Кудрявцев С.А., Иванов А.А. и др. Основы робототехники

Нижний Новгород: НГТУ, 2010. - 203 с. Учебное пособие. Рассмотрены вопросы устройства и классификации роботов, их структурно-кинематические схемы. Приводятся обоснование и выбор приводов и информационно-сенсорных систем. Обосновывается целесообразность применения рабочих органов манипуляторов и различного типа устройств управления роботами.