Каляев А.В., Чернухин Ю.В., Носков В.Н., Каляев И.А. Однородные управляющие структуры адаптивных роботов

М.: Наука. Гл.ред. физ.-мат. лит., 1990. — 152 с. — (Научные основы робототехники).
Рассматриваются вопросы разработки и создания систем управления адаптивных роботов третьего поколения с элементами искусственного интеллекта. Излагаются принципы построения однородных управляющих структур, предназначенных для управления движением транспортных роботов и роботов-манипуляторов в динамически изменяющейся внешней среде с препятствиями. Описываются действующие макеты таких роботов. Исследуются вопросы построения экстраполирующих структур и структур с элементами самообучения. Описываются алгоритмы и структуры, предназначенные для планирования поведения как отдельных роботов, так и коллектива роботов. Рассматриваются некоторые функциональные возможности предлагаемых однородных управляющих структур.
Для специалистов в области робототехники, научных работников, инженеров и студентов соответствующих специальностей вузов.
Содержание:
Бионический подход к построению систем управления адаптивных автономных роботов
Однородные управляющие структуры логического типа
Управляющие структуры с элементами адаптации и самообучения
Управление коллективом транспортных роботов
Методы использования однородных управляющих структур при больших размерностях пространств состояний адаптивных роботов
Техническая реализация однородных управляющих структур и перспективы их развития