Робототехнические системы (РТС)
Автоматизация
Статья
  • формат image
  • размер 4,25 МБ
  • добавлен 03 апреля 2014 г.
Ересько А.А. Моделирование кинематики армирующего манипулятора
УДК
621.9.06.-529 Ересько А.А. © 1988 Статья. Опубликована в журнале "Известия АН СССР. Техническая кибернетика" — 1988. — №
4. — С.102-109
- Введение
- Уравнения замыкающей кинематической связи
- Алгоритм моделирования движения армирующего манипулятора
- Результаты моделирования
- Заключение