Робототехнические системы (РТС)
Автоматизация
Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 1.08 МБ
  • добавлен 28 января 2010 г.
Курсовий проект - Технологія автоматизованного виробництва (Роботизована технологія виготовлення деталі)
Додатки.
Специфікація.
Аналіз конструкції деталі.
Аналіз технологічності конструкції деталі.
Вибір форми заготовки та способу її отримання.
Складання технологічного маршруту обробки поверхонь деталі.
Визначення припусків та допусків на поверхні, що оброблюються.
Визначення технологічного маршруту обробки деталі.
Вибір технологічного обладнання та засобів технологічного оснащення.
Розробка операційно-технологічного процесу.
Розрахунок режимів різання та норм часу.
Управляюча програма обробки деталі.
Заповнення комплексу технологічної документації.
Проектування РТК.
Показники функціонування РТК його структурних елементів.
Креслення РТК А.
Похожие разделы
Смотрите также

Курсовий проект - Розрахунок системи регулювання промислового робота

Курсовая работа
  • формат doc, mcd
  • размер 332.53 КБ
  • добавлен 17 мая 2011 г.
Полтавський національний технічний університет імені Юрія Кондратюка. Кафедра автоматики та електропривода. із дисципліни Електропривод і автоматизація роботів і маніпуляторів. Технічні вимоги. Енергетичний розрахунок. Розрахунок потужності навантаження. Вибір двигуна і його перевірка. Вибір інформаційних електромеханічних елементів. Виконавчих систем верстата. Обертові трансформатори. Датчики кутової швидкості. Датчики струму. Розрахунок парамет...

Курсовой проект - Моделирование движения автономного агента в помещении средствами Microsoft Robotics Developer Studio

Курсовая работа
  • формат docx, pptx
  • размер 3.61 МБ
  • добавлен 26 декабря 2010 г.
Содержание: Введение Программные продукты для программирования робота Online-программирование Метод Teach-In Метод Playback Offline программирование Текстовое программирование Графическое программирование: 3D-модели Обзор LabVIEW Обзор LEGO Mindstorms Обзор Skilligent Обзор Urbi Обзор Robot Operation System Формирование дизайн-проекта в среде Apartment Environment Обзор Visual Simulation Environment Примеры обстановок Описание среды Apartment Env...

Курсовой проект - Электромеханический привод манипулятора

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 512.78 КБ
  • добавлен 12 февраля 2009 г.
УГАТУ, РС, 5-й курс, 2009. Построение модели САУ на линейном корректирующем устройстве. Построение САУ на элементах нечеткой логики. Нечеткий регулятор Fuzzy Logic. Синтезирование нечеткого регулятора. Анализ качества управления системы прототипа и синтезированной нечеткой системы регулирования. Заключение. Данная курсовая работа направлена на изучение системы электромеханического привода манипулятора. В ней проводится изучение заданной САУ, опт...

Курсовой проект по ГКС - Разработка функциональной схемы гибкой производственной системы

Курсовая работа
  • формат docx, vsd, doc, jpg
  • размер 31.99 МБ
  • добавлен 09 июня 2011 г.
Курсовой по ГКС. Разработка функциональной схемы гибкой производственной системы. КПИ заочники по специальности гибкие компьютеризированные системы и робототехника. 5 вариантов на укр и рус языках. Разработка группового технологического процесса. Определение характеристик стеллажа. Расчет склада инструментов. Определение числа подвижных транспортных устройств. Разработка структурно-компоновочной схемы ГПС.

Курсовой проект по робототехнике - Формирование дизайн-проекта в среде Apartment Environment

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 2.36 МБ
  • добавлен 18 мая 2010 г.
Задание: Формирование дизайн-проекта в среде Apartment Environment. Содержание: Введение. Описание среды Apartment Environment. Описание системы координат. Описание алгоритма перемещения объектов. Заключение. Описание программной среды Microsoft Robotics Developer Studio, а также самой среды Apartment Environment. Расписан алгоритм задания трехмерной системы координат.

Павленко І.І., Короп В.П. Промислові роботи. Методичні вказівки. (укр.)

  • формат doc
  • размер 496.9 КБ
  • добавлен 24 сентября 2009 г.
КНТУ. 2005. В цих методичних вказівках приводиться скорочений текст конспекту лекцій на 1-й навчальний семестр курсу для спеціальностей "Технологія машинобудування" та "Металорізальні верстати та системи". Зміст: основні терміни, поняття, закони, характеристики ПР, класифікація ПР, параметрична та розмірна градація ПР і ін.

Поздняк Г.Е. (ред) Интегральные роботы

  • формат pdf
  • размер 13.82 МБ
  • добавлен 25 декабря 2011 г.
-М.: Мир, 1973. 421 с. Книга посвящена проблемам разработки автономно действующих кибернетических систем - интегральных роботов, воспринимающих зрительную, тактильную и акустическую информацию о внешней среде и воздействующих на среду в соответствии с целями, определёнными человеком. Краткое содержание: Общие описания проектов роботов. Нильсон Н. Мобильный автомат, построеный с использованием принципов искусственного интеллекта; Маккарти Дж. и др...

Яглiнський В.П., Iоргачев Д.В. Моделювання динамичнiх процесiв роботизованого виробництва

  • формат djvu
  • размер 6.86 МБ
  • добавлен 04 мая 2009 г.
Издательство "Астропринт", Одесса, 2004, 232 стр. на украинском языке. В монографии рассматриваются задачи структурного, функционального и математического моделирования (кинематика, динамика, колебания) промышленных роботов на стадии предпроектного исследования.