Карпенко А.П. Робототехника и системы автоматизированного проектирования

Учебное пособие. — М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014. — 71 с. Учебное пособие предназначено как для начинающих, так и для «продвинутых» молодых исследователей. Рассмотрено одно из перспективных направлений современной робототехники – роевая робототехника. Представлен обзор аппаратного и алгоритмического обеспечения роботов. Введение.
Перспективные направления развития робототехники. Роевая робототехника.
Общие сведения.
Проекты роев роботов.
Аппаратное обеспечение роботов.
Движители.
Манипуляторы и схваты роботов.
Проблемы проектирования движителей и манипуляторов.
Алгоритмическое обеспечение роботов.
Управление отдельным роботом.
Управление роем роботом.
Системы автоматизированного проектирования и их связь с робототехникой.
Общие сведения.
Знаковые события в истории САПР.
Характеристика современного состояния САПР.
Актуальные задачи и проблемные ситуации в области разработки САПР.
Примеры научных и инженерных решений в области разработки и применения САПР.
Факультет «Робототехника и комплексная автоматизация» МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Общие сведения.
Кафедра РК6 «Системы автоматизированного проектирования».
Примеры актуальных научно-исследовательских тем и практических разработок в области САПР.
Заключение.
Литература.