Курсовая работа - модернизация поворотного механизма ПР М20П.40.01

Учебное пособие, СПбГУ ИТМО, 2004 г., 16 стр. Методические указания содержат сведения по расчету параметров трехзвенного механизма с высшей кинематической парой – составление уравнений поверхности элементов высшей кинематической пары, определение радиусов кривизны этих поверхностей в точках контакта, расчет скоростей и ускорений относительного движения. Методические указания адресованы студентам специальностей направления «652000 – Мехатроника и...

Учебник для вузов - М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. - 400 с., ил. Систематически изложены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Рассмотрены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами...

Контрольно-курсовая работа по дисциплине Приводы роботов. 13 ст. Расчёт привода. Задание на курсовую работу. Определение потребной мощности привода. Определение параметров линии пневмопитания. Оценка величины движущей силы. Выбор площади поршня. Определение конструктивных параметров пневмопривода. Приложение.rn

БГТУ им В. Г. Шухова Преподаватель - Бондаренко В. Н. Содержание: Решение прямой задачи о положениях Назначение собственных систем координат Преобразование систем координат Расчет элемента привода робота РГШ-40 Определение передаточного числа привода Определение частоты вращения выходного вала Определение крудящих моментов на валах привода

УГАТУ, РС, 5-й курс, 2009. Построение модели САУ на линейном корректирующем устройстве. Построение САУ на элементах нечеткой логики. Нечеткий регулятор Fuzzy Logic. Синтезирование нечеткого регулятора. Анализ качества управления системы прототипа и синтезированной нечеткой системы регулирования. Заключение. Данная курсовая работа направлена на изучение системы электромеханического привода манипулятора. В ней проводится изучение заданной САУ, опт...

НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов". Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i. Определение управляющих моментов обеспечивающих заданные углы, скорости и угловые ускорения звеньев трехзвенного манипулятора.

НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов". Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i. Решение обратной задачи кинематики для трёхзвенного манипулятора.

НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов". Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i. Решение прямой задачи кинематики для трёхзвенного манипулятора.

Определить силы, воздействующие на месте контакта объекта манипулирования и элементов ЗУ. Установить условия перемещения объекта под углом к горизонту и в горизонтальной плоскости, необходимое усилие привода. Задано Объект весом необходимо переместить в горизонтальной плоскости вначале направлении, перпендикулярном к его оси, с ускорением, а затем при помощи поворота руки манипулятора на угол с максимальным угловым ускорением при угловой ско...

ДГТУ, 3 курс, 20 стр. ; Анализ свойств и предельных возможностей привода роботов с цикловым управлением. Многопозиционность в системах с одной степенью подвижности. Работа аккумуляторов в квазистатическом режиме. Динамическая развязка модели дифференциального привода. Работа системы на собственных формах колебаний. Особенности управления дифференциальными системами многопозиционного привода. Условия динамической развязки. Многопозиционность в мн...