Юревич Е.И. Сенсорные системы в робототехнике

Учебное пособие. — Санкт-Петербург: Издательство Политехнического университета, 2013. — 100 с. Предисловие.
Введение.
Сенсорные системы в живом мире.
Развитие сенсорных систем в природе
Органы чувств человека.
Сенсорные системы, определяющие геометрические и другие параметры внешней среды.
Дальномеры и локаторы.
Сенсорные системы, определяющие положение в пространстве.
Специальные сенсорные системы.
Сенсорное обеспечение построения моделей внешней
среды, управления, навигации и безопасности движения.
Системы технического зрения.
Назначение и состав систем технического зрения.
Датчики и аппаратура обработки видеоизображений.
Бинокулярные и многоракурсные системы технического зрения.
Алгоритмы систем технического зрения.
Примеры применения систем технического зрения.
Системы силомоментного очувствления роботов.
Задачи силомоментного очувствления.
Способы и средства силового очувствления.
Силовое очувствление систем управления роботов.
Многосенсорные системы.
Особенности использования и обработки сенсорной информации в многосенсорных системах.
Комплексирование сенсорных систем.
Заключение.
Литература.