Ульман Ш. Принципы восприятия подвижных объектов

М.: Радио и связь, 1983. — 168 с. В книге дается широкий теоретический и экспериментальный анализ проблемы восприятия наблюдаемого человеком и искусственными системами движения объектов в пространстве. Используя тщательно подобранные демонстрационные изображения, автор показывает, что реальный процесс восприятия разбивается на ряд этапов, из которых выделяются этап установления соответствия объектов в смежных кадрах и этап последующей идентификации трехмерной структуры движущихся объектов. Считается, что процесс установления соответствия является автономным процессом нижнего уровня зрительной системы, использующим некоторую меру структурного сходства деталей изображения и определенную процедуру локального взаимодействия. Это подтверждается разработанной авторами вычислительной схемой, которая позволяет объяснить наблюдаемые в экспериментах явления. После сопоставления изображений одного и того же физического объекта следующим шагом является интерпретация обнаруженных двумерных преобразований, которая включает в себя выделение объектов в изменяющейся сцене и восстановление их трехмерной структуры и характера движения. На этапе интерпретации существенно используются естественные (рефлексивные) ограничения, в частности предположение о сохранении формы. Своеобразие и новизна результатов определяются сочетанием методов искусственного интеллекта с традиционными методами из области психологии и физиологии зрительного восприятия.
Для научных работников в области машинного зрения, робототехники и искусственного интеллекта.