее основе небольшим тиражом для студентов СПбГПУ были изданы два учебных пособия: "Робототехника" и "Управление роботами и робототехническими системами".
Настоящее издание основано на материале этих книг и дополнено последними результатами, достигнутыми в быстро развивающейся робототехнике.
Книга соответствует государственному стандарту дисциплины "Основы робототехники" направления магистерской и инженерной подготовки "Мехатроника и робототехника".
Предназначена для студентов технических вузов, а также широкого круга специалистов. Рассмотрены история становления робототехники как современной отрасли науки и техники от попыток создания "механических людей"
до современных роботов и перспективы её дальнейшего развития. Описано устройство роботов и близких им средств робототехники,
способы управления роботами от программного до интеллектуального, принципы проектирования. Широко представлено применение роботов
в различных отраслях народного хозяйства и других отраслях человеческой деятельности. Предисловие
Введение
История развития робототехники
Управление движениями человека
Устройство роботов
Приводы роботов
Математическое описание роботов
Дискретное цикловое программное управление роботами
Дисретное позиционное программное управление роботами
Непрерывное программное управление роботами
Адаптивное и интеллектуальное управление роботами
Управление средствами робототехники человеком-оператором
Групповое управление в робототехнических системах
Аппаратура управления роботов
Проектирование средств робототехники
Применение средств робототехники в промышленности
Применение промышленных роботов на основных технологических операциях
Применение промышленных роботов на вспомогательных операциях
Особенности применения средств робототехники в немашиностроительных и непромышленных отраслях
Экстремальная робототехника.
Социально-экономические аспекты робототехники
Робототехника завтра
Приложения
Литература
Предметный указатель
В 2001 г. на ее основе небольшим тиражом для студентов СПбГПУ были изданы два учебных пособия: "Робототехника" и "Управление роботами и робототехническими системами".
Настоящее издание основано на материале этих книг и дополнено последними результатами, достигнутыми в быстро развивающейся робототехнике.
Книга соответствует государственному стандарту дисциплины "Основы робототехники" направления магистерской и инженерной подготовки "Мехатроника и робототехника".
Предназначена для студентов технических вузов, а также широкого круга специалистов. Рассмотрены история становления робототехники как современной отрасли науки и техники от попыток создания "механических людей"
до современных роботов и перспективы её дальнейшего развития. Описано устройство роботов и близких им средств робототехники,
способы управления роботами от программного до интеллектуального, принципы проектирования. Широко представлено применение роботов
в различных отраслях народного хозяйства и других отраслях человеческой деятельности. Предисловие
Введение
История развития робототехники
Управление движениями человека
Устройство роботов
Приводы роботов
Математическое описание роботов
Дискретное цикловое программное управление роботами
Дисретное позиционное программное управление роботами
Непрерывное программное управление роботами
Адаптивное и интеллектуальное управление роботами
Управление средствами робототехники человеком-оператором
Групповое управление в робототехнических системах
Аппаратура управления роботов
Проектирование средств робототехники
Применение средств робототехники в промышленности
Применение промышленных роботов на основных технологических операциях
Применение промышленных роботов на вспомогательных операциях
Особенности применения средств робототехники в немашиностроительных и непромышленных отраслях
Экстремальная робототехника.
Социально-экономические аспекты робототехники
Робототехника завтра
Приложения
Литература
Предметный указатель