Розрахунок системи регулювання промислового робота

Полтавський національний технічний університет ім. Ю. Кондратюка, 2006, 34 с. Вступ
Технічні вимоги
Енергетичний розрахунок
Розрахунок потужності навантаження
Вибір двигуна і його перевірка
Обертові трансформатори
Датчики кутової швидкості
Датчики струму
Розрахунок параметрів системи регулювання положення
Визначення параметрів структурної схеми ДПС
Визначення параметрів контуру регулювання струму в системі ТП-Д
Розрахунок параметрів контуру регулювання швидкості в системі
з підпорядкованим контуром струму
Визначення параметрів контуру регулювання положення в системі з підпорядкованими контурами швидкості і струму
Висновки
Список використаної літератури
Додаток