Муром, МИВлГУ, 113 с. + 3 л. чертежей, 2010.
Специальность «Электронно-вычислительные комплексы системы и сети». Введение.
Обзор состояния проблемы и постановка задачи реализации.
Разработка и описание структуры управления автономного робота.
Выбор элементной базы и разработка принципиальных схем блоков.
Разработка основного микропроцессорного блока.
Разработка блока управления манипулятором.
Разработка блока управления ходовой частью.
Разработка блока сонаров.
Разработка блока контроля состояния питания.
Разработка ISP блока.
Описание блоков управления роботом.
Разработка программного обеспечения робота.
Организационно-экономическая часть.
Охрана труда и техника безопасности.
Заключение.
Список использованных источников.
Приложения.
Структурная схема автономного робота.
Блок схемы алгоритмов и управляющих программ.
Схема электрическая принципиальная системы управления автономным роботом. Учитывая то, что прошло значительное время, следует обновлять элементную базу. Также можно разбить работу по модулям для нескольких человек (с учетом того, что напишут софт и сопряжение между модулями).
Специальность «Электронно-вычислительные комплексы системы и сети». Введение.
Обзор состояния проблемы и постановка задачи реализации.
Разработка и описание структуры управления автономного робота.
Выбор элементной базы и разработка принципиальных схем блоков.
Разработка основного микропроцессорного блока.
Разработка блока управления манипулятором.
Разработка блока управления ходовой частью.
Разработка блока сонаров.
Разработка блока контроля состояния питания.
Разработка ISP блока.
Описание блоков управления роботом.
Разработка программного обеспечения робота.
Организационно-экономическая часть.
Охрана труда и техника безопасности.
Заключение.
Список использованных источников.
Приложения.
Структурная схема автономного робота.
Блок схемы алгоритмов и управляющих программ.
Схема электрическая принципиальная системы управления автономным роботом. Учитывая то, что прошло значительное время, следует обновлять элементную базу. Также можно разбить работу по модулям для нескольких человек (с учетом того, что напишут софт и сопряжение между модулями).