Курсовой проект по робототехнике - Формирование дизайн-проекта в среде Apartment Environment

М.: Мир, 1986г. — 360 с. Монография французских специалистов по робототехнике посвящена вопросам проектирования отдельных узлов роботов и их функционирования. Рассмотрены принципы действия и конструкции различных схватов манипуляторов, механических передач, электро-, пневмо- и гидродвигателей, используемых в робототехнике. Материал иллюстрирован большим числом схем и чертежей. Для инженеров, проектирующих роботы, а также аспирантов и студентов,...

ВНИИТЭМР (Всероссийский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по машиностроению и робототехнике), Москва, 1991 год - 280 стр. Предлагаемые информационные материалы включают несколько разделов. В первом разделе дан анализ и предложения по классификации мобильных и подвижных роботов, а такие состояние и прогнозы развития роботов, используемых в немашиностроительных отраслях. В последующих. разделах, пред...

Содержание: Введение Программные продукты для программирования робота Online-программирование Метод Teach-In Метод Playback Offline программирование Текстовое программирование Графическое программирование: 3D-модели Обзор LabVIEW Обзор LEGO Mindstorms Обзор Skilligent Обзор Urbi Обзор Robot Operation System Формирование дизайн-проекта в среде Apartment Environment Обзор Visual Simulation Environment Примеры обстановок Описание среды Apartment Env...

Курсовой по ГКС. Разработка функциональной схемы гибкой производственной системы. КПИ заочники по специальности гибкие компьютеризированные системы и робототехника. 5 вариантов на укр и рус языках. Разработка группового технологического процесса. Определение характеристик стеллажа. Расчет склада инструментов. Определение числа подвижных транспортных устройств. Разработка структурно-компоновочной схемы ГПС.

ВСГТУ. — Улан-Удэ, 1998г. — 100 с. В учебном пособии излагаются основы формирования роботокомплексов (РТК) повышенного быстродействия. Даны примеры расчета и проекгирования РТК. Книга предназначена для студентов вузов, аспирантов, а также может быть полезна преподавателям, специалистам по робототехнике и автоматизации производства.

МГТУ им. Н. Э. Баумана, 16 стр. Факультет "Робототехника и Комплексная автоматизация (РК)" Специальность "Робототехнические системы (РК-10)" Дисциплина "Проектирование и Конструирование Мобильных Роботов (ПКМР)", 4 курс Содержание: Мехатронный модуль Преимущества мехатронных модулей Обобщенная структура мехатронной системы Методика расчета универсального мехатронного модуля Планетарные передачи Распространённые передачи КПД планетарных передач...

Введение Основные сведения о робототехнике Основные задачи Манипуляции изделиями и заготовками Загрузочно-разгрузочные работы Перенос изделий с одной производственной установки на другую Упаковка Погрузка тяжелых предметов на конвейер или паллеты Обработка деталей и заготовок Сварка Обработка резаньем Сверление Бесконтактная обработка заготовок Нанесение различных составов на поверхность Чистовая обработка Испытания и контроль Сборка Монтаж печат...

Санкт-Петербург 2000 [PDF] Книга является учебным пособием по робототехнике и служит для изучения систем автоматического, автоматизированного и ручного управления роботами и другими средствами робототехники, а также техническими системами и комплексами, содержащими эти средства. Изложение этих вопросов базируется на теории автоматического управления и прикладной механике.

Springer (The Springer International Series in Engineering and Computer Science), 1985, 192 pages. The book discusses a wide range of robot tasks in a manufacturing cell, from assembling and loading to grinding and routing parts. Одна из первый книг в робототехнике, посвяшенных задачам моделирования и захвата посредством многопальцевых рук робота.

Один из самых популярных и интересных учебников по робототехнике. CRC Press, 1st edition, 1994, 480 pages. The book presents a mathematical formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. It uses an elegant set of mathematical tools that emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework. The foundation of the book is a derivation...