Учебное пособие. – Белгород: Изд-во БГТУ, 2010. – 153 с.
В учебном пособии рассмотрены различные типы роботов с компьютерным
управлением, их взаимодействие с системами технического зрения
(СТЗ), изложены современные подходы к представлению и синтезу
алгоритмов управления роботами, в частности с использованием
аппарата сетей Петри. Также в учебном пособии дан краткий обзор
языков программирования промышленных роботов, приведены
рекомендации по программированию конкретных роботов и СТЗ.
Пособие содержит описания четырех лабораторных работ с приведением основных положений теории, позволяющих студентам познакомиться со SCARA-роботом, системой технического зрения DVT, с пятиосевым учебным роботом НПИ «Уралучтех» и с методом модернизации циклового робота. Приведен порядок проведения работ, даны рекомендации по подготовке к допуску и защите, требования к отчету по каждой работе.
Учебное пособие даёт представление о современном состоянии в робототехнике, об уровне конструирования и системах управления современных роботов и может быть использовано при подготовке к экзамену по дисциплине «Робототехнические системы» студентами специальностей 220300 и 220201, а также может быть полезно инженерно-техническим работникам.
Пособие содержит описания четырех лабораторных работ с приведением основных положений теории, позволяющих студентам познакомиться со SCARA-роботом, системой технического зрения DVT, с пятиосевым учебным роботом НПИ «Уралучтех» и с методом модернизации циклового робота. Приведен порядок проведения работ, даны рекомендации по подготовке к допуску и защите, требования к отчету по каждой работе.
Учебное пособие даёт представление о современном состоянии в робототехнике, об уровне конструирования и системах управления современных роботов и может быть использовано при подготовке к экзамену по дисциплине «Робототехнические системы» студентами специальностей 220300 и 220201, а также может быть полезно инженерно-техническим работникам.