Учебное пособие — М.: Издательство МПИ, 1989. — 75 с.
Учебное пособие предназначено для студентов специальности 21.06
«Робототехнические системы и комплексы» и слушателей
спецфакультета, изучающих курсы «Исполнительные системы роботов» и
«Математическое моделирование робототехнических систем».
Даны постановка задачи и методика проектирования регуляторов приводов роботов, особенности динамики исполнительных систем роботов и этапы их проектирования. Введение
Постановка задачи проектирования исполнительных систем роботов
Анализ манипуляционного механизма робота как многосвязного объекта управления исполнительной системы
Особенности динамики исполнительных систем роботов
Проектирование регуляторов приводов исполнительных систем роботов
Приложение
Вычисление кинетической энергии манипуляционного механизма
Геометрические и массоинерционные характеристики робота РМ-01
Список литературы
Даны постановка задачи и методика проектирования регуляторов приводов роботов, особенности динамики исполнительных систем роботов и этапы их проектирования. Введение
Постановка задачи проектирования исполнительных систем роботов
Анализ манипуляционного механизма робота как многосвязного объекта управления исполнительной системы
Особенности динамики исполнительных систем роботов
Проектирование регуляторов приводов исполнительных систем роботов
Приложение
Вычисление кинетической энергии манипуляционного механизма
Геометрические и массоинерционные характеристики робота РМ-01
Список литературы